CN108238433B - 一种容器连续供给装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种容器连续供给装置及方法，所述容器连续供给装置包括：固定基座；设置在所述固定基座上的支撑板；设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；设置在所述支撑板上用于使容器保持相同维度选出的导向通道；所述导向通道与所述旋转选出器配合。本发明的容器连续供给装置，结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅度提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。

Description

一种容器连续供给装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种容器连续供给装置及方法。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪的出现，可以代替人工完成各项结果的测定，大大的改变了临床实验室的面目及与临床的关系、提高了医疗质量及临床实验室诊断的地位。

目前的全自动化学发光免疫分析仪***中的容器装载装置，大多数都是采用异形皮带或者链条加挡板的形式，将容器从容器仓输送到一定高度，然后在通过特定的方法，使容器加载到需要的位置，此种方法结构比较复杂，所需物料较多，成本高，由于结构复杂，对于电气控制也比较困难，日常维护及维修都会有一定的复杂性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种容器连续供给装置及方法，旨在解决现有技术中的容器供给装置结构复杂，且日常维护及维修不便的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种容器连续供给装置，其中，所述容器连续供给装置包括：固定基座；

设置在所述固定基座上的支撑板；

设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；

设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；

设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；

设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；

设置在所述支撑板上用于使容器以相同状态输出的导向通道。

所述的容器连续供给装置，其中，所述支撑板上还设置有用于驱动所述抓取器与所述旋转选出器运行的电机。

所述的容器连续供给装置，其中，所述抓取器设置有连接轴，所述连接轴圆周方向上设置有多个支撑臂，且每个支撑臂上均设置有用于抓取容器的叉齿，所述叉齿的齿间预留有预设的距离。

所述的容器连续供给装置，其中，所述缓存仓包括缓存料斗与盘体，所述盘体与所述缓存料斗相互配合，且所述盘体的圆盘直径与所述抓取器的旋转直径匹配，所述盘体上还设置有探测器。

所述的容器连续供给装置，其中，所述容器仓还设置有斜度，用于使容器自然下滑，并通过预设在容器仓底部的开口进入所述缓存仓，且所述开口处还设置有用于与预设的探测器配合使用的探测器开口。

所述的容器连续供给装置，其中，所述旋转选出器包括：转轴、设置在转轴上的转臂以及第一定位码盘，所述转臂上设置有导向支架和导向块，所述导向支架设置成与缓存仓的盘体匹配的圆弧状。

所述的容器连续供给装置，其中，所述导向通道包括相互对称设置的两块通道板，且在所述通道板彼此面对的平面上设置有阶梯面，所述通道板上还设置有导向凸台。

所述的容器连续供给装置，其中，所述固定基座上还设置有支架，所述支架上设置有第二定位码盘，且所述支架上还设置有与所述第二定位码盘配合使用的探测器；所述第二定位码盘上设置有与所述抓取器中支撑臂数量相同的槽口。

所述的容器连续供给装置，其中，所述支架上还设置有减速带轮，所述减速带轮与所述抓取器的连接轴连接，所述减速带轮上还设置用于驱动减速带轮转动的皮带，所述皮带与电机连接。

一种基于上述任一项所述的容器连续供给方法，其中，所述方法包括：

步骤A、在容器仓中装载多个容器，容器通过所述容器仓中的斜度自然下滑至容器仓底部，并通过底部的开口进入缓存仓；

步骤B、电机通过皮带驱动缓存仓内的抓取器顺时针旋转；

步骤C、当所述抓取器抓取到容器时，则抓取器继续顺时针转动，并将容送至旋转选出器的导向块上；

步骤D、所述旋转选出器顺时针转动，将容器送入导向通道内，并在预定位置停止转动；

步骤E、容器顺着所述导向通道自然下滑，并以相同的方向通过导向通道的出口，完成单个容器的供给。

本发明的有益效果：本发明的容器连续供给装置，结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。

附图说明

图1是本发明的容器连续供给装置的第一结构示意图。

图2是本发明的容器连续供给装置的第二结构示意图。

图3是本发明的容器连续供给装置的剖面结构示意图。

图4是本发明的容器连续供给装置的抓取器的结构示意图。

图5是一种T形或圆形样本容器示意图。

图6是本发明的容器连续供给装置的缓存仓的结构示意图。

图7是本发明的容器连续供给装置的容器仓的结构示意图。

图8是本发明的容器连续供给装置的旋转选出器的结构示意图。

图9是本发明的容器连续供给装置的导向通道的结构示意图。

图10是本发明的容器连续供给装置的动作位置流程图。

图11是本发明的容器连续供给方法的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种容器连续供给装置，如图1-3所示，图1是本发明的容器连续供给装置的第一结构示意图，图2是本发明的容器连续供给装置的第二结构示意图，图3是本发明的容器连续供给装置的剖面结构示意图。所述容器连续供给装置包括：固定基座10；设置在所述固定基座10上的支撑板8；设置在所述固定基座10上用于存放多个容器的容器仓1；设置在所述固定基座10上且位于所述容器仓1底部位置的缓存仓9；设置在所述缓存仓9内用于抓取容器的抓取器3；设置在所述缓存仓9上用于对所述抓取器3所抓取的容器进行传递的旋转选出器2；设置在所述支撑板8上用于使容器以相同的状态输出的导向通道；所述导向通道与所述旋转选出器2配合使用，所述支撑板8上还设置有用于驱动所述抓取器3与所述旋转选出器2运行的电机。

本发明的容器连续供给装置，通过利用抓取器3在缓存仓9中抓取容器，然后通过抓取器3将容器传递至旋转选出器2上，通过转选出器2将容器运送至导向通道，使得容器以相同方向供给，整个供给装置结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。

具体地，如图4所示，图4是本发明的容器连续供给装置的抓取器的结构示意图。所述抓取器3设置有连接轴32，所述连接轴32圆周方向上设置有多个支撑臂31，且每个支撑臂31上均设置有用于抓取容器的叉齿36，所述叉齿36的齿间预留有预设的距离。从图4中可以看出，本实施例中的支撑臂31设置为3个，在图4中分别与31a、31b、31c表示，每个支撑臂31上均设置有叉齿36，叉齿36一次能够抓取一个或者多个容器。每个叉齿36均设置一定的齿间距。例如，如果需要抓取的容器的形状如图5所示，图5为一种T形或圆形样本容器示意图。那每个叉齿36的齿间距就应该设置为大于图5中的容器杯体宽度a且小于容器凸缘宽度b，这样才能保证能够抓取到容器。当然，上述的容器只是一种实施例，本发明中的抓取器3的叉齿36的齿间距能够根据所需要抓取的容器的形状以及尺寸大小进行自主设置，具体地，只要符合(b-两个齿间距/2)＞(两个齿间距-a)/2的条件就可以实现抓取容器成功，因此，具有其他齿间距的叉齿36也应该属于本发明的保护范围。

进一步地，如图6所示，图6是本发明的容器连续供给装置的缓存仓的结构示意图。所述缓存仓9包括缓存料斗91与盘体92，所述盘体92与所述缓存料斗91相互配合，且所述盘体92的圆盘直径与所述抓取器3的旋转直径匹配，所述盘体92上还设置有探测器11。由于所述抓取器3是通过旋转支撑臂31，并利用支撑臂31上的叉齿36对缓存仓9中的容器进行抓取，因此本发明中的缓存仓9设置成圆形，且盘体92的圆盘直径与抓取器3的旋转直径一样。

优选地，如图7所示，图7是本发明的容器连续供给装置的容器仓的结构示意图。本发明还将容器仓1还设置具有一定的斜度，这样，当容器仓1中放置有容器时，则容器就会依据自身重力作用自然下滑，并通过预设在容器仓1底部的开口101进入所述缓存仓9，且所述开口101处还设置有用于与预设的探测器4配合使用的探测器开口102。所述探测器4通过容器仓1底部探测器开口102探测容器仓1内部，探测器4一直处于有探测信号状态，说明容器仓1内部的容器数量足够。探测器4没有信号，此时启动报警程序，提示容器不足，需要用户添加容器。

更进一步地，如图8所示，图8是本发明的容器连续供给装置的旋转选出器的结构示意图。所述旋转选出器2包括：转轴23、设置在转轴23上的转臂22以及第一定位码盘24，所述转臂22上设置有导向支架26和导向块25，所述导向支架26设置成与缓存仓9的盘体92匹配的圆弧状。当抓取器3在缓存仓9中抓取到容器之后，抓取器3旋转，将容器传递到旋转选出器2的导向块25上，然后旋转选出器2旋转，由于导向支架26设置成圆弧状，因此所述导向支架26能够沿着缓存仓9的盘体92的内壁活动，且切导向块25具有小于容器内壁宽度的尺寸，以及设置有当旋转选出器2未进入导向通道之前容器不会脱落的高度，使得旋转的过程中容器不会脱落。

进一步地，如图9所示，图9是本发明的容器连续供给装置的导向通道的结构示意图。所述导向通道包括相互对称设置的两块通道板（图1中分别以5和6表示左右两块通道板），且在所述通道板彼此面对的平面上设置有阶梯面。具体地，如图9所示，右通道板6设置有第一阶面604与第二阶面601，左通道板5与右通道板6成相同结构设置。因此左通道板5与右通道板6通过第一阶面604形成大于容器凸缘尺寸b的宽度（以图5中的容器为例），且左通道板5与右通道板6通过第二阶面601形成小于容器凸缘尺寸b，大于容器杯体宽度尺寸a的宽度。这样使得容器可以在导向通道内自然滑落。较佳地，本实施例中，所述右通道板6还设置有导向凸台603，通过导向凸台603以及右通道板6上的台阶602的组合作用，使得在导向通道内的每一个容器都保持相同的方向，以便实现有序的容器供给。

更进一步地，所述本发明中的固定基座10还设置有支架12，支架12上设置有第二定位码盘35，且所述支架12上还设置有与所述第二定位码盘35配合使用的探测器，具体地，从图2中可以看出，所述探测器设置有2个，分别有13a和13b表示。所述第二定位码盘35上设置有与所述抓取器3中支撑臂31数量相同的槽口。

具体地，如图10所示，当抓取器3顺时针旋转，所述叉齿36开始抓取容器，定位码盘35中的一个法兰的槽口处于探测器13a的感应区时，与定位码盘35配合使用的探测器13a就会感应到信号，此时所述抓取器3的一个支撑臂31上的叉齿36处于探测器11下方，即图10中的A表示的位置，所述探测器11判断信号状态。若探测器11有信号，即表示叉齿36抓取到了容器，若所述探测器11没有信号，则表示叉齿36没有抓取到容器，那所述抓取器3就会带动支撑臂31继续顺时针旋转，直到探测器11判断到信号。

当所述抓取器3抓取到容器之后，抓取器3继续顺时针旋转，当定位码盘35中的另一个法兰中与叉齿36所对应的槽口处于探测器13b的感应区时，探测器13b感应到信号，则抓取器3停止转动，支撑臂31上的叉齿36处于图10中的A表示的位置，并将容器送入到已在图10中的C表示的位置等候的旋转选出器2的导向块25上，此时支撑臂31逆时针选择，转回到A位置，以便抓取器3继续抓取容器。

当所述旋转选出器2接收到容器之后，旋转选出器2顺时针旋转，将容器送入导向通道内，此时预设在支撑板8上的探测器27发出停止指令，所述旋转选出器2的导向支架26停止在与导向凸台603的斜面相匹配的D位置，此时容器可以顺滑通过导向通道的出口，且容器处于杯口向上，以相同的方向（容器的侧面处于一个维度的状态）通过导向通道出口，容器输出后，容器状态一致的进入与之配合使用的测试单元中，由此完成了一个容器的供给，当所述旋转选出器2在选出一个容器以后，复位到C位置，继续等待下一次的动作执行。

较佳地，所述支架12上还设置有减速带轮37，所述减速带轮37与所述抓取器3的连接轴32连接，所述减速带轮37上还设置用于驱动减速带轮37转动的皮带34，所述皮带34与电机21连接。通过启动电机21，通过皮带34带动减速带轮37转动，进而带动抓取器3运动。

本发明所公开的容器供给装置，结构简单，安装方便，功能可靠，无需人工摆放，节省了时间，节约了成本，并且为日常的维护提供了方便。

较佳地，本发明还提供一种容器连续供给方法，如图11所示，图11是本发明的容器连续供给方法的较佳实施例的流程图。所述供给方法包括步骤：

步骤S100、在容器仓中装载多个容器，容器通过所述容器仓中的斜度自然下滑至容器仓底部，并通过底部的开口进入缓存仓；

步骤S200、电机通过皮带驱动缓存仓内的抓取器顺时针旋转；

步骤S300、当所述抓取器抓取到容器时，则抓取器继续顺时针转动，并将容送至旋转选出器的导向块上；

步骤S400、所述旋转选出器顺时针转动，将容器送入导向通道内，并在预定位置停止转动；

步骤S500、容器顺着所述导向通道自然下滑，并以相同的方向通过导向通道的出口，完成单个容器的供给。

通过上述方法，使得容器仓1中的容器可以实现连续且有序的输出，自动化程度高，无需人为干预来即可实现容器自动的、有序的导向选出，简化了机械结构，减少了故障点，并且可以有效的降低成本，从而提高了经济效益，增加产品竞争力。

综上所述，本发明提供的一种容器连续供给装置，所述容器连续供给装置包括：固定基座；设置在所述固定基座上的支撑板；设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；设置在所述支撑板上用于使容器以相同状态输出的导向通道。本发明的容器连续供给装置，结构简单，安装方便，功能可靠，具有一次装载量大，不卡滞等优点，减少人工参与摆放容器时间，能大幅提高反应仪器的工作效率，且日常维护及维修方便。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种容器连续供给装置，其特征在于，所述容器连续供给装置包括：固定基座；

设置在所述固定基座上的支撑板；

设置在所述固定基座上用于存放多个容器的容器仓；

设置在所述固定基座上且位于所述容器仓底部位置的缓存仓；

设置在所述缓存仓内用于抓取容器的抓取器；

设置在所述缓存仓上用于对所述抓取器所抓取的容器进行传递的旋转选出器；

设置在所述支撑板上用于使容器以相同状态输出的导向通道；

所述导向通道包括相互对称设置的两块通道板，且在所述通道板彼此面对的平面上设置有阶梯面，所述通道板上还设置有导向凸台；

所述抓取器设置为叉形，且齿距符合(b-两个齿间距/2)＞(两个齿间距-a)/2，a为容器杯体宽度，b为容器凸缘宽度；

所述容器仓底部还设置有探测器；

所述旋转选出器包括：转轴、设置在转轴上的转臂以及第一定位码盘，所述转臂上设置有导向支架和导向块，所述导向支架设置成与缓存仓的盘体匹配的圆弧状。

2.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有用于驱动所述抓取器与所述旋转选出器运行的电机。

3.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述抓取器设置有连接轴，所述连接轴的圆周方向上设置有多个支撑臂，且每个支撑臂上均设置有用于抓取容器的叉齿，所述叉齿的齿间预留有预设的距离。

4.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述缓存仓包括缓存料斗与盘体，所述盘体与所述缓存料斗相互配合，且所述盘体的圆盘直径与所述抓取器的旋转直径匹配，所述盘体上还设置有探测器。

5.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述容器仓还设置有斜度，用于使容器自然下滑，并通过预设在容器仓底部的开口进入所述缓存仓，且开口处还设置有用于与预设的探测器配合使用的探测器开口。

6.根据权利要求1中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述固定基座上还设置有支架，所述支架上设置有第二定位码盘，且所述支架上还设置有与所述第二定位码盘配合使用的探测器；所述第二定位码盘上设置有与所述抓取器中支撑臂数量相同的槽口。

7.根据权利要求6中所述的容器连续供给装置，其特征在于，所述支架上还设置有减速带轮，所述减速带轮与所述抓取器的连接轴连接，所述减速带轮上还设置用于驱动减速带轮转动的皮带，所述皮带与电机连接。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的容器连续供给装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A、在容器仓中装载多个容器，容器通过所述容器仓中的斜度自然下滑至容器仓底部，并通过底部的开口进入缓存仓；

步骤B、电机通过皮带驱动缓存仓内的抓取器顺时针旋转；

步骤C、当所述抓取器抓取到容器时，则抓取器继续顺时针转动，并将容送至旋转选出器的导向块上；

步骤D、所述旋转选出器顺时针转动，将容器送入导向通道内，并在预定位置停止转动；

步骤E、容器顺着所述导向通道自然下滑，并以相同的状态通过导向通道的出口，完成单个容器的供给。

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