CN108248115A - 方底袋制袋机和方底袋制袋工艺 - Google Patents

Abstract

方底袋制袋机，包括撑袋形成左右两底角的撑袋机构、将预成型袋移送至撑袋机构的输送机构以及将左右两底角去除并封合的去底角封合机构，撑袋机构含用于***移送过来的预成型袋内并向前后方向撑开该袋的正面和后面的左撑杆和右撑杆，输送机构含将预成型袋从给袋工位移送至撑袋机构的撑杆***工位的输送机械手，去底角封合机构与撑袋机构配合；方底袋制袋工艺，将预成型袋给入，给入后进行撑袋，撑袋时将预成型袋的袋体正面和后面分别向前后方向撑开，撑开后袋体左右侧形成两底角，将左右两底角封合并切断。通过撑袋的方式将预成型袋撑开形成两底角，将两底角去除掉并封合，形成方底袋，工艺简单，不会出现内凹口或多层重叠。

Description

方底袋制袋机和方底袋制袋工艺

技术领域

本发明涉及方底袋制袋机和工艺。

背景技术

方底袋一般具有五个面，分别为正面、后面、左右两侧面以及底面。方底袋具有四方底，即底部为四方形，其独特构造决定了包装立体货物或者方形产品比较方便。

传统方底袋具有内凹口或局部多层重叠结构，导致封合的强度不够、不够平整影响东西放置，特别是气泡膜材料，内凹口或多层重叠的影响更大。其次，传统方底袋制作工作较为复杂。预成型袋，其正面和后面的左右两侧边为闭合端（如采用封合方式闭合），正面和后面的底边为闭合端（如采用折叠方式闭合），其顶部为开口，该预成型袋呈口袋状平整袋体，如两边封的袋子。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种方底袋制袋机和方底袋制袋工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：方底袋制袋机，包括有撑袋形成左右两底角的撑袋机构、将预成型袋移送至撑袋机构的输送机构以及将左右两底角去除并封合的去底角封合机构，其特征在于：撑袋机构包括有撑袋装置，撑袋装置包括有用于***移送过来的预成型袋内并向前后方向撑开该袋的正面和后面的左撑杆和右撑杆，输送机构包括有将预成型袋从给袋工位移送至撑袋机构的撑杆***工位的输送机械手，去底角封合机构与撑袋机构配合，去底角封合机构包括去底角封合装置。

撑袋机构还包括有移动座，移动座由第一动力源传动在机架上横向来回移动，移动座上设有升降支架，升降支架由第二动力源传动在移动座上升降，升降支架上设有撑袋装置，撑袋装置包括有左撑杆和右撑杆，左撑杆和右撑杆由第三动力源传动在升降支架上进行分开以及合拢动作；第一动力源包括有第一电机，第一电机通过同步带传动移动座在机架的横向导轨上移动，第二动力源包括有第二电机，第二电机通过同步带传动升降支架在移动座上升降；去底角封合装置位于撑杆***工位的横向位置。

在机架上设置左右两个移动座、左右两个升降架以及左右两个撑袋装置，左右两个撑袋装置分别通过左右两个升降架对应设置在左右两个移动座上；第一动力源的第一电机设置两个，两个第一电机分设在移动座的前后两侧，两个第一电机分别与左右两个移动座传动连接。

左撑杆和右撑杆分别对应配置左夹杆和右夹杆，左夹杆和右夹杆设置在升降支架上，左夹杆和右夹杆由第四动力源传动在升降支架上分别与左撑杆和右撑杆配合进行夹拢和分开动作；升降支架上设有滑轨、左滑架和右滑架，左撑杆和右撑杆分别设置在左滑架和右滑架上，左滑架和右滑架由第三动力源传动在滑轨上进行左右移动，左夹杆和右夹杆分别设在升降支架的左滑架和右滑架上；第三动力源包括有撑杆电机、正旋丝杆、反旋丝杆和第一传动螺母、第二传动螺母，撑杆电机与正旋丝杆传动连接，正旋丝杆和反旋丝杆传动连接，第一传动螺母与左滑动架连接，第二传动螺母与右滑动架连接，正旋丝杆与第一传动螺母传动配合，反旋丝杆与第二传动螺母传动配合。

输送机械手包括有用于夹住或负压吸住预成型袋的移袋板，移袋板设置在机架上移动，移袋板位于给袋工位与撑杆***工位之间来回移动；工况下，移袋板处于撑杆***工位处时，移袋板上的预成型袋呈立袋状态并袋口朝上。

移袋板设置在机架的输送座上，移袋板在输送座上翻转设置，输送座由第一传动装置驱动进行纵向往复移动，移动板由输送座带动在给袋工位与撑杆输入工位之间移动。

去底角封合装置包括有用于垫在两底角之间的垫板、与垫板配合的刀组，刀组包括有封刀和切刀组合或者具有封合功能的熔断刀，刀组设置在垫板两侧，刀组连接第二传动装置。

撑杆***工位处还设有固定移送过来的袋体并打开袋口的衔接装置；该衔接装置包括有分设在该工位处左右两侧的吸嘴组，吸嘴组由第三传动装置驱动进行左右移动。

方底袋制袋工艺，第一步，将预成型袋给入，第二步，给入后进行撑袋，撑袋时将预成型袋的袋体正面和后面分别向前后方向撑开，撑开后袋体左右侧形成两底角，第三步，将左右两底角封合并切断。第一步中从给袋工位给入预成型袋，给袋工位处连接原料堆码台或预成型袋制袋机构；第一步中，给入的过程中将预成型袋立起；第二步中，撑袋时固定袋体的正面和后面进行撑开，固定的方式采用夹住或负压吸住方式；第三步中，封合与切断同时进行或者封合在先切断在后或者封合在后切断在前；第三步中，左右两底角的封合线与预成型袋左右两侧边垂直。

本发明的有益效果为，方底袋制袋工艺通过撑袋的方式将预成型袋撑开形成两底角，将两底角去除掉并封合，形成方底袋，工艺简单，不会出现内凹口或多层重叠。方底袋制袋机采用该工艺，具有相应的撑袋机构、去底角封合机构，采用全新工艺进行方底袋制作。特别适用于气泡袋方底袋制袋。因此，本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明的结构示意图。图中，升降支架有多个上下位置的状态显示，移袋板4在撑杆***工位中翻转立起的状态显示。

图2为图1的A向视图。图中，左侧撑袋装置处于的左右撑杆撑开状态并且左右两底角位于去底角封合装置中；中间的撑袋装置处于将要***底部袋体中的状态，中间的撑袋装置撑袋后将移动到右侧虚线部分进入去底角封合装置中。

图3为图1的俯视图。图中，移袋板4在给袋工位中水平的状态显示。

图4为从预成型袋制作成方底袋的工艺示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中方底袋制袋机，包括输送机构1、撑袋机构2以及去底角封合机构3，输送机构1将预成型袋移送至撑袋机构2中，撑袋机构2用于撑袋形成左右两底角，去底角封合机构3将左右两底角去除并封合。其中撑袋机构包括有撑袋装置44，撑袋装置包括有左撑杆45和右撑杆46，左撑杆45和右撑杆46用于***移送过来的预成型袋内并向前后方向撑开该袋的正面和后面，撑开后袋体左右侧将形成两底角。输送机构1包括有输送机械手, 输送机械手将预成型袋从给袋工位移送至撑袋机构的撑杆***工位，给袋工位处连接原料（即预成型袋）堆码台或预成型袋制袋机构。预成型袋，其正面和后面的左右两侧边为闭合端（如采用封合方式闭合），正面和后面的底边为闭合端（如采用折叠方式闭合），其顶部为开口，该预成型袋呈口袋状平整袋体，如两边封的袋子。去底角封合机构与撑袋机构配合，撑袋机构完成撑袋后，去底角封合机构进行衔接配合将左右两底角去除并封合，去底角封合机构3包括去底角封合装置6。左撑杆和右撑杆可以从水平方向***预成型袋中或者从上方***到预成型袋中，参见附图1-3本实施例作为将预成型袋立起袋口朝上的状态下进行***撑袋。

本实施方式中撑袋机构，包括有移动座41，移动座41由第一动力源传动在机架42上横向来回移动，本实施例中在机架42上设置横向导轨48供移动座移动，第一动力源包括有第一电机47（如伺服电机或步进电机等），第一电机47通过同步带传动移动座在机架的横向导轨上移动。移动座41上设有升降支架43，升降支架43由第二动力源传动在移动座41上升降，本实施例升降支架43上设导杆，移动座41上设导套，导套与导杆配合，第二动力源包括有第二电机49（如伺服电机或步进电机等），第二电机通过同步带传动升降支架43在移动座41上升降。撑袋装置44设置升降支架43上，撑袋装置的左撑杆45和右撑杆46由第三动力源传动在升降支架43上进行分开以及合拢动作，分开时进行撑袋。该方底袋制袋机的撑袋机构左右撑杆下降，其左右撑杆能够***到预成型袋的袋口中，左右撑杆分开进行撑袋时将袋体的正面和后面撑开使袋体两边的底部形成两底角，方底袋制袋机再将两底角封住并去掉。该撑袋机构配左右撑杆能够***到立起的预成型袋的袋口中进行撑袋。本实施例中，去底角封合装置位于撑杆***工位的横向位置，左撑杆和右撑杆随对应的移动座横向来回移动, 左右撑杆能够横向移动将撑开的预成型袋转移到去底角封合装置中。

作为进一步优选，方底袋制袋机具有左右双工位去底角封合机构3，在机架上设置左右两个移动座41、左右两个升降架43以及左右两个撑袋装置44，左右两个撑袋装置分别通过左右两个升降架对应设置在左右两个移动座上。即，左边的移动座在机架上横向移动，左边的升降架设置在左边的移动座上，左边的撑袋装置设置在左边的升降架上；右边的移动座在机架上横向移动，右边的升降架设置在右边的移动座上，右边的撑袋装置设置在右边的升降架上。如图1-2，本实施例中第一动力源的第一电机47设置两个，两个第一电机分设在移动座的前后两侧并通过对应的同步带在共用的横向导轨上移动，形成错位关系，布局合理，两个第一电机分别与左右两个移动座对应传动连接，两个带移动座均能够独立进行横向移动。升降架在对应的移动座上均配置第二动力源的一个第二电机进行传动进行升降。左撑杆45和右撑杆46的分开和合拢可以配置独立的电机或气缸作为动力源；如图1-2，本实施例中左撑杆和右撑杆（即左、右撑杆）在对应的升降架上配置第三动力源的一个撑杆电机55传动进行分开和合拢。

本实施例中左撑杆45和右撑杆46分别对应配置左夹杆50和右夹杆51，左夹杆和右夹杆设置在升降支架43上，左夹杆50和右夹杆51由第四动力源传动在升降支架上分别与左撑杆和右撑杆配合进行夹拢和分开动作。左撑杆与左夹杆、右撑杆与右夹杆能够在夹拢时分别夹住袋子的正面和后面，夹住袋子后可以在移动座横向移动的过程中进行撑袋，实现撑袋和移送两个功能，夹住撑袋更稳定并且防止撑袋时袋子掉落；能够在分开时放开袋子。左撑杆与左夹杆、右撑杆与右夹杆下降到位后将进行夹拢动作，分开后可以进行上升回位脱离袋子。本实施例中第四动力源包括有左气缸61和右气缸62，左气缸和右气缸分别与左夹杆和右夹杆传动连接，当然也可以采用其它动力源（如电机）和传动方式来传动左夹杆和右夹杆。除了采用左夹杆和右夹杆与左右撑杆通过夹住配合方式进行固定外，还可以采用负压吸住的方式对应袋体的正面和后面进行固定，如直接在左右撑杆上设置与负压连接的吸孔或吸嘴。

本实施例中左撑杆45和右撑杆46分别对应配置左夹杆50和右夹杆51，左夹杆和右夹杆设置在升降支架43上，左夹杆50和右夹杆51由第四动力源传动在升降支架上分别与左撑杆和右撑杆配合进行夹拢和分开动作。左撑杆与左夹杆、右撑杆与右夹杆能够在夹拢时分别夹住袋子的正面和后面，夹住袋子后可以在移动座横向移动的过程中进行撑袋，实现撑袋和移送两个功能，夹住撑袋更稳定并且防止撑袋时袋子掉落；能够在分开时放开袋子。左撑杆与左夹杆、右撑杆与右夹杆下降到位后将进行夹拢动作，分开后可以进行上升回位脱离袋子。本实施例中第四动力源包括有左气缸61和右气缸62，左气缸和右气缸分别与左夹杆和右夹杆传动连接，当然也可以采用其它动力源（如电机）和传动方式来传动左夹杆和右夹杆。

升降支架43上设有滑轨52、左滑架53和右滑架54，左撑杆和右撑杆分别设置在左滑架和右滑架上，左滑架和右滑架由第三动力源传动在滑轨上进行左右移动，本实施例中左滑架和右滑架均具有滑动轴承与滑轨配合，左夹杆连接在左滑架上，右夹杆连接在右滑架上。

第三动力源包括有撑杆电机55（如伺服电机、步进电机）、正旋丝杆56、反旋丝杆57和第一传动螺母58、第二传动螺母59，撑杆电机与正旋丝杆传动连接，正旋丝杆和反旋丝杆传动连接，第一传动螺母与左滑动架连接，第二传动螺母与右滑动架连接，正旋丝杆与第一传动螺母传动配合，反旋丝杆与第二传动螺母传动配合。由一个撑杆电机来实现左撑杆和右撑杆相互分开和靠拢。正旋丝杆和反旋丝杆通过连接块60（如圆筒块）连接并由第三动力源传动进行同步同轴转动。

该撑袋机构工作时，其左右撑杆能够***到袋口中，左右撑杆撑开时将袋体的正面和后面撑开使袋体两边的底部形成两底角，横向移动能够将袋体送至下个工位将两底角封住并去掉。配置左右夹杆（即左夹杆和右夹杆）能够夹住袋子进行横向移动和撑开，更加稳定快速。

输送机械手包括有用于夹住或负压吸住预成型袋的移袋板4，移袋板4能够获取预成型袋，移袋板4位于给袋工位与撑杆***工位之间来回移动，预成型袋送到位后供左右撑杆***撑开。本实施例中，工况下，移袋板4处于撑杆***工位处时，移袋板上的预成型袋呈立袋状态并袋口朝上，以便左右撑杆从上方***。作进一步改进，将移袋板设置在机架的输送座11上，移袋板在输送座上翻转设置，如将移袋板设置在翻转轴上，翻转轴由电机或气缸传动进行翻转，能够通过移袋板将获取的预成型袋进行翻转使袋口供左右撑杆***，本实施例中通过翻转的方式进行立袋，将水平状态的袋体翻转立起，立袋可以在输送座移动完成之前或之后进行，也可以在输送座移动的过程中进行立袋。当然，输送机械手可以直接将已经立起的袋体排列的袋体直接送入撑杆***工位中。输送座由第一传动装置驱动进行纵向往复移动，移动板由输送座带动在给袋工位与撑杆输入工位之间移动，本实施例中第一传动装置含电机5与同步带配合带动输送座在纵向轨道10上移动。

去底角封合装置6包括有用于垫在两底角之间的垫板7、与垫板配合的刀组8，刀组设置在垫板两侧，刀组8包括有封刀和切刀组合或者具有封合功能的熔断刀。本实施例中撑开形成左右底角的袋体由撑袋装置移送至垫板处，由刀组配合垫板将左右底角进行封合与切断。刀组连接第二传动装置，如切刀、封刀与熔断刀均配置气缸作为第二传动装置进行来回动作与垫板配合。去底角封合装置还包括带动力装置（如气缸）的千金压条9与垫板配合，千金压条设在垫板两侧，通过千金压条与垫板配合压住压实左右底角以便封合顺利牢固，特别适用袋体材料为气泡膜。去底角封合装置还可以配置压角装置，压角装置包括压板与垫板配合，通过压板来回移动压住两底角，让去底角封合更顺利。

本实施例中，撑杆***工位处还设有固定移送过来的袋体并打开袋口的衔接装置，由输送机构移送过来的预成型袋（本实施例中由移袋板移送预成型袋）在撑杆***工位处由衔接装置固定并打开袋口。本实施例中衔接装置包括有分设在该工位处（撑杆***工位处）左右两侧的吸嘴组12（至少包含一个吸嘴），吸嘴组12由第三传动装置（如气缸）驱动进行左右移动，预成型袋的袋体到位后吸嘴组在第三传动装置下进行相互靠拢吸住袋体，然后输送机构回位（本实施例中移袋板回位），两侧的吸嘴组再分开将袋口打开，使左右撑杆***更加顺利，并且输送机构能够及时回位参与下次工作，速度更快。当然左右撑杆也可以直接***在输送机构（如移袋板）上的预成型袋的袋口中，撑开后，输送机构再回位。

方底袋制袋工艺，第一步，将预成型袋给入，第二步，给入后进行撑袋，撑袋时将预成型袋的袋体正面和后面分别向前后方向撑开，撑开后袋体左右侧形成两底角，第三步，将左右两底角封合并切断。第一步中从给袋工位给入预成型袋，给袋工位连接原料堆码台或预成型袋制袋机构或给袋输送带；第一步中，给入的过程中将预成型袋立起；第二步中，撑袋时固定袋体的正面和后面进行撑开，固定的方式采用夹住或负压吸住方式；第三步中，封合与切断同时进行或者封合在先切断在后或者封合在后切断在前；第三步中，左右两底角的封合线与预成型袋左右两侧边垂直。

Claims (10)

1.方底袋制袋机，包括有撑袋形成左右两底角的撑袋机构（2）、将预成型袋移送至撑袋机构的输送机构（1）以及将左右两底角去除并封合的去底角封合机构（3），其特征在于：撑袋机构包括有撑袋装置（44），撑袋装置包括有用于***移送过来的预成型袋内并向前后方向撑开该袋的正面和后面的左撑杆（45）和右撑杆（46），输送机构（1）包括有将预成型袋从给袋工位移送至撑袋机构的撑杆***工位的输送机械手，去底角封合机构（3）与撑袋机构配合，去底角封合机构（3）包括去底角封合装置（6）。

2.如权利要求1所述的方底袋制袋机，其特征在于：撑袋机构还包括有移动座（41），移动座（41）由第一动力源传动在机架（42）上横向来回移动，移动座（41）上设有升降支架（43），升降支架（43）由第二动力源传动在移动座（41）上升降，撑袋装置（44）设置在升降支架（43）上，撑袋装置的左撑杆（45）和右撑杆（46）由第三动力源传动在升降支架（43）上进行分开以及合拢动作；第一动力源包括有第一电机（47），第一电机（47）通过同步带传动移动座在机架的横向导轨（48）上移动，第二动力源包括有第二电机（49），第二电机（49）通过同步带传动升降支架（43）在移动座（41）上升降；去底角封合装置位于撑杆***工位的横向位置。

3. 如权利要求2所述的方底袋制袋机，其特征在于： 在机架上设置左右两个移动座、左右两个升降架以及左右两个撑袋装置，左右两个撑袋装置分别通过左右两个升降架对应设置在左右两个移动座上；第一动力源的第一电机设置两个，两个第一电机分设在移动座的前后两侧，两个第一电机分别与左右两个移动座传动连接。

4.如权利要求2所述的方底袋制袋机，其特征在于：左撑杆（45）和右撑杆（46）分别对应配置左夹杆（50）和右夹杆（51），左夹杆和右夹杆设置在升降支架（43）上，左夹杆（50）和右夹杆（51）由第四动力源传动在升降支架上分别与左撑杆和右撑杆配合进行夹拢和分开动作；升降支架（43）上设有滑轨（52）、左滑架（53）和右滑架（54），左撑杆（45）和右撑杆（46）分别设置在左滑架和右滑架上，左滑架（53）和右滑架（54）由第三动力源传动在滑轨（52）上进行左右移动，左夹杆（50）和右夹杆（51）分别设在升降支架的左滑架（53）和右滑架（54）上；第三动力源包括有撑杆电机（55）、正旋丝杆（56）、反旋丝杆（57）和第一传动螺母（58）、第二传动螺母（59），撑杆电机与正旋丝杆传动连接，正旋丝杆和反旋丝杆传动连接，第一传动螺母与左滑动架连接，第二传动螺母与右滑动架连接，正旋丝杆与第一传动螺母传动配合，反旋丝杆与第二传动螺母传动配合。

5.如权利要求1所述的方底袋制袋机，其特征在于：输送机械手包括有用于夹住或负压吸住预成型袋的移袋板，移袋板位于给袋工位与撑杆***工位之间来回移动；工况下，移袋板处于撑杆***工位处时，移袋板上的预成型袋呈立袋状态并袋口朝上。

6.如权利要求5所述的方底袋制袋机，其特征在于：移袋板设置在机架的输送座上，移袋板在输送座上翻转设置，输送座由第一传动装置驱动进行纵向往复移动，移动板由输送座带动在给袋工位与撑杆输入工位之间移动。

7.如权利要求1所述的方底袋制袋机，其特征在于：去底角封合装置包括有用于垫在两底角之间的垫板、与垫板配合的刀组，刀组包括有封刀和切刀组合或者具有封合功能的熔断刀，刀组设置在垫板两侧，刀组连接第二传动装置。

8.如权利要求1所述的方底袋制袋机，其特征在于：撑杆***工位处还设有固定移送过来的袋体并打开袋口的衔接装置；该衔接装置包括有分设在该工位处左右两侧的吸嘴组，吸嘴组由第三传动装置驱动进行左右移动。

9.方底袋制袋工艺，第一步，将预成型袋给入，第二步，给入后进行撑袋，撑袋时将预成型袋的袋体正面和后面分别向前后方向撑开，撑开后袋体左右侧形成两底角，第三步，将左右两底角封合并切断。

10.如权利要求1所述的方底袋制袋工艺，其特征在于：第一步中从给袋工位给入预成型袋，给袋工位处连接原料堆码台或预成型袋制袋机构或给袋输送带；第一步中，给入的过程中将预成型袋立起；第二步中，撑袋时固定袋体的正面和后面进行撑开，固定的方式采用夹住或负压吸住方式；第三步中，封合与切断同时进行或者封合在先切断在后或者封合在后切断在前；第三步中，左右两底角的封合线与预成型袋左右两侧边垂直。