CN1081539C - 把单张纸依次输送给单张纸轮转印刷机压印滚筒的装置 - Google Patents

Abstract

本发明装置具有一带可移动调整板的纸张输送滚筒；支承在调整板上的纸张夹持器，调整板两横向端通过滚柱杆可作圆周方向调整使送向压印滚筒的纸在输送滚筒转动时能精确对齐印刷，所述滚柱杆装在输送滚筒上；一可旋转地设在筒轴上方的驱动机构，滚柱杆在其中的导轨中环形地绕筒轴被引导；所述驱动机构设有可单独调整的止挡件，止挡件与其周围凸轮相互作用；这样，在输送滚筒的各转中可使有关驱动机构转动一预定量并使调整板的有关端位移。

Description

把单张纸依次输送给单张纸轮转印刷机压印滚筒的装置

本发明涉及一种将一张张单张纸输送给单张纸轮转印刷机压印滚筒的输送装置。

本发明的申请人已在欧洲专利EP-A-0,467,832中揭示了这种型式的装置。这种装置可使单张纸在它送向压印滚筒时，其位置始终自动对准印刷它的、安装在印版滚筒上的印版的位置。这就可使印版装于印版滚筒上时，避免对印版本身以精确的等分角度进行麻烦和费时的调节工作。与印版的实际的精确安装位置的偏差是由所述装置通过自动调整输送滚筒上的纸张而得到校正的。

在传统的纸张输送装置中有一个共同的因素，这就是到达的纸张都是以同样节奏被送向压印滚筒，而由压印滚筒的夹持器接收纸张前边的输送滚筒的输送点始终是相同的。为了实现这样的事实，即当纸张被印刷时，纸张的前边和印刷的开始部分之间的间隔，即纸张的上部空边始终保持相等的宽度，在将各印版装到印版滚筒上时就应注意所有印版要以精确的等间距进行安装，这就是说对于具有2、3或4块印版的一个印版滚筒来说，就应分别具有180°、120°或90°的精确的等分角度间隔。所有的被印刷的纸张都必须使上部空边具有相等的尺寸是十分重要的，尤其在印刷各种证券特别是钞票时更显得重要，在这些证券(票证)中，纸张上具有若干以行、列方式布置的证券印刷符号，接着被分切成单独的一张张证券。因而，纸张的上边的不同的宽度(其前边作为切纸时的参考边)，就会导致票证不能正确对准中心而造成报废。然而，采用如上所述的欧洲专利EP-0,467,832的已有装置，纸张位置的校正只能在圆周方向上进行，但纸张不能相对圆周方向作略微倾斜的调整，而如果印版装在印版滚筒上位置有所倾斜的话，人们是需要进行纸张的果印版装在印版滚筒上位置有所倾斜的话，人们是需要进行纸张的这种倾斜调整的。这就意味着，当印版装到印版滚筒上时，虽然不一定要保证具有精确的等角度间隔，但是却一定要对印版进行平行于轴线的精确调整，即应使印版的前边对准得刚好平行于印版滚筒的轴线。在这种已有的装置中，只能对纸张在圆周方向上进行平行移动调整，这是因为输送滚筒有一个可以在圆周方向上相对其轴进行调整的一个鼓筒，而纸张在鼓筒上，所以，采用这种装置就不可能使纸张相对该圆周方向作倾斜转动。

本发明的目的是改进上述这种型式的已有装置，即，不但可以在圆周方向上，而且还可相对该圆周方向略微倾斜地调整纸张，从而把安装在印版滚筒上的印版有可能发生位置倾斜需要作倾斜调节的情况考虑进去；此外，本发明还使该装置的结构简化。

为实现上述目的，本发明提供一种将纸张一张张地输送到一单张纸轮转印刷机的压印滚筒的装置，它具有设置N个印版的一个印版滚筒，其中N是大于1的整数；一个与压印滚筒相互作用的输送滚筒，其直径是所述印版滚筒的直径的1/N并当印版滚筒转一转时它完成N转；安装在输送滚筒上的纸张夹持器，它具有用于到达的纸张的一个前止挡件并在输送滚筒的每转中通过可控制的调整装置可以以这样的方式进行调整：当通过纸张送到压印滚筒上的位置时，所述前止挡件处在这样位置上：借助于这个位置可以相对于对纸张进行印刷的印版在印版滚筒上的位置对纸张进行精确对准调节，其特特点是：纸张夹持器是设在一调整板上，所述调整板可移动地安装在输送滚筒上，所述的可单独控制的调整装置结合在所述调整板的各端上，使调整板的相应端在输送滚筒的每转中相对于输送滚筒在其圆周方向上移动一预定的移动量，从而使所述纸张的位置在相对于压印滚筒的圆周方向上可调节。

在输送滚筒的每转中，可移动地安装的调整板的两端的每一端可单独调整一个预定量，不但可以以简单的方式使纸张在圆周方向上位移，而且通过对调整板的两端的不同的调整量还可使纸张转到一个倾斜位置。在这种情况下，仅仅是带有纸张夹持器的可移动地安装的调整板，而不是如已有技术装置中那样整个鼓筒都需要作相对于输送滚筒轴的调整。

本发明通过一个用作例举的实施例并结合其附图详细地予以说明，以便更清楚了解本发明的目的、特点和优点。

图1示出处在纸张接受位置时输送滚筒在印刷机的压印滚筒上的布置；而

图2示出处在纸张输送位置时的布置情况，其中略去了所有输送滚筒和调整装置的细节。

图3所示为比例经缩小的图1的布置连同与压印滚筒相互作用的印版滚筒的简单示意图；

图4所示为轴向剖视的输送滚筒、调整装置和控制装置的简单示意图；以及

图5所示为在图4的箭头F方向上看到的，具体说是在驱动器处在零位置和以点划线表示的最大偏移位置上的简单示意图，为了使调整装置画得比较清晰，该输送滚筒画得比图4中的大。

请参见图1至3。图中装置的输送滚筒2布置在一进给辊S和旋转式印刷机(尤其是凹版印刷机)的压印滚筒D之间，印机的印版滚筒P(见图3)以已知的方式与压印滚筒D相互作用。所有这些滚筒的转向在图1至3中均以箭头表示。

所述印版滚筒P至少具有两块印版，通常是N块印版，其中N大于1。在本例中，该印版滚筒具有四块印版，它们以约成90°的角度间隔安装在印版滚筒上，即是说这个90°间隔不需要精确地调整到几分之一毫米并且还可偏离轴线平行方向。在图3中示出了压印滚筒D和印版滚筒P的四个印刷区域。

纸张B通过一进给台T(图中仅示意地示出)由进给辊S一张接着一张地进行单纸移动并传向输送滚筒2，各张到达的纸被传送到与输送滚筒2连结的纸张夹持器4的前止挡4a上并被所述纸张夹持器向前带走直到它们被送到压印滚筒D为止。进给辊S可以是一种已知的非匀速驱动的吸辊。在图1中，到达的纸张B正被纸张夹持器4接受，而在图2中，纸张B的前边已由输送滚筒2输送到压印滚筒D的纸张夹持器G2上。

在印版滚筒的一整转中，该输送滚筒2完成N转(在本例中为4转)，因而其直径大小为印版滚筒P的直径的1/N(在本例中为所述版筒直径的1/4)。在每转中，该输送滚筒2输送一张纸。

在本例中，压印滚筒D和印版滚筒P的大小相等，由于具有四块印版，压印滚筒D便有四个复盖有橡胶衬布的印刷区域以及在各橡胶衬布前的纸张夹持器，其中夹持器G1和G2可分别在图1和图2中看到。

在进给辊S的区域中，通常还设有一已知的对准枢转部分(未图示)，它用于对齐到达的纸张B并接着向下枢转以将该纸张送到输送滚筒2上。

请参见图4和5。其中，未图示进给辊S，进给台T和压印滚筒D。输送滚筒2通过其轴1安装以便可在座架30上转动并通过齿轮32由压印滚筒匀速地驱动，该齿轮32安装在轴1上并啮合于压印滚筒齿轮。在此例中，当印版滚筒P作一整转时，输送滚筒完成四转。由于压印滚筒D的直径与印版滚筒P的直径相同(通常是这种情况)，因此印版滚筒转一转就自然地相对应于压印滚筒转一转。然而，原则上该压印滚筒完全可以具有与印版滚筒不同的直径，尤其可是较小的直径，该压印滚筒可以例如与输送滚筒一样大。

与一夹爪或纸张托架4′相互作用的纸张夹持器4布置在输送滚筒2上以便在对到达的纸张的位置进行调整时进行调节。为此目的，该纸张夹持器4安装在一调整板3上，而调整板3可移动地安装在输送滚筒2的两侧壁5和6上。为此目的，调整板3在其两端上带有分别啮合于在侧壁5和6上的导槽5b和6b的导向凸出部3a和3b。被连结于这些侧壁5和6的是滚柱杆9和10，它们可分别在这些侧壁上的轴承5a和6a内绕着平行于轴1的轴线枢转。这些滚柱杆在它们的伸入输送滚筒2中的两端上设有支座11和12以及在它们的另两端上设置转动滚柱13和14。支座11和12分别结合在安装于调整板3上的两止挡件7和8之间，基本上与轴1平行地延伸并互相相对地设在输送滚筒2的圆周方向上。这些止挡件7和8分别用作对支座11和12的无隙引导件。所述转动滚柱13和14都分别啮合于环形导轨15c和16c中，所述环形导轨15c和16c分别由在一侧或另侧的环形驱动机构15或16的两个同心环形凸板15a、15b和16a、16b所构成并且环绕着轴1。这两个驱动机构15和16是悬置的以使它们都可分别围绕着在轴1上方安装于装置座架30上的轴颈17和18转动，从而使驱动机构15和16可绕着平行于轴1的一轴线摆动。结构布置得当输送滚筒2旋转时可使转动滚柱13和14沿着环形导轨15c和16c无间隙地滚动。

借助于下述的控制装置，驱动机构15和16可在垂直于轴1方向的一个平面上单独地绕着轴颈17和18转动，由此，如下所述，带有纸张夹持器4的调整板3可相对输送滚筒2的筒体与其圆周方向相平行地进行调整或调整到相对其圆周方向倾斜的方向上的一个位置上。

每个驱动机构15和16具有它们各自的控制装置。两个控制装置的结构相同，它们每一个分别带有杆臂19或20，所述的杆臂是分别安装在与轴颈17或18离开的驱动机构15或16的区域上。如图4所示，与设在印版滚筒上的印版具有同样数目的、可单独调整的止挡件19a至19d连结于杆臂19，即是说在本例中具有四个可调整的止挡件。相应地，可单独调整的止挡件20a和20d设置的杆臂20上。

在图4中，示出了杆臂19和20，为了清晰起见，它们的止挡件相对它们在图5中所示的实际位置向下转过90°。这些止挡件19a至19d以及20a至20d相邻设置并且都可分别与凸轮形式的控制偏心轮24a至24d以及25a至25d相互作用。所用凸轮都安装在可转动地装在装置座架30上的一根轴23上并且都具有延伸的360°/N大小的角度的弧形的形状，本例中该角度即为约90°。相邻凸轮的角度间隔为360°/N，在本例中为90°，这样，例如凸轮24a或25a在轴23的四分之一转中可分别作用于止挡件19a或20a，而别的凸轮19b和19d或20b至20d不起作用；在轴23的下一个四分之一转中，凸轮24b或25b就分别作用于止挡件19b或20b，而别的凸轮不起作用，等等。

该结构布置得当输送滚筒2转动一整转时，轴23和这些凸轮便完成四分之一转。为此目的，齿轮27安装在轴23的一端上，齿轮27的直径等于在轴1上的齿轮31的直径的四倍并且该齿轮27通过齿带26由齿轮31驱动。一般，带有这些凸轮的轴23在输送滚筒的一整转中完成1/N转。

如图5所示，带有止挡件19a至19d的杆臂19通过被连结于杆端上及其另一端连结于座架30上的一个张力弹簧21，在凸轮24a至24d的方向上或在安装在座架30的一固定止挡件22的方向上被拉动。在图5中用连续(实)线图示的位置上，由于所有的可调整的止挡件19a至19d处在足够远离凸轮24a至24d的一个位置上，杆件19在弹簧21的作用下便靠在所述的固定止挡件22上。驱动机构15的杆臂19的这个位置被称作零位置，在此位置上，所述的环形导轨15c与输送滚筒2的轴1同轴线。

在图5中由点划线所图示的装置所处的位置上，止挡件19a处于位置19a′上。在此位置上，所述止挡件19a在与其相配对的凸轮24a的方向上被调整到这样的程度以致当通过有效(作用)的位置时所述凸轮撞击该止挡件并把它压回到这样的程度以致杆臂19连同它的驱动机构15绕着轴颈17相对于所述的零位置，逆弹簧21的作用力作顺时针方向的转动。这个点划线位置就是所述的最大偏移位置。

上面的说明同样适用于带装有相应张力弹簧和相应固定止挡件的杆臂20的另一驱动机构16的结构布置和作用，以及同样适用于止挡件20a至20d与凸轮25a至25d的相互作用。由于两驱动机构15和16可以彼此相独立地被控制，因此一个驱动机构可处在其零位置，而另一个驱动机构转离其零位至一个较大的或较小的范围(距离)。

在输送滚筒2的每一整转中，根据凸轮24a至24b或25a至25d在通过其有效(作用)位置时，它们是否分别把与之相配对的可调整止挡件19a至19d或20a至20d推回一个较大的或较小距离的不同情况，驱动机构15和16或处于其零位置或按可调整止挡件19a至19d和20a至20d的单独调整所确定的程序分别单独地绕着固定轴颈进行调整。

一个必不可少(或基本)的因素(或条件)是调整板3在此时的位置，在此位置上位于输送滚筒2上的纸张的前边在纸张夹持器4打开时被送到压印滚筒D的纸张夹持器上，如图2中所示。纸张此刻的位置将确定该纸张后来与印版滚筒的相关的印版是否对齐。下面假定图5中所示的这两个位置就是纸张输送时的这些位置。

所述的零位置是纸张位置的任何所要求的校正只需要在一个圆周方向上发生就可以的位置。而所述的最大的可能偏移与印版装配公差相应，即凭经验印版装配到印版滚筒上的最大不精确度的大小相应。

驱动机构15和16设在输送滚筒的这样一个位置，在此位置上，输送滚筒的纸张夹持器4接受一到达的纸张，因而所述的纸张夹持器始终在所述零位置上。如果不要求进行纸张位置的校正，则有关的止挡件就调节得不被有关的凸轮所接触。在一纸张从输送滚筒2送向压印滚筒D时，两个驱动机构15和16继续保持它们的静止位置，如在图5中所示的驱动机构15的杆臂19的实线位置那样，并且导轨15c和16c与输送滚筒轴1同心(轴线)。因此纸张夹持器4的调整板3不发生位移，从而纸张在输送滚筒2上不经历任何位移。

为了进行位置的校正，这里假定随后的纸张必须移入相对圆周方向的一个倾斜位置，具体说是移入所述的最大偏斜位置。为此目的，下个可调整止挡件19b在凸轮方向上移动该最大可能的距离，在图5中表示为由点划线所示的止挡件19a的位置19a′。在输送滚筒2完成了一整转因而凸轮轴23完成了四分之一转后，下一个凸轮24b处于其工作位置并通过撞击止挡件19b使驱动机构的杆臂19产生一最大的偏移。而另一个传动机构16保持在其零位置上。由于传动机构偏转，它的导轨15c便朝左转动至图5中所示的偏心位置。因此，调整板3连同在图5中所示的其左方端上的纸张夹持器4在圆周方向上被滚柱杆9推移，而调整板的另一端保持不动。因此被输送到压印滚筒D上的纸张便处在与在印版滚筒上的印版的相应倾斜位置对应的一个偏斜位置上。

类似地，导轨16c及由此调整板3的另一端当然也可借助于在另一侧上的止挡件20a至20d中的一个的相应调整而移动。

如果相应的止挡件19a和20a，19b和20b等在两侧上调整的量(距离)相同并被与它们配对的凸轮24a和25a或24b和25b等推回同样的量(距离)，这就意味着，两个传动机构15和16在同样的圆周方向向上被滚柱杆13和14调整的量完全一样。这就导致了纸张的完全平行的位移。只有当调整板3的两端被同时作用的止挡件19a和20a、19b和20b等所调整的量不同(距离)时，这才是对应于使有关纸张调整到倾斜位置的调整量。

止挡件19a至19d以及20a至20d以这样一种方式被单独地调整，这种方式是，在输送滚筒的每转中，调整板3的位置及由此的纸张的位置的单独调整是以这样方式进行的：在纸张输送到压印滚筒上时，纸张处在为实现理想的印刷对齐所要求的位置上。采用这种方式，在印刷后，所有纸张在其前边和印刷开始处之间的空边宽度都可保持不变。

止挡件19a至19d以及20a至20d，在本例中是分别通过图示的调整螺钉28a至28d和29a至29d进行的。

止挡件的这样的调整，也可根据试印而在正式印刷操作前用手，例如通过图示的调整螺钉进行，或为此目的设置几个调整马达，马达各与调整止挡件相配对。这些调整马达或者可从控制板通过按键操作驱动，或者它们按对齐偏移量的函数进行控制，这些偏移量通过对准机读出而自动测得。对于未印刷的纸张，这个目的(调整)是通过在印刷过程中用的对准机构(register lays)，以及借助随后来的纸张被校正的位置读数来实现的。当到达的纸张已经印了第一次后例如印了一个底色后，应用在第一印刷单元中的对准机构就可以用作自动对准校正之用。

一般，由于对具有2毫米的最大公差的印版在印版滚筒上的调整是可能的，既毫无困难而且不费很多时间，因此只要提供调节版，例如相对于输送滚筒2以2毫米的最大位移就已足够了。

本发明的装置并不限于上述所举的实施例，而是允许有种种其他的设计实施例。

Claims (6)

1.一种将纸张一张张地输送到一单张纸轮转印刷机的压印滚筒的装置，它具有设置N个印版的一个印版滚筒(P)，其中N是大于1的整数；一个与压印滚筒(D)相互作用的输送滚筒(2)，其直径是所述印版滚筒(P)的直径的1/N并当印版滚筒(P)转一转时它完成N转；安装在输送滚筒(2)上的纸张夹持器(4)，它具有用于到达的纸张(B)的一个前止挡件(4a)并在输送滚筒(2)的每转中通过可控制的调整装置(9，10，15，16)可以以这样的方式进行调整：当通过纸张送到压印滚筒(D)上的位置时，所述前止挡件(4a)处在这样位置上：借助于这个位置可以相对于对纸张进行印刷的印版在印版滚筒(P)上的位置对纸张进行精确对准调节，其特征在于纸张夹持器(4)是设在一调整板(3)上，所述调整板(3)可移动地安装在输送滚筒(2)上，所述的可单独控制的调整装置(9，11，13，15；10，12，14，16)结合在所述调整板(3)的各端上，使调整板(3)的相应端在输送滚筒(2)的每转中相对于输送滚筒(2)在其圆周方向上移动一预定的移动量，从而使所述纸张的位置在相对于压印滚筒(D)的圆周方向上可调节。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整装置的每一个具有一个驱动机构(15；16)，所述的驱动机构布置在输送滚筒(2)的一侧上并悬置以使它可绕着在输送滚筒(2)的轴(1)之上的一根固定轴颈(17；18)在与所述轴相垂直的方向上的一个平面内转动，所述的驱动机构(15；16)具有一个围绕着输送滚筒(2)的轴线(1)的环形导轨(15c，16c)，一滚柱杆(9；10)可转动地安装在输送滚筒(2)的各侧壁(5；6)中；所述滚柱杆的一端(13；14)在输送滚筒(2)转动时无间隙地在所述环形导轨(15c，16c)中被引导，而其另一端(11；12)在所述导轨位于相对输送滚筒(2)的轴(1)的一个偏心位置上使调整板(3)的相对端位移。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的滚柱杆(9；10)在所述输送滚筒的侧壁(5；6)上可绕着与输送滚筒(2)的轴(1)相平行的一轴线转动，作用在调整板(3)上的所述滚柱杆端是一支座(11；12)，该支座与连结于调整板(3)止挡件(7；8)相互作用，所述止挡件起着无间隙引导件的作用。

4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，各驱动机构(15，16)在一弹簧(21)的作用下可被压向一固定止挡件(22)，该固定止挡件限定所述驱动机构的零位置。

5.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，一杆臂(19；20)连结于各驱动机构(15；16)，在所述杆臂上N个止挡件(19a至19d；20a至20d)相邻地布置并可由调整装置(28a至28d；29a至29d)单独地调整，这些可调整的止挡件可与N个凸轮(24a至24d；25a至25d)相互作用，这些凸轮相邻地安装在一公共轴(23)上，与有关的止挡件相对并以360°/N的角度间隔设置，所述轴(23)支承所述凸轮，这些凸轮在输送滚筒(2)的一整转中完成1/N转。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的可单独调整的止挡件(19a至19d；20a至20d)可由调整螺钉(28a至28d；29a至29d)或由调节马达进行调节，所述的调节马达可通过手动操纵启动或可按对齐偏移量的函数进行控制，所述偏移量通过读出对齐机构的读数而自动测得的。

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