CN201424288Y - 零件排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种零件排列装置，尤其适合于针对螺钉或者类似螺钉形状的散装零件进行排列。该装置包括容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；驱动机构；由驱动机构驱动的零件传送机构；设有排列道的排列机构，该排列道具有进料端；所述零件传送机构包括可旋转地设置在零件容纳仓内的传送装置，传送装置的周边设有传送道，传送道具有进料端和出料端；当传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位置和送料位置，当传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端与排列道的进料端对接。本实用新型的零件排列装置结构简单紧凑，外型尺寸小，制造成本低，排列准确可靠，与现有技术相比，具有高效率、低成本、应用广和易操作的优点。

Description

零件排列装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件的排列装置，尤其涉及一种用于螺钉或类似螺钉形状的散装零件的自动排列装置。

背景技术

随着现代自动化生产的不断发展，装配方式多以螺钉紧固为主，依靠人手从大量无序的螺钉堆拿取螺钉已经严重影响了生产效率的提高；为了将大量散乱零件按序排列，目前各行业广泛应用的各种结构的自动排列装置都存在外型尺寸大、结构复杂、制造成本高、多型号零件同时排列组合性不强等缺点。如在现有技术中，专利号为200320119523.5的中国实用新型专利说明书公开了一种螺钉自动排列机，其由机架、机架顶部安装板上设有的至少一个按规定时间输出规定数量螺钉的螺钉供料机构和机架内设有的带有驱动控制装置和定位装置的并可按规定时间横向水平行走规定距离的横向滑台及设置在横向滑台上的排料装置组成，所述排料装置位于机架前面置放工件的工作平台的正上方，螺钉供料机构和排料装置通过螺钉输送软管连接，上述每一个装置又包含了大量零部件，如振动斗、振动底盘、螺旋槽、驱动汽缸、输送管道、电机、摩擦轮、升降汽缸、定位汽缸等。上述螺钉自动排列机制造成本高、外型尺寸大、排列对象单一、操作调节繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、外型尺寸小、制造成本低、排列准确可靠的零件排列装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件排列装置，包括：容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；驱动机构；由所述驱动机构驱动的零件传送机构；设有排列道的排列机构，所述排列道具有进料端；其中，所述零件传送机构包括可旋转地设置在所述零件容纳仓内的传送装置，所述传送装置的周边设有传送道，所述传送道具有进料端和出料端；当所述传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位置和送料位置，当所述传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端与所述排列道的进料端对接。

所述传送道可沿所述传送装置的周向分布有多条，传送装置旋转一周可完成多次传送，从而提高传送速度，当然也可以仅有一条。所述传送道可以为传送槽或传送轨，所述排列道可以为与所述传送槽或传送轨相对应的排列槽或排列轨，即，当传送道为传送槽时，排列道为排列槽的形式；当传送道为传送轨时，排列道则为排列轨的形式。所述传送道的形状包括但不限于“J”形、“L”形、“V”形或“U”形等，这些形状的传送道比较有利于拾料和送料。

所述传送装置可以包括两块或多块相互平行的传送板，所述传送道为形成在相邻两块传送板的边缘之间的若干条传送槽，相邻两块传送板之间设有间距调节装置；所述排列道为一条或多条宽度可调节的排列槽。

所述传送装置还可以包括两块或多块相互平行的传送轨支撑板，相邻两块传送轨支撑板之间设有间距调节装置；所述传送道为设置在所述两块或多块传送轨支撑板周围的若干组传送轨，每组传送轨的相邻两根传送轨之间形成一条传送槽；所述排列道为一条或多条宽度可调节的排列槽。

所述传送装置还可以包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送槽，所述排列道为一条或多条排列槽。

所述传送装置还可以包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送轨，所述排列道为一条或多条排列轨。

所述驱动机构可以通过间歇运动机构与所述零件传送机构形成传动连接，所述传送装置通过一旋转轴连接于所述间歇运动机构。所述间歇运动机构优选为槽轮机构，当然还可以为棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、蜗杆间歇运动机构等常见的间歇运动机构，甚至还可以是其它的连续运动的传动机构。

所述零件容纳仓可以设置一个或多个。在设置多个的情况下，每个零件容纳仓内设有一个传送装置，所有传送装置均由同一根旋转轴所驱动，从而实现一组驱动机构带动多组传送装置进行多型号多种类零件排列，而且每一组传送装置也可分别进行调节以适用于不同型号、规格的零件排列。

本实用新型的零件排列装置结构简单紧凑，外型尺寸小，制造成本低，排列准确可靠，与现有技术相比，具有高效率、低成本、应用广和易操作的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型零件排列装置的实施例一的结构示意图；

图2是图1所示零件排列装置的排列装置本体的结构示意图；

图3是图2所示排列装置本体在隐藏了零件容纳仓基体以及排列机构限位板后的结构示意图；

图4是隐藏了右侧板后的零件容纳仓内部构造示意图；

图5是图3当中的零件传送机构的径向视图；

图6是图5所示零件传送机构的轴向视图；

图7是图2当中的槽轮机构的结构示意图；

图8是本实用新型零件排列装置的实施例二的结构示意图；

图9是本实用新型零件排列装置的实施例三在隐藏了零件容纳仓基体后的结构示意图；

图10是图9所示的零件排列装置在隐藏了零件容纳仓以及底板后的结构示意图；

图11是图10当中的零件传送机构的轴向视图；

图12本实用新型零件排列装置的实施例四的结构示意图；

图13是本实用新型零件排列装置的实施例五在隐藏了零件容纳仓基体后的结构示意图；

图14是本实用新型零件排列装置的实施例六在隐藏了零件容纳仓基体后的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

参见图1，本实用新型零件排列装置的一种实施例由排列装置本体1、保护罩2和顶盖3组成，保护罩2和顶盖3的设置除了基于安全和防尘的考虑外，还保持了整体的美观，但它们不是本实用新型的必要组成部分。上述零件排列装置的被排列对象主要为有一端尺寸较其余一端尺寸稍小、例如类似“T”形或“十”字形的零件；同时也适用于各端尺寸均匀、例如外形为长方体、球状、椭球状或“∩”形等外形规则的零件。以下的实施例中，对于类似“T”形或“十”字形的被排列零件，主要以螺钉为例进行说明。值得注意的是，本实用新型的使用对象包括但不限于螺钉。

参见图2，排列装置本体1包括底板4、零件容纳仓5、驱动电机6、槽轮机构7、零件传送机构8和排列机构9等。其中，零件容纳仓5固定在底板4上，用于容纳被排列的螺钉10；驱动电机6通过电机支架11安装固定在底板4上，并通过槽轮机构7对零件传送机构8进行驱动。

参见图3和图4，零件传送机构8和作为被排列对象的螺钉10均置于零件容纳仓5内。零件容纳仓5呈漏斗状，其上部开口呈矩形或其它形状，该开口作为放入螺钉10的入料口，可由顶盖3进行封闭。零件容纳仓5的内腔的底面54呈弧面或球面。零件容纳仓5由基体51、侧板52和底板53通过螺钉连接组成。当然，零件容纳仓5还可以为其它形状和构造，

参见图3和图4，排列机构9包括可调整地设置在排列机构底板91上的两块排列板92、93，两块排列板92、93之间形成有一宽度可调的倾斜的排列轨94，该排列轨94具有一位置较高的进料端941，与该进料端941相对的位置较低的另一端为螺钉10的最终出料口，此处可设置一端板95，该端板95通过螺钉可拆卸地连接于两块排列板92、93，另外此处还可以按需要连接其他接料装置，以适应于相应需求。排列机构底板91通过螺钉固定在零件容纳仓5的基体51的外侧面上。两块排列板92、93上方设有固定于基体51外侧面上的限位板96，此限位板96控制排列轨94导出的螺钉10有且只有一层，避免螺钉10相互重叠。排列轨94的进料端941则穿过基体51与零件传送机构8对接，进料端941的端面与基体51的内壁共面或突出该内壁。排列机构9的主要功能为接纳从零件传送机构8滑出的螺钉10，并使螺钉10沿排列轨94导出到零件容纳仓5外。

参见图3至图6，零件传送机构8包括可旋转地设置在零件容纳仓5内的传送装置81和旋转轴82，传送装置81固定在旋转轴82上，旋转轴82连接于槽轮机构7。传送装置81和旋转轴82的旋转中心经过零件容纳仓5内腔底面54的圆心。传送装置81包括两块相互平行的传送板811、812，两块传送板811、812的边缘之间形成有若干条传送槽813，若干条传送槽813沿传送装置81的周边分布。传送槽813的宽度不小于作为排列对象的螺钉10的较小一端的外径尺寸。

在本实施例中，传送槽813呈“J”形，这种形状的传送槽更有利于拾料和送料。依据接触螺钉10的先后次序，每条传送槽813均具有一个进料端8131和一个出料端8132；当传送装置81旋转时，其上的每条传送槽813均具有一拾料位置和一送料位置，当其中一条传送槽813位于其拾料位置时，该传送槽813的进料端8131位于最低点或其附近，该传送槽813利用其进料端8131接触并拾取一颗或多颗螺钉10，螺钉10被传送槽813进料端8131限制其沿旋转轴82轴向的运动后随传送槽813一起做回转运动，直至螺钉10离开零件容纳仓5的内壁及传送槽813的进料端8131并依附于传送槽813；在传送装置81转动的同时，传送槽813绕旋转轴82旋转，被拾取的螺钉10在重力作用下沿传送槽813从其进料端8131自由滑动至出料端8132；当该传送槽813旋转至其送料位置时，该传送槽813的出料端8132正好与排列轨94的进料端941对接，此时槽轮机构7刚好处于间歇运动的短暂停歇时段，使螺钉10得以顺利地滑落至排列轨94进行排列。传送装置81通过周期性间歇转动，实现了螺钉10周期性输送至排列轨94。当排列轨94上的螺钉10依次排满排列轨94后，传送槽813再输送的螺钉10将自动掉落到零件容纳仓5内。

此外，两块传送板811、812之间还设有间距调节装置83，通过调节螺丝调节两块传送板811、812的间距，达到调节传送槽813宽度的目的。通过调节传送槽813的宽度可适用于不同规格的零件排列。

参见图7，槽轮机构7由相互配合的主动销轮72和从动槽轮71构成，在本实施例中采用的是多圆销外啮合槽轮机构。主动销轮72固定于驱动电机6的电机轴，从动槽轮71固定于旋转轴82。从动槽轮71具有五条径向槽711，主动销轮72具有三根圆销721。主动销轮72作逆时针方向等速连续转动，当圆销721未进入径向槽711时，从动槽轮71因其内凹的锁止弧712被主动销轮72外凸的锁止弧722锁住而静止；当圆销721开始进入径向槽711时，两锁止弧脱开，从动槽轮71在圆销721的驱动下顺时针方向转动；当圆销721开始脱离径向槽711时，从动槽轮71因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮71的单向间歇转动，同时带动传送装置81的单向间歇转动。在传送装置81处于间歇时间段内，传送槽813上的螺钉10可顺利地传送至排列轨94。

实施例二

参见图8，本实施例在底板4上相邻设置了多个零件容纳仓5a、5b、5c，零件容纳仓5a内设有一个传送装置81a，零件容纳仓5b内设有一个传送装置81b，零件容纳仓5c内设有一个传送装置81c，传送装置81a、81b、81c的结构与实施例一当中的传送装置81相同，三个传送装置81a、81b、81c由同一根旋转轴820所驱动，旋转轴820则通过槽轮机构70连接于驱动电机60。当然，旋转轴820也可以由多根旋转轴相互连接构成。传送装置81a、81b、81c分别对应于排列机构9a、9b、9c，从而实现一组驱动机构带动多组传送装置进行多型号多种类零件排列，而且传送装置81a、81b、81c也可分别进行调节以适用于不同型号、规格的零件排列。

实施例三

参见图9至图11，本实施例与图3所示的实施例一的区别主要在于传送装置810的部分，本实施例的传送装置810包括两块相互平行的传送轨支撑板811、812，两块传送轨支撑板811、812的周围设置有若干对传送轨813、814，每对传送轨813、814之间形成一条传送槽815。

实施例四

参见图12，本实施例的结构与图8所示的实施例二类似，主要区别在于，本实施例中的传送装置810a、810b、810c采用了与图9所示的实施例三当中的传送装置810相同的结构。

实施例五

参见图13，本实施例的结构与图3所示的实施例一的主要区别在于，本实施例的传送装置84只包括一块传送板，该传送板的边缘形成有沿周向分布的若干条传送轨841，相应地，本实施例的排列机构为一条排列轨97。本实施例适用于排列类似“∩”形的零件。此外，本实施例还可以扩展到多块传送板和多条排列轨的形式，每块传送板的边缘均形成有沿周向分布的若干条传送轨，这样可以同时传送多个零件，提高传送的速度。

实施例六

参见图14，本实施例的结构与图3所示的实施例一的主要区别在于，本实施例的传送装置85包括三块相互平行的传送板，相邻两块传送板的边缘之间形成有两组传送槽851、852，每组传送槽均包括沿周向分布的若干条传送槽。相邻两块传送板的间距可通过调节螺丝853进行调节；相应地，本实施例的排列机构具有对应于两组传送槽851、852的两条宽度可调节的排列槽98、99。排列槽98、99的宽度通过调节排列块911、912在底板910上的位置来实现。本实施例还可以扩展到三块以上的多块传送板和三条以上的多条排列轨的形式。

实施例七

本实施例的结构与图3所示的实施例一的主要区别在于，本实施例的传送装置包括一块或多块传送板，在所述一块或多块传送板的边缘处沿周向加工形成若干条传送槽，相应地，本实施例的排列机构为一条或多条排列槽。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。例如，本实用新型的驱动机构还可以由多个电机提供动力，此外还可以由气动马达或液动马达提供动力，而不限于电力驱动方式；零件容纳仓的数量不限于一个或三个，还可以是两个或者三个以上的多个；传送装置上的传送道的形状除了为“J”形外，还可以采用“L”形、“V”形或“U”形等其它形状；当传送道和排列道为槽状时，排列零件可以为类似“T”形或“十”字形的零件；当传送道和排列道为轨状时，排列零件可以为类似“∩”形的零件。传送装置上的传送槽可以仅在周向上设置一条。上述各实施例当中的槽轮机构还可以采用棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、蜗杆间歇运动机构等常见的其它间歇运动机构来代替，此处需要说明的是，间歇运动机构并非本实用新型的必要技术特征，实际上也可以采用连续运动的传动机构，甚至还可以由驱动机构直接驱动传送装置。以上改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、零件排列装置，包括：

容纳被排列零件的至少一个零件容纳仓；

驱动机构；

由所述驱动机构驱动的零件传送机构；

设有排列道的排列机构，所述排列道具有进料端；

其特征在于：

所述零件传送机构包括可旋转地设置在所述零件容纳仓内的传送装置，所述传送装置的周边设有传送道，所述传送道具有进料端和出料端；当所述传送装置旋转时，其上的传送道具有拾料位置和送料位置，当所述传送道位于其送料位置时，该传送道的出料端与所述排列道的进料端对接。

2、根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送道沿所述传送装置的周向分布有多条。

3、根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送道为传送槽或传送轨，所述排列道为与所述传送槽或传送轨相对应的排列槽或排列轨。

4、根据权利要求3所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送道呈“J”形、“L”形、“V”形或“U”形。

5、根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送装置包括两块或多块相互平行的传送板，所述传送道为形成在相邻两块传送板的边缘之间的若干条传送槽，相邻两块传送板之间设有间距调节装置；所述排列道为一条或多条宽度可调节的排列槽。

6、根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送装置包括两块或多块相互平行的传送轨支撑板，相邻两块传送轨支撑板之间设有间距调节装置；所述传送道为设置在所述两块或多块传送轨支撑板周围的若干组传送轨，每组传送轨的相邻两根传送轨之间形成一条传送槽；所述排列道为一条或多条宽度可调节的排列槽。

7、根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送装置包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送槽，所述排列道为一条或多条排列槽。

8、根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特征在于：

所述传送装置包括一块或多块传送板，所述传送道为形成在所述一块或多块传送板边缘的沿周向分布的若干条传送轨，所述排列道为一条或多条排列轨。

9、根据权利要求1至4当中任一项所述的零件排列装置，其特征在于：

所述驱动机构通过间歇运动机构与所述零件传送机构形成传动连接，所述传送装置通过一旋转轴连接于所述间歇运动机构。

10、根据权利要求1至4当中任一项当中任一项所述的零件排列装置，其特征在于：

所述零件容纳仓有多个，每个零件容纳仓内设有一个传送装置，所有传送装置均由同一根旋转轴所驱动。

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