CN110015231A - 一种车辆转向灯控制***及控制方法 - Google Patents

一种车辆转向灯控制***及控制方法 Download PDF

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胡立新
丁志华
乐成彦
华旸
张华�
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Abstract

本发明提供了一种车辆转向灯控制***及控制方法，其中，控制***包括速度采集模块、角度采集模块、转向灯状态采集模块、转向灯控制模块；速度采集模块，调用速度传感器，采集行驶速度；角度采集模块，调用角度传感器，采集方向盘的转角角度及转角方向；转向灯状态采集模块，采集转向灯状态；转向灯控制模块，当行驶速度大于一第一预设速度，转角角度大于一第一预设角度，且转向灯处于关闭状态时，发出一转角方向的转向灯的开启提醒。在不增加硬件成本的情况下，通过车辆传感器与车身控制器的配合，在车辆变道、转弯、掉头、起步、停车时，提醒驾驶员正确开启和关闭转向灯，避免造成交通事故，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。

Description

一种车辆转向灯控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆转向灯控制***及控制方法。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速增长，中国的汽车保有量越来越高。随着汽车技术的发展以及汽车保有量的大幅提升，人们对汽车的智能性与安全性也提出了越来越高的要求。
实际操作中，车辆驾驶员的驾驶水平高低有别，行为习惯存在较大差异，而目前各类车辆都没有正确使用转向灯的提示功能，很多人疏忽大意而没能正确的开启和关闭转向灯，长此以往，将会影响车辆的性能以及行车安全，造成交通事故。
因此，本发明提供了一种车辆转向灯控制***及控制方法，在不增加硬件成本的情况下，通过车辆的速度传感器、角度传感器与车身控制器的配合，在车辆变道、转弯、掉头、起步、停车时，提醒驾驶员正确开启和关闭转向灯，避免造成交通事故，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供了一种车辆转向灯控制***及控制方法。
本发明的一方面，公开了一种车辆转向灯控制***，所述车辆转向灯控制***包括：速度采集模块、角度采集模块、转向灯状态采集模块、转向灯控制模块；
所述速度采集模块，调用所述车辆的速度传感器，采集所述车辆的行驶速度；
所述角度采集模块，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘的转角角度及转角方向；
所述转向灯状态采集模块，采集所述车辆的转向灯状态；
所述转向灯控制模块，与所述速度采集模块、角度采集模块、转向灯状态采集模块通信连接，当所述行驶速度大于一第一预设速度，所述转角角度大于一第一预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，发出一所述转角方向的转向灯的开启提醒。
优选地，所述转向灯控制模块，当所述行驶速度大于所述第一预设速度，所述转角角度小于所述第一预设角度，且所述转向灯处于开启状态时，发出一所述转角方向的转向灯的关闭提醒。
优选地，所述转向灯控制模块，当所述行驶速度下降至一第二预设速度以下，所述转角角度大于一第二预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的右转向灯；当所述车辆的行驶速度下降至0时，关闭所述车辆的右转向灯。
优选地，所述转向灯控制模块，当所述行驶速度由0上升至一第三预设速度，所述转角角度大于一第三预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的左转向灯；当所述方向盘的转角角度小于所述第三预设角度时，关闭所述车辆的左转向灯。
优选地，所述转向灯的开启提醒、关闭提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。
本发明的另一方面，公开了一种车辆转向灯控制方法，包括以下步骤：
调用所述车辆的速度传感器，采集所述车辆的行驶速度；
调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘的转角角度及转角方向；
采集所述车辆的转向灯状态；
当所述行驶速度大于所述第一预设速度，所述转角角度大于所述第一预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，发出一所述转角方向的转向灯的开启提醒。
优选地，所述车辆转向灯控制方法还包括以下步骤：
持续采集所述方向盘的转角角度及所述车辆的转向灯状态；
当所述转角角度小于所述第一预设角度，且所述转向灯处于开启状态时，发出一所述转角方向的转向灯的关闭提醒。
优选地，所述车辆转向灯控制方法还包括以下步骤：
当所述行驶速度下降至所述第二预设速度以下，所述转角角度大于所述第二预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的右转向灯；
持续采集所述车辆的行驶速度；
当所述车辆的行驶速度下降至0时，关闭所述车辆的右转向灯。
优选地，所述车辆转向灯控制方法还包括以下步骤：
当所述行驶速度由0上升至所述第三预设速度，所述转角角度大于所述第三预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的左转向灯；
持续采集所述方向盘的转角角度；
当所述方向盘的转角角度小于所述第三预设角度时，关闭所述车辆的左转向灯。
优选地，所述转向灯的开启提醒、关闭提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.本发明提供的车辆转向灯控制***及控制方法，具有提醒驾驶员开启和关闭转向灯功能及自动开启和关闭转向灯功能，在车速高速行驶且进行变道、转弯、掉头等动作时提醒驾驶员开启和关闭转向灯，在车辆临时停车、起步时，自动开启和关闭转向灯；
2.本发明提供的车辆转向灯控制***及控制方法，将车辆传感器与车身控制器配合，通过车辆传感器采集车辆的行驶速度、方向盘的转向角度及转向方向、转向灯的状态等信息，车身控制器接收上述信息，对车辆行驶状况进行判断后提醒驾驶员开启和关闭转向灯或自动开启和关闭转向灯。其中，方向盘角度传感器TAS/TOS，非接触式扭矩转角传感器运用交变电磁感应的原理精确测量转子的位置，具有精度高，机械特性强的特点；车身控制器接收车身多种参数，如车速、温度、档位等等，可以控制车身许多模块，如车门锁、灯光、蜂鸣器等；
3.本发明提供的车辆转向灯控制***及控制方法，在成本最优的情况下，提高车辆长期使用的性能及安全保障，不增加车辆的硬件成本。
4.本发明提供的车辆转向灯控制***及控制方法，通过车辆传感器与车身控制器的配合，在车辆变道、转弯、掉头、起步、停车时，提醒驾驶员正确开启和关闭转向灯，避免造成交通事故，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。
附图说明
图1为符合本发明一优选实施例的车辆转向灯控制方法中提醒驾驶员开启转向灯功能的流程示意图；
图2为符合本发明一优选实施例的车辆转向灯控制方法中提醒驾驶员关闭转向灯功能的流程示意图；
图3为符合本发明一优选实施例的车辆转向灯控制方法中自动开启和关闭转向灯功能的流程示意图；
图4为符合本发明一优选实施例的车辆转向灯控制方法中自动开启和关闭转向灯功能的流程示意图；
图5为符合本发明一优选实施例的车辆转向灯控制***的结构示意图。
附图标记：
100-车辆转向灯控制***；
11-速度采集模块；
12-角度采集模块；
13-转向灯状态采集模块；
14-转向灯控制模块。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
参考图1-图4，在车辆高速行驶时，车辆进行变道、转弯、掉头等动作时，车辆转向***通过车辆传感器与车身控制器的配合，车辆传感器采集车辆的行驶信息，车身控制器接收车辆的行驶信息并对车辆行驶状况作出判断，提醒驾驶员开启和关闭转向灯；在临时停车及起步时，车辆转向***通过车辆传感器与车身控制器的配合，车辆传感器采集车辆的行驶信息，车身控制器接收车辆的行驶信息并对车辆行驶状况作出判断，自动开启和关闭转向灯。
目前，车辆的转向***由普通的机械式转向***(Manual Steering，MS)向动力转向***发展。动力转向***包括有液压助力转向***(Hydraulic Power Steering，HPS)、电控液压助力转向***(Electro Hydraulic Power Steering，EHPS)以及电动助力转向***(Electric Power Steering，EPS)。其中，电动助力转向***由于具有节能环保、结构简单、体积小、重量轻、安装方便、效率高、响应迅速等优点而倍受青睐，已成为车辆转向***的发展方向。
电动助力转向***一般由传统的机械转向机构(主要包括转向盘、转向轴、转向器、转向横拉杆和转向轮)、助力电机、减速机构、电磁离合器、扭矩传感器、速度传感器和控制器组成，其基本原理为：控制器根据扭矩传感器检测的信号判断驾驶员转动转向盘的力矩大小和转动盘的转动方向，再结合速度传感器检测的车速信号，按照事先设定好的助力特性规则给出助力电动机的助力电流大小，从而控制转向机构实现转向助力的功能。现有的电动助力转向***可根据驾驶员的操作意图辅助驾驶员进行转向操作，且其控制器中包括基本转向助力模块、回正控制模块、高速阻尼模块，因而能实现转向助力控制、回正控制和高速阻尼控制等功能，能够保证车辆在低速行驶时转向轻便、高速行驶时路感清晰功能，在常规助力转向方面已满足了驾驶需求。
本发明针对电动助力转向***，通过速度传感器采集车辆的行驶速度，方向盘角度传感器TAS/TOS采集方向盘的转角角度及转角方向，车身控制器(Body Control Module，BCM)接收车身参数、进行判断并发出控制指令。其中，方向盘角度传感器TAS/TOS，该非接触式扭矩转角传感器运用交变电磁感应的原理精确测量转子的位置，具有精度高，机械特性强的特点；车身控制器可接收多种参数，如车速、温度、转向灯、档位等，控制多个模块，如车门锁、灯光、蜂鸣器等。
本发明支持转向灯的提醒开启和关闭转向灯功能及自动开启和关闭转向灯功能：
(1)提醒开启和关闭转向灯功能
提醒开启和关闭转向灯功能是指，在车辆高速行驶时，当车辆进行变道、转弯、掉头等动作且没有开启相应的转向灯时，在行车显示屏内显示相应的转向灯未开启，开启蜂鸣器提醒驾驶员开启相应的转向灯。当车辆完成变道、转弯、掉头等动作进入直线行驶后，提醒驾驶员关闭相应的转向灯。
具体地，调用车辆的速度传感器采集车辆的行驶速度，当行驶速度大于一第一预设速度时，判断为车辆处于高速行驶状态；调用车辆的角度传感器采集车辆的方向盘的转角角度及转角方向，当转角角度大于一第一预设角度时，判断为车辆进行变道、转弯、掉头等动作，转角方向表示车辆进行变道、转弯、掉头等动作的方向；采集车辆的转向灯状态，当转角方向相应的转向灯处于关闭状态时，发出一转向灯的开启提醒。车辆的角度传感器持续采集车辆的方向盘的转角角度及转角方向，当转角角度小于第一预设角度时，判断为车辆完成变道、转弯、掉头等动作进入直线行驶，当转向灯仍处于开启状态时，发出一转向灯的关闭提醒。
参考图1，在车辆高速行驶时，当车辆进行变道、转弯、掉头等动作时，提醒驾驶员开启转向灯的功能包括以下步骤：
S100：调用车辆的速度传感器，采集车辆的行驶速度；
S200：调用车辆的角度传感器，采集车辆的方向盘的转角角度及转角方向；
S300：采集车辆的转向灯状态。
S400：当行驶速度大于第一预设速度，转角角度大于第一预设角度，且转向灯处于关闭状态时，发出一转角方向的转向灯的开启提醒；
可以理解的是，上述获取车辆的车速信息、获取车辆的方向盘信息、及获取车辆的转向灯状态的步骤之间没有必然顺序，可以调换，也可以同时进行，在上述三个条件都满足的情况下发出开启转向灯的提醒。
参考图2，进一步地，当车辆完成变道、转弯、掉头等动作进入直线行驶后，提醒驾驶员关闭转向灯的功能包括以下步骤：
S500：持续采集方向盘的转角角度及所述车辆的转向灯状态；
S600：当转角角度小于第一预设角度，且转向灯处于开启状态时，发出一转角方向的转向灯的关闭提醒。
在一优选实施例中，第一预设速度为20km/h～40km/h之间的任一值，第一预设角度为2°～10°之间的任一值。在实际操作中，第一预设速度在20km/h～40km/h之间，以及第一预设角度在2°～10°之间是比较合理的数据。更优选地，可以将第一预设速度设定为30km/h，第一预设角度设定为5°，防止报警不及时或者误报警。
在一优选实施例中，转向灯的开启提醒、关闭提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。将车身控制器与行车显示屏、灯光、蜂鸣器等通信连接，发出转向灯提醒时，控制行车显示屏显示转向灯提醒，灯光亮起或闪烁，蜂鸣器发出报警等。
(2)自动开启和关闭转向灯功能
自动开启和关闭转向灯功能是指，在车辆临时靠边停车时，自动开启相应方向的转向灯(右转向灯)，在车辆停稳后，自动关闭相应方向的转向灯(右转向灯)。在车辆驶离临时停车地点时，自动开启相应方向的转向灯(左转向灯)，在车辆进入直线正常行驶后，自动关闭相应方向的转向灯(左转向灯)。
具体地，在车辆临时靠边停车时，调用车辆的速度传感器采集车辆的行驶速度，调用车辆的角度传感器采集车辆的方向盘的转角角度及转角方向，当行驶速度由一第二预设速度以上下降至第二预设速度以下，转角角度大于一第二预设角度，转角方向为右转向时，判断为车辆进入临时停车状态；采集车辆的转向灯状态，当转向灯处于关闭状态时，自动开启车辆的右转向灯。车辆的速度传感器持续采集车辆的行驶速度，当车辆的行驶速度下降至0时，判断为车辆停稳，关闭车辆的右转向灯。
参考图3，在车辆临时靠边停车时，自动开启和关闭转向灯的功能包括以下步骤：
S700：当所述行驶速度下降至所述第二预设速度以下，所述转角角度大于所述第二预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的右转向灯；
S800：持续采集所述车辆的行驶速度；
S900：当所述车辆的行驶速度下降至0时，关闭所述车辆的右转向灯。
可以理解的是，上述获取车辆的车速信息、获取车辆的方向盘信息、及获取车辆的转向灯状态的步骤之间没有必然顺序，可以调换，也可以同时进行。
在车辆临时靠边停车后起步时，调用车辆的速度传感器采集车辆的行驶速度，调用车辆的角度传感器采集车辆的方向盘的转角角度及转角方向，当行驶速度由0上升至第三预设速度，转角角度大于第三预设角度，转角方向为左转向时，判断为车辆驶离临时停车地点；采集车辆的转向灯状态，当转向灯处于关闭状态时，开启车辆的左转向灯。车辆的角度传感器持续采集方向盘的转角角度及转角方向，当方向盘的转角角度小于第三预设角度时，判断为车辆进入正常的直线驾驶状态，关闭车辆的左转向灯。
参考图4，在车辆驶离临时停车地点时，自动开启和关闭转向灯的功能包括以下步骤：
S1000：当所述行驶速度由0上升至一第三预设速度，所述转角角度大于一第三预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的左转向灯；
S1100：持续采集所述方向盘的转角角度；
S1200：当所述方向盘的转角角度小于所述第三预设角度时，关闭所述车辆的左转向灯。
在一优选实施例中，上述第二预设速度为2km/h～4km/h之间的任一值，第二预设角度为2°～10°之间的任一值。在实际操作中，第二预设速度在2km/h～4km/h之间，以及第二预设角度在2°～10°之间是比较合理的数据，更优选地，可以将第二预设速度设定为3km/h，第二预设角度设定为5°，防止报警不及时或者误报警。
在一优选实施例中，上述第三预设速度为2km/h～4km/h之间的任一值，第三预设角度为2°～10°之间的任一值。在实际操作中，第三预设速度在2km/h～4km/h之间，以及第三预设角度在2°～10°之间是比较合理的数据，更优选地，可以将第三预设速度设定为3km/h，第三预设角度设定为5°，防止报警不及时或者误报警。
在一优选实施例中，借助车辆的摄像头等传感器，判断车辆是否属于临时靠边停车时。当判断为车辆临时停车时，自动开启和关闭转向灯；当判断为车辆在停车场、车库等场所长时间停车时，关闭自动开启和关闭转向灯的功能。
在一优选实施例中，借助手动操纵杆，可开启和关闭本发明的提醒开启和关闭转向灯功能及自动开启和关闭转向灯功能，通过操作手动操纵杆手动控制转向灯的开启、关闭。
参考图5，本发明还提供了一种车辆转向灯控制***100，所述车辆转向灯控制***100包括：速度采集模块11、角度采集模块12、转向灯状态采集模块13、转向灯控制模块14；
所述速度采集模块11，调用所述车辆的速度传感器，采集所述车辆的行驶速度；
所述角度采集模块12，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘的转角角度及转角方向；
所述转向灯状态采集模块13，采集所述车辆的转向灯状态；
所述转向灯控制模块14，与所述速度采集模块11、角度采集模块12、转向灯状态采集模块13通信连接，当所述行驶速度大于一第一预设速度，所述转角角度大于一第一预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，发出一所述转角方向的转向灯的开启提醒。
在一优选实施例中，所述转向灯控制模块14，当所述行驶速度大于所述第一预设速度，所述转角角度小于所述第一预设角度，且所述转向灯处于开启状态时，发出一所述转角方向的转向灯的关闭提醒。
在一优选实施例中，所述转向灯控制模块14，当所述行驶速度下降至一第二预设速度以下，所述转角角度大于一第二预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的右转向灯；当所述车辆的行驶速度下降至0时，关闭所述车辆的右转向灯。
在一优选实施例中，所述转向灯控制模块14，当所述行驶速度由0上升至一第三预设速度，所述转角角度大于一第三预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的左转向灯；当所述方向盘的转角角度小于所述第三预设角度时，关闭所述车辆的左转向灯。
在一优选实施例中，所述转向灯的开启提醒、关闭提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯控制***，其特征在于，
所述车辆转向灯控制***包括：速度采集模块、角度采集模块、转向灯状态采集模块、转向灯控制模块；
所述速度采集模块，调用所述车辆的速度传感器，采集所述车辆的行驶速度；
所述角度采集模块，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘的转角角度及转角方向；
所述转向灯状态采集模块，采集所述车辆的转向灯状态；
所述转向灯控制模块，与所述速度采集模块、角度采集模块、转向灯状态采集模块通信连接，当所述行驶速度大于一第一预设速度，所述转角角度大于一第一预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，发出一所述转角方向的转向灯的开启提醒。
2.如权利要求1所述的车辆转向灯控制***，其特征在于，
所述转向灯控制模块，当所述行驶速度大于所述第一预设速度，所述转角角度小于所述第一预设角度，且所述转向灯处于开启状态时，发出一所述转角方向的转向灯的关闭提醒。
3.如权利要求1所述的车辆转向灯控制***，其特征在于，
所述转向灯控制模块，当所述行驶速度下降至一第二预设速度以下，所述转角角度大于一第二预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的右转向灯；当所述车辆的行驶速度下降至0时，关闭所述车辆的右转向灯。
4.如权利要求1所述的车辆转向灯控制***，其特征在于，
所述转向灯控制模块，当所述行驶速度由0上升至一第三预设速度，所述转角角度大于一第三预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的左转向灯；当所述方向盘的转角角度小于所述第三预设角度时，关闭所述车辆的左转向灯。
5.如权利要求1所述的车辆转向灯控制***，其特征在于，
所述转向灯的开启提醒、关闭提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。
6.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
调用所述车辆的速度传感器，采集所述车辆的行驶速度；
调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘的转角角度及转角方向；
采集所述车辆的转向灯状态；
当所述行驶速度大于所述第一预设速度，所述转角角度大于所述第一预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，发出一所述转角方向的转向灯的开启提醒。
7.如权利要求6所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，
所述车辆转向灯控制方法还包括以下步骤：
持续采集所述方向盘的转角角度及所述车辆的转向灯状态；
当所述转角角度小于所述第一预设角度，且所述转向灯处于开启状态时，发出一所述转角方向的转向灯的关闭提醒。
8.如权利要求6所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，
所述车辆转向灯控制方法还包括以下步骤：
当所述行驶速度下降至所述第二预设速度以下，所述转角角度大于所述第二预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的右转向灯；
持续采集所述车辆的行驶速度；
当所述车辆的行驶速度下降至0时，关闭所述车辆的右转向灯。
9.如权利要求6所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，
所述车辆转向灯控制方法还包括以下步骤：
当所述行驶速度由0上升至所述第三预设速度，所述转角角度大于所述第三预设角度，且所述转向灯处于关闭状态时，开启所述车辆的左转向灯；
持续采集所述方向盘的转角角度；
当所述方向盘的转角角度小于所述第三预设角度时，关闭所述车辆的左转向灯。
10.如权利要求6所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，
所述转向灯的开启提醒、关闭提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。
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