CN205662063U - 一种抓取组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓取组件，包括至少一组夹爪组件，还包括驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。本实用新型可同时夹取多组产品，同时将多组产品通过水平驱动装置和垂直驱动装置的配合移送到标准作业位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备领域，更具体的说是涉及一种可同时抓取多组产品并将产品移送到所需要的位置的抓取组件。
背景技术
对产品进行操作中，有时需要一种抓取组件将产品抓取并运送到所需要的位置，但对产品进行操作前，有时需要检测产品的尺寸是否合格，也就需要多个工位放置产品，对合格产品需要夹取送到标准位置，对不合格产品需要放置到废料盒中，而多个工位放置产品就需要多组夹取组件来实现同时夹取多个产品，并同时将多组产品水平和垂直方向上都能移动，便于将多个产品同时运送到下一工位，便于检测，此时就需要一种可同时抓取多组产品并将产品移送到所需要的位置的抓取组件。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种抓取组件，可同时夹取多组产品，同时将多组产品通过水平驱动装置和垂直驱动装置的配合移送到标准作业位置。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种抓取组件，包括至少一组夹爪组件，还包括驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。
作为优选，所述支撑板有两组，两组支撑板对称安装在水平驱动装置的底部。
作为优选，所述水平驱动装置包括安装板、安装在安装板上的水平驱动器和水平滑动组件，所述水平驱动器的前端连接有滑动板，且滑动板安装在水平滑动组件上。
作为优选，所述水平滑动组件包括安装在安装板上的平移滑轨，所述平移滑轨上配合安装有平移滑块，所述滑动板安装在平移滑块上。
作为优选，所述水平驱动器为平移气缸，平移气缸通过平移气缸支架安装在安装板上。
作为优选，所述垂直驱动装置包括安装在水平驱动装置上的升降气缸安装板，所述的升降气缸安装板上安装有升降驱动器，所述升降驱动器的滑台板上安装有夹爪气缸连接板；所述夹爪气缸连接板底部安装有夹爪气缸安装板。
作为优选，所述升降驱动器为升降气缸，所述升降气缸的侧面安装有限位块，所述限位块上安装有限位柱，所述升降气缸的滑台板的侧面安装有挡块。
作为优选，所述夹爪组件安装在夹爪气缸安装板底部，所述夹爪组件有三组，三组夹爪组件的结构相同，所述夹爪组件包括夹爪气缸和安装在夹爪气缸上的一对夹爪。
作为优选，所述一对夹爪的其中一个夹爪的内侧面设有夹槽。
作为优选，所述升降气缸安装板与滑动板之间连接有加强板加强固定。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的水平驱动装置可带动垂直驱动装置和夹爪组件在水平方向上移动，将夹爪组件运送到标准作业位置，垂直驱动装置可带动夹爪组件在垂直方向上运动，本实用新型可实现同时抓取多组产品，并将产品运送到标准作业位置。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图。
具体实施方式
实施例，见附图1～5，一种抓取组件，包括至少一组夹爪组件，还包括驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板1上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。
所述支撑板1有两组，两组支撑板的结构相同，两组支撑板对称安装在水平驱动装置的安装板的底部。
所述水平驱动装置包括安装板2、安装在安装板上的水平驱动器3和水平滑动组件，所述水平驱动器的前端连接有滑动板4，且滑动板安装在水平滑动组件上，本实施例中安装板为平板结构，安装板呈水平结构安装，水平驱动器为平移气缸，平移气缸通过平移气缸支架5安装在安装板上，平移气缸支架为L形结构支架，L形结构的底平面螺接固定在安装板上，L形结构的垂直平面上安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头6连接着滑动板，滑动板也为平板结构，且滑动板与安装板平行。
所述水平滑动组件包括安装在安装板上的平移滑轨7，所述平移滑轨上配合安装有平移滑块8，所述滑动板安装在平移滑块上，本实施例中平移滑轨有两组，两组平移滑轨对称布置在安装板的上部两侧，每组平移滑轨上配合安装有一组平移滑块，滑动板安装在两组平移滑块上。
所述平移气缸驱动滑动板运动，且滑动板沿着平移滑轨运动，保证平移过程中的平稳性。
所述垂直驱动装置包括安装在水平驱动装置上的滑动板上的升降气缸安装板9，升降气缸安装板垂直安装在滑动板上，所述升降气缸安装板与滑动板之间连接有加强板10加强固定，加强板有两组，两组加强板分别位于升降气缸安装板与滑动板的两侧。
所述的升降气缸安装板上安装有升降驱动器11，升降驱动器为升降气缸，所述升降驱动器的滑台板上安装有夹爪气缸连接板12，夹爪气缸连接板呈垂直安装，夹爪气缸连接板为凸字型机构，凸字型机构的中间突出部上设有安装孔，通过安装孔并采用螺接的方式将夹爪气缸连接板安装在升降气缸的滑台板上；所述夹爪气缸连接板的凸字型机构的两个凸台上设有纵向安装孔，通过纵向安装孔并采用螺接的方式在夹爪气缸连接板的底部垂直安装有夹爪气缸安装板13，夹爪气缸安装板为水平安装方式。
所述升降气缸的侧面安装有限位块14，所述限位块上安装有限位柱15，所述升降气缸的滑台板的侧面安装有挡块16，升降气缸的滑台升降运动，并通过挡块接触限位柱而阻挡限位。
所述夹爪组件安装在夹爪气缸安装板底部，所述夹爪组件有三组，三组夹爪组件的结构相同，所述夹爪组件包括夹爪气缸17和安装在夹爪气缸上的一对夹爪18，一对夹爪的其中一个夹爪的内侧面设有夹槽19，夹槽可根据产品的外形相匹配进行设计，便于两个夹爪夹住产品。
本实用新型工作原理：平移气缸驱动滑动板运动，且滑动板沿着平移滑轨运动，滑动板带动垂直驱动装置和夹爪组件在水平方向上运动，运动到所需要的位置，垂直驱动装置的升降气缸驱动夹爪气缸连接板垂直升降运动，夹爪气缸连接板带动夹爪组件在垂直方向上运动，运动到所需要的位置处，夹爪组件的夹爪气缸驱动夹爪夹取产品，根据工序不同，可同时夹取一组产品、两组产品或三组产品，并将产品运送到下一工序位置。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抓取组件，包括至少一组夹爪组件，其特征在于：还包括驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。
2.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述支撑板有两组，两组支撑板对称安装在水平驱动装置的底部。
3.根据权利要求2所述的一种抓取组件，其特征在于：所述水平驱动装置包括安装板、安装在安装板上的水平驱动器和水平滑动组件，所述水平驱动器的前端连接有滑动板，且滑动板安装在水平滑动组件上。
4.根据权利要求3所述的一种抓取组件，其特征在于：所述水平滑动组件包括安装在安装板上的平移滑轨，所述平移滑轨上配合安装有平移滑块，所述滑动板安装在平移滑块上。
5.根据权利要求3所述的一种抓取组件，其特征在于：所述水平驱动器为平移气缸，平移气缸通过平移气缸支架安装在安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述垂直驱动装置包括安装在水平驱动装置上的升降气缸安装板，所述的升降气缸安装板上安装有升降驱动器，所述升降驱动器的滑台板上安装有夹爪气缸连接板；所述夹爪气缸连接板底部安装有夹爪气缸安装板。
7.根据权利要求6所述的一种抓取组件，其特征在于：所述升降驱动器为升降气缸，所述升降气缸的侧面安装有限位块，所述限位块上安装有限位柱，所述升降气缸的滑台板的侧面安装有挡块。
8.根据权利要求7所述的一种抓取组件，其特征在于：所述夹爪组件安装在夹爪气缸安装板底部，所述夹爪组件有三组，三组夹爪组件的结构相同，所述夹爪组件包括夹爪气缸和安装在夹爪气缸上的一对夹爪。
9.根据权利要求8所述的一种抓取组件，其特征在于：所述一对夹爪的其中一个夹爪的内侧面设有夹槽。
10.根据权利要求6所述的一种抓取组件，其特征在于：所述升降气缸安装板与滑动板之间连接有加强板加强固定。
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