CN108162578A - 橡皮擦自动移印机及其移印工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及橡皮擦移印设备领域，特别涉及橡皮擦自动移印机，包括振动上料盘、调整装置、对齐装置、定位装置、移印装置和下料装置，所述振动上料盘上设有料道，移印装置包括安装架、驱动组件、移印组件和上油组件，上油组件包括上油板、油墨瓶和卡合部，上油板上设有油墨槽，上油板的下端设有滑块，安装架上设有第一滑槽，卡合部包括卡合盖和两个连接杆，两个连接杆的上端均设有横杆，两个连接杆的上部均设有限位环，安装架上设有两个通槽，通槽的下部设有第一弹簧，卡合盖的下端设有卡合槽，油墨瓶的旁侧设有挡板，本发明实现了橡皮擦自动移印，良品率达到了99.9％以上；该工艺节省人工，提高了生产效率，且能够对多种型号的橡皮擦进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及橡皮擦移印设备领域，特别涉及橡皮擦自动移印机及其移印工艺。
背景技术
移印，属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。
橡皮擦是常用的办公用品，一般的橡皮擦表面上都会印上一些文字与图案，通过文字与图案表明橡皮擦的生产商或者使橡皮擦变的美观，从而提高橡皮擦的出售率。因此橡皮擦的移印设备直接关系到橡皮擦的生产效率，现在的橡皮擦移印机需要人工取放橡皮擦，人会疲劳,移印时人工手拿着橡皮擦在夹具上移印,位置放不准确,有时还会印歪，导致移印的文字或者图案一致性差；橡皮擦型号多，形状各异，就需要采用多种定位夹具，对操作工人的要求非常高，必须对每种型号的治具都要能够熟练使用；
随着橡皮擦的设计越来越多样，越来越个性化，有些橡皮擦体积非常小，图案和文字却比较复杂，橡皮擦难以精确定位，人工在定位治具上操作也会产生较大误差，因此，产品的良品率和一致性一直难以达到90％以上，这是这个行业长期以来一直存在的难点；
且目前的工艺一次只能对一个橡皮擦进行移印，使得橡皮擦的移印效率低下，并且移印机的油墨都处于裸露状态，油墨挥发至空气中，会对工人的健康造成影响，也对油墨造成了浪费，而且现在的橡皮擦移印设备只适用于一个型号的橡皮擦的移印，无法对不同型号的橡皮擦进行加工，或者需要对移印设备进行大幅度的调整，其过程十分复杂且耽误生产时间。
因此，急需提供橡皮擦自动移印机及其移印工艺，已接近现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供橡皮擦自动移印机。
本发明的另一目的在于提供上述橡皮擦自动移印机的移印工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
橡皮擦自动移印机，包括振动上料盘、调整装置、对齐装置、定位装置、移印装置和下料装置，所述振动上料盘上设有自其内部向外延伸的料道，调整装置、对齐装置和定位装置沿料道的延伸方向依次设置，移印装置位于定位装置的旁侧，下料装置位于料道的末端下方，所述移印装置包括安装架、驱动组件、移印组件和上油组件，驱动组件、移印组件和上油组件均设置于安装架上，移印组件位于料道的上方，上油组件与移印组件相邻设置，所述上油组件包括上油板、油墨瓶和卡合部，油墨瓶呈竖直设置且其瓶口朝下设置，油墨瓶的瓶口与上油板贴合，上油板上设有油墨槽，卡合部设置于安装架上，卡合部包括卡合盖和两个呈对称设置的连接杆，两个连接杆的下端均与卡合盖的上端固定连接，两个连接杆的上端设均有用于连接两个连接杆的横杆，两个连接杆的上部均设有限位环，安装架上设有两个通槽，两个通槽均呈圆柱结构，通槽上部的直径与连接杆的直径相同，通槽下部的直径大于连接杆的直径，通槽的下部设有第一弹簧，第一弹簧的下端抵触卡合盖，卡合盖的下端设有与油墨瓶的底部卡合的卡合槽。
进一步地，所述移印组件包括安装头，安装头的下端设有两个槽体，每个槽体内设有一个移印头，移印头的下端面的水平高度低于安装头的下端面的水平高度，每个槽体的两侧设有呈对称设置的两个通孔，通孔内均设有插销，所有插销自安装头的内部向安装头的外部延伸，所有插销位于安装头外部的一端均设有拉环，插销位于安装头内部的一端上设有卡合块，卡合块的下端设有第二弹簧，移印头的上端设有供两侧的插销插接的插孔，所有插孔的侧壁上均设有与卡合块卡接配合的卡合孔。
进一步地，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均与安装架固定连接，第一气缸呈竖直设置且第一气缸的输出端朝下设置，第一气缸的输出端与安装头的上端固定连接，第二气缸呈水平设置且第二气缸的输出端与上油板的一端固定连接。
进一步地，所述上油板的下端设有滑块，第二安装架上设有与滑块滑动配合的第一滑槽。
进一步地，所述油墨瓶的旁侧设有将油墨槽内的油墨刮平的挡板，挡板的上端与安装架固定连接，挡板的下端贴近油墨槽。
进一步地，所述定位装置包括第三安装框，第三电机、传动轴和三个定位夹，第三安装框套设于料道上，第三电机与第三安装框固定连接，第三电机的输出端与传动轴的一端固定连接，三个定位夹均呈等间距设置且定位夹的上端均与传动轴固定连接。
进一步地，所述每个定位夹包括第一夹条和第二夹条，所有第一夹条和第二夹条均与传动轴连接且每个第一夹条和第二夹条与传动轴的连接处均设有螺纹，第一夹条与传动轴连接处的螺纹和第二夹条与传动轴连接处的螺纹对称设置，第一夹条和第二夹条的下端均贴近料道，第三安装框上设有供第一夹条和第二夹条在传动轴的轴线方向上移动的第三滑槽。
进一步地，所述下料装置包括斜道、传送带、第四电机和收集箱，斜道的前端与料道的后端固定连接，传送带的一端位于斜道后端的下方，收集箱位于传送带另一端的下方，第四电机的输出端与传送带传动连接。
进一步地，所述传送带的两侧均设有限位板，第四电机与一个限位板通过螺栓固定连接，所述斜道用金属材质制成且其表面光滑。
上述的橡皮擦自动移印机的移印工艺，包括以下步骤：
S1、待移印的橡皮擦倒在振动上料盘内，通过振动上料盘将其内部的橡皮擦输送至料道上；
S2、再通过调整装置使得料道上的橡皮擦保持与料道平行的状态，之后通过对齐装置使得料道上的橡皮擦整齐的排成一排并到达移印装置下方，定位装置将料道上排列整齐的橡皮擦夹紧；
S3、然后移印装置下移，对夹紧的橡皮擦进行移印，之后通过下料装置完成对移印完成的橡皮擦的下料工作。
有益效果：本发明的橡皮擦自动移印机通过振动上料盘将其内部的橡皮擦输送至料道上，之后通过调整装置和对齐装置对料道上的橡皮擦的状态进行调整，当橡皮擦传送至移印机下方时，通过第三电机工作带动传动轴转动，由于第一夹条与传动轴连接处的螺纹和第二夹条与传动轴连接处的螺纹对称设置使得传动轴在转动时，第一夹条和第二夹条能够相向运动，从而使第一夹条和第二夹条夹紧橡皮擦，之后第二气缸驱动使得上油板移动至移印头的下方，第一气缸驱动移印头下降并蘸取油墨，上油板收回，移印头下降并对位于移印装置下方的橡皮擦进行移印，移印完成后的橡皮擦进入斜道并经过斜道落至传送带上，由传送带将橡皮擦传送至收集箱内，实现了橡皮擦自动移印，其操作简单，一个工人能够同时管理几台机器，节省人工，料道同时输送三个橡皮擦使移印更加快速，提高了生产效率，采用油蛊式移印机减小油墨气味，降低油墨的挥发，使工人的工作环境更好，其料道设计的较高且较宽能够适应多种橡皮擦的生产，在移印过程中通过定位装置夹紧橡皮擦，使的无论加工何种橡皮擦，都可以顺利进行，无需更换设备,该移印机采用了振动上料盘上料、排料，采用了独特的调整装置、对齐装置、定位装置，对料道上的橡皮擦进行调整、对齐，对传输的橡皮擦位置进行纠偏，然后在进行定位，确保橡皮擦在移印前位置精准，移印的文字和图案精度非常高，一致性好，良品率达到了99.9％以上，而且自动化程度高；该移印工艺简单可靠，效率高，每小时可以移印5000-6000pcs，而人工每小时只可以移印1000-1200pcs,效率是人工的4-6倍，而且一个人可以操作几台机器，可以满足不同尺寸，不同厚度、不同规格的橡皮擦的移印，通用性强。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的局部剖视图二；
图5为本发明的局部剖视图三；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明的局部剖视图四；
图8为图7中B处的放大图；
图9为本发明的局部剖视图五；
图10为图9中C处的放大图：
附图标记说明：振动上料盘1，调整装置2，第一安装框2a，滑道2a1，第一调整组件2b，第一夹板2b1，第二夹板2b2，第一水平延伸板2b3，第二水平延伸板2b4，第二调整组件2c，第三夹板2c1，第四夹板2c2，第三水平延伸板2c3，第四水平延伸板2c4，第三调整组件2d，第五夹板2d1，第六夹板2d2，第五水平延伸板2d3，第六水平延伸板2d4，传动组件2e，第一电机2e1，第二电机2e2，第一齿轮2e3，第二齿轮2e4，凸块2f，齿条2g，对齐装置3，第二安装框3a，凹槽3a1，第二滑槽3a2，对齐组件3b，电磁铁3b1，金属块3b2，凸棱3b2a，拦截门3b3，定位装置4，第三安装框4a，第三电机4b，传动轴4c，定位夹4d，第一夹条4d1，第二夹条4d2，移印装置5，安装架5a，通槽5a1，驱动组件5b，第一气缸5b1，第二气缸5b2，移印组件5c，安装头5c1，通孔5c1a，插销5c2，卡合块5c2a，拉环5c3，移印头5c4，插孔5c4a，上油组件5d，上油板5d1，滑块5d1a，油墨槽5d1b，油墨瓶5d2，卡合部5d3，卡合盖5d3a，连接杆5d3b，横杆5d3c，限位环5d3d，第一弹簧5d4，下料装置6，斜道6a，传送带6b，限位板6b1，第四电机6c，收集箱6d，料道7，第一分隔板7a，第二分隔板7b，第一通道7c，第二通道7d，第三通道7e，挡板8，振动器9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图10所示的橡皮擦自动移印机，包括振动上料盘1、调整装置2、对齐装置3、定位装置4、移印装置5和下料装置6，所述振动上料盘1上设有自其内部向外延伸的料道7，调整装置2、对齐装置3和定位装置4沿料道7的延伸方向依次设置，移印装置5位于定位装置4的旁侧，下料装置6位于料道7的末端下方，所述移印装置5包括安装架5a、驱动组件5b、移印组件5c和上油组件5d，驱动组件5b、移印组件5c和上油组件5d均设置于安装架5a上，移印组件5c位于料道7的上方，上油组件5d与移印组件5c相邻设置，所述上油组件5d包括上油板5d1、油墨瓶5d2和卡合部5d3，油墨瓶5d2呈竖直设置且其瓶口朝下设置，油墨瓶5d2的瓶口与上油板5d1贴合，上油板5d1上设有油墨槽5d1b，卡合部5d3设置于安装架5a上，卡合部5d3包括卡合盖5d3a和两个呈对称设置的连接杆5d3b，两个连接杆5d3b的下端均与卡合盖5d3a的上端固定连接，两个连接杆5d3b的上端均设有用于连接两个连接杆5d3b的横杆5d3c，两个连接杆5d3b的上部均设有限位环5d3d，安装架5a上设有两个通槽5a1，两个通槽5a1均呈圆柱结构，通槽5a1上部的直径与连接杆5d3b的直径相同，通槽5a1下部的直径大于连接杆5d3b的直径，通槽5a1的下部设有第一弹簧5d4，第一弹簧5d4的下端抵触卡合盖5d3a，卡合盖5d3a的下端设有与油墨瓶5d2的底部卡合的卡合槽；通过振动上料盘1将其内部的橡皮擦输送至料道7上，在通过调整装置2使得料道7上的橡皮擦保持与料道7平行的状态，之后通过对齐装置3使得料道7上的橡皮擦整齐的排成一排并到达移印装置5下方，定位装置4将橡皮擦加紧定位，移印装置5对定位好的橡皮擦进行移印，之后通过下料装置6完成对移印完成的橡皮擦的下料工作；采用了独特的调整装置2、对齐装置3、定位装置4，对料道7上的橡皮擦进行调整、对齐，对传输对橡皮擦位置进行纠偏，然后在进行定位，确保橡皮擦在移印前位置精准，移印的文字和图案精度非常高，一致性好，良品率达到了99.9％以上，而且自动化程度高。
参照图7和图8所示，所述移印组件5c包括安装头5c1，安装头5c1的下端设有两个槽体，每个槽体内设有一个移印头5c4，移印头5c4的下端面的水平高度低于安装头5c1的下端面的水平高度，每个槽体的两侧均设有呈对称设置的两个通孔5c1a，通孔5c1a内均设有插销5c2，所有插销5c2均自安装头5c1的内部向安装头5c1的外部延伸，所有插销5c2位于安装头5c1外部的一端均设有拉环5c3，插销5c2位于安装头5c1内部的一端上设有卡合块5c2a，卡合块5c2a的下端设有第二弹簧，移印头5c4的上端设有供两侧的插销5c2插接的插孔5c4a，所有插孔5c4a的侧壁上均设有与卡合块5c2a卡接配合的卡合孔；通过插销5c2将移印头5c4固定于安装头5c1的上，使得移印头5c4能够被快速的从安装头5c1上拆卸下来或快速的被安装于安装头5c1上，当对不用的橡皮擦移印时或要移印不同的图案时能够快速的更换移印头5c4。
所述驱动组件5b包括第一气缸5b1和第二气缸5b2，第一气缸5b1和第二气缸5b2均与安装架5a固定连接，第一气缸5b1呈竖直设置且第一气缸5b1的输出端朝下设置，第一气缸5b1的输出端与安装头5c1的上端固定连接，第二气缸5b2呈水平设置且第二气缸5b2的输出端与上油板5d1的一端固定连接；通过第二气缸5b2工作能使上油板5d1在水平方向上移动，并将油墨瓶5d2内附着于上油板5d1上的油墨带至移印头5c4的下方，之后通过第一气缸5b1驱动使得移印头5c4下降蘸取油墨。
参照图9和图10所示，所述上油板5d1的下端设有滑块5d1a，安装架5a上设有与滑块5d1a滑动配合的第一滑槽；通过滑块5d1a与第一滑槽的滑动配合使上油板5d1能在第一滑槽的长度轴线上移动。
所述油墨瓶5d2的旁侧设有将油墨槽5d1b内的油墨刮平的挡板8，挡板8的上端与安装架5a固定连接，挡板8的下端贴近油墨槽5d1b；当上油板5d1向移印组件5c移动时，挡板8的下端能将上油板5d1上的油墨刮平并使其均与附着于上油板5d1上，便于移印组件5c蘸取油墨。
参照图1所示，所述料道7上设有第一分隔板7a和第二分隔板7b，第一分隔板7a和第二分隔板7b将料道7分隔成第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的宽度相同，料道7的下方位于振动上料盘1和调整装置2之间设有振动器9，振动器9的输出端与料道7的下端固定连接；通过第一分割板和第二分隔板7b将料道7分成第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e从而使得橡皮擦的上料速度加倍，也使得移印装置5能够同时给三个橡皮擦移印。
参照图2和图3所示，所述调整装置2包括第一安装框2a、第一调整组件2b、第二调整组件2c、第三调整组件2d和传动组件2e，第一安装框2a套设在料道7上，第一调整组件2b、第二调整组件2c、第三调整组件2d和传动组件2e均与第一安装框2a固定连接，第一安装框2a上设有若干个滑道2a1；通过第一安装框2a将第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d固定与料道7上方，使得第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d能够同时对第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦进行调整。
所述传动组件2e包括第一电机2e1、第二电机2e2、第一齿轮2e3和第二齿轮2e4，第一电机2e1、第二电机2e2、第一齿轮2e3和第二齿轮2e4均位于料道7的同侧且均与料道7的平行设置，第一电机2e1的输出端与第一齿轮2e3传动连接，第二电机2e2的输出端与第二齿轮2e4固定连接，第一电机2e1与第二电机2e2呈对称设置且第一电机2e1与第二电机2e2均与第一安装框2a固定连接；通过第一电机2e1带动第一齿轮2e3转动和第二电机2e2带动第二齿轮2e4转动，从而带动第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d工作，将第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦进行调整。
所述第一调整组件2b包括第一夹板2b1和第二夹板2b2，第一夹板2b1和第二夹板2b2分别位于第一通道7c的两侧，第一夹板2b1的上端设有两个呈对称设置的第一水平延伸板2b3，第二夹板2b2的上端设有两个呈对称设置的第二水平延伸板2b4，第一水平延伸板2b3和第二水平延伸板2b4均向传动组件2e延伸，每个第一水平延伸板2b3的上端和下端分别设有齿条2g和凸块2f，每个第二水平延伸板2b4的上端和下端分别设有凸块2f和齿条2g，每个凸块2f均和与其自身对应的滑道2a1滑动配合，靠近第一齿轮2e3的齿条2g均与第一齿轮2e3啮合，靠近第二齿轮2e4的齿条2g均与第二齿轮2e4啮合；通过齿条2g与第一齿轮2e3和第二齿轮2e4的啮合作用，使得第一齿轮2e3和第二齿轮2e4在转动时能带动第一水平延伸板2b3向远离传动组件2e的方向运动同时带动第二水平延伸板2b4向传动组件2e的方向运动，从而使得第一夹板2b1和第二夹板2b2相互靠近从而夹住橡皮擦使橡皮擦与料道7保持平行。
所述第二调整组件2c包括第三夹板2c1和第四夹板2c2，第三夹板2c1和第四夹板2c2分别位于第二通道7d的两侧，第三夹板2c1的上端设有两个呈对称设置的第三水平延伸板2c3，第四夹板2c2的上端设有两个呈对称设置的第四水平延伸板2c4，第三水平延伸板2c3和第四水平延伸板2c4均向传动组件2e延伸，每个第三水平延伸板2c3的上端和下端分别设有齿条2g和凸块2f，每个第四水平延伸板2c4的上端和下端分别设有凸块2f和齿条2g，每个凸块2f和与其自身对应的滑道2a1滑动配合，靠近第一齿轮2e3的齿条2g均与第一齿轮2e3啮合，靠近第二齿轮2e4的齿条2g均与第二齿轮2e4啮合；通过齿条2g与第一齿轮2e3和第二齿轮2e4的啮合作用，使得第一齿轮2e3和第二齿轮2e4在转动时能带动第三水平延伸板2c3向远离传动组件2e的方向运动同时带动第四水平延伸板2c4向传动组件2e的方向运动，从而使得第三夹板2c1和第四夹板2c2相互靠近从而夹住橡皮擦使橡皮擦与料道7保持平行。
所述第三调整组件2d包括第三夹板2c1和第六夹板2d2，第五夹板2d1和第六夹板2d2分别位于第三通道7e的两侧，第五夹板2d1的上端设有两个呈对称设置的第五水平延伸板2d3，第六夹板2d2的上端设有两个呈对称设置的第六水平延伸板2d4，第五水平延伸板2d3和第六水平延伸板2d4均向传动组件2e延伸，每个第五水平延伸板2d3的上端和下端分别设有齿条2g和凸块2f，每个第六水平延伸板2d4的上端和下端分别设有凸块2f和齿条2g，每个凸块2f和与其自身对应的滑道2a1滑动配合，靠近第一齿轮2e3的齿条2g均与第一齿轮2e3啮合，靠近第二齿轮2e4的齿条2g均与第二齿轮2e4啮合；通过齿条2g与第一齿轮2e3和第二齿轮2e4的啮合作用，使得第一齿轮2e3和第二齿轮2e4在转动时能带动第五水平延伸板2d3向远离传动组件2e的方向运动同时带动第六水平延伸板2d4向传动组件2e的方向运动，从而使得第五夹板2d1和第六夹板2d2相互靠近从而夹住橡皮擦使橡皮擦与料道7保持平行。
所述第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的宽度约为4cm，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的侧壁高度约为2cm；这样的宽度和高度使得大多数型号的型皮擦均能够从第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上通过。
所述料道7前段呈倾斜设置，料道7的水平高度沿其延伸方向逐渐降低；料道7前端的倾斜设置便于橡皮擦在料道7上的运输。
参照图4所示，所述对齐装置3包括第二安装框3a和对齐组件3b，第二安装框3a套设于料道7上，第二安装框3a的下部设有两个用于安装对齐组件3b的第二滑槽3a2；通过第二安装框3a将对齐组件3b固定于料道7上。
所述对齐组件3b包括两个电磁铁3b1、两个金属块3b2和三个拦截门3b3，两个电磁铁3b1分别安装于两个第二滑槽3a2的上端，两个金属块3b2分别安装于第二滑槽3a2的下端，三个拦截门3b3分别安装于第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的上方且三个拦截门3b3的上端固定连接形成一体，金属块3b2的下端与拦截门3b3的上端固定连接；通过将电磁铁3b1断电将三个拦截门3b3放下，将第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e阻断，使得第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦排列整齐，之后给电磁铁3b1通电，将金属块3b2向上吸附，使得三个拦截门3b3上升，打开第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e并让第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上排列整齐的三个橡皮擦进入下一步加工。
所述金属块3b2的两端均设有凸棱3b2a，第二安装框3a上设有与凸棱3b2a滑动配合的凹槽3a1；通过凸棱3b2a与凹槽3a1的滑动配合能够限定金属块3b2的滑动方向。
参照图5和图6所示，所述定位装置4包括第三安装框4a，第三电机4b、传动轴4c和三个定位夹4d，第三安装框4a套设于料道7上，第三电机4b与第三安装框4a固定连接，第三电机4b的输出端与传动轴4c的一端固定连接，三个定位夹4d均呈等间距设置且定位夹4d的上端均与传动轴4c固定连接；通过第三电机4b工作带动传动轴4c转动，使得定位装置4工作将料道7上的橡皮擦夹紧并定位。
所述每个定位夹4d包括第一夹条4d1和第二夹条4d2，所有第一夹条4d1和第二夹条4d2均与传动轴4c连接且每个第一夹条4d1和第二夹条4d2与传动轴4c的连接处均设有螺纹，第一夹条4d1与传动轴4c连接处的螺纹和第二夹条4d2与传动轴4c连接处的螺纹对称设置，第一夹条4d1和第二夹条4d2的下端均贴近料道7，第三安装框4a上设有供第一夹条4d1和第二夹条4d2在传动轴4c的轴线方向上移动的第三滑槽；通过第一夹条4d1与传动轴4c连接处的螺纹和第二夹条4d2与传动轴4c连接处的螺纹对称设置使得传动轴4c在转动时，第一夹条4d1和第二夹条4d2能够相向运动或相离运动，从而实现第一夹条4d1和第二夹条4d2能够夹紧橡皮擦或者松开橡皮擦。
参照图1所示，所述下料装置6包括斜道6a、传送带6b、第四电机6c和收集箱6d，斜道6a的前端与料道7的后端固定连接，传送带6b的一端位于斜道6a后端的下方，收集箱6d位于传送带6b另一端的下方，第四电机6c的输出端与传送带6b传动连接；移印完成后的橡皮擦进入斜道6a并经过斜道6a落至传送带6b上，由传送带6b将橡皮擦传送至收集箱6d内。
所述传送带6b的两侧均设有限位板6b1，第四电机6c与一个限位板6b1通过螺栓固定连接；限位板6b1能够防止橡皮擦从传送带6b上滑落。
所述斜道6a用金属材质制成且其表面光滑；金属材质抗腐蚀性较强且较为耐用，光滑的表面便于橡皮擦从斜道6a滑落至传送带6b上；移印好的橡皮擦在传输带上输送的过程中，还有晾干油墨的作用，使得移印的文字和图案固。
实施例2
请参照图1至图10，实施例1所述的橡皮擦自动移印机的移印工艺，包括以下步骤：
S1、待移印的橡皮擦倒在振动上料盘1内，通过振动上料盘1将其内部的橡皮擦输送至料道7上；
S2、再通过调整装置2使得料道7上的橡皮擦保持与料道7平行的状态，之后通过对齐装置3使得料道7上的橡皮擦整齐的排成一排并到达移印装置5下方，定位装置4将料道上排列整齐的橡皮擦夹紧；
S3、然后移印装置5下移，对夹紧的橡皮擦进行移印，之后通过下料装置6完成对移印完成的橡皮擦的下料工作。
具体而言，本发明的橡皮擦自动移印机的移印工艺如下：首先通过振动上料盘1将其内部的橡皮擦输送至料道7上，之后通过调整装置2和对齐装置3对料道7上的橡皮擦的状态进行调整，当橡皮擦传送至移印机下方时，通过第三电机4b工作带动传动轴4c转动，由于第一夹条4d1与传动轴4c连接处的螺纹和第二夹条4d2与传动轴4c连接处的螺纹对称设置使得传动轴4c在转动时，第一夹条4d1和第二夹条4d2能够相向运动，从而使第一夹条4d1和第二夹条4d2夹紧橡皮擦，之后第二气缸5b2驱动使得上油板5d1移动至移印头5c4的下方，第一气缸5b1驱动移印头5c4下降并蘸取油墨，上油板5d1收回，移印头5c4下降并对位于移印装置5下方的橡皮擦进行移印，移印完成后的橡皮擦进入斜道6a并经过斜道6a落至传送带6b上，由传送带6b将橡皮擦传送至收集箱6d内，实现了橡皮擦移印的自动生产。该移印工艺简单可靠，效率高，每小时可以移印5000-6000pcs，而人工每小时只可以移印1000-1200pcs,效率是人工的4-6倍，而且一个人可以操作几台机器，可以满足不同尺寸，不同厚度、不同规格的橡皮擦的移印，通用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.橡皮擦自动移印机，其特征在于：包括振动上料盘(1)、调整装置(2)、对齐装置(3)、定位装置(4)、移印装置(5)和下料装置(6)，所述振动上料盘(1)上设有自其内部向外延伸的料道(7)，调整装置(2)、对齐装置(3)和定位装置(4)沿料道(7)的延伸方向依次设置，移印装置(5)位于定位装置(4)的旁侧，下料装置(6)位于料道(7)的末端下方，所述移印装置(5)包括安装架(5a)、驱动组件(5b)、移印组件(5c)和上油组件(5d)，驱动组件(5b)、移印组件(5c)和上油组件(5d)均设置于安装架(5a)上，移印组件(5c)位于料道(7)的上方，上油组件(5d)与移印组件(5c)相邻设置，所述上油组件(5d)包括上油板(5d1)、油墨瓶(5d2)和卡合部(5d3)，油墨瓶(5d2)呈竖直设置且其瓶口朝下设置，油墨瓶(5d2)的瓶口与上油板(5d1)贴合，上油板(5d1)上设有油墨槽(5d1b)，卡合部(5d3)设置于安装架(5a)上，卡合部(5d3)包括卡合盖(5d3a)和两个呈对称设置的连接杆(5d3b)，两个连接杆(5d3b)的下端均与卡合盖(5d3a)的上端固定连接，两个连接杆(5d3b)的上端设有用于连接两个连接杆(5d3b)的横杆(5d3c)，两个连接杆(5d3b)的上部均设有限位环(5d3d)，安装架(5a)上设有两个通槽(5a1)，两个通槽(5a1)均呈圆柱结构，通槽(5a1)上部的直径与连接杆(5d3b)的直径相同，通槽(5a1)下部的直径大于连接杆(5d3b)的直径，通槽(5a1)的下部设有第一弹簧(5d4)，第一弹簧(5d4)的下端抵触卡合盖(5d3a)，卡合盖(5d3a)的下端设有与油墨瓶(5d2)的底部卡合的卡合槽。
2.根据权利要求1所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述移印组件(5c)包括安装头(5c1)，安装头(5c1)的下端设有两个槽体，每个槽体内设有一个移印头(5c4)，移印头(5c4)的下端面的水平高度低于安装头(5c1)的下端面的水平高度，每个槽体的两侧设有呈对称设置的两个通孔(5c1a)，通孔(5c1a)内均设有插销(5c2)，所有插销(5c2)自安装头(5c1)的内部向安装头(5c1)的外部延伸，所有插销(5c2)位于安装头(5c1)外部的一端均设有拉环(5c3)，插销(5c2)位于安装头(5c1)内部的一端上设有卡合块(5c2a)，卡合块(5c2a)的下端设有第二弹簧，移印头(5c4)的上端设有供两侧的插销(5c2)插接的插孔(5c4a)，所有插孔(5c4a)的侧壁上均设有与卡合块(5c2a)卡接配合的卡合孔。
3.根据权利要求2所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述驱动组件(5b)包括第一气缸(5b1)和第二气缸(5b2)，第一气缸(5b1)和第二气缸(5b2)均与安装架(5a)固定连接，第一气缸(5b1)呈竖直设置且第一气缸(5b1)的输出端朝下设置，第一气缸(5b1)的输出端与安装头(5c1)的上端固定连接，第二气缸(5b2)呈水平设置且第二气缸(5b2)的输出端与上油板(5d1)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述上油板(5d1)的下端设有滑块(5d1a)，安装架(5a)上设有与滑块(5d1a)滑动配合的第一滑槽。
5.根据权利要求1所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述油墨瓶(5d2)的旁侧设有将油墨槽(5d1b)内的油墨刮平的挡板(8)，挡板(8)的上端与安装架(5a)固定连接，挡板(8)的下端贴近油墨槽(5d1b)。
6.根据权利要求1所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述定位装置(4)包括第三安装框(4a)，第三电机(4b)、传动轴(4c)和三个定位夹(4d)，第三安装框(4a)套设于料道(7)上，第三电机(4b)与第三安装框(4a)固定连接，第三电机(4b)的输出端与传动轴(4c)的一端固定连接，三个定位夹(4d)均呈等间距设置且定位夹(4d)的上端均与传动轴(4c)固定连接。
7.根据权利要求6所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述每个定位夹(4d)包括第一夹条(4d1)和第二夹条(4d2)，所有第一夹条(4d1)和第二夹条(4d2)均与传动轴(4c)连接且每个第一夹条(4d1)和第二夹条(4d2)与传动轴(4c)的连接处均设有螺纹，第一夹条(4d1)与传动轴(4c)连接处的螺纹和第二夹条(4d2)与传动轴(4c)连接处的螺纹对称设置，第一夹条(4d1)和第二夹条(4d2)的下端均贴近料道(7)，第三安装框(4a)上设有供第一夹条(4d1)和第二夹条(4d2)在传动轴(4c)的轴线方向上移动的第三滑槽。
8.根据权利要求1所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述下料装置(6)包括斜道(6a)、传送带(6b)、第四电机(6c)和收集箱(6d)，斜道(6a)的前端与料道(7)的后端固定连接，传送带(6b)的一端位于斜道(6a)后端的下方，收集箱(6d)位于传送带(6b)另一端的下方，第四电机(6c)的输出端与传送带(6b)传动连接。
9.根据权利要求8所述的橡皮擦自动移印机，其特征在于：所述传送带(6b)的两侧均设有限位板(6b1)，第四电机(6c)与一个限位板(6b1)通过螺栓固定连接，所述斜道(6a)用金属材质制成且其表面光滑。
10.根据权利要求1-9任一项所述的橡皮擦自动移印机的移印工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、待移印的橡皮擦倒在振动上料盘(1)内，通过振动上料盘(1)将其内部的橡皮擦输送至料道(7)上；
S2、再通过调整装置(2)使得料道(7)上的橡皮擦保持与料道(7)平行的状态，之后通过对齐装置(3)使得料道(7)上的橡皮擦整齐的排成一排并到达移印装置(5)下方，定位装置(4)将料道上排列整齐的橡皮擦夹紧；
S3、然后移印装置(5)下移，对夹紧的橡皮擦进行移印，之后通过下料装置(6)完成对移印完成的橡皮擦的下料工作。
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