CN205872170U - 新型双组输出编码盘 - Google Patents

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CN205872170U
CN205872170U CN201620812635.6U CN201620812635U CN205872170U CN 205872170 U CN205872170 U CN 205872170U CN 201620812635 U CN201620812635 U CN 201620812635U CN 205872170 U CN205872170 U CN 205872170U
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China
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damping
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fixing axle
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CN201620812635.6U
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王丽君
王智
赵冠南
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Henan Jiachen Intelligent Control Co Ltd
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ZHENGZHOU JIACHEN ELECTRICAL APPLIANCES CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型双组输出编码盘,包括通过4个盖体螺钉固定在一起的上盖和下盖;下盖内嵌线路板,由环氧密封;上盖和下盖之间设置有固定轴;固定轴上设置有第一轴承、第二轴承和齿轮;下盖的外侧通过紧固螺钉固定有阻尼装置;所述的阻尼装置上设置有调整阻尼螺钉。本实用新型结构简单,且稳定性较好,在线路板周围设置有环氧层,达到了IP67防护等级;双组输出,控制器接收两组信号,一组处理,一组校对,提高了准确性和可靠性;阻尼装置为阻尼调节装置可根据需要调整三个阻尼调整螺钉,顺时针方向为阻尼增大,逆时针方向为阻尼减小,三个螺钉等量调整,使转轴受力对称、均匀,增强了操作舒适度。

Description

新型双组输出编码盘
技术领域
本实用新型涉及一种机车用编码盘,具体为一种新型电车用双组输出编码盘。
背景技术
随着社会的不断发展,人们生活水平的不断提高,尤其是机械制造业和交通运输业的飞速发展,各式各样的机械自动化设备在人们的生活中扮演着不同的角色。
工业化的进程给人们的生活带来了诸多好的一面的同时,也带来了许多的负面影响,尤其是环境的污染,让人们赖以生存的环境在不断的恶化。为了减少对环境的污染,尤其是机动车尾气排放对环境的污染,电动车的应用得到了飞速的发展。而作为快速发展中的电动车中用于实施转向角度控制与反馈的编码盘,则是起着不可忽视的作用,转向控制准确与否,直接关系着这个车辆的运行是否安全。
目前电动叉车行业大部分采用液压助力转向,操控性能差,维修不方便。使用电转向***后,不仅提高了车辆操控性能,而编码盘更是电转向***中的发送转向指令的关键元件。为公司在电动汽车、电动游览车和电动叉车等技术领域关键技术研究与开发有促进作用。并且随着工程机械自动化程度的提高,编码盘产品的应用也越来越多,客户已不再满足于编码盘仅能将物理的旋转信号转换为电信号,还要求编码盘集成度更高,产品更加耐用,并且希望增量编码盘结构紧凑,使更多的电动叉车实现智能化。
因此,提供一种集成度更高,产品更加耐用,并且结构更加紧凑,使更多的电动叉车实现智能化的编码盘,已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了克服上述现象技术中的不足,本实用新型提供了一种以电转向操作***为基础,具有准确反馈转向信号,转向力可调节,结构紧凑,安装方便,性能可靠,防水防尘的编码盘。
本实用新型的目的是这样实现的:
新型双组输出编码盘,包括通过4个盖体螺钉7固定在一起的上盖6和下盖1;所述的下盖1内嵌线路板,由环氧密封;所述的上盖6和下盖1之间设置有固定轴3;所述的固定轴3上设置有第一轴承2、第二轴承5和齿轮4;下盖1的外侧通过紧固螺钉9固定有阻尼装置8;所述的阻尼装置8上设置有调整阻尼螺钉10;
所述的第一轴承2和第二轴承5设置在固定轴3的两端,所述的齿轮4装配于固定轴3上,且位于第一轴承2和第二轴承5中间;
所述的第一轴承2设置于下盖1中的下盖槽内;
所述的固定轴3放置于第一轴承2中;
所述的装配于固定轴3上的齿轮4和第二轴承5通过固定轴3上设置的固定轴槽和上盖6内的上盖槽配合在一起;
所述的上盖6与下盖1上对称设置有机械固定孔,机械固定孔内设置有用于紧固上盖6和下盖1的盖体螺钉7;
所述的调整阻尼螺钉10镶嵌在阻尼装置8的侧面的调整孔内。
积极有益效果:本实用新型结构简单,且稳定性较好,在线路板周围设置有环氧层,达到了IP67防护等级;当轴转动的时候,固定轴上的齿轮会随固定轴以同样的角速度转动,线路板通过感应齿轮脉冲数,将脉冲信号输出给控制器,进而进行准确的角度定位,加强了编码盘的稳定性;双组输出,控制器接收两组信号,一组处理,一组校对,提高了准确性和可靠性;阻尼装置为阻尼调节装置可根据需要调整三个阻尼调整螺钉,顺时针方向为阻尼增大,逆时针方向为阻尼减小,三个螺钉等量调整,使转轴受力对称、均匀,增强了操作舒适度。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图;
图中为:下盖1、第一轴承2、固定轴3、齿轮4、第二轴承5、上盖6、盖体螺钉7、阻尼装置8、紧固螺钉9、调整阻尼螺钉10。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步的说明:
如图1所示,新型双组输出编码盘,包括通过4个盖体螺钉7固定在一起的上盖6和下盖1;所述的下盖1内嵌线路板,由环氧密封;所述的上盖6和下盖1之间设置有固定轴3;所述的固定轴3上设置有第一轴承2、第二轴承5和齿轮4;下盖1的外侧通过紧固螺钉9固定有阻尼装置8;所述的阻尼装置8上设置有调整阻尼螺钉10;
所述的第一轴承2和第二轴承5设置在固定轴3的两端,所述的齿轮4装配于固定轴3上,且位于第一轴承2和第二轴承5中间;
所述的第一轴承2设置于下盖1中的下盖槽内;
所述的固定轴3放置于第一轴承2中;
所述的装配于固定轴3上的齿轮4和第二轴承5通过固定轴3上设置的固定轴槽和上盖6内的上盖槽配合在一起;
所述的上盖6与下盖1上对称设置有机械固定孔,机械固定孔内设置有用于紧固上盖6和下盖1的盖体螺钉7;
所述的调整阻尼螺钉10镶嵌在阻尼装置8的侧面的调整孔内。
本实用新型在方向盘的驱动下,通过固定轴带动齿轮旋转,线路板通过感应齿轮的旋转方向和脉冲,输出脉冲信号给控制器,进而进行准确的方向和角度指令控制,包括36位双路输出, 采用霍尔感应原理,实现无接触、长时间有效工作。具有很好的防护和防水作用,防水等级达到IP67;同时阻尼调整装置使操作舒适度更高。双组编码盘双路输出信号,对于控制器来讲一组作为信号指令,一组作为校对,为准确性和安全性提供了保证,同时阻尼调整装置使操作舒适度更高。
以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式,但本实用新型并不限于上述实施方式,在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内,本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。

Claims (7)

1.新型双组输出编码盘,其特征在于:包括通过4个盖体螺钉固定在一起的上盖和下盖;所述的下盖内嵌线路板,由环氧密封;所述的上盖和下盖之间设置有固定轴;所述的固定轴上设置有第一轴承、第二轴承和齿轮;下盖的外侧通过紧固螺钉固定有阻尼装置;所述的阻尼装置上设置有调整阻尼螺钉。
2.根据权利要求1所述的新型双组输出编码盘,其特征在于:所述的第一轴承和第二轴承设置在固定轴的两端,所述的齿轮装配于固定轴上,且位于第一轴承和第二轴承中间。
3.根据权利要求1或2所述的新型双组输出编码盘,其特征在于:所述的第一轴承设置于下盖中的下盖槽内。
4.根据权利要求1所述的新型双组输出编码盘,其特征在于:所述的固定轴放置于第一轴承中。
5.根据权利要求1所述的新型双组输出编码盘,其特征在于:所述的装配于固定轴上的齿轮和第二轴承通过固定轴上设置的固定轴槽和上盖内的上盖槽配合在一起。
6.根据权利要求1所述的新型双组输出编码盘,其特征在于:所述的上盖与下盖上对称设置有机械固定孔,机械固定孔内设置有用于紧固上盖和下盖的盖体螺钉。
7.根据权利要求1所述的新型双组输出编码盘,其特征在于:所述的调整阻尼螺钉镶嵌在阻尼装置的侧面的调整孔内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177689A (zh) * 2018-01-24 2018-06-19 江苏德瑞博新能源汽车制造有限公司 一种新能源汽车电子液压转向控制***

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CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.99, Jingbei 6th Road, Zhengzhou area (Jingkai), Henan pilot Free Trade Zone, Zhengzhou, Henan Province, 450000

Patentee after: Henan Jiachen Intelligent Control Co.,Ltd.

Address before: 450016 No. 99, Jingbei 6th Road, economic development zone, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee before: ZHENGZHOU JIACHEN ELECTRIC Co.,Ltd.