CN112886360B - 一种六边形免换模压接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种六边形免换模压接装置，涉及端子压接机技术领域，其技术方案主要包括压接机本体、送料机构、中转输送机构、夹推机构、下料机构以及定位机构，压接机本体下侧安装固定有操作台，送料机构安装于操作台一侧上以用于将端子以及线束抓放至中转输送机构，其中，夹推机构包括第一夹推组件以及第二夹推组件，第一夹推组件以用于将线束的连接端插接至端子内；第二夹推组件以用于将线束以及端子插接完成的工件推送至压接头上进行压接，中转输送机构将插接完成的工件输送至第二夹推组件上，下料机构设置于第二夹推组件上且位于工件下侧以用于将压接完成的工件向上顶落完成下料操作。本申请具有提高线束端子压接效率的效果。

Description

一种六边形免换模压接装置

技术领域

本申请涉及端子压接机技术领域，尤其是涉及一种六边形免换模压接装置。

背景技术

目前，接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。现有的接线端子包括金属接头和线束，将线束***金属接头的通孔内，通过端子压接机的六边形状的免换模压接头挤压金属接头发生变形后夹紧线束。

但是，传统的六边形免换模压接机的端子压接过程，需要人工将线束插接至金属接头中，然后再将端子放置于免换模压接头内进行压接，等待完成后再进行下一件端子压接工作，压接过程缓慢，导致工作效率低，因此需要改进。

发明内容

为了提高端子压接效率，本申请提供一种六边形免换模压接装置。

本申请提供的一种六边形免换模压接装置采用如下的技术方案：一种六边形免换模压接装置，包括：

压接机本体，所述压接机本体以用于对端子进行挤压夹紧操作，所述压接机本体下侧设置有操作台；

送料机构，所述送料机构包括机械手、第一送料组件以及第二送料组件，所述第一送料组件以用于将端子进行有序排列输送，所述第一送料组件包括振动盘以及设置于振动盘出料端上的上料导轨，所述第二送料组件以用于将线束进行有序排列输送，所述第二送料组件包括第一传输组件以及设置于第一传输组件上的若干挡板，所述机械手以用于将抓取第一送料组件以及第二送料组件上的工件；

中转输送机构，所述中转输送机构包括第二传输组件、第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座设置于第二传输组件上以用于固定端子，所述第二固定座对应于各第一固定座均设置有至少两件，各所述第二固定座以用于支撑各线束，各组对应所述第一固定座以及第二固定座位于同一直线上；

夹推机构，所述夹推机构包括第一夹推组件以及第二夹推组件，所述第一夹推组件位于第二固定座远离第一固定座的一侧上，所述第一夹推组件包括用于夹持线束的第一夹爪气缸以及推动第一夹爪气缸沿线束长度方向滑移的第一推动源，所述第一夹推组件以用于将线束插接至端子内；所述第二夹推组件设置于中转输送机构的出料端上，所述第二夹推组件包括以用于夹紧线束的第二夹爪气缸以及推动第二夹爪气缸沿线束长度方向滑移的第二推动源，所述第二夹推组件以用于将线束以及端子插接至压接头上进行压接；

以及下料机构，所述下料机构以用于将第二夹推组件上的工件顶落设置。

通过采用上述技术方案，通过压接机本体、送料机构、中转输送机构、夹推机构以及下料机构实现线束与端子的自动化压接操作，进而提高端子压接效率；其实施方式为：通过机械手将第一送料组件上的端子以及第二送料组件上的线束抓取至中转输送机构的第一固定座以及第二固定座上，并通过第一夹推组件将线束夹住并推送插接至端子内，并通过中转输送机构将预插接至端子内的工件输送至第二夹推组件上，通过第二夹推组件将工件夹紧，并推送至压接机本体的压接头上进行压接操作，压接完毕后，第二夹推组件将复位后通过下料机构将工件顶出第二夹推组件实现下料，并进行下一步的工件压接操作。

优选的，所述第二传输组件包括链轮、链条以及伺服电机，所述链轮链条传动平行设置有两组，所述伺服电机输出轴上设置有驱动两组链轮同步转动的同步，两所述链条对应的各链段之间均设置有连接板，各所述第一固定座以及第二固定座均包括对称设置的夹紧座，对应两所述夹紧座上端形成用于夹紧工件的夹紧槽，各所述夹紧槽贯穿对应第一固定座沿线束长度方向的两端，对应两所述夹紧座分别设置于相邻两件连接板上。

通过采用上述技术方案，通过设置连接板来安装第一固定座以及第二固定座，第一固定座与第二固定座均设置成对称设置的夹紧座，通过两件夹紧座来夹紧固定工件，由于夹紧座处于与链条垂直固定的效果，进而在链条带动第一固定座以及第二固定座移动至弧形轨道处时，两件将处于分离张开的趋势，直至移动至水平段时，两件夹紧座将从分离张开的趋势逐渐转化至合上并实现夹合固定工件的效果，机械手将工件夹取至处于弧形轨道与水平段转折处的第一固定座以及第二固定座上，转至水平端上的第一固定座以及第二固定座将对工件进行夹合固定。

优选的，各所述第一固定座上的夹紧座远离第二固定座的一侧上还设置有挡块。

通过采用上述技术方案，由于线束在插接至端子内时，线束与端子之间存在摩擦力，将使得端子的位置发生位移，因此，将在第一固定座上远离第二固定座的一侧上设置有挡板对端子的位置进行限位，同时也减少线束插接至端子内的深度。

优选的，各所述第一固定座靠近的第二固定座的一侧上均设置有导向件，各所述导向件均朝外张开呈喇叭状设置。

通过采用上述技术方案，导向件的设置将对线束插接至端子内起到导向作用，提供线束与端子的插接稳定性。

优选的，所述第二传输组件上侧设置有沿工件运输方向设置的预压杆，所述预压杆位于各第一固定座正上侧，所述预压杆下端与第一固定座上的工件上端之间的间距沿着工件运行方向逐渐缩小。

通过采用上述技术方案，预压杆的设置将可对端子进行预压操作，通过移动的第一固定座带动工件进行移动，并利用倾斜设置的预压杆配合第一固定座实现对端子进行预压接操作，进一步提高线束与端子的连接稳定性。

优选的，所述链条环内还设置有位于各所述第一固定座下侧以用于支撑链条的加强板，所述加强板固定至操作台上。

通过采用上述技术方案，由于链条链轮传动的特性作用下，链条的中段位置处于悬空设置，使得预压杆在向下压第一固定座时，间接将力施加至链条上使得链条发生变形，影响预压操作过程的预压接效果，因此将在链条下侧设置有加强板对链条进行支撑，减少预压杆稳定预压接效果。

优选的，所述预压杆下端面设置有PU板。

通过采用上述技术方案，利用PU板的耐磨特性，将减少预压杆的磨损。

优选的，所述第一夹推组件以及第二夹推组件之间连接有同步板，所述同步板滑移于操作台上，所述第一推动源与第二推动源设为同一驱动源，所述同步板由该驱动源驱动滑移。

通过采用上述技术方案，通过设置同步板，将可实现将线束插接至端子内的同时完成将第二夹推组件上的工件驱动至压接头上进行压接的效果，进一步提高压接效率，同时也可减少驱动源的成本。

优选的，位于所述压接机本体的压接头远离第二夹推组件的一侧上还设置有定位机构，所述定位机构包括顶杆、第一连杆、第二连杆、上夹板以及下夹板，所述顶杆水平滑移于操作台上，所述第一连杆的其中一端与顶杆铰接设置，且另一端与第二连杆铰接设置，所述第二连杆竖向滑移于操作台上，所述下夹板升降滑移于第二连杆上侧，所述上夹板平行设置于下夹板正上侧，所述第二夹推组件在靠近压接头的同时将推动顶杆进行滑移。

通过采用上述技术方案，通过定位机构将对端子进行夹紧固定，进一步提高端子的压接稳定性，其实施方式为：第二夹推组件向前滑移时，将同时推动顶杆进行滑移，进而将在第一连杆以及第二连杆的作用下向上顶设下夹板，使得下夹板向上滑移并配合上夹板将端子的连接端进行夹合固定。

优选的，所述上夹板上设置有定位柱，所述下夹板上设置有对应的定位槽，所述定位柱可穿过定位柱的端子的连接孔中。

通过采用上述技术方案，定位柱以及定位槽的设置将进一步提高定位机构与端子之间的连接稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过压接机本体、送料机构、中转输送机构、夹推机构以及下料机构实现线束与端子的自动化压接操作，进而提高端子压接效率；

通过设置预压杆以及加强杆配合实现对端子进行预压操作，进一步提高端子与线束的连接稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的压接装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的压接装置的中转运输机构的结构示意图；

图3是图2的A局部放大示意图；

图4是图1中的A-A剖面示意图。

附图标记：1、压接机本体；2、送料机构；21、机械手；22、第一送料组件；221、振动盘；222、上料导轨；23、第二送料组件；231、第一传输组件；232、挡板；3、中转输送机构；31、第二传输组件；311、链轮；312、链条；313、伺服电机；32、第一固定座；33、第二固定座；4、夹推机构；41、第一夹推组件；411、第一夹爪气缸；412、第一推动源；413、第一滑移座；42、第二夹推组件；421、第二夹爪气缸；422、第二推动源；423、第二滑移座；5、下料机构；6、定位机构；61、顶杆；62、第一连杆；63、第二连杆；64、上夹板；65、下夹板；7、操作台；8、连接板；9、夹紧座；10、夹紧槽；11、挡块；12、预留缝；13、导向件；14、预压杆；15、加强板；16、PU板；17、定位柱；18、定位槽；19、同步板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种六边形免换模压接装置。参照图1、图2所示，压接装置包括压接机本体1、送料机构2、中转输送机构3、夹推机构4、下料机构5以及定位机构6，压接机本体1采用六边形免换模压接机，压接机本体1下侧安装固定有操作台7，送料机构2安装于操作台7一侧上以用于将端子以及线束抓放至中转输送机构3，其中，夹推机构4包括第一夹推组件41以及第二夹推组件42，第一夹推组件41位于中转输送机构3放至线束的一侧上，第一夹推组件41以用于将线束的连接端插接至端子内；第二夹推组件42设置于中转输送机构3的出料端上，第二夹推组件42以用于将线束以及端子插接完成的工件推送至压接头上进行压接，中转输送机构3将插接完成的工件输送至第二夹推组件42上，下料机构5设置于第二夹推组件42上且位于工件下侧以用于将压接完成的工件向上顶落完成下料操作，如此将实现线束与端子的自动化压接程序，进而提高压接效率。

参照图1、图2所示，送料机构2包括机械手21、第一送料组件22以及第二送料组件23，机械手21位于第一送料组件22以及第二送料组件23之间。第一送料组件22包括振动盘221以及安装于振动盘221出料端上的上料导轨222，振动盘221将对若干端子进行震动并有序排出至上料导轨222上，然后再通过机械手21抓取上料导轨222上的端子；第二送料组件23包括第一传输组件231以及若干挡板232，第一传输组件231设置为皮带传输结构，各挡板232均布至第一传输组件231的皮带上，由工作人员将若干件线束放置于皮带上相邻的两件挡板232之间，然后通过机械手21抓取皮带上的线束。

参照图1、图2所示，中转输送机构3包括第二传输组件31、第一固定座32以及第二固定座33，第二传输组件31包括链轮311、链条312以及伺服电机313，链轮311链条312传动平行设置有两组，伺服电机313输出轴与两组链轮311链条312中的主动轮同轴固定以实现提供驱动动力的效果，两件链条312对应的各链段之间均对应固定有连接板8，各连接板8均锤子连接在两链条312之间，且跟随链条312同步运行；其中，第一固定座32安装于第二传输组件31上以用于支撑安装端子，各第二固定座33安装于第二传输组件31上以用于支撑安装导线，各第二固定座33对应于各第一固定座32均设置有至少两件，本实施例第二固定座33设置有两组，两组第二固定座33沿线束长度方向排列，各组对应第一固定座32以及第二固定座33位于同一直线上。

参照图2、图3所示，具体的，各第一固定座32以及第二固定座33均包括对称设置的夹紧座9，对应两件夹紧座9上端配合形成开设有用于夹紧工件的夹紧槽10，各夹紧槽10贯穿对应第一固定座32以及第二固定座33沿导线长度方向的两端，对应两夹紧座9分别设置于相邻两件连接板8上，进而使得在链条312带动第一固定座32以及第二固定座33移动至弧形轨道处时，两件夹紧座9将处于分离张开的趋势，直至移动至水平段时，两件夹紧座9将从分离张开的趋势逐渐转化至合上并将工件夹合固定的效果，机械手21将工件夹取至处于弧形轨道与水平段转折处的第一固定座32以及第二固定座33上，转至水平端上的第一固定座32以及第二固定座33将对工件进行夹合固定。

进一步的，参照图2、图3所示，在各件第一固定座32上的夹紧座9远离第二固定座33的一侧上还设置有挡块11，挡块11设置于其中一件对应的夹紧座9上，挡块11与对应第一固定座32的另一件夹紧座9之间留有供端子的连接端放置的预留缝12。各第一固定座32靠近的第二固定座33的一侧上均设置有导向件13，各导向件13均朝外张开呈喇叭状设置，导向件13的设置将便于线束与端子的插接操作。

进一步的，参照图2、图3所示，各第一固定座32正上侧安装有沿工件运输方向设置的预压杆14，预压杆14下端与第一固定座32上的工件上端之间的间距沿着工件运行方向逐渐缩小，通过移动的第一固定座32配合预压杆14对工件进行预压操作。为进一步的确保预压效果，将在链条312环内水平安装有位于链条312下侧以用于支撑链条312的加强板15，预压杆14以及加强板15均安装固定至操作台7上。预压杆14下端面固定有PU板16，利用PU的耐磨特性将减少预压杆14与工件间的摩擦损耗，加强板15也采用PU制成，可减少加强板15的摩擦损耗。

参照图1、图2所示，第一夹推组件41包括用于夹持导线的第一夹爪气缸411以及推动第一夹爪气缸411沿导线长度方向滑移的第一推动源412，通过第一夹爪气缸411夹紧线束，操作台7上滑移安装有用于固定第一夹爪气缸411的第一滑移座413，然后通过第一推动源412推动第一滑移座413进行滑移，具体的，第一推动源412设置为气缸。

参照图1、图2所示，第二夹推组件42包括以用于夹紧线束的第二夹爪气缸421以及推动第二夹爪气缸421沿导线长度方向滑移的第二推动源422，第二夹爪气缸421设置有两件，两件第二夹爪气缸421的夹爪端口朝上开口设置，操作台7上滑移安装有用于固定两件第二夹爪气缸421的第二滑移座423，第二推动源422安装至操作台7上以用于驱动第二滑移座423滑移。下料机构5设置为气缸，气缸安装至第二滑移座423上，且位于工件的下侧，通过向上顶将工件顶出两件第二夹爪气缸421。

进一步的，参照图1、图2所示，在本实施例中，第一夹推组件41以及第二夹推组件42之间连接有同步板19，同步板19连接第一滑移座413以及第二滑移座423并滑移于操作台7上，第一推动源412与第二推动源422设为同一驱动源，该驱动源采用气缸，同步板19由该驱动源驱动滑移。

参照图1、图4所示，位于压接机本体1的压接头远离第二夹推组件42的一侧上还安装有定位机构6，定位机构6包括顶杆61、第一连杆62、第二连杆63、上夹板64以及下夹板65，顶杆61水平滑移于操作台7上，第一连杆62的其中一端与顶杆61铰接设置，且另一端与第二连杆63铰接设置，第二连杆63竖向滑移于操作台7上，下夹板65升降滑移于操作台7上且位于第二连杆63上侧，上夹板64平行设置于下夹板65正上侧，上夹板64安装固定至操作台7上，第二滑移座423在向压接头靠近滑移的同时将推动顶杆61进行同步滑移，顶杆61将在第一连杆62的连接作用下，将第二连杆63向上顶同时将推动下夹板65向上滑移并配合上夹板64对端子的连接端进行夹紧，当第二滑移座423带动其上的工件移动到指定位置时，下夹板65以及上夹板64刚好将端子夹紧固定。

进一步的，参照图1、图4所示，由于端子的连接端上开设有连接孔，因此，将在上夹板64上固定有定位柱17，下夹板65上开设有供对应定位柱17插接的定位槽18，定位柱17可穿过定位柱17的端子的连接孔中，进一步提高定位机构6与端子间的连接稳定性。

本申请实施例一种六边形免换模压接装置的实施原理为：通过机械手21将第一送料组件22上的端子以及第二送料组件23上的线束抓取至中转输送机构3的第一固定座32以及第二固定座33上，并通过第一夹推组件41将线束夹住并推送插接至端子内，并通过中转输送机构3将预插接至端子内的工件输送至第二夹推组件42上，通过第二夹推组件42将工件夹紧，并推送至压接机本体1的压接头上进行压接操作，压接完毕后，第二夹推组件42将复位后通过下料机构5将工件顶出第二夹推组件42实现下料，并进行下一步的工件压接操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种六边形免换模压接装置，其特征在于，包括：

压接机本体(1)，所述压接机本体(1)以用于对端子进行挤压夹紧操作，所述压接机本体(1)下侧设置有操作台(7)；

送料机构(2)，所述送料机构(2)包括机械手(21)、第一送料组件(22)以及第二送料组件(23)，所述第一送料组件(22)以用于将端子进行有序排列输送，所述第一送料组件(22)包括振动盘(221)以及设置于振动盘(221)出料端上的上料导轨(222)，所述第二送料组件(23)以用于将线束进行有序排列输送，所述第二送料组件(23)包括第一传输组件(231)以及设置于第一传输组件(231)上的若干挡板(232)，所述第一传输组件(231)设置为皮带传输结构，各挡板(232)均布至第一传输组件(231)的皮带上，所述机械手(21)用于抓取第一送料组件(22)以及第二送料组件(23)上的工件；

中转输送机构(3)，所述中转输送机构(3)包括第二传输组件(31)、第一固定座(32)以及第二固定座(33)，所述第一固定座(32)设置于第二传输组件(31)上以用于固定端子，所述第二固定座(33)对应于每个第一固定座(32)均设置有至少两件，各所述第二固定座(33)以用于支撑各线束，各组对应的所述第一固定座(32)以及第二固定座(33)位于同一直线上；所述第二传输组件(31)包括链轮(311)、链条(312)以及伺服电机(313)，所述链轮(311)、链条(312)设置有两组且平行传动设置，所述伺服电机(313)的输出轴与两组链轮(311)、链条(312)中的主动轮同轴固定以实现提供驱动动力的效果，使得两组链轮(311)同步转动，两组所述链条(312)对应的各链段之间均设置有连接板(8)，各所述第一固定座(32)以及第二固定座(33)均包括对称设置的两件夹紧座(9)，对应所述两件夹紧座(9)上端形成用于夹紧工件的夹紧槽(10)，各所述夹紧槽(10)贯穿对应第一固定座(32)沿线束长度方向的两端，对应所述两件夹紧座(9)分别设置于相邻两件连接板(8)上；在链条(312)带动第一固定座(32)以及第二固定座(33)移动至弧形轨道处时，两件夹紧座(9)将处于分离张开的趋势，直至移动至水平段时，两件夹紧座(9)将从分离张开的趋势逐渐转化至合上并将工件夹合固定；

夹推机构(4)，所述夹推机构(4)包括第一夹推组件(41)以及第二夹推组件(42)，所述第一夹推组件(41)位于第二固定座(33)远离第一固定座(32)的一侧上，所述第一夹推组件(41)包括用于夹持线束的第一夹爪气缸(411)以及推动第一夹爪气缸(411)沿线束长度方向滑移的第一推动源(412)，所述第一夹推组件(41)以用于将线束插接至端子内；所述第二夹推组件(42)设置于中转输送机构(3)的出料端上，所述第二夹推组件(42)包括以用于夹紧线束的第二夹爪气缸(421)以及推动第二夹爪气缸(421)沿线束长度方向滑移的第二推动源(422)，所述第二夹推组件(42)以用于将线束以及端子插接至压接头上进行压接；

以及下料机构(5)，所述下料机构(5)以用于将第二夹推组件(42)上的工件顶落设置。

2.根据权利要求1所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，各所述第一固定座(32)上的夹紧座(9)远离第二固定座(33)的一侧上还设置有挡块(11)。

3.根据权利要求1所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，各所述第一固定座(32)靠近的第二固定座(33)的一侧上均设置有导向件(13)，各所述导向件(13)均朝外张开呈喇叭状设置。

4.根据权利要求1所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，所述第二传输组件(31)上侧设置有沿工件运输方向设置的预压杆(14)，所述预压杆(14)位于各第一固定座(32)正上侧，所述预压杆(14)下端与第一固定座(32)上的工件上端之间的间距沿着工件运行方向逐渐缩小。

5.根据权利要求4所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，由所述链条(312)构成的链条环内还设置有位于各所述第一固定座(32)下侧以用于支撑链条(312)的加强板(15)，所述加强板(15)固定至操作台(7)上。

6.根据权利要求4所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，所述预压杆(14)下端面设置有PU板(16)。

7.根据权利要求1所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，所述第一夹推组件(41)以及第二夹推组件(42)之间连接有同步板(19)，所述同步板(19)滑移于操作台(7)上，所述第一推动源(412)与第二推动源(422)设为同一驱动源，所述同步板(19)由该驱动源驱动滑移。

8.根据权利要求1所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，位于所述压接机本体(1)的压接头远离第二夹推组件(42)的一侧上还设置有定位机构(6)，所述定位机构(6)包括顶杆(61)、第一连杆(62)、第二连杆(63)、上夹板(64)以及下夹板(65)，所述顶杆(61)水平滑移于操作台(7)上，所述第一连杆(62)的其中一端与顶杆(61)铰接设置，且另一端与第二连杆(63)铰接设置，所述第二连杆(63)竖向滑移于操作台(7)上，所述下夹板(65)升降滑移于第二连杆(63)上侧，所述上夹板(64)平行设置于下夹板(65)正上侧，所述第二夹推组件(42)在靠近压接头的同时将推动顶杆(61)进行滑移。

9.根据权利要求8所述的六边形免换模压接装置，其特征在于，所述上夹板(64)上设置有定位柱(17)，所述下夹板(65)上设置有对应的定位槽(18)，所述定位柱(17)可穿过定位槽(18)的端子的连接孔中。

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