CN108233151A - 一种接插件的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接插件生产技术领域，特别涉及一种接插件的自动组装设备，包括工作台、输送装置、金属件上料装置、塑胶件上料装置、组装装置、二次固定装置和下料装置，所述输送装置、金属件上料装置、塑胶件上料装置、组装装置、二次固定装置和下料装置均安装在工作台上，所述塑胶件上料装置和下料装置分别位于输送装置的前后端，所述金属件上料装置与组装装置分别位于输送装置的左右两侧，所述二次固定装置包括推压机构和定位机构，所述推压机构和定位机构均位于下料装置的旁侧，并且推压机构与定位机构位于输送装置的左右两侧。本发明实现了接插件的自动组装，提高了生产效率，并且降低了工人的劳动强度。

Description

一种接插件的自动组装设备

技术领域

本发明涉及接插件生产技术领域，特别涉及一种接插件的自动组装设备。

背景技术

接插件也叫连接器。国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。接插件的基本性能可分为三大类:即机械性能、电气性能和环境性能。 另一个重要的机械性能是接插件的机械寿命。机械寿命实际上是一种耐久性指标，在国标GB5095中把它叫作机械操作。它是以一次***和一次拔出为一个循环，以在规定的插拔循环后接插件能否正常完成其连接功能作为评判依据。机械性能就连接功能而言，插拔力是重要地机械性能。插拔力分为***力和拔出力，两者的要求是不同的。在有关标准中有最大***力和最小分离力规定，这表明，从使用角度来看，***力要小，而分离力若太小，则会影响接触的可靠性。 接插件的插拔力和机械寿命与接触件结构接触部位镀层质量以及接触件排列尺寸精度有关。电气性能接插件的主要电气性能包括接触电阻、绝缘电阻和抗电强度。环境性能常见的环境性能包括耐温、耐湿、耐盐雾、振动和冲击等。在生产接插件过程中，接插件在完成注塑及金属件切割后需要组装。传统的组装方式是通过工人进行手工组装，这样导致生产效率低下，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种接插件的自动组装设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种接插件的自动组装设备，包括工作台、输送装置、金属件上料装置、塑胶件上料装置、组装装置、二次固定装置和下料装置，所述输送装置、金属件上料装置、塑胶件上料装置、组装装置、二次固定装置和下料装置均安装在工作台上，所述塑胶件上料装置和下料装置分别位于输送装置的前后端，所述金属件上料装置与组装装置分别位于输送装置的左右两侧，所述二次固定装置包括推压机构和定位机构，所述推压机构和定位机构均位于下料装置的旁侧，并且推压机构与定位机构位于输送装置的左右两侧。

进一步，所述输送装置包括驱动电机、传送带和三个呈等间距设置的转动座，每个所述转动座上均设有转动轴，所述传送带套接在三个转动轴上，其中一个转动轴上设有第一链轮，所述驱动电机位于第一链轮的正下方，所述驱动电机的主轴朝向第一链轮设置，驱动电机的主轴上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述传送带上设有若干个沿传送带传送方向设置的放置槽。

进一步，所述金属件上料装置包括第一振动盘、第一送料轨道、安装座、抬升气缸和金属件夹取机构，所述第一振动盘安装在工作台上，第一送料轨道安装在第一振动盘上，所述安装座位于第一送料轨道的正下方，所述抬升气缸安装在安装座上，所述金属件夹取机构安装在抬升气缸的输出端上，并且金属件夹取机构位于第一送料轨道出料口的旁侧。

进一步，所述金属件夹取机构包括第一夹爪、左夹取件和右夹取件，所述第一夹爪上的左右爪上均设有支撑柱，每个所述支撑柱上均套设有复位弹簧，所述左夹取件和右夹取件的外壁上均开设有安装槽，其中一个复位弹簧的一端固定在左夹取件的安装槽内，另一个复位弹簧的一端固定在右夹取件的安装槽内，所述左夹取件的底部设有若干个第一卡合条，右夹取件的底部设有若干个与第一卡合条相配合的第二卡合条。

进一步，所述塑胶件上料装置包括第二振动盘和第二送料轨道，所述第二振动盘固定在工作台上，所述第二送料轨道安装在第二振动盘上，所述第二送料轨道的出料口位于传送带进料端的正上方，第二送料轨道的底部贴近传送带的上端面。

进一步，所述组装装置包括支撑架、第一电缸、第二电缸、第三电缸和塑胶件夹取机构，所述支撑架安装在工作台上，所述第一电缸和第二电缸呈对称安装在支撑架上，所述第三电缸安装在第一电缸和第二电缸的滑块上，所述塑胶件夹取机构安装在第三电缸的滑块上。

进一步，所述塑胶件夹取机构包括夹取气缸和呈L型的安装块，所述安装块安装在第三电缸的滑块上，所述夹取气缸安装在安装块上，所述夹取气缸上设有呈对称的夹取板，每个所述夹取板上均设有啮合齿。

进一步，所述推压机构包括固定座、推压气缸和推压件，所固定座安装在工作台上，所述推压气缸安装在固定座的顶部，推压气缸的输出端朝向定位机构设置，所述推压件安装在推压气缸的输出端上，所述推压件的前端设有若干个用于抵压金属件的抵压槽。

进一步，所述定位机构包括定位气缸、第二夹爪和安装板，所述安装板呈竖直安装在工作台上，所述定位气缸安装在安装板上，并且定位气缸的输出端朝向推压件设置，所述第二夹爪安装在定位气缸气缸的输出端上，并且第二夹爪的输出端朝向推压件设置。

进一步，所述下料装置包括下料滑道和容纳箱，所述下料滑道安装在位于传送带出料端的转动座上，下料滑道的进料端位于传送带的出料端的正下方，所述容纳箱位于下料滑道的旁侧，并且下料滑道的出料端位于容纳箱的正上方。

有益效果：本发明的一种接插件的自动组装设备，在生产时，工人先将金属件和塑胶件分别放置到第一振动盘和第二振动盘上，随后驱动电机驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮带动传送带转动，紧接着，第二振动盘将塑胶件依次输送到第二送料轨道上，塑胶件从第二送料轨道上掉入传送带上的一个放置槽内，与此同时，第一振动盘将金属件依次输送到第一送料轨道上，金属件再从第一送料轨道上进入左夹取件和右夹取件之间，随后第一夹爪驱动其左右爪进行相对移动，从而让左夹取件与右夹取件配合将金属件夹固住，之后抬升气缸驱动第一夹爪向上移动，第一夹爪带动金属件向上移动，当位于传送带上的塑胶件被输送到夹取气缸处时，第一电缸和第二电缸驱动第三电缸向金属件传送带移动，夹取气缸驱动两个夹取板进行相对移动，两个夹取板将传送带上的塑胶件夹住，塑胶件随着第三电缸的移动而移动，最后金属件被***塑胶件上，随后第一电缸和第二电缸再驱动第三电缸反向移动一段距离，第三电缸驱动塑胶件向传送带下料端移动一点距离，之后第一电缸和第二电缸再驱动第三电缸向第一送料轨道移动，随后下一个金属件也***该塑胶件内，最后塑胶件上的所有金属件插完后，第一电缸和第二电缸驱动第三电缸反向移动，当塑胶件进入到对应的放置槽内时，夹取气缸恢复到初始状态，从而让塑胶件继续随传送带转动而移动，当塑胶件被输送到第二夹爪处时，定位气缸驱动第二夹爪向塑胶件移动，第二夹爪将塑胶件定位在传送带上，随后推压气缸驱动推压件向塑胶件移动，推压件将塑胶件上的所有金属件又推压一次，从而让所有金属件能稳固的***塑胶件内，推压完成后，第二夹爪放开塑胶件，定位气缸和推压气缸均恢复到初始状态，最终成品从传送带上掉入容纳箱内，综上所述，本发明实现了接插件的自动组装，提高了生产效率，并且降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一；

图2为本发明的立体示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为金属件上料装置的立体示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为组装装置的立体示意图；

图8为图7中D处的放大图；

附图标记说明：工作台1，输送装置2，驱动电机2a，第二链轮2a1，传送带2b，放置槽2b1，转动座2c，转动轴2c1，第一链轮2c2，金属件上料装置3，第一振动盘3a，第一送料轨道3b，安装座3c，抬升气缸3d，金属件夹取机构3e，第一夹爪3e1，左夹取件3e2，右夹取件3e3，支撑柱3e4，复位弹簧3e5，安装槽3e6，第一卡合条3e7，第二卡合条3e8，塑胶件上料装置4，第二振动盘4a，第二送料轨道4b，组装装置5，支撑架5a，第一电缸5b，第二电缸5c，第三电缸5d，塑胶件夹取机构5e，夹取气缸5e1，安装块5e2，夹取板5e3，啮合齿5e4，二次固定装置6，推压机构6a，固定座6a1，推压气缸6a2，推压件6a3，抵压槽6a4，定位机构6b，定位气缸6b1，第二夹爪6b2，安装板6b3，下料装置7，下料滑道7a，容纳箱7b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种接插件的自动组装设备，包括工作台1、输送装置2、金属件上料装置3、塑胶件上料装置4、组装装置5、二次固定装置6和下料装置7，所述输送装置2、金属件上料装置3、塑胶件上料装置4、组装装置5、二次固定装置6和下料装置7均安装在工作台1上，所述塑胶件上料装置4和下料装置7分别位于输送装置2的前后端，所述金属件上料装置3与组装装置5分别位于输送装置2的左右两侧，所述二次固定装置6包括推压机构6a和定位机构6b，所述推压机构6a和定位机构6b均位于下料装置7的旁侧，并且推压机构6a与定位机构6b位于输送装置2的左右两侧。

本发明的工作原理：在生产时，工人先将金属件和塑胶件分别放入金属件上料装置3和塑胶件上料装置4内，随后塑胶件上料装置4将塑胶件输送到输送装置2上，与此同时，金属件被金属件上料装置3输送到其出料口处，输送装置2将塑胶件输送到组装装置5处，组装装置5配合金属件上料装置3将金属件逐个组装到塑胶件上，组装完成后，输送装置2继续输送组装好的塑胶件移动，当组装好的塑胶件到达定位机构6b处时，推压机构6a与定位机构6b配合将塑胶件上的金属件再一次推压次，从而保证金属件能够稳固的组装到塑胶件上，随后输送装置2继续输送塑胶件，最后完成组装的塑胶件从输送装置2上掉入下料装置7内，从而实现了接插件的自动化的组装。

所述输送装置2包括驱动电机2a、传送带2b和三个呈等间距设置的转动座2c，每个所述转动座2c上均设有转动轴2c1，所述传送带2b套接在三个转动轴2c1上，其中一个转动轴2c1上设有第一链轮2c2，所述驱动电机2a位于第一链轮2c2的正下方，所述驱动电机2a的主轴朝向第一链轮2c2设置，驱动电机2a的主轴上安装有第二链轮2a1，所述第一链轮2c2与第二链轮2a1通过链条传动连接，所述传送带2b上设有若干个沿传送带2b传送方向设置的放置槽2b1；生产时，驱动电机2a驱动第二链轮2a1转动，第二链轮2a1通过链条带动第一链轮2c2转动，第一链轮2c2带动其中一个转动轴2c1转动，从而让传送带2b转动，放置槽2b1随传送带2b转动而移动。

所述金属件上料装置3包括第一振动盘3a、第一送料轨道3b、安装座3c、抬升气缸3d和金属件夹取机构3e，所述第一振动盘3a安装在工作台1上，第一送料轨道3b安装在第一振动盘3a上，所述安装座3c位于第一送料轨道3b的正下方，所述抬升气缸3d安装在安装座3c上，所述金属件夹取机构3e安装在抬升气缸3d的输出端上，并且金属件夹取机构3e位于第一送料轨道3b出料口的旁侧；生产时，工作将金属件放入第一振动盘3a内，第一振动盘3a将第金属件依次输送到第一送料轨道3b上，随后金属件被输送到金属件夹取机构3e上，之后抬升气缸3d抬升金属件夹取机构3e。

所述金属件夹取机构3e包括第一夹爪3e1、左夹取件3e2和右夹取件3e3，所述第一夹爪3e1上的左右爪上均设有支撑柱3e4，每个所述支撑柱3e4上均套设有复位弹簧3e5，所述左夹取件3e2和右夹取件3e3的外壁上均开设有安装槽3e6，其中一个复位弹簧3e5的一端固定在左夹取件3e2的安装槽3e6内，另一个复位弹簧3e5的一端固定在右夹取件3e3的安装槽3e6内，所述左夹取件3e2的底部设有若干个第一卡合条3e7，右夹取件3e3的底部设有若干个与第一卡合条3e7相配合的第二卡合条3e8；当金属件被第一送料轨道3b输送到左夹取件3e2和右家取件之间时，第一夹爪3e1驱动左夹取件3e2和右夹取件3e3进行相对移动，左夹取件3e2和右夹取件3e3将金属件夹固住，随后抬升气缸3d抬升金属件配合组装装置5进行组装，组装完成后，第一夹爪3e1恢复到初始状态，两个复位弹簧3e5分别将左夹取件3e2和右夹取件3e3复位到初始位置。

所述塑胶件上料装置4包括第二振动盘4a和第二送料轨道4b，所述第二振动盘4a固定在工作台1上，所述第二送料轨道4b安装在第二振动盘4a上，所述第二送料轨道4b的出料口位于传送带2b进料端的正上方，第二送料轨道4b的底部贴近传送带2b的上端面；生产时，工人将塑胶件放入第二振动盘4a内，第二振动盘4a依次将塑胶件输送到第二送料轨道4b上，塑胶件再从第二送料轨道4b上掉入传送带2b上一个放置槽2b1内。

所述组装装置5包括支撑架5a、第一电缸5b、第二电缸5c、第三电缸5d和塑胶件夹取机构5e，所述支撑架5a安装在工作台1上，所述第一电缸5b和第二电缸5c呈对称安装在支撑架5a上，所述第三电缸5d安装在第一电缸5b和第二电缸5c的滑块上，所述塑胶件夹取机构5e安装在第三电缸5d的滑块上；当塑胶件被传送带2b输送到支撑架5a处时，第一电缸5b和第二电缸5c驱动第三电缸5d朝向传送带2b移动，第三电缸5d带动塑胶件夹取机构5e移动，随后塑胶件夹取机构5e将对应放置槽2b1内的塑胶件夹固住，紧接着第三电缸5d带动塑胶件一起朝向第一送料轨道3b移动。

所述塑胶件夹取机构5e包括夹取气缸5e1和呈L型的安装块5e2，所述安装块5e2安装在第三电缸5d的滑块上，所述夹取气缸5e1安装在安装块5e2上，所述夹取气缸5e1上设有呈对称的夹取板5e3，每个所述夹取板5e3上均设有啮合齿5e4；当两个夹取板5e3被第三电缸5d带动到传送带2b上时，夹取气缸5e1驱动两个夹取板5e3进行相对移动，两个夹取板5e3将对应放置槽2b1内的塑胶件夹固住。

所述推压机构6a包括固定座6a1、推压气缸6a2和推压件6a3，所固定座6a1安装在工作台1上，所述推压气缸6a2安装在固定座6a1的顶部，推压气缸6a2的输出端朝向定位机构6b设置，所述推压件6a3安装在推压气缸6a2的输出端上，所述推压件6a3的前端设有若干个用于抵压金属件的抵压槽6a4；当完成好组装的塑胶件被传送带2b输送到定位机构6b处时，定位机构6b将塑胶件固定在传送带2b上，随后推压气缸6a2推动推压件6a3向定位机构6b移动，推动件上的若干抵压槽6a4正好能够抵压在塑胶件上的所有金属件上，最后推压件6a3将金属件往塑胶件内推压一次，从而让金属件稳固的组装到塑胶件上。

所述定位机构6b包括定位气缸6b1、第二夹爪6b2和安装板6b3，所述安装板6b3呈竖直安装在工作台1上，所述定位气缸6b1安装在安装板6b3上，并且定位气缸6b1的输出端朝向推压件6a3设置，所述第二夹爪6b2安装在定位气缸6b1气缸的输出端上，并且第二夹爪6b2的输出端朝向推压件6a3设置；当完成好组装的塑胶件被传送带2b输送到定位气缸6b1处时，定位气缸6b1驱动第二夹爪6b2向传送带2b移动，紧接着第二夹爪6b2将塑胶件固定在传送带2b上。

所述下料装置7包括下料滑道7a和容纳箱7b，所述下料滑道7a安装在位于传送带2b出料端的转动座2c上，下料滑道7a的进料端位于传送带2b的出料端的正下方，所述容纳箱7b位于下料滑道7a的旁侧，并且下料滑道7a的出料端位于容纳箱7b的正上方；当塑胶件完成组装后，塑胶件继续被传送带2b输送，然后塑胶件从传送带2b上掉入下料滑道7a内，然后从下料滑道7a掉入容纳箱7b内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种接插件的自动组装设备，其特征在于：包括工作台（1）、输送装置（2）、金属件上料装置（3）、塑胶件上料装置（4）、组装装置（5）、二次固定装置（6）和下料装置（7），所述输送装置（2）、金属件上料装置（3）、塑胶件上料装置（4）、组装装置（5）、二次固定装置（6）和下料装置（7）均安装在工作台（1）上，所述塑胶件上料装置（4）和下料装置（7）分别位于输送装置（2）的前后端，所述金属件上料装置（3）与组装装置（5）分别位于输送装置（2）的左右两侧，所述二次固定装置（6）包括推压机构（6a）和定位机构（6b），所述推压机构（6a）和定位机构（6b）均位于下料装置（7）的旁侧，并且推压机构（6a）与定位机构（6b）位于输送装置（2）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述输送装置（2）包括驱动电机（2a）、传送带（2b）和三个呈等间距设置的转动座（2c），每个所述转动座（2c）上均设有转动轴（2c1），所述传送带（2b）套接在三个转动轴（2c1）上，其中一个转动轴（2c1）上设有第一链轮（2c2），所述驱动电机（2a）位于第一链轮（2c2）的正下方，所述驱动电机（2a）的主轴朝向第一链轮（2c2）设置，驱动电机（2a）的主轴上安装有第二链轮（2a1），所述第一链轮（2c2）与第二链轮（2a1）通过链条传动连接，所述传送带（2b）上设有若干个沿传送带（2b）传送方向设置的放置槽（2b1）。

3.根据权利要求2所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述金属件上料装置（3）包括第一振动盘（3a）、第一送料轨道（3b）、安装座（3c）、抬升气缸（3d）和金属件夹取机构（3e），所述第一振动盘（3a）安装在工作台（1）上，第一送料轨道（3b）安装在第一振动盘（3a）上，所述安装座（3c）位于第一送料轨道（3b）的正下方，所述抬升气缸（3d）安装在安装座（3c）上，所述金属件夹取机构（3e）安装在抬升气缸（3d）的输出端上，并且金属件夹取机构（3e）位于第一送料轨道（3b）出料口的旁侧。

4.根据权利要求3所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述金属件夹取机构（3e）包括第一夹爪（3e1）、左夹取件（3e2）和右夹取件（3e3），所述第一夹爪（3e1）上的左右爪上均设有支撑柱（3e4），每个所述支撑柱（3e4）上均套设有复位弹簧（3e5），所述左夹取件（3e2）和右夹取件（3e3）的外壁上均开设有安装槽（3e6），其中一个复位弹簧（3e5）的一端固定在左夹取件（3e2）的安装槽（3e6）内，另一个复位弹簧（3e5）的一端固定在右夹取件（3e3）的安装槽（3e6）内，所述左夹取件（3e2）的底部设有若干个第一卡合条（3e7），右夹取件（3e3）的底部设有若干个与第一卡合条（3e7）相配合的第二卡合条（3e8）。

5.根据权利要求4所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述塑胶件上料装置（4）包括第二振动盘（4a）和第二送料轨道（4b），所述第二振动盘（4a）固定在工作台（1）上，所述第二送料轨道（4b）安装在第二振动盘（4a）上，所述第二送料轨道（4b）的出料口位于传送带（2b）进料端的正上方，第二送料轨道（4b）的底部贴近传送带（2b）的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述组装装置（5）包括支撑架（5a）、第一电缸（5b）、第二电缸（5c）、第三电缸（5d）和塑胶件夹取机构（5e），所述支撑架（5a）安装在工作台（1）上，所述第一电缸（5b）和第二电缸（5c）呈对称安装在支撑架（5a）上，所述第三电缸（5d）安装在第一电缸（5b）和第二电缸（5c）的滑块上，所述塑胶件夹取机构（5e）安装在第三电缸（5d）的滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述塑胶件夹取机构（5e）包括夹取气缸（5e1）和呈L型的安装块（5e2），所述安装块（5e2）安装在第三电缸（5d）的滑块上，所述夹取气缸（5e1）安装在安装块（5e2）上，所述夹取气缸（5e1）上设有呈对称的夹取板（5e3），每个所述夹取板（5e3）上均设有啮合齿（5e4）。

8.根据权利要求1所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述推压机构（6a）包括固定座（6a1）、推压气缸（6a2）和推压件（6a3），所固定座（6a1）安装在工作台（1）上，所述推压气缸（6a2）安装在固定座（6a1）的顶部，推压气缸（6a2）的输出端朝向定位机构（6b）设置，所述推压件（6a3）安装在推压气缸（6a2）的输出端上，所述推压件（6a3）的前端设有若干个用于抵压金属件的抵压槽（6a4）。

9.根据权利要求8所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述定位机构（6b）包括定位气缸（6b1）、第二夹爪（6b2）和安装板（6b3），所述安装板（6b3）呈竖直安装在工作台（1）上，所述定位气缸（6b1）安装在安装板（6b3）上，并且定位气缸（6b1）的输出端朝向推压件（6a3）设置，所述第二夹爪（6b2）安装在定位气缸（6b1）气缸的输出端上，并且第二夹爪（6b2）的输出端朝向推压件（6a3）设置。

10.根据权利要求2所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述下料装置（7）包括下料滑道（7a）和容纳箱（7b），所述下料滑道（7a）安装在位于传送带（2b）出料端的转动座（2c）上，下料滑道（7a）的进料端位于传送带（2b）的出料端的正下方，所述容纳箱（7b）位于下料滑道（7a）的旁侧，并且下料滑道（7a）的出料端位于容纳箱（7b）的正上方。