CN108176560B - 一种自动送料双工位点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动送料双工位点胶机，该点胶机包括机架，所述机架上设有夹料工位、送料工位、点胶工位、平移工位以及出料转移带；所述夹料工位用于将外部的产品夹取至送料工位；所述送料工位用于将产品往后转移；所述点胶工位用于对产品进行点胶；所述平移工位用于将产品转移至点胶工位进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回原来的送料工位；所述出料转移带用于将产品转移至外部。本发明的点胶机能够对产品进行自动点胶，提升点胶效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动送料双工位点胶机。
背景技术
目前传统的产品点胶是要人工在产品上进行点胶，点胶完一个产品后再对下一个产品进行点胶，而人工点胶的效率较低，点胶也容易发生漏点、错点等的情况，而且人工点胶也难以区分漏点和错点的情况。点胶产品已逐渐从人工转化为自动化，人工点胶已难以满足产品点胶的发展。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动送料双工位点胶机，该点胶机能够对产品进行自动点胶，提升点胶效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
本发明是通过以下技术实现的：
一种自动送料双工位点胶机，包括机架，所述机架上设有夹料工位、送料工位、点胶工位、平移工位以及出料传送带；所述夹料工位用于将外部的产品夹取至送料工位；所述点胶工位用于对产品进行点胶；所述平移工位用于将产品从送料工位转移至点胶工位进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回送料工位；所述出料传送带用于将产品转移至外部。
其中，所述夹料工位包括第一夹料固定板、第一连接件、第一夹持件、用于控制第一连接件升降的第一夹料升降气缸、用于控制第一夹持件升降的第二夹料升降气缸以及用于控制第一夹持件进行夹持的夹持气缸，所述第一夹料固定板与机架滑动连接；所述第一夹料升降气缸设于第一夹料固定板，所述第一连接件与第一夹料固定板滑动连接，所述第一夹料升降气缸的输出端与第一连接件连接；所述第二夹料升降气缸设于第一连接件，所述第一连接件与第一夹持件固定连接；所述第一夹持气缸设于第一夹持件，所述第一夹持件与第一夹持气缸的输出端连接。
其中，所述第一连接件还设有定位轴，所述定位轴的一端与第一夹持件连接。
其中，所述第一夹持件包括横板、左竖板、右竖板、左夹持手指以及右夹持手指；所述横板与第二夹料升降气缸连接，所述左竖板和右竖板均与横板滑动连接；所述第一夹持气缸设于有竖板，所述左竖板与夹持气缸驱动连接，所述左夹持手指设于左竖板，所述右夹持手指设于右竖板。
其中，所述送料工位包括第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、第三吸盘固定架、第一吸盘件、第二吸盘件、第三吸盘件、第一连接板、第二连接板、第三连接板、平移气缸、用于控制第一吸盘件升降的第一吸盘升降气缸、用于控制第二吸盘件升降的第二吸盘升降气缸以及用于控制第三吸盘件升降的第三吸盘升降气缸，所述第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、第三吸盘固定架均与机架滑动连接，所述第一吸盘件、第二吸盘件、第三吸盘件分别与第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、第三吸盘固定架滑动连接，所述夹料工位与第一吸盘固定架通过第一连接板固定连接，所述第一吸盘件与第二吸盘固定架通过第二连接板固定连接，所述第二吸盘固定架与第三吸盘固定架通过第三连接板固定连接；所述平移气缸设于机架，所述平移气缸的输出端与第二吸盘件连接；所述第一吸盘升降气缸设于第一吸盘固定架，所述第一吸盘件与第一吸盘升降气缸的输出端连接；所述第二吸盘升降气缸设于第二吸盘固定架，所述第二吸盘件与第二吸盘升降气缸的输出端连接；所述第三吸盘升降气缸设于第三吸盘固定架，所述第三吸盘件与第三吸盘升降气缸驱动连接。
其中，所述送料工位还包括有中转组件，所述中转组件位于夹料工位与第一吸盘件的下方。
其中，所述点胶工位包括第一点胶机构、第二点胶机构、第一点胶连接板、第二点胶连接板、用于控制第一点胶连接板平移的第一点胶平移驱动机构、用于控制第一点胶机构升降的第一点胶升降驱动机构、用于控制第二点胶连接板平移的第二点胶平移驱动机构以及用于控制第二点胶机构升降的第二点胶升降驱动机构，所述第一点胶平移驱动机构和第二点胶平移驱动机构设于机架，所述第一点胶连接板和第一点胶平移驱动机构联动驱动连接，所述第二点胶平移驱动机构和第二点胶连接板联动；所述第一点胶机构和第一点胶升降驱动机构均设于第一点胶连接板，所述第二点胶机构和第二点胶升降驱动机构均设于第二点胶连接板。
其中，所述平移工位包括用于将产品转移至第一点胶机构的第一平移工位以及用于将产品转移至第二点胶机构的第二平移工位。
其中，所述第一平移工位包括第一平移治具和第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构设于机架，所述第一平移治具与机架滑动连接，所述第一平移驱动机构用于驱动第一平移治具移动。
其中，所述第二平移工位包括第二平移治具和第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构设于机架，所述第二平移治具与机架滑动连接，所述第二平移驱动机构用于驱动第二平移治具移动。
本发明的有益效果：
本发明的一种自动送料双工位点胶机，集成有夹料工位、送料工位、点胶工位、平移工位以及出料转移带，夹料工位将外部待加工的产品夹取至送料工位，送料工位将产品转移至平移工位，平移工位再将产品转移至点胶工位进行点胶，待点胶完成后再由平移工位将产品转移至出料传送带将产品出料。本发明的自动送料双工位点胶机能够对产品自动进行点胶，提升点胶效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的送料工位的结构示意图。
图3为本发明的点胶工位的结构示意图。
图4为本发明的夹料工位的结构示意图。
附图标记
机架--1，夹料工位--2，第一夹料固定板--21，第一连接件--22，第一夹持件--23，横板--231，左竖板--232，右竖板--233，左夹持手指--234，夹持手指--235，第一夹料升降气缸--24，第二夹料升降气缸--25，定位轴--26，夹持气缸--27，送料工位--3，第一吸盘固定架--31，第二吸盘固定架--32，第三吸盘固定架--33，第一吸盘件--34，第二吸盘件--35，第三吸盘件--36，第一连接板--37，第二连接板--38，第三连接板--39，平移气缸--310，第一吸盘升降气缸--311，第二吸盘升降气缸--312，第三吸盘升降气缸--313，中转组件--314，点胶工位--4，第一点胶机构--41，第二点胶机构--42，第一点胶连接板--43，第二点胶连接板--44，第一点胶平移驱动机构--45，第一点胶升降驱动机构--46，第二点胶平移驱动机构--47，第二点胶升降驱动机构--48，平移工位--5，第一平移工位--51，第一平移治具--511，第一平移驱动机构--512，第二平移工位--52，第二平移治具--521，第二平移驱动机构--522，出料传送带--6。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示，一种自动送料双工位点胶机，包括机架1，所述机架1上设有夹料工位2、送料工位3、点胶工位4、平移工位5以及出料传送带6；所述夹料工位2用于将外部的产品夹取至送料工位3；所述点胶工位4用于对产品进行点胶；所述平移工位5用于将产品从送料工位3转移至点胶工位4进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回送料工位3；所述出料传送带6用于将产品转移至外部。
具体的，本实施例的自动送料双工位点胶机，集成有夹料工位2、送料工位3、点胶工位4、平移工位5以及出料传送带6，夹料工位2将外部待加工的产品夹取至送料工位3，送料工位3将产品转移至平移工位5，平移工位5再将产品转移至点胶工位4进行点胶，待点胶完成后再由平移工位5将产品转移至出料传送带6将产品出料。本发明的自动脉冲点胶机能够对产品自动进行点胶，提升点胶效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。
具体的，所述夹料工位2包括第一夹料固定板21、第一连接件22、第一夹持件23、用于控制第一连接件22升降的第一夹料升降气缸24、用于控制第一夹持件23升降的第二夹料升降气缸25以及用于控制第一夹持件23进行夹持的夹持气缸27，所述第一夹料固定板21与机架1滑动连接；所述第一夹料升降气缸24设于第一夹料固定板21，所述第一连接件22与第一夹料固定板21滑动连接，所述第一夹料升降气缸24的输出端与第一连接件22连接；所述第二夹料升降气缸25设于第一连接件22，所述第一连接件22与第一夹持件23固定连接；所述第一夹持气缸27设于第一夹持件23，所述第一夹持件23与第一夹持气缸27的输出端连接。
所述第一夹持件23包括横板231、左竖板232、右竖板233、左夹持手指234以及右夹持手指235；所述横板231与第二夹料升降气缸25的输出端连接，所述左竖板232和右竖板233均与横板231滑动连接；所述第一夹持气缸27设于右竖板233，所述左竖板232与夹持气缸27的输出端连接，所述左夹持手指234设于左竖板232，所述右夹持手指235设于右竖板233。
当需要将外部的产品夹持至点胶机进行加工时，第一夹料升降气缸24和第二夹料升降气缸25分别控制第一连接件22和第一夹持件23升降至产品所在位置，并由夹持气缸27控制第一夹持件23对产品进行夹持；而第一连接件22还设有定位轴26，所述定位轴26的一端与第一夹持件23连接，让第一夹持件23在升降过程中更加稳定。
具体的，所述送料工位3包括第一吸盘固定架31、第二吸盘固定架32、第三吸盘固定架33、第一吸盘件34、第二吸盘件35、第三吸盘件36、第一连接板37、第二连接板38、第三连接板39、平移气缸310、用于控制第一吸盘件34升降的第一吸盘升降气缸311、用于控制第二吸盘件35升降的第二吸盘升降气缸312以及用于控制第三吸盘件36升降的第三吸盘升降气缸313，所述第一吸盘固定架31、第二吸盘固定架32、第三吸盘固定架33均与机架1滑动连接，所述第一吸盘件34、第二吸盘件35、第三吸盘件36分别与第一吸盘固定架31、第二吸盘固定架32、第三吸盘固定架33滑动连接，所述夹料工位2与第一吸盘固定架31通过第一连接板37固定连接，所述第一吸盘件34与第二吸盘固定架32第二连接板38固定连接，所述第二吸盘固定架32与第三吸盘固定架33通过第三连接板39固定连接；所述平移气缸310设于机架1，所述平移气缸310的输出端与第二吸盘件35连接；所述第一吸盘升降气缸311设于第一吸盘固定架31，所述第一吸盘件34与第一吸盘升降气缸311的输出端连接；所述第二吸盘升降气缸312设于第二吸盘固定架32，所述第二吸盘件35与第二吸盘升降气缸312的输出端连接；所述第三吸盘升降气缸313设于第三吸盘固定架33，所述第三吸盘件36与第三吸盘升降气缸313驱动连接。
由于第一夹持件23、第一吸盘件34、第二吸盘件35、第三吸盘件36通过第一连接板37、第二连接板38、第三连接板39连接成一个整体，在第一夹持件23对产品进行完夹持后，平移气缸310通过输出端的来回伸缩可以起到对第一夹持件23、第一吸盘件34、第二吸盘件35、第三吸盘件36的控制，并可由第一夹持件23、第一吸盘件34、第二吸盘件35、第三吸盘件36对多个产品进行递进转移，达到高效的效果。而夹料工位2可以将产品暂时转移至夹料工位2与第一吸盘件34下方的中转工位，再由送料工位3吸走。
具体的，所述点胶工位4包括第一点胶机构41、第二点胶机构42、第一点胶连接板43、第二点胶连接板44、用于控制第一点胶连接板43平移的第一点胶平移驱动机构45、用于控制第一点胶机构41升降的第一点胶升降驱动机构46、用于控制第二点胶连接板44平移的第二点胶平移驱动机构47以及用于控制第二点胶机构42升降的第二点胶升降驱动机构48，所述第一点胶平移驱动机构45和第二点胶平移驱动机构47均设于机架1，所述第一点胶连接板43和第一点胶平移驱动机构45联动，所述第二点胶平移驱动机构47和第二点胶连接板44联动；所述第一点胶机构41和第一点胶升降驱动机构46均设于第一点胶连接板43；所述第二点胶机构42和第二点胶升降驱动机构48均设于第二点胶连接板44。一个产品分第一点胶机构41和第二点胶机构42两部分点胶，提高了点胶效率。
具体的，所述平移工位5包括用于将产品转移至第一点胶机构41的第一平移工位51以及用于将产品转移至第二点胶机构42的第二平移工位512，其中：所述第一平移工位51包括第一平移治具511和第一平移驱动机构512，所述第一平移驱动机构512设于机架1，所述第一平移治具511与机架1滑动连接，所述第一平移驱动机构512用于驱动第一平移治具511移动；所述第二平移工位512包括第二平移治具521和第二平移驱动机构522，所述第二平移驱动机构522设于机架1，所述第二平移治具521与机架1滑动连接，所述第二平移驱动机构522用于驱动第二平移治具521移动。
送料工位3将产品吸取至平移工位5的治具上，再由平移驱动机构控制平移治具移动至点胶工位4中进行点胶。点胶完成后的产品再由平移驱动机构转移回送料工位3，并由送料工位3送至下一个点胶机构进行点胶或出料传送带6进行出料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.一种自动送料双工位点胶机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有夹料工位（2）、送料工位（3）、点胶工位（4）、平移工位（5）以及出料传送带（6）；所述夹料工位（2）用于将外部的产品夹取至送料工位（3）；所述点胶工位（4）用于对产品进行点胶；所述平移工位（5）用于将产品从送料工位（3）转移至点胶工位（4）进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回送料工位（3）；所述出料传送带（6）用于将产品转移至外部；
所述夹料工位（2）包括第一夹料固定板（21）、第一连接件（22）、第一夹持件（23）、用于控制第一连接件（22）升降的第一夹料升降气缸（24）、用于控制第一夹持件（23）升降的第二夹料升降气缸（25）以及用于控制第一夹持件（23）进行夹持的夹持气缸（27），所述第一夹料固定板（21）与机架（1）滑动连接；所述第一夹料升降气缸（24）设于第一夹料固定板（21），所述第一连接件（22）与第一夹料固定板（21）滑动连接，所述第一夹料升降气缸（24）的输出端与第一连接件（22）连接；所述第二夹料升降气缸（25）设于第一连接件（22），所述第一连接件（22）与第一夹持件（23）固定连接；所述夹持气缸（27）设于第一夹持件（23），所述第一夹持件（23）与夹持气缸（27）的输出端连接；
所述第一连接件（22）还设有定位轴（26），所述定位轴（26）的一端与第一夹持件（23）连接；
所述第一夹持件（23）包括横板（231）、左竖板（232）、右竖板（233）、左夹持手指（234）以及右夹持手指（235）；所述横板（231）与第二夹料升降气缸（25）连接，所述左竖板（232）和右竖板（233）均与横板（231）滑动连接；所述夹持气缸（27）设于有竖板，所述左竖板（232）与夹持气缸（27）驱动连接，所述左夹持手指（234）设于左竖板（232），所述右夹持手指（235）设于右竖板（233）；
所述送料工位（3）包括第一吸盘固定架（31）、第二吸盘固定架（32）、第三吸盘固定架（33）、第一吸盘件（34）、第二吸盘件（35）、第三吸盘件（36）、第一连接板（37）、第二连接板（38）、第三连接板（39）、平移气缸（310）、用于控制第一吸盘件（34）升降的第一吸盘升降气缸（311）、用于控制第二吸盘件（35）升降的第二吸盘升降气缸（312）以及用于控制第三吸盘件（36）升降的第三吸盘升降气缸（313），所述第一吸盘固定架（31）、第二吸盘固定架（32）、第三吸盘固定架（33）均与机架（1）滑动连接，所述第一吸盘件（34）、第二吸盘件（35）、第三吸盘件（36）分别与第一吸盘固定架（31）、第二吸盘固定架（32）、第三吸盘固定架（33）滑动连接，所述夹料工位（2）与第一吸盘固定架（31）通过第一连接板（37）固定连接，所述第一吸盘件（34）与第二吸盘固定架（32）通过第二连接板（38）固定连接，所述第二吸盘固定架（32）与第三吸盘固定架（33）通过第三连接板（39）固定连接；所述平移气缸（310）设于机架（1），所述平移气缸（310）的输出端与第二吸盘件（35）连接；所述第一吸盘升降气缸（311）设于第一吸盘固定架（31），所述第一吸盘件（34）与第一吸盘升降气缸（311）的输出端连接；所述第二吸盘升降气缸（312）设于第二吸盘固定架（32），所述第二吸盘件（35）与第二吸盘升降气缸（312）的输出端连接；所述第三吸盘升降气缸（313）设于第三吸盘固定架（33），所述第三吸盘件（36）与第三吸盘升降气缸（313）驱动连接；
所述点胶工位（4）包括第一点胶机构（41）、第二点胶机构（42）、第一点胶连接板（43）、第二点胶连接板（44）、用于控制第一点胶连接板（43）平移的第一点胶平移驱动机构（45）、用于控制第一点胶机构（41）升降的第一点胶升降驱动机构（46）、用于控制第二点胶连接板（44）平移的第二点胶平移驱动机构（47）以及用于控制第二点胶机构（42）升降的第二点胶升降驱动机构（48），所述第一点胶平移驱动机构（45）和第二点胶平移驱动机构（47）设于机架（1），所述第一点胶连接板（43）和第一点胶平移驱动机构（45）联动驱动连接，所述第二点胶平移驱动机构（47）和第二点胶连接板（44）联动；所述第一点胶机构（41）和第一点胶升降驱动机构（46）均设于第一点胶连接板（43），所述第二点胶机构（42）和第二点胶升降驱动机构（48）均设于第二点胶连接板（44）；
所述平移工位（5）包括用于将产品转移至第一点胶机构（41）的第一平移工位（51）以及用于将产品转移至第二点胶机构（42）的第二平移工位；
所述第一平移工位（51）包括第一平移治具（511）和第一平移驱动机构（512），所述第一平移驱动机构（512）设于机架（1），所述第一平移治具（511）与机架（1）滑动连接，所述第一平移驱动机构（512）用于驱动第一平移治具（511）移动；
所述第二平移工位包括第二平移治具（521）和第二平移驱动机构（522），所述第二平移驱动机构（522）设于机架（1），所述第二平移治具（521）与机架（1）滑动连接，所述第二平移驱动机构（522）用于驱动第二平移治具（521）移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位点胶机，其特征在于：所述送料工位（3）还包括有中转组件，所述中转组件位于夹料工位（2）与第一吸盘件（34）的下方。
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