CN108196014A - 一种果蔬脱水检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬脱水检测方法，该方法包括如下步骤：读码单元读取射频标签后将标签编号发送至报警单元；蓝牙接收端获取广播报文后识别物理地址，并读取报文强度值；位置匹配单元查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置；微控制端控制小车向目标位置坐标调整方向。本发明公开了一种用于物料二次检测***，通过AGV小车实现，并通过蓝牙设备进行室内定位，当检测到水分超标后，***控制小车向物料移动，并最终将物料输送至流水线另一端进行二次脱水，所述***可以及时查找AGV小车当前位置，避免由于脱水设备造成的质量偏差，实现自动化检测物料脱水情况。

Description

一种果蔬脱水检测方法

技术领域

本发明属于蔬菜脱水***技术领域，特别是涉及一种果蔬脱水检测方法。

背景技术

脱水蔬菜又称复水菜，是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作，脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜。蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变。既易于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。食用时只要将其浸入清水中即可复原，并保留蔬菜原来的色泽、营养和风味。相比较其它鲜菜而言，脱水蔬菜具有体积小、重量轻、入水便会复原、运输食用方便等特点，食用时不仅味美、色鲜，而且能保持原有的营养价值。

随着经济的发展，生活水平的提高，生活节奏的加快，方便食品越来越受欢迎，而作为方便食品配套的脱水蔬菜、脱水肉、脱水调料的需求，另外，糕点、糖果等食品对脱水果蔬的需要也在日益增加。在发达国家，难以实现全线自动化的劳动力密集型产业，如脱水蔬菜加工，正日渐萎缩，同时，由于方便食品发展迅速，脱水蔬菜需求的缺口日益增大，所以，不得不大量进口脱水蔬菜。我国脱水蔬菜的生产量有一半以上出口到日本、韩国、美国、西欧、香港等国家和地区。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果蔬脱水检测方法，***可以及时查找AGV小车当前位置，避免由于脱水设备造成的质量偏差，实现自动化检测物料脱水情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种果蔬脱水检测方法，该方法包括如下步骤：

S1、水分检测设备检测脱水果蔬中水分超标后，发送报警信号至射频读码单元；

S2、读码单元读取射频标签后将标签编号发送至报警单元；

S3、蓝牙接收端获取广播报文后识别物理地址，并读取报文强度值，蓝牙接收端将物理地址与报文强度值关联后发送至位置匹配单元；

S4、位置匹配单元查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置，位置匹配单元发送相对位置至控制信号管理单元；

S5、控制信号管理单元发送加速或减速信号至微控制端，微控制端控制小车向目标位置坐标调整方向。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种用于物料二次检测***，通过AGV小车实现，并通过蓝牙设备进行室内定位，当检测到水分超标后，***控制小车向物料移动，并最终将物料输送至流水线另一端进行二次脱水，所述***可以及时查找AGV小车当前位置，避免由于脱水设备造成的质量偏差，实现自动化检测物料脱水情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明***结构示意图。

具体实施方式

一种果蔬脱水检测***，包括中控模块、水分检测模块、微控制端、定位模块；

所述中控模块包括位置匹配单元、报警单元、控制信号管理单元；

所述位置匹配单元获取物理地址后查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置；

所述报警单元获取标签编号后查找与标签编号关联的物理地址，并调取与物理地址关联的相对位置；

所述控制信号管理单元获取相对位置后发送加速或减速信号至微控制端；

所述水分检测模块包括水分检测设备和射频装置；

所述水分检测设备用于检测脱水果蔬中的水分含量，当水分超标后，发送报警信号至射频读码单元；

所述射频装置包括读码单元和射频标签，其中所述射频标签安装于流水线上，读码单元读取射频标签并将标签编号发送至中控模块；

微控制端用于控制AGV小车加速或减速；

所述定位模块包括蓝牙广播端和蓝牙接收端，所述蓝牙广播端向四周发送广播报文，蓝牙接收端获取广播报文后识别接收端物理地址，并读取广播报文的强度值，蓝牙接收端将物理地址与强度值关联后发送至中控模块；

其中，所述蓝牙广播端安装于流水线上，每个物理地址与一个标签编号关联，所述蓝牙接收端安装于AGV小车上；

较优的，每个AGV小车上固定有三个蓝牙接收端，位置匹配单元获取三个蓝牙接收端发送的报文强度值并计算蓝牙广播端相对位置；

一种果蔬脱水检测方法，该方法包括如下步骤：

S1、水分检测设备检测脱水果蔬中水分超标后，发送报警信号至射频读码单元；

S2、读码单元读取射频标签后将标签编号发送至报警单元；

S3、蓝牙接收端获取广播报文后识别物理地址，并读取报文强度值，蓝牙接收端将物理地址与报文强度值关联后发送至位置匹配单元；

S4、位置匹配单元查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置，位置匹配单元发送相对位置至控制信号管理单元；

S5、控制信号管理单元发送加速或减速信号至微控制端，微控制端控制小车向目标位置坐标调整方向。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种果蔬脱水检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、水分检测设备检测脱水果蔬中水分超标后，发送报警信号至射频读码单元；

S2、读码单元读取射频标签后将标签编号发送至报警单元；

S3、蓝牙接收端获取广播报文后识别物理地址，并读取报文强度值，蓝牙接收端将物理地址与报文强度值关联后发送至位置匹配单元；

S4、位置匹配单元查找与相同物理地址关联的多个报文强度值，并根据报文强度值计算蓝牙广播端相对位置，位置匹配单元发送相对位置至控制信号管理单元；

S5、控制信号管理单元发送加速或减速信号至微控制端，微控制端控制小车向目标位置坐标调整方向。