CN212328964U - 产品厚度分选装置 - Google Patents
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Abstract
一种产品厚度分选装置,涉及机械自动化技术领域。该产品厚度分选装置包括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位,多个分选档位用于存放对应的预设厚度范围的产品;其中,取件机构用于抓取产品,并将产品移送至中转台;测厚探头设于取件机构和中转台之间,且与处理器电连接,用于检测产品的厚度并传输至处理器;放件机构与处理器电连接,处理器根据厚度确定对应的厚度范围并发送至放件机构,放件机构用于将测厚后的产品移送至对应的分选档位内,第一送料装置用于移送分选后的产品至出料口。该产品厚度分选装置能够提高产品厚度分选的自动化程度,从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体而言,涉及一种产品厚度分选装置。
背景技术
厚度分选是产品生产中的重要操作步骤之一,其目的是将不同厚度的工件按照厚度标准要求分开存放。
传统的厚度分选过程中,通常采取人工测量工件的厚度,再根据工件的厚度将进行分档存放,从而达到厚度分选的目的。但这种人工分选的方式,挑选的效率特别低,而且误差较大,极大地减缓了生产工期。为了解决人工分选的效率低下问题,现有技术中出现了一种厚度分选机,其通过人工放置工件,然后由机械手取走工件,检测完厚度以后放入对应档位的料盒内。当分档料盒满料时发出报警,工人手工置换料盒,以完成后继续进行分选操作。
然而,现有技术中的厚度分选机需设备报警后进行人工替换,且人工置换料盒频繁,自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品厚度分选装置,其能够提高产品厚度分选的自动化程度,从而提高生产效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型提供一种产品厚度分选装置,用于产品厚度分选,该产品厚度分选装置包括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位,多个所述分选档位分别用于存放对应的预设厚度范围的产品;其中,所述取件机构用于抓取所述产品,并将所述产品移送至所述中转台;所述测厚探头设于所述取件机构和所述中转台之间,且与所述处理器电连接,用于检测所述产品的厚度并传输至所述处理器;所述放件机构与所述处理器电连接,所述处理器根据所述厚度确定对应的厚度范围并发送至所述放件机构,所述放件机构用于将测厚后的所述产品移送至对应的所述分选档位内,所述第一送料装置用于移送分选后的所述产品至出料口。该产品厚度分选装置能够提高产品厚度分选的自动化程度,从而提高生产效率。
可选地,所述分选档位内设有用于存放分选后的所述产品的第一料盒。
可选地,第一送料装置包括第一移料机构和出料传输机构,所述产品厚度分选装置还包括进料传输机构,所述进料传输机构上用于放置测厚前的所述产品,所述第一移料机构用于移送所述分选档位内的所述产品至所述出料传输机构上,以通过所述出料传输机构移送至所述出料口。
可选地,还包括第二料盒,所述第二料盒用于存放多个测厚前的所述产品,所述产品通过所述第二料盒放置于所述进料传输机构上,所述第二料盒具有抓取口,所述取件机构可通过所述抓取口抓取所述产品。
可选地,所述第二料盒上贴敷有条形码,所述产品厚度分选装置还包括第一条形码扫描器,所述第一条形码扫描器与所述处理器电连接,用于扫描所述条形码,并将所述条形码信息传输至所述处理器,以记录所述第二料盒的取料信息。
可选地,所述条形码信息包括每个所述产品的生产信息,所述处理器用于将每个所述产品的生产信息、所述厚度信息以及所述分选档位相关联。
可选地,还包括空料盒移送机构和待料仓,当所述第二料盒内的所述产品全部被取走时,所述空料盒移送机构用于移送所述第二料盒至所述待料仓。
可选地,还包括所述第二送料装置,所述第二送料装置用于移送所述待料仓内的所述第二料盒至所述分选档位。
可选地,还包括第二机架和设于所述第二机架上的弧形轨道,多个所述分选档位均设于所述弧形轨道的同侧,且与所述弧形轨道的一侧对接,所述待料仓内的所述第二料盒可通过所述弧形轨道移送至所述分选档位内,且所述弧形轨道的一端与所述出料传输机构的一端对接。
可选地,还包括第二条形码扫描器,所述第二条形码扫描器与所述处理器电连接,当所述第二送料装置移送所述待料仓内的所述第二料盒至所述分选档位时,所述第二条形码扫描器用于扫描贴敷于所述第二料盒上的条形码,并将所述条形码信息传输至所述处理器,所述处理器用于将所述分选档位与所述第二料盒的条形码信息相关联。
可选地,还包括与所述处理器电连接的图像采集器,所述图像采集器用于采集所述中转台上的所述产品的图像信息,并传输至所述处理器,所述中转台与所述处理器电连接,所述处理器用于分析处理所述图像信息以得到所述产品的位置信息,并根据所述位置信息控制所述中转台移动以使所述产品处于预设位置。
可选地,还包括分选档位机构,所述分选档位机构包括第三机架以及设于所述第三机架上的第一档位层和第二档位层,所述第一档位层设于所述第二档位层的上方,且所述第一档位层和所述第二档位层上分别设有至少一个所述分选档位。
可选地,所述第一档位层和所述第二档位层的所述分选档位个数相同,且所述第一档位层的分选档位的设置位置和所述第二档位层的分选档位的设置位置一一对应。
本实用新型的有益效果包括:
本申请提供一种产品厚度分选装置,该产品厚度分选装置用于产品厚度分选,其包括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位,多个分选档位用于存放对应的预设厚度范围的产品。其中,取件机构用于抓取产品,并将产品移送至中转台;测厚探头设于取件机构和中转台之间,且与处理器电连接,用于检测产品的厚度并传输至处理器;放件机构与处理器电连接,处理器根据厚度确定对应的厚度范围并发送至放件机构,放件机构用于将测厚后的产品移送至对应分选档位内,第一送料装置用于移送分选后的产品至出料口。如此一来,首先取件机构抓取产品,以将产品移送至中转台,在产品被移送至中转台的过程中,测厚探头检测产品的厚度,并将该厚度信息传输至处理器,处理器通过分析计算确定该产品所属的分选档位,并发送控制信号给放件机构,放件机构根据处理器的控制信号将中转台上的产品移动至对应的分选档位。然后第一送料装置移送分选后的产品至出料口。本申请的产品厚度分选装置在分选完产品之后,可以通过第一送料装置将分选后的产品送至出料口,减少了人工换料的操作,在一定程度上减少了人工的参与,降低了工作强度,提高了自动化程度,进而相对于现有技术而言本申请的产品分选装置的生产效率得到了进一步的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的产品厚度分选装置的结构示意图之一;
图2为本实用新型实施例提供的产品厚度分选装置的结构示意图之二;
图3为本实用新型实施例提供的产品厚度分选装置的结构示意图之三;
图4为本实用新型实施例提供的产品厚度分选装置的控制原理图。
图标:101-处理器;102-取件机构;103-测厚探头;104-中转台;105-放件机构;106-分选档位;107-第一移料机构;108-出料传输机构;109-进料传输机构;110-第一机架;111-空料盒移送机构;112-待料仓;113-第二送料装置;114-弧形轨道;115-图像采集器;116-第一条形码扫描器;117-第二条形码扫描器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1至图4,本实施例提供一种产品厚度分选装置,用于产品厚度分选,该产品厚度分选装置包括处理器101、取件机构102、测厚探头103、中转台104、放件机构105、第一送料装置以及多个分选档位106,多个分选档位106分别用于存放对应的预设厚度范围的产品。其中,取件机构102用于抓取产品,并将产品移送至中转台104;测厚探头103设于取件机构102和中转台104之间,且与处理器101电连接,用于检测产品的厚度并传输至处理器101;放件机构105与处理器101电连接,处理器101根据厚度确定对应的厚度范围并发送至放件机构105,放件机构105用于将测厚后的产品移送至对应的分选档位106内,第一送料装置用于移送分选后的产品至出料口。
需要说明的是,第一,在本申请提供的实施例中,上述产品厚度分选装置用于产品厚度的分选。该产品包括但不限于光学行业玻璃片、半导体晶圆、太阳能硅片、LED蓝宝石衬底片等。在其他的实施例中,该产品厚度分选装置还可以用于其他板材类工件的厚度分选,在此不作限制。
第二,取件机构102用于抓取产品,并将产品移送至中转台104。示例地,在本实施例中,取件机构102具有机械臂,机械臂用于抓取产品的一端具有吸附头,取件机构102通过真空吸附的方式吸取产品,以抓取产品,并将产品移送至中转台104。
第三,本申请的测厚探头103设于取件机构102和中转台104之间,且与处理器101电连接。如此,在机械臂抓取到产品,且将产品移送至中转台104的过程中,测厚探头103可以检测产品各点的厚度,并将产品的厚度信息传输至处理器101。
应理解,上述测厚探头103设于取件机构102和中转台104之间,只是为了便于在取件机构102移送产品的过程中检测产品的厚度,并非是对测厚探头103设置位置的限制。在其他的实施例中,测厚探头103还可以设于产品的存放处与中转台104之间等,测厚探头103的设置位置不作限制,只要能便于测厚探头103在产品的转移过程中检测产品的厚度即可,本领域技术人员可以根据场地情况做出适当调整。
第四,处理器101用于接收测厚探头103发送的产品的厚度信息,并根据该厚度信息分析处理以确定该产品所对应的厚度范围,从而得出该产品所属的分选档位106。应理解,处理器101内预存有各个分选档位106所对应的预设厚度范围,当接收到该产品的厚度信息之后,通过比对分析即可得知该产品在哪个预设厚度范围内,从而确定该产品所属的分选档位106。
第五,放件机构105和处理器101电连接,用于根据处理器101的控制进行取件操作。即根据处理器101发送的控制命令将测厚后的产品从中转台104移送至对应的分选档位106内。
具体地,该放件机构105是从中转台104上取件的。为了防止当取件机构102在抓取产品移送至中转台104上的时,出现位置偏差(即取件机构102并未将产品放置到中转台104的原点位置),从而导致放件机构105在抓取测厚后的产品时发生误操作。在本实施例中,本申请的产品厚度分选装置还包括与处理器101电连接的图像采集器115,图像采集器115用于采集中转台104上的产品的图像信息,并传输至处理器101,中转台104与处理器101电连接,处理器101用于分析处理图像信息以得到产品的位置信息,并根据位置信息控制中转台104移动以使产品处于预设位置。
上述预设位置即为原点位置,放件机构105取件路线即为从原点位置取件移送至对应的分选档位106(应理解,每一个分选档位106即对应具有特定的取件路线,只是取件的起点均为原点位置)。图像采集器115采集到产品的图像信息,处理器101根据该图像信息即可分析计算出该产品对应的位置,并根据该产品的位置判断出该产品距离原点位置的偏差值。这样一来,处理器101发送对应的控制信号以控制中转台104移动以使产品处于原点位置。
第六,分选档位106包括多个,每一个分选档位106分别用于存放对应的预设厚度范围的产品。预设厚度范围可由本领域技术人员根据产品的生产要求而定,在此不作范围限定。应理解,每一个分选档位106的预设范围应该是无交叠的,即产品对应的厚度具有唯一的所属分选档位106。
示例地,在本实施例中,该厚度分选装置还可以包括分选档位106机构,分选档位106机构包括第三机架以及设于第三机架上的第一档位层和第二档位层,第一档位层设于第二档位层的上方,且第一档位层和第二档位层上分别设有至少一个分选档位106。本申请通过采用呈上下设置的第一档位层和第二档位层,在一定程度上可以缩小整个装置的占地面积,提高场地利用率。
优选地,第一档位层和第二档位层的分选档位106个数相同,且第一档位层的分选档位106的设置位置和第二档位层的分选档位106的设置位置一一对应。示例地,在本实施例中,第一档位层和第二档位层分别设置有四个分选档位106,且第一档位层的四个分选档位106和第二档位层的四个分选档位106一一对应。
第七,第一送料装置用于移送分选后的产品至出料口,以使得产品厚度分选装置可以实现自动换料,以提高产品厚度分选装置的自动化程度,进而提高生产效率。应理解,可以在分选完之后第一送料装置就移送分选后的产品至出料口。具体地第一送料装置的送料方式由本领域技术人员根据实际需求而定,在此不作限制。
综上所述,本申请提供一种产品厚度分选装置,该产品厚度分选装置用于产品厚度分选,其包括处理器101、取件机构102、测厚探头103、中转台104、放件机构105、第一送料装置以及多个分选档位106,多个分选档位106分别用于存放对应的预设厚度范围的产品。其中,取件机构102用于抓取产品,并将产品移送至中转台104;测厚探头103设于取件机构102和中转台104之间,且与处理器101电连接,用于检测产品的厚度并传输至处理器101;放件机构105与处理器101电连接,处理器101根据厚度确定对应的厚度范围并发送至放件机构105,放件机构105用于将测厚后的产品移送至对应的分选档位106内,第一送料装置用于移送分选后的产品至出料口。如此一来,首先取件机构102抓取产品,以将产品移送至中转台104,在产品被移送至中转台104的过程中,测厚探头103检测产品的厚度,并将该厚度信息传输至处理器101,处理器101通过分析计算确定该产品所属的分选档位106,并发送控制信号给放件机构105,放件机构105根据处理器101的控制信号将中转台104上的产品移动至对应的分选档位106。然后第一送料装置移送分选后的产品至出料口。本申请的产品厚度分选装置在分选完产品之后,可以通过第一送料装置将分选后的产品送至出料口,减少了人工换料的操作,在一定程度上减少了人工的参与,降低了工作强度,提高了自动化程度,进而相对于现有技术而言本申请的产品分选装置的生产效率得到了进一步的提高。
为了便于分选后的产品的存放以及移送,在本实施例中,分选档位106内设有用于存放分选后的产品的第一料盒。优选地,该第一料盒可用于存放多个分选后的产品。应理解,当第一料盒存放有多个分选后的产品时,本申请的第一送料装置则在分选完产品后采用第一送料装置统一移送至出料口。
在本实施例中,第一送料装置包括第一移料机构107和出料传输机构108,产品厚度分选装置还包括进料传输机构109,进料传输机构109上用于放置测厚前的产品,第一移料机构107用于移送分选档位106内的产品至出料传输机构108上,以通过出料传输机构108移送至出料口。
需要说明的是,第一,第一移料机构107可以包括移料小车和移栽机构,当需要移送分选后的产品时,移料小车可先于分选档位106对接,再由分选档位106中的推车模块将需要移送的产品(当采用第一料盒时,则为第一料盒)推送至移料小车上,再通过移料小车将分选后的产品移送至出料传输机构108处,再通过移栽机构将分选后的产品放置于出料传输机构108上,以通过出料传输机构108将分选后的产品移送至出料口。
第二,上述进料传输机构109上用于放置测厚前的产品,从而通过进料传输机构109进料,本申请还可以采用移栽机构抓取放置于进料传输机构109上的产品,以将产品放置于便于取件机构102取件的位置。
进一步地,本实施例还可以包括V形轨道小车,产品可以通过V形轨道小车进行移位,以使产品移送至便于取件机构102取件的位置。
第三,请结合参考图2和图3,为了减少占地面积,提高场地利用率,本实施例还可以包括第一机架110,进料传输机构109和出料传出机构分别设于第一机架110上,且进料传输机构109设于出料传输机构108的上方。
可选地,产品厚度分选装置还包括第二料盒,第二料盒用于存放多个测厚前的产品,测厚前的产品通过第二料盒放置于进料传输机构109上,第二料盒具有抓取口,取件机构102可通过抓取口抓取产品。如此,取件机构102可将第二料盒抓取到V形轨道小车上,以通过V形轨道小车将第二料盒进行整体移位。
可选地,为了便于信息追溯,在本实施例中,上述第二料盒上贴敷有条形码,产品厚度分选装置还包括第一条形码扫描器116。其中,第一条形码扫描器116与处理器101电连接,用于扫描条形码,并将条形码信息传输至处理器101,以记录第二料盒的取料信息。通过第一条形码扫码器扫描并将对应的第二料盒的信息传输至处理器101,处理器101将第二料盒的取料信息进行关联。
进一步地,上述条形码信息包括每个产品的生产信息,处理器101用于将每个产品的生产信息、厚度信息以及分选档位106相关联。
示例地,当第二料盒内存放有多个产品时,则对应地,第二料盒上的条形码对应具有多个产品的信息(该多个产品可以按照预设规则进行排序,比如按照第二料盒内的产品的取料顺序进行排序,每一个产品都具有对应的生产信息),每进行一次测厚探头103的测厚以及每进行一次分选,处理器101均将产品对应的厚度信息、分选档位106信息以及生产信息进行关联。
进一步地,为了防止第二料盒内的产品全部被取走后,腾空的第二料盒堆积影响循环生产,在本实施例中,产品厚度分选装置还包括空料盒移送机构111和待料仓112,当第二料盒内的产品全部被取走时,空料盒移送机构111用于移送第二料盒至待料仓112,以将已经腾空的第二料盒作为备用料盒进行储备。
为了使得已经腾空的第二料盒得到二次利用,使得整个装置实现循环生产,可选地,该产品厚度分选装置还包括第二送料装置113,第二送料装置113用于移送待料仓112内的第二料盒至分选档位106。如此,当第二料盒内的产品全部被取走后,腾空的第二料盒可以用于存放分选后的产品。即第二料盒可以通过第二送料装置113移送至分选档位106内。示例地,第二送料装置113也可以为移料小车。
应理解,腾空的第二料盒应该是在分选档位106内的料盒满料之后,且满料后的料盒被第一送料装置移送走之后,再将其通过第二送料装置113移送至对应的分选档位106内以用于存放分选后的产品。
为了便于腾空的第二料盒送至分选档位106或者把分选档位106内的产品(或者为第一料盒)送至出料口,在本实施例中,产品厚度分选装置还可以包括第二机架和设于第二机架上的弧形轨道114,多个分选档位106均设于弧形轨道114的同侧(参见图1所示),且与弧形轨道114的一侧对接,待料仓112内的第二料盒可通过弧形轨道114移送至分选档位106内,且弧形轨道114的一端与出料传输机构108的一端对接。
即,第二送料装置113可以在弧形轨道114上滑动,以使待料仓112内的第二料盒在第二送料装置113的作用下通过弧形轨道114移送至分选档位106内。示例地,可以先移送至分选档位106处,与分选档位106对接,再通过分选档位106内的推车模块将第二送料装置113上的第二料盒拉至分选档位106内。
另外,优选地,弧形轨道114的一端与出料传输机构108的一端对接。在其他的实施例中,弧形轨道114也可以不与出料传输机构108对接,在这种情况下,第一移料机构107的移料小车将分选后的产品(或者为第一料盒)先移送至弧形轨道114的末端,再通过第一移料机构107的移栽机构将处于弧形轨道114末端的产品(或者为第一料盒)移送至出料传输机构108,从而运送至出料口。
可选地,本实施例中所提到的所有的料盒,可以为带有滑轮的料盒,也可以为包括有小车底座的料盒,以便于料盒的移动。
为了便于后期信息追溯,在本实施例中,该产品厚度分选装置还包括第二条形码扫描器117,第二条形码扫描器117与处理器101电连接,当第二送料装置113移送待料仓112内的第二料盒至分选档位106时,第二条形码扫描器117用于扫描贴敷于第二料盒上的条形码,并将条形码信息传输至处理器101,处理器101用于将分选档位106与第二料盒的条形码信息相关联。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种产品厚度分选装置,用于产品厚度分选,其特征在于,包括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位,多个所述分选档位用于存放对应的预设厚度范围的产品;
其中,所述取件机构用于抓取所述产品,并将所述产品移送至所述中转台;所述测厚探头设于所述取件机构和所述中转台之间,且与所述处理器电连接,用于检测所述产品的厚度并传输至所述处理器;所述放件机构与所述处理器电连接,所述处理器根据所述厚度确定对应的厚度范围并发送至所述放件机构,所述放件机构用于将测厚后的所述产品移送至对应的所述分选档位内,所述第一送料装置用于移送分选后的所述产品至出料口。
2.根据权利要求1所述的产品厚度分选装置,其特征在于,所述分选档位内设有用于存放分选后的所述产品的第一料盒。
3.根据权利要求1所述的产品厚度分选装置,其特征在于,第一送料装置包括第一移料机构和出料传输机构,所述产品厚度分选装置还包括进料传输机构,所述进料传输机构上用于放置测厚前的所述产品,所述第一移料机构用于移送所述分选档位内的所述产品至所述出料传输机构上,以通过所述出料传输机构移送至所述出料口。
4.根据权利要求3所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括第二料盒,所述第二料盒用于存放多个测厚前的所述产品,所述产品通过所述第二料盒放置于所述进料传输机构上,所述第二料盒具有抓取口,所述取件机构可通过所述抓取口抓取所述产品。
5.根据权利要求4所述的产品厚度分选装置,其特征在于,所述第二料盒上贴敷有条形码,所述产品厚度分选装置还包括第一条形码扫描器,所述第一条形码扫描器与所述处理器电连接,用于扫描所述条形码,并将条形码信息传输至所述处理器,以记录所述第二料盒的取料信息。
6.根据权利要求5所述的产品厚度分选装置,其特征在于,所述条形码信息包括每个所述产品的生产信息,所述处理器用于将每个所述产品的生产信息、所述厚度的信息以及所述分选档位相关联。
7.根据权利要求4所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括空料盒移送机构和待料仓,当所述第二料盒内的所述产品全部被取走时,所述空料盒移送机构用于移送所述第二料盒至所述待料仓。
8.根据权利要求7所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括第二送料装置,所述第二送料装置用于移送所述待料仓内的所述第二料盒至所述分选档位。
9.根据权利要求8所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括第二机架和设于所述第二机架上的弧形轨道,多个所述分选档位均设于所述弧形轨道的同侧,且与所述弧形轨道的一侧对接,所述待料仓内的所述第二料盒可通过所述弧形轨道移送至所述分选档位内,且所述弧形轨道的一端与所述出料传输机构的一端对接。
10.根据权利要求8所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括第二条形码扫描器,所述第二条形码扫描器与所述处理器电连接,当所述第二送料装置移送所述待料仓内的所述第二料盒至所述分选档位时,所述第二条形码扫描器用于扫描贴敷于所述第二料盒上的条形码,并将条形码信息传输至所述处理器,所述处理器用于将所述分选档位与所述第二料盒的条形码信息相关联。
11.根据权利要求1所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括与所述处理器电连接的图像采集器,所述图像采集器用于采集所述中转台上的所述产品的图像信息,并传输至所述处理器,所述中转台与所述处理器电连接,所述处理器用于分析处理所述图像信息以得到所述产品的位置信息,并根据所述位置信息控制所述中转台移动以使所述产品处于预设位置。
12.根据权利要求1所述的产品厚度分选装置,其特征在于,还包括分选档位机构,所述分选档位机构包括第三机架以及设于所述第三机架上的第一档位层和第二档位层,所述第一档位层设于所述第二档位层的上方,且所述第一档位层和所述第二档位层上分别设有至少一个所述分选档位。
13.根据权利要求12所述的产品厚度分选装置,其特征在于,所述第一档位层和所述第二档位层的所述分选档位个数相同,且所述第一档位层的分选档位的设置位置和所述第二档位层的分选档位的设置位置一一对应。
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