CN108163650B - 电梯控制装置以及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器***的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器***的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。

Description

电梯控制装置以及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制装置以及电梯控制方法。

背景技术

在电梯中配置有调速器，以作为对轿厢的升降速度、升降位置进行检测的机构。调速器上卷绕有与轿厢的升降联动地移动的无端的调速器缆绳(endless governor rope)，设置于调速器的脉冲发生器(旋转编码器)对调速器缆绳的移动状态(即轿厢的移动状态)进行检测。

电梯控制装置通过对由设置于调速器的脉冲发生器所检测出的值进行监视，从而能准确地判断轿厢的位置。例如，能判断停站至各楼层的轿厢是以正确的位置停站至该层的地面、还是处于偏离了该层的地面数毫米左右的状态。基于该判断，电梯控制装置能进行高精度地校正轿厢停站至各楼层时的位置的停站位置控制。

专利文献1中，记载有如下技术，即：用设置于调速器(governor)的脉冲发生器来检测轿厢的停站位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9－12245号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

随着设置有电梯的建筑物的高层化，调速器缆绳的长度也有变长的趋势，配置得较长的调速器缆绳容易产生振动。具体而言，在使轿厢沿上下方向移动的主缆绳的谐振频率降低到接近调速器缆绳的谐振频率的情况下，主缆绳的振动会传递到调速器缆绳，调速器有可能产生异常振动。在由调速器等构成的调速器***中配置有衰减机构，该衰减机构构成为对调速器缆绳的振动进行抑制，在通常运用时即使主缆绳振动，调速器缆绳也不会振动。然而，在构成衰减机构的部件发生了劣化的情况下，抑制调速器缆绳的振动的功能有时会无法充分起作用。

若调速器缆绳发生异常振动，则基于由设置于调速器的脉冲发生器所检测出的值来进行停站位置控制时的平层运行的精度发生劣化。因此，不希望在减速器缆绳的衰减机构劣化了的状态下继续电梯的运行。以往，调速器缆绳的衰减机构的劣化在电梯的检查作业时由作业人员来进行判断，无法自动地对劣化进行检测。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在对电梯的运行进行控制时，即使在调速器***的机构部件劣化了的状态下，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，例如采用专利权利要求书所记载的结构。

本申请包含多个解决上述问题的方法，若举出其中一个示例，则其特征在于，包括：轿厢位置运算部，该轿厢位置运算部基于设置于卷绕有与轿厢连结的调速器缆绳的调速器的脉冲发生器的输出，运算轿厢的位置；平层指令部，该平层指令部基于轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置，对轿厢停站至各楼层时的平层进行控制；调速器异常判定部，该调速器异常判定部基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器***的异常；以及平层方法设定部，该平层方法设定部在调速器异常判定部判定出异常的情况下，将平层指令部中的平层控制的方法变更为与通常时不同的其他的控制方法。

发明效果

根据本发明，能够对调速器***所具备的衰减机构的劣化等异常进行判定，基于该判定结果，切换为不使用设置于调速器的脉冲发生器的输出的停站位置，从而能始终进行高精度的停站位置的控制。

上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式例所涉及的电梯控制装置与电梯的示例的结构图。

图2是示出本发明的一个实施方式例的电梯控制装置的硬件示例的框图。

图3是示出本发明的一个实施方式例所涉及的位置检测器与被检测体的示例的结构图。

图4是示出本发明的一个实施方式例所涉及的位置检测器对被检测体的位置进行检测的状态的说明图。

图5是示出本发明的一个实施方式例所涉及的调速器***的异常判定处理的流程(例1)的流程图。

图6是示出本发明的一个实施方式例所涉及的调速器异常判定处理的流程(例2)的流程图。

图7是示出在本发明的一个实施方式例所涉及的电梯停止时所检测的速度的示例的特性图。

图8是示出本发明的一个实施方式例所涉及的调速器异常判定处理的流程(例3)的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式例(以下称为“本示例”)进行说明。

[1.整体结构]

图1示出了本示例的电梯控制装置、以及利用该电梯控制装置进行控制的电梯的整体结构例。

电梯的轿厢1与主缆绳9的一端相连接，通过卷绕有主缆绳9的电动机12的驱动，从而在电梯井11内进行升降。主缆绳9的另一端与平衡锤10相连接。电动机12安装有脉冲发生器13，脉冲发生器13输出与电动机12的旋转同步的脉冲。

因电动机12的旋转而产生的轿厢1的上升及下降由电梯控制装置20来进行控制。

此外，电梯的轿厢1与无端的调速器缆绳2相连接。调速器缆绳2卷绕于配置在电梯井11的上端侧的调速器3，并且也卷绕于配置在电梯井11的下端侧的调速器重量滑轮(weight pulley)5，与轿厢1的升降联动地移动。调速器重量滑轮5对调速器缆绳2施加张力，且调速器重量滑轮5设置有衰减机构6。

调速器3安装有脉冲发生器4，脉冲发生器4输出与调速器缆绳2的移动同步的脉冲。由于调速器缆绳2与轿厢1相连接，因此脉冲发生器4所输出的脉冲成为与轿厢1的升降同步的脉冲。

另外，以下说明中，将调速器缆绳2、调速器3、脉冲发生器4、调速器重量滑轮5、以及衰减机构6统称为调速器***。

在电梯井11内的轿厢1的各停止层配置有被检测体7，轿厢1安装有用于检测该被检测体7的位置检测器8。轿厢1在各层停止时，基于位置检测器8检测被检测体7而得到的状态，电梯控制装置20进行设定停止位置的处理。

此外，电梯控制装置20在轿厢1在各层停止了的状态下，进行将轿厢1的地板的位置控制为与各层的地板一致的平层控制。即，在各层停止且处于门打开了的状态的轿厢1的荷重有时会因乘客的上下而发生变化，即使存在这样的荷重的变化，也需要进行平层控制，以使得轿厢1的地板的位置与各层的地板一致。

电梯控制装置20包括轿厢位置运算部21、调速器异常判定部22、平层方法判定部23、以及平层指令部24，以进行平层控制。另外，图1中，省略了电梯控制装置20的平层控制以外的结构。

轿厢位置运算部21基于安装于调速器3的脉冲发生器4所输出的计数值，进行通过运算求出轿厢1的升降位置的轿厢位置运算处理。将在轿厢位置运算部21中运算出的轿厢1的升降位置的数据提供给调速器异常判定部22以及平层指令部24。

调速器异常判定部22基于脉冲发生器4所输出的计数值、以及与电动机12相连接的脉冲发生器13所输出的计数值等，来进行判定调速器***有无异常的调速器异常判定处理。另外，关于调速器异常判定部22判定异常的处理的具体示例将在后文阐述。

平层方法判定部23基于调速器异常判定部22中的有无异常的判定结果，在存在异常的情况下，对平层指令部24进行指示，该指示切换进行平层控制的方法。因此，平层方法判定部23起到作为设定平层方法的平层方法设定部的功能。

平层指令部24基于轿厢运转运算部21所运算出的轿厢1的位置，来进行平层指令生成处理，该平层指令生成处理输出用于进行在各层停止中的轿厢1的平层控制的指令。然后，基于该平层控制，向电动机12输出升降的指令。其中，通常时平层指令部24基于轿厢位置运算部21运算出的轿厢1的位置来进行平层控制。在由平层方法判定部23指示其他平层方法的情况下，切换为该所指示的平层方法。此外，平层指令部24也准备了基于位置检测器8检测被检测体7而得到的位置，进行平层控制的方法。平层指令部24在由平层方法判定部23指示其他平层方法的情况下，基于位置检测器8检测被检测体7而得到的位置来进行平层控制。其中，也可以准备由平层指令部24通过其他方法来进行平层控制的方法。

[2.电梯控制装置的硬件结构例]

图2示出电梯控制装置20的硬件结构例。电梯控制装置20例如由计算机装置C构成。

计算机装置C包括分别与总线C4相连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)C1、ROM(Read Only Mem ory：只读存储器)C2、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)C3。此外，计算机装置C包括显示部C5、操作部C6、非易失性存储器C7、以及网络接口C8。

CPUC1从ROMC2读取并执行实现本示例的电梯控制装置20所具备的各功能的软件的程序代码。RAMC3中临时写入有在运算处理的过程中产生的变量、参数等。例如，电梯控制装置20中，CPUC1通过读取存储于ROMC2的程序，从而进行平层控制。

作为非易失性存储器C7，例如使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、以及非易失性的存储器等。在该非易失性存储器C7中，除了OS(Operating System：操作***)、各种参数以外，还记录有用于使计算机装置C起到作为电梯控制装置的功能的程序。

网络接口C8例如使用NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等，能经由与端子相连接的LAN(Local Area Network：局域网)、专用线等对各种数据进行收发。例如，经由网络接口C8获取脉冲发生器4、13所输出的计数值、轿厢1内的按钮或各层的呼叫按钮的操作信息等。此外，也能经由网络接口C8与外部的设备进行通信。例如，构成电梯控制装置20的计算机装置C与管理电梯的监视中心进行通信。

显示部C5、操作部C6在电梯的维护作业时使用。例如，显示部C5显示电梯的工作状态等，操作部C6对操作模式等进行输入操作。另外，根据电梯控制装置20的结构，有时也不具备显示部C5、操作部C6。

[3.位置检测器与被检测体的示例]

图3示出配置于轿厢1的位置检测器8、以及由位置检测器8进行检测的被检测体7的示例。被检测体7设置在电梯井11的各停止层。

如图3所示，位置检测器8水平配置有3个光接收器81、82、83。这3个光接收器81、82、83构成为对来自发光器(未图示)的光进行检测，在发光器与各光接收器81、82、83之间不存在被检测体7的情况下，各光接收器81、82、83检测到光。

被检测体7在上侧具有缺口部7a，并且在下侧也具有缺口部7b。上侧的缺口部7a与下侧的缺口部7b所去掉的部分的位置不同，根据位置检测器8与被检测体7的相对位置，3个光接收器81、82、83中的受光状态发生变化。

例如，在轿厢1的升降位置为形成有缺口部7a的被检测体7的上侧与位置检测器8重叠的位置时，光接收器81、82被被检测体7遮挡，仅光接收器83受光。此外，在轿厢1的升降位置为被检测体7的大致中央部与位置检测器8重叠的位置时，所有的光接收器81、82、83均不受光。此外，在轿厢1的升降位置为形成有缺口部7b的被检测体7的下侧与位置检测器8重叠的位置时，光接收器81、83被被检测体7遮挡，仅光接收器82受光。

电梯控制装置20获取位置检测器8的3个光接收器81、82、83中的受光状态的信息，并基于该获取到的信息，在各层使轿厢停止。

图4是示出被检测体7与位置检测器8的相对位置的示例。

此处，以排列有位置检测器8的3个光接收器81、82、83的线La为基准位置。

然后，在被检测体7的上端到下端之间设定4处位置h1、h2、h3、h4。位置h1是被检测体7的上端。位置h2是被检测体7的缺口部7a的下端。位置h3是被检测体7的缺口部7b的上端。位置h4是被检测体7的下端。此处，轿厢1在位置检测器8的基准位置的线La成为位置h2和位置h3的中间位置h0时，处于在各层中停站于正确的位置的状态。

电梯控制装置20例如在使轿厢1在下降中停止于规定的层的情况下，在2个光接收器81、82不受光的时刻检测出位置h1，此外在光接收器83不受光的时刻检测出位置h2。从检测到该位置h2的时刻起，使轿厢1进一步移动规定的距离，从而电梯控制装置20使轿厢1在位置h0停止。

在使轿厢1在上升中停止于规定的层的情况下，电梯控制装置20同样基于3个光接收器81、82、83的状态来检测位置h4及h3，并从检测到位置h3的时刻起，使轿厢1进一步移动规定的距离，从而电梯控制装置20使轿厢1在位置h0停止。

在电梯控制装置20使轿厢1在位置h0停止后，电梯控制装置20的平层指令部24进行平层控制。此时，平层指令部24使用脉冲发生器4的输出，基于轿厢位置运算部21所运算出的轿厢1的位置，来进行调整轿厢1的升降位置的控制。其中，在存在来自平层方法判定部23的设为其他平层控制方法的指示的情况下，平层指令部24使用位置检测器8检测被检测体7的位置(上述的位置h1、h2、h3、h4)的检测，来进行调整轿厢1的升降位置的控制。

[4.平层控制的切换处理的示例(例1)]

图5是示出电梯控制装置20所进行的平层控制的切换处理的示例(例1)的流程图。

首先，电梯控制装置20判断升降中的轿厢1是否进行在任一层停止的停止动作(步骤S11)。在不是从升降中进入停止动作的时刻的情况下(步骤S11为否)，待机直到停止动作为止。

在步骤S11中判断为是进行停止动作的时刻时(步骤S11为是)，电梯控制装置20判断位置检测器8是否检测到停止层的被检测体7的上端的位置h1或下端的位置h4(图4)(步骤S12)。此处，在没有检测到位置h1或位置h4的情况下(步骤S12为否)，电梯控制装置20待机直到检测到位置h1或位置h4为止。

在步骤S12中检测到位置h1或位置h4时(步骤S12为是)，电梯控制装置20获取在检测到该位置h1或位置h4的时刻下的安装于调速器3的脉冲发生器4所输出的计数值(步骤S13)。该计数值由轿厢位置运算部21来获取。

接着，调速器异常判定部22判断与轿厢位置运算部21所获取到的轿厢1的位置相当的脉冲发生器4的计数值是否偏离成为预先确定的基准的阈值的范围(步骤S14)。

此处，在步骤S14中判断为在成为基准的阈值的范围内的情况下(步骤S14为否)，由于调速器***正常，因此平层方法判定部23不进行平层控制运行的切换指示。

另一方面，在步骤S14中判断为在成为基准的阈值的范围外的情况下(步骤S14为是)，平层方法判定部23对平层指令部24进行切换为利用了位置检测器8的检测的平层控制的指示(步骤S15)。在该步骤S14中在成为基准的阈值的范围外的情况下，例如假设由于调速器***的衰减机构6的性能发生了下降，导致调速器缆绳2处于发生了异常振动的状态。

接收了该切换指示的平层指令部24基于位置检测器8所检测出的位置，来进行平层控制。

然后，电梯控制装置20将调速器***的衰减机构6的性能下降通知给外部的监视中心(步骤S16)。

[5.平层控制的切换处理的示例(例2)]

图6是示出电梯控制装置20所进行的平层控制的切换处理的示例(例2)的流程图。

该图6的流程图中，步骤S21、S22、S23中的处理与图5的步骤S11、S12、S13中的处理相同，省略说明。

然后，在步骤S23的处理之后，电梯控制装置20判断位置检测器8是否检测到停止层的被检测体7的中间的位置h2或下端的位置h3(图4)。此处，在没有检测到位置h2或位置h3的情况下(步骤S24为否)，电梯控制装置20待机直到检测到位置h2或位置h3为止。

在步骤S22中检测到位置h2或位置h3时(步骤S24为是)，电梯控制装置20获取在检测到该位置h2或位置h3的时刻下的安装于调速器3的脉冲发生器4所输出的计数值(步骤S25)。该计数值由电梯控制装置20的轿厢位置运算部21来获取。

然后，调速器异常判定部22判断在步骤S23中所获取到的计数值、与在步骤S25中所获取到的计数值的差分，并判断该差分是否偏离成为预先确定的基准的阈值的范围(步骤S26)。

此处，在步骤S26中判断为在成为基准的阈值的范围内的情况下(步骤S26为否)，由于调速器***正常，因此平层方法判定部23不进行平层控制运行的切换指示。

另一方面，在步骤S26中判断为在成为基准的阈值的范围外的情况下(步骤S26为是)，平层方法判定部23对平层指令部24进行切换为利用了位置检测器8的检测的平层控制的指示(步骤S27)。

接收了该切换指示的平层指令部24基于位置检测器8所检测出的位置来进行平层控制。

然后，电梯控制装置20将调速器***的衰减机构6的性能下降通知给外部的监视中心(步骤S28)。

[6.平层控制的切换处理的示例(例3)]

图7是示出在升降中的轿厢1停止时安装于电动机12的脉冲发生器13检测出的速度、与安装于调速器3的脉冲发生器4检测出的速度的示例的特性图。接着，基于该图7所示的轿厢停止时的速度的特性，来说明进行平层控制的切换处理的示例(例3)。

首先，参照图7，对在升降中的轿厢1停止时所检测出的速度的特性进行说明。图7的纵轴是速度，横轴是时间。

在升降中的轿厢1在任一层停止的情况下，安装于电动机12的脉冲发生器13检测出的速度V1慢慢下降，直到一定的低速度为止，并维持在该低速的一定速度下的运行状态。然后，电梯控制装置20在低速的一定速度下的运行状态下，使轿厢1的位置与停站楼层一致并停止。此时，轿厢1的速度V1成为0。

此处，安装于调速器3的脉冲发生器4检测出的速度V2与脉冲发生器13检测出的速度V1有些许不同。即，与电动机12侧的脉冲发生器13检测出的速度V1联动，调速器3侧的脉冲发生器4检测出的速度V2也下降。其中，即使在速度V1成为一定的低速度的情况下，速度V2也进行在暂且下降到略低的速度之后，缓慢地返回到与速度V1相同的一定的低速度的举动。

该调速器3侧的脉冲发生器4检测出的速度V2的特性是调速器缆绳2不振动的正常时的特性，然而在调速器缆绳2发生了异常振动的情况下，成为图7所示的特性的速度V3。

即，正常时的速度V2示出与电动机12侧的速度V1相比，在差慢慢扩大后，缓慢地返回到速度V1的举动。另一方面，调速器缆绳2发生了异常振动时的速度V3示出在调速器缆绳2的异常的影响下，在较短的周期内变动，并返回到速度V1的举动。因此，调速器异常判定部22通过检测该轿厢1的停止时的速度V2与速度V3的差异，从而能判定调速器***的异常。具体而言，调速器异常判定部22在检测到电动机12侧的脉冲发生器13的计数值、与调速器3侧的脉冲发生器4的计数值的差分有偏差的状态(如图7所示发生了振动的状态)时，能判断调速器***的异常。

图8是示出应用了进行该异常判断的原理的电梯控制装置20所进行的平层控制的切换处理的示例(例3)的流程图。

该图8的流程图中，步骤S31中的处理与图5的步骤S11中的处理相同，省略说明。

然后，在步骤S31中判断为是进行停止动作的时刻时(步骤S31为是)，电梯控制装置20的调速器异常判定部22开始安装于调速器3的脉冲发生器4输出的计数值的获取(步骤S32)。此外，调速器异常判定部22开始安装于电动机12的脉冲发生器13输出的计数值的获取(步骤S33)。

然后，调速器异常判定部22判断脉冲发生器4所输出的计数值的变化、与脉冲发生器13所输出的计数值的差分，并判断在该差分中是否存在偏差(步骤S34)。此处的差分中存在偏差的状态相当于图7中的速度V3那样发生了振动的状态。

在步骤S34中判断为在差分中不存在偏差的情况下(步骤S34为否)，调速器***正常，平层方法判定部23不进行平层控制运行的切换指示。

另一方面，在步骤S34中判断为在差分中存在偏差的情况下(步骤S34为是)，平层方法判定部23对平层指令部24进行切换为利用了位置检测器8的检测的平层控制的指示(步骤S35)。

接收了该切换指示的平层指令部24基于位置检测器8所检测出的位置来进行平层控制。

然后，电梯控制装置20将调速器***的衰减机构6的性能下降通知给外部的监视中心(步骤S36)。

[7.切换平层控制所产生的效果]

如以上所说明的那样，调速器异常判定部22通过判定调速器***的异常，并切换电梯控制装置20进行平层控制时的控制方法，从而即使在调速器***发生了异常的情况下，也能进行准确的平层控制。

此外，调速器异常判定部22判定调速器***的异常的状态是抑制调速器缆绳2的振动的衰减机构6的结构部件劣化、调速器缆绳2发生了异常振动的情况，假设在该状态下平层控制的精度劣化。因此，在本示例的调速器异常判定部22中，通过将平层控制切换为使用了位置检测器8所检测到的位置的控制方法，从而防止平层控制的精度的劣化。

此外，在本示例的情况下，能基于衰减机构6等调速器***的异常的判定，将调速器***的异常通知给监视中心等，因此能派遣维护作业员来迅速地进行符合的部件的更换等处理。

[7.变形例]

另外，上述的实施方式例中，在调速器异常判定部22判定出调速器***的异常的情况下，作为与通常时不同的其他的平层控制，进行了基于位置检测器8所检测到的位置的平层控制，然而也可以切换为其他的平层控制。例如，也可为例如搭载于轿厢1的摄像头在门附近进行拍摄，并从该拍摄图像的图像识别检测建筑物侧的地板、与轿厢1的地板的差，来进行平层控制。

此外，在图5、图6、图8的流程图所示的示例1、示例2、示例3的处理中，在所检测出的值在作为阈值来设定的范围外的情况下判定为异常，并切换平层控制，然而作为判定的阈值也可以设定多个阈值。例如，调速器异常判定部22设定第1阈值的范围、以及比第1阈值的范围要广的第2阈值的范围，在所检测出的值偏离第1阈值的范围，位于第2阈值的范围内时，判别为衰减机构6处于劣化开始的状态。此外，调速器异常判定部22在所检测出的值偏离第2阈值的范围时，判别为处于需要进行衰减机构6的部件更换的状态。关于切换平层控制的处理，也可以在检测到偏离了第1阈值的情况、与检测到偏离了第2阈值的情况的任一情况下进行。

或者，调速器异常判定部22也可以设定3阶段异常的阈值，从而更精密地对衰减结构6等调速器***的劣化状态的程度进行判断。

此外，上述的实施方式例中，在判定出调速器***的异常时，向外部的监视中心进行通知，然而也可以将调速器***的异常判定结果预先存储在电梯控制装置20所具备的存储装置中，而不通知给监视中心。该情况下，在维护作业员进行定期检查等时，能通过确认异常判定结果的存储信息，来进行衰减机构6的部件更换等整修从而进行应对。

此外，本发明不局限于上述的实施方式例，并包含各种变形例。例如，上述的实施方式例中，为了以易于理解本发明的方式进行说明而详细地进行了说明，未必局限于包括所说明的所有的结构。此外，可以将某实施方式例的结构的一部分替换为其他实施方式例或变形例的结构，此外，也可以在某实施方式例的结构中替换为其他实施方式例或变形例的结构。此外，关于实施方式例的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、置换。

此外，对于上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，例如可以利用硬件通过以集成电路来进行设计等从而实现上述的一部分或全部。此外，对于上述的各结构、功能等，也可以利用软件通过由处理器解释、执行实现各个功能的程序从而实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等记录装置、或IC卡、SD卡、DVD等记录介质。

此外，示出了在说明上被认为是必需的控制线、信息线，并不一定示出了产品上所有的控制线、信息线。实际上可以认为几乎所有的结构均相互连接。

标号说明

1轿厢，2调速器缆绳，3调速器，4脉冲发生器，5调速器重量滑轮，6衰减机构，7被检测体，8位置检测器，9主缆绳，10平衡锤，11电梯井，12电动机，13脉冲发生器，20电梯控制装置，21轿厢位置运算部，22调速器异常判定部，23平层方法判定部，24平层指令部

Claims (8)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

轿厢位置运算部，该轿厢位置运算部基于设置于卷绕有与轿厢连结的调速器缆绳的调速器的脉冲发生器的输出，运算所述轿厢的位置；

平层指令部，该平层指令部基于所述轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置，对所述轿厢停站至各楼层时的平层进行控制；

调速器异常判定部，该调速器异常判定部基于所述轿厢进行停止动作时的所述脉冲发生器的输出的判定结果，判定设置有所述调速器的调速器***的异常；以及

平层方法设定部，该平层方法设定部在所述调速器异常判定部判定出异常的情况下，将所述平层指令部中的平层控制的方法变更为与通常时不同的其他的控制方法，

通常时的控制方法是基于所述轿厢位置运算部运算出的所述轿厢的位置来进行平层控制的控制方法，

与通常时不同的其他的控制方法是基于设置于所述轿厢的位置检测器检测设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体而得到的位置来进行平层控制的控制方法。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述其他的控制方法是使设置于所述轿厢的位置检测器、与设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体的位置一致的控制方法。

3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

作为所述调速器异常判定部判定异常时的判定阈值而具有多个阈值，所述调速器异常判定部通过使用了所述多个阈值的所述脉冲发生器的输出的判定，来判定设置于向所述调速器缆绳施加张力的调速器重量滑轮的衰减机构的劣化的程度。

4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述调速器异常判定部判定出异常的情况下，将设置于向所述调速器缆绳施加张力的调速器重量滑轮的衰减机构的异常或劣化通知给外部的监视中心。

5.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述调速器异常判定部中，在设置于所述轿厢的位置检测器检测到设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体时的所述脉冲发生器的输出的值偏离预先设定的阈值的范围时，判定所述调速器***异常。

6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述调速器异常判定部中，在设置于所述轿厢的位置检测器检测到设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体的第1位置时的所述脉冲发生器的输出的值、与所述位置检测器检测到所述被检测体的第2位置时的所述脉冲发生器的输出的值的差分偏离预先设定的阈值的范围时，判定所述调速器***异常。

7.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述调速器异常判定部比较安装于驱动所述轿厢的电动机的脉冲发生器的输出、与设置于所述调速器的脉冲发生器的输出，来判定所述调速器***的异常。

8.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

轿厢位置运算处理，该轿厢位置运算处理基于设置于卷绕有与轿厢连结的调速器缆绳的调速器的脉冲发生器的输出，运算所述轿厢的位置；

平层指令生成处理，该平层指令生成处理基于由所述轿厢位置运算处理所运算出的轿厢位置，生成所述轿厢停站至各楼层时的平层的指令；

调速器异常判定处理，该调速器异常判定处理基于所述轿厢进行停止动作时的所述脉冲发生器的输出的判定结果，判定设置有所述调速器的调速器***的异常；以及

平层方法设定处理，该平层方法设定处理在所述调速器异常判定处理中判定出异常的情况下，将生成进行所述平层指令生成处理时的平层控制指令的方法变更为与通常时不同的其他的控制方法，

通常时的控制方法是基于所述轿厢位置运算处理运算出的所述轿厢的位置来进行平层控制的控制方法，

与通常时不同的其他的控制方法是基于设置于所述轿厢的位置检测器检测设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体而得到的位置来进行平层控制的控制方法。

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