CN113207746B - 沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了养殖技术领域的沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，包括，导向组件，所述导杆架结构呈倾斜设置且端部设有可转动的托台，所述托台右侧设有与其表面活动抵接的导向台；撬动取出组件，包括设于导向台上方的承载台；转向组件，所述转动组件设有承载台上；本发明通过将盒体放置于托架上，移动凸台沿着导向台并贴近养殖笼一侧移动，鸡蛋通过导杆架结构导入至托台上，驱使托台和可移动的水平导向框的分框转动，驱使水平导向框顺时针转动，使得滑动块从水平导向框一端向另一端滑动，提高了工作人员在大规模养殖中的拾取效率，且避免了工作人员长期处于不舒适状态导致健康危害的问题，提高了工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，具体为沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构。
背景技术
养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类。饲养标准中规定了动物在一定条件下对各种营养物质的需要量。其表达方式或以每日每头动物所需供给的各种营养物质的数量表示，或以各种营养物质在单位重量中的浓度表示。它是配合畜禽平衡日粮和科学饲养畜禽的重要技术参数。在饲料成分表中所列出的是不同种类饲用原料中各种营养物质的含量。为了保证动物所采食的饲料含有饲养标准中所规定的全部营养物质量，就必须对饲用原料进行相应的选择和搭配，即配合日粮或饲粮。
养殖鸡场中其中每天需要进行工作便是鸡蛋的拾取，通常都是通过人工沿着养殖笼依次向前将产出的鸡蛋一颗颗取出并放置在盒体中，但是由于养殖场的规模大，且为了节约土地，一般会采取多层式养殖结构，导致工作人员在拾取鸡蛋时效率极其低下，且在拾取高层或底层养殖笼中产出的鸡蛋时会致使工作人员以不舒适的姿态进行工作，长期以往容易对健康造成危害，为此，我们提出沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构。
发明内容
本发明的目的在于提供沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，包括，
导向组件，包括导杆架结构，所述导杆架结构呈倾斜设置且端部设有可转动的托台，所述托台右侧设有与其表面活动抵接的导向台；
撬动取出组件，包括设于导向台上方的承载台，所述承载台上水平设有水平导向框，所述水平导向框内腔滑动连接有滑动块；
转向组件，所述转向 组件设在 承载台上。
进一步地，所述导杆架结构底部靠近托台一侧设有转动气缸，所述转动气缸的输出端与托台连接，所述导向台上开设有导向凹槽，所述导向凹槽内设有丝杆传动机构，所述导杆架结构底端上方设有光电感应机构。
进一步地，所述滑动块顶端设有呈圆周等距分布的弧形爪臂，所述弧形爪臂通过气缸技术控制张开与收缩，且所述弧形爪臂内侧壁之间通过弹性伸缩气囊圈连接，所述弹性伸缩气囊圈与外部供气设备连接，所述弧形爪臂一端与滑动块表面活动连接。
进一步地，所述滑动块底面设有环形支架，所述环形支架底面嵌设有环形电磁块，且所述环形支架与滑动块之间通过弹性结构连接，所述导向台上设有对称的限位挡块，所述限位挡块与水平导向框端部之间的距离等于滑动块的宽度，且所述限位挡块通过电动伸缩杆控制移动，对滑动块起到限位作用。
进一步地，所述承载台底端与移动凸台固定连接，所述移动凸台螺纹套设于丝杆传动结构上，所述水平导向框底端右侧固定连接有托架，所述托架上放置有盒体，且所述托架端部设有驱使盒体移动的推送气缸。
进一步地，所述转向组件包括固定于承载台前面壁的壳体，所述水平导向框由两段分导框组接而成，其中一个分导框通过转动轴与另一个分导框连接，且一个分导框与承载台固定连接，另一个可转动的分导框外部固定套设有转动齿环，所述转动齿环活动嵌设于弧形台上，所述弧形台与承载台固定连接，所述转动齿环与嵌设于承载台前面壁的驱动齿轮啮合传动连接，所述承载台与弧形台上均开设有与驱动齿轮相适配的开口。
进一步地，所述驱动齿轮插接于伸缩传动轴上，所述伸缩传动轴端部与双轴电机输出端连接，所述双轴电机的另一输出端通过伸缩传动轴与锥形齿轮组连接，所述锥形齿轮组与摆动齿轮啮合传动连接，所述摆动齿轮与水平导向框共轴传动连接，所述锥形齿轮组与驱动齿轮一侧表面均活动嵌设有可滑动的支杆，所述支杆端部与气缸杆连接，所述锥形齿轮组与驱动齿轮表面均开设有环形槽，所述承载台表面设有与上述电气元件电性连接的控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将盒体放置于托架上，移动凸台沿着导向台并贴近养殖笼一侧移动，鸡蛋通过导杆架结构导入至托台上，通过摆动齿轮驱使水平导向框逆时针转动，使得滑动块底端的环形支架与托台顶面抵接并磁吸贴合，转动气缸和驱动齿轮同时工作，驱使托台和可移动的水平导向框的分框转动，使得鸡蛋落入至多个弧形爪臂组成的空间内，并在弹性伸缩气囊的作用下对鸡蛋进行托住，驱使水平导向框顺时针转动，使得滑动块从水平导向框一端向另一端滑动，并送过张开的弧形爪臂使得鸡蛋顺利落放在盒体中，提高了工作人员在大规模养殖中的拾取效率，且避免了工作人员长期处于不舒适状态导致健康危害的问题，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1局部结构剖面示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明结构示意图。
图中：100、导向组件；101、导杆架结构；102、托台；103、导向台； 104、转动气缸；105、光电感应机构；106、丝杆传动机构；200、撬动取出组件；201、承载台；202、水平导向框；203、滑动块；204、弧形爪臂；205、环形支架；206、弹性伸缩气囊圈；207、限位挡块；208、托架；209、推送气缸；210、盒体；211、移动凸台；300、转向组件；301、壳体；302、弧形台；303、转动齿环；304、驱动齿轮；305、双轴电机；306、摆动齿轮；307、锥形齿轮组；308、伸缩传动轴；309、支杆；310、控制器。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，包括，导向组件100，包括导杆架结构101，导杆架结构101呈倾斜设置且端部设有可转动的托台102，托台102右侧设有与其表面活动抵接的导向台103；撬动取出组件200，包括设于导向台103上方的承载台201，承载台201上水平设有水平导向框202，水平导向框202内腔滑动连接有滑动块203；转向组件300，转向 组件设在 承载台201上。
请参阅图2和图3，导杆架结构101底部靠近托台102一侧设有转动气缸 104，转动气缸104的输出端与托台102连接，通过将盒体210放置于托架208 上，移动凸台211沿着导向台103并贴近养殖笼一侧移动，鸡蛋通过导杆架结构101导入至托台102上，导向台103上开设有导向凹槽，导向凹槽内设有丝杆传动机构106，导杆架结构101底端上方设有光电感应机构105。
请参阅图2和图3，滑动块203顶端设有呈圆周等距分布的弧形爪臂204，弧形爪臂204通过气缸技术控制张开与收缩，且弧形爪臂204内侧壁之间通过弹性伸缩气囊圈206连接，通过摆动齿轮306驱使水平导向框202逆时针转动，使得滑动块203底端的环形支架205与托台102顶面抵接并磁吸贴合，转动气缸104和驱动齿轮304同时工作，驱使托台102和可移动的水平导向框202的分框转动，使得鸡蛋落入至多个弧形爪臂204组成的空间内，并在弹性伸缩气囊圈206的作用下对鸡蛋进行托住，弹性伸缩气囊圈206与外部供气设备连接，弧形爪臂204一端与滑动块203表面活动连接。
请参阅图2和图3，滑动块203底面设有环形支架205，环形支架205底面嵌设有环形电磁块，且环形支架205与滑动块203之间通过弹性结构连接，导向台103上设有对称的限位挡块207，限位挡块207与水平导向框202端部之间的距离等于滑动块203的宽度，且限位挡块207通过电动伸缩杆控制移动，对滑动块203起到限位作用。
请参阅图2和图3，承载台201底端与移动凸台211固定连接，移动凸台 211螺纹套设于丝杆传动结构上，水平导向框202底端右侧固定连接有托架 208，托架208上放置有盒体210，驱使水平导向框202顺时针转动，使得滑动块203从水平导向框202一端向另一端滑动，并送过张开的弧形爪臂204 使得鸡蛋顺利落放在盒体210中，提高了工作人员在大规模养殖中的拾取效率，且避免了工作人员长期处于不舒适状态导致健康危害的问题，且托架208 端部设有驱使盒体210移动的推送气缸209。
请参阅图2和图3，转向组件300包括固定于承载台201前面壁的壳体 301，水平导向框202由两段分导框组接而成，其中一个分导框通过转动轴与另一个分导框连接，且一个分导框与承载台201固定连接，另一个可转动的分导框外部固定套设有转动齿环303，转动齿环303活动嵌设于弧形台302上，弧形台302与承载台201固定连接，转动齿环303与嵌设于承载台201前面壁的驱动齿轮304啮合传动连接，承载台201与弧形台302上均开设有与驱动齿轮304相适配的开口。
请参阅图2和图3，驱动齿轮304插接于伸缩传动轴308上，伸缩传动轴 308端部与双轴电机305输出端连接，双轴电机305的另一输出端通过伸缩传动轴308与锥形齿轮组307连接，锥形齿轮组307与摆动齿轮306啮合传动连接，摆动齿轮306与水平导向框202共轴传动连接，锥形齿轮组307与驱动齿轮304一侧表面均活动嵌设有可滑动的支杆309，支杆309端部与气缸杆连接，锥形齿轮组307与驱动齿轮304表面均开设有环形槽，承载台201表面设有与上述电气元件电性连接的控制器310。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，其特征在于：包括，
导向组件(100)，包括导杆架结构(101)，所述导杆架结构(101)呈倾斜设置且端部设有可转动的托台(102)，所述托台(102)右侧设有与其表面活动抵接的导向台(103)；
撬动取出组件(200)，包括设于导向台(103)上方的承载台(201)，所述承载台(201)上水平设有水平导向框(202)，所述水平导向框(202)内腔滑动连接有滑动块(203)；
转向组件(300)，所述转向 组件设在 承载台(201)上；
所述导杆架结构(101)底部靠近托台(102)一侧设有转动气缸(104)，所述转动气缸(104)的输出端与托台(102)连接，所述导向台(103)上开设有导向凹槽，所述导向凹槽内设有丝杆传动机构(106)，所述导杆架结构(101)底端上方设有光电感应机构(105)；
所述滑动块(203)顶端设有呈圆周等距分布的弧形爪臂(204)，所述弧形爪臂(204)通过气缸技术控制张开与收缩，且所述弧形爪臂(204)内侧壁之间通过弹性伸缩气囊圈(206)连接，所述弹性伸缩气囊圈(206)与外部供气设备连接，所述弧形爪臂(204)一端与滑动块(203)表面活动连接；
所述转向组件(300)包括固定于承载台(201)前面壁的壳体(301)，所述水平导向框(202)由两段分导框组接而成，其中一个分导框通过转动轴与另一个分导框连接，且一个分导框与承载台(201)固定连接，另一个可转动的分导框外部固定套设有转动齿环(303)，所述转动齿环(303)活动嵌设于弧形台(302)上，所述弧形台(302)与承载台(201)固定连接，所述转动齿环(303)与嵌设于承载台(201)前面壁的驱动齿轮(304)啮合传动连接，所述承载台(201)与弧形台(302)上均开设有与驱动齿轮(304)相适配的开口；
所述驱动齿轮(304)插接于伸缩传动轴(308)上，所述伸缩传动轴(308)端部与双轴电机(305)输出端连接，所述双轴电机(305)的另一输出端通过伸缩传动轴(308)与锥形齿轮组(307)连接，所述锥形齿轮组(307)与摆动齿轮(306)啮合传动连接，所述摆动齿轮(306)与水平导向框(202)共轴传动连接，所述锥形齿轮组(307)与驱动齿轮(304)一侧表面均活动嵌设有可滑动的支杆(309)，所述支杆(309)端部与气缸杆连接，所述锥形齿轮组(307)与驱动齿轮(304)表面均开设有环形槽。
2.根据权利要求1所述的沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，其特征在于：所述滑动块(203)底面设有环形支架(205)，所述环形支架(205)底面嵌设有环形电磁块，且所述环形支架(205)与滑动块(203)之间通过弹性结构连接，所述导向台(103)上设有对称的限位挡块(207)，所述限位挡块(207)与水平导向框(202)端部之间的距离等于滑动块(203)的宽度，且所述限位挡块(207)通过电动伸缩杆控制移动，对滑动块(203)起到限位作用。
3.根据权利要求2所述的沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构，其特征在于：所述承载台(201)底端与移动凸台(211)固定连接，所述移动凸台(211)螺纹套设于丝杆传动结构上，所述水平导向框(202)底端右侧固定连接有托架(208)，所述托架(208)上放置有盒体(210)，且所述托架(208)端部设有驱使盒体(210)移动的推送气缸(209)。
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