KR20070082994A - 판지 인쇄기 자동급지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 판지인쇄기 자동급지장치에 있어서, 인쇄 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤(100, 102, 104, 106)과, 상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 인쇄 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)와, 상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인쇄실린더 측으로 인취하기 위한 복수의 인취롤(110)과, 상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 인쇄하기 위한 복수의 인쇄실린더(112)를 포함하며, 상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터의 구동 제어를 통해 상기 급지롤의 회전이 제어되며, 상기 복수의 급지롤은 동일 주기(T)의 회전 움직임을 반복하도록 제어되되, 한 주기는 각각의 서보모터가 동시에 회전구동을 시작하여 서로 다른 각각 일정 각도(θ1, θ2, θ3, θ4) 회전후에 정지하고 모든 급지롤이 정지한 후 일정 시간(t1)이 경과하는 것으로 구성되며, 각각의 급지롤이 한 번에 회전하는 각도(θ1, θ2, θ3, θ4)는 최하단의 판지가 각각의 급지롤의 정점을 벗어날 때 각각의 급지롤이 정지하도록 정하여지며, 모든 급지롤이 정지한 후 다시 전체가 동시에 회전하기까지 경과하는 시간(t1)은 상기 한 주기(T)의 시간이 상기 인쇄실린더가 한 바퀴 회전하는 시간과 같도록 맞추기 위하여 결정되는 것을 그 특징으로 하는 것이다.

인쇄기, 급지, 롤러

Description

판지 인쇄기 자동급지장치{An automatic paper feeding apparatus for corrugated cardboard printing apparatus}

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예의 개략도이다.

<도면의 주요 부호에 관한 설명>

100, 102, 104, 106 :급지롤 107 : 공기흡입구

108 : 분리판 110 : 인취롤

112 : 인쇄 실린더 113 : 아니록스 롤

118 : 판지스토퍼 플레이트

본 발명은 판지 인쇄기 자동급지장치에 관한 것이다.

복사기 등에 종이를 공급하는 경우는 자동으로 이루어지고 있으나 복사용지에 비하여 비교할 수 없이 두꺼운 강화 골판지나 합지한 골판지 원단을 사용하여 이에 인쇄하는 골판지 인쇄기에 강화 골판지나 합지한 골판지 원단을 급지하는 경우에는 종이의 강도가 높아서 이러한 자동급지장치는 사용할 수 없었고, 기타 최근까지 골판지 인쇄업계에서 사용되어 온 소위 킥카급지 방식은 고속 운전시 진동과 소음이 심하여 분당 200매 이상의 고속 운전이 불가능하였다.

본 발명은 인쇄기에 골판지 등의 원단을 고속으로 정교하게 급지하며 고속 급지시 소음과 진동이 적은 고속 자동급지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

종래의 급지장치의 비효율, 비경제성을 탈피 해소하여 작업 능률을 대폭 향상시키는 것을 그 목적으로 한다.

한편, 자동으로 정교한 급지 공정이 이루어지게 되므로 안전사고의 발생을 미연에 방지하고 급지불량율을 최소화하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은, 판지 인쇄기 자동급지장치에 있어서, 인쇄 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤(100, 102, 104, 106)과, 상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 인쇄 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측 에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)와, 상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인쇄실린더 측으로 인취하기 위한 복수의 인취롤(110)과, 상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 인쇄하기 위한 복수의 인쇄실린더(112)를 포함하며, 상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터의 구동 제어를 통해 상기 급지롤의 회전이 제어되며, 상기 복수의 급지롤은 동일 주기(T)의 회전 움직임을 반복하도록 제어되되, 한 주기는 각각의 서보모터가 동시에 회전구동을 시작하여 서로 다른 각각 일정 각도(θ1, θ2, θ3, θ4) 회전후에 정지하고 모든 급지롤이 정지한 후 일정 시간(t1)이 경과하는 것으로 구성되며, 각각의 급지롤이 한 번에 회전하는 각도(θ1, θ2, θ3, θ4)는 최하단의 판지가 각각의 급지롤의 정점을 벗어날 때 각각의 급지롤이 정지하도록 정하여지며, 모든 급지롤이 정지한 후 다시 전체가 동시에 회전하기까지 경과하는 시간(t1)은 상기 한 주기(T)의 시간이 상기 인쇄실린더가 한 바퀴 회전하는 시간과 같도록 맞추기 위하여 결정되는 것을 그 특징으로 하는 것이다.

여기서, 상기 급지롤의 하단에 형성된 공기 흡입구(107)를 추가적으로 포함하며, 공기 흡입수단에 의하여 상기 공기 흡입구(107)를 통하여 공기를 흡입하여 하측으로 배출하여 줌으로써 상기 탑재된 복수의 판지가 상기 급지롤에 흡착되게 형성되는 것이 바람직하다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에는 복수의 급지롤(100, 102, 104, 106)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 네 개의 급지롤이 존재하는 것을 예로 들었으나 이에 한정되지 아니함은 물론이며 필요에 따라 갯수를 변경할 수 있다. 복수의 급지롤은 각각 별개의 서보모터(도시되지 않음)에 의하여 구동되며 각각의 서보모터는 각각 일정 회전각만큼 회전 후 정지하도록 미리 회전각도가 정해져서 제어된다. 한편, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 인쇄 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)가 도시된 바와 같이 설치되고 그 하측에는 분리판(108)이 설치됨으로써 최하단의 판지만이 판지스토퍼 플레이트와 분리판 사이로 빠져나오면서 급지되게 된다.

복수의 급지롤에 의하여 급지되는 판지는 도시된 바와 같이 복수의 인취롤(110)에 의하여 인취된다. 인취롤은 도시된 바와 같이 한 쌍의 롤러로 구성된다. 도시에 따르면 네 개의 인취롤이 존재하는 것을 예로 들었으나 이에 한정되지 아니함은 물론이며 필요에 따라 갯수를 변경할 수 있다. 모터에 의해 인취롤을 회전 구동함으로써 인취롤이 회전하면서 상하의 인취롤 사이에서 판지가 물려 인취되어 판지가 탑재된 위치에서 인쇄실린더를 향하는 인쇄 경로 방향으로 진행하게 되는 것이다.

한편, 인취롤에 의하여 인취되어 진행하는 판지는 복수의 인쇄실린더(112)에 의하여 인쇄되게 된다. 인쇄실린더를 복수 사용하는 이유는 다색 인쇄를 하기 위함이며, 이는 인쇄업계의 상식이므로 자세한 설명은 생략한다. 즉, 인쇄실린더는 회전하면서 아니록스 롤(113)으로부터 전이된 잉크를 판지에 인쇄하게 되는 것이다. 물론 하단의 프레스 롤(115)가 판지를 인쇄실린더 측으로 눌러주는 작용을 하여 인쇄가 이루어진다. 이러한 인쇄의 자세한 방식도 인쇄업계의 상식이고 본 발명의 핵심인 판지 급지와는 무관하므로 자세한 설명은 생략한다.

한편 급지롤(100, 102, 104, 106)의 하단측에는 도시된 바와 같이 공기흡입구(107)가 형성되어 있고 소위 석션기라고 불리는 공기흡입수단을 통해 공기를 흡입(suction)하여 줌으로써 급지롤 상단의 판지가 하측의 급지롤에 흡착되어 급지롤에 의하여 이송되게 된다.

도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 동작과 구조를 단계별로 설명한다. 본 발명에 있어 급지롤(100, 102, 104, 106)의 회전은 인쇄실린더의 회전과 밀접하게 연관되어 있다. 복수의 급지롤은 동시에 회전이 시작되어 급지롤(100)이 정지하고 다시 급지롤(102)가 정지하고 다시 급지롤(104)가 정지하고 다시 급지롤(106)이정지하여 순차적으로 모두 정지한 후 일정 시간이 경과된 후 다시 동시에 회전을 시작하여 동일한 동작을 반복한다. 즉, 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 각각의 서보모터는 일정 각도만큼 회전한 후 정지하게 한 번 회 전시의 모터의 회전각과 모터가 정지한 후 다시 회전을 시작하는 시간이 미리 정하여진 수치대로 이루어지도록 하는 것이다. 서보모터를 일정한 각도만큼 회전한 후 정해진 시간 후 다시 그 일정한 각도만큼 회전하는 동작을 반복하게 하는 것이다.

이러한 방식으로 각각의 급지롤의 회전각이나 각각의 급지롤이 정지한 후 다시 회전을 시작하는 시간을 제어함으로써 본 발명에서는 인쇄를 위한 정확한 타이밍 제어하에 정교한 급지가 이루어지게 하는 것이며, 제일 하측의 판지만 급지되고 그 위의 판지들은 급지되지 않게 하는 것이다.

보다 자세히 설명하면, 복수의 급지롤은 동일 주기(T)의 주기적 반복 동작을 수행하며, 한 주기 내의 급지롤의 움직임은 다음과 같이 이루어진다. 도 1과 같이 판지가 적체된 상태에서 복수의 급지롤이 모두 회전 구동되며, 그러면 급지롤에 직접 접촉하는 최하단의 판지가 급지롤에 의하여 도 2에 도시한 바와 같이 이동되기 시작한다. 그런데 복수의 급지롤은 각각 별개의 서보모터(도시되지 않음)에 의하여 구동되며 각각 일정 회전각 만큼 회전 후 정지하도록 미리 회전각도가 정해져서 제어되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 최하단의 판지가 급지롤(100)의 정점을 지나는 순간 급지롤(100)의 회전이 중지되도록 급지롤(100)을 구동하는 서보모터가 회전되어야 하는 각도가 사전에 정하여지고 이러한 각도만큼만 회전하게 한다. 즉, 급지롤의 반경이 r일 때 도면 상의 d1 만큼 판지가 진행하면 급지롤(100)이 정지하도록 되기 위하여 급지롤(100)을 구동하는 서보모터는 다음 식에 의하여 정하여지는 θ1 의 각도만큼 회전한 후 정지된다.

θ1 = d1/r

한편, 급지롤(102)의 회전을 구동하는 서보모터도 이러한 방식으로 제어되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 최하단의 판지가 급지롤(102)의 정점을 지나는 순간 급지롤(102)의 회전이 중지되도록 급지롤(102)을 구동하는 서보모터의 회전각도 θ2가 다음의 식에 의하여 정하여지고 이러한 각도만큼만 회전하게 정지되게 한다.

θ2 = d2/r (여기서, r은 급지롤(100, 102, 104, 106)의 반경)

한편, 마찬가지로 급지롤(104)이나 급지롤(106)의 회전을 구동하는 서보모터도, 이러한 방식으로 최하단의 판지가 각각의 급지롤(104, 106)의 정점을 지나는 순간 각각의 급지롤의 회전이 중지되도록 급지롤(104)을 구동하는 서보모터가 한 번에 회전하는 회전각도(θ3)나 급지롤(106)을 구동하는 서보모터가 한 번에 회전하는 회전각도(θ4)가 제어된다. 물론 복수의 급지롤들의 회전속도는 모두 동일하다.

각각의 서보모터가 동시에 회전구동을 시작하여 급지롤(100)부터 급지롤(106)까지 각각의 급지롤이 서로 다른 각각 일정 각도(θ1, θ2, θ3, θ4) 회전 후에 정지하여 모든 급지롤이 정지한 후에는 바로 급지롤의 회전이 다시 시작되는 것이 아니고 일정 시간(t1) 어떠한 급지롤도 회전하지 않는 휴지시간이 있도록 형 성된다. 휴지시간(t1) 후에는 다시 모든 급지롤이 동시에 회전구동되면서 새로운 주기 즉 새로운 사이클이 시작된다. 여기서, 급지롤(106)까지 정지하여 모든 급지롤이 정지한 후 다시 전체가 동시에 회전하기까지 경과하는 휴지시간(t1)은 급지롤의 동작주기를 인쇄 실린더의 인쇄주기와 동기식으로(synchronously) 맞추기 위하여 연속적으로 인쇄가 반복되기 위함이다. 즉, 모든 급지롤이 정지한 후 다시 전체가 동시에 회전하기까지 경과하는 휴지 시간(t1)은 급지롤의 반복 동작에 관한 주기(T)가 인쇄실린더가 한 바퀴 회전하는 인쇄주기와 같도록 맞추기 위하여 결정되는 것이다.

앞에서 기술한 방식에 의하여 복수의 급지롤이 동시에 회전구동되면서 최하단의 판지를 이송하기 시작하여 최하단의 판지가 각각의 급지롤의 정점을 벗어날 때 각각의 급지롤이 정지하도록 함으로써, 최하단의 판지 외에 그 상단에 있는 판지들이 회전하는 급지롤에 의하여 영향을 받는 것을 방지할 수 있게 되며 따라서 이로 인한 급지 오류가 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 되어 획기적인 급지 정확성 및 안정성 개선이 이루어지게 되며, 그러면서도 인쇄실린더가 일회전할 때 한 장씩 정확히 급지되게 하여 중단 없는 고속 인쇄가 가능하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 인쇄기 자동급지장치는 판지를 멈춤 없이 자동으로 지속적으로 공급가능하여 매우 능률적으로 인쇄 작업가능하다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시 태양 중 하나의 예를 든 것으로 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 이와 등가물, 균등물을 포함함을 밝혀 둔다.

본 발명은 인쇄기에 골판지 등의 원단을 고속으로 정교하게 급지하며 급지시 판지의 상하 요동이 최소화됨으로써 고속 급지시 소음과 진동이 적은 고속 자동급지장치를 제공하는 효과를 갖는다.

종래의 급지장치의 비효율, 비경제성을 탈피 해소하여 작업 능률을 대폭 향상시키고, 자동으로 정교한 급지 공정이 이루어지게 되므로 안전사고의 발생을 미연에 방지하고 급지불량율이 최소화되는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 판지 인쇄기 자동급지장치에 있어서,

   인쇄 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤(100, 102, 104, 106)과,

   상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와,

   탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 인쇄 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)와,

   상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인쇄실린더 측으로 인취하기 위한 복수의 인취롤(110)과,

   상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 인쇄하기 위한 복수의 인쇄실린더(112)를 포함하며,

   상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터의 구동 제어를 통해 상기 급지롤의 회전이 제어되며, 상기 복수의 급지롤은 동일 주기(T)의 회전 움직임을 반복하도록 제어되되, 한 주기는 각각의 서보모터가 동시에 회전구동을 시작하여 서로 다른 각각 일정 각도(θ1, θ2, θ3, θ4) 회전후에 정지하고 모든 급지롤이 정지한 후 일정 시간(t1)이 경과하는 것으로 구성되며, 각각의 급지롤이 한 번에 회전하는 각도(θ1, θ2, θ3, θ4)는 최하단의 판지가 각각의 급지롤의 정점을 벗어날 때 각각의 급지롤이 정지하도록 정하 여지며, 모든 급지롤이 정지한 후 다시 전체가 동시에 회전하기까지 경과하는 시간(t1)은 상기 한 주기(T)의 시간이 상기 인쇄실린더가 한 바퀴 회전하는 시간과 같도록 맞추기 위하여 결정되는 것을 그 특징으로 하는

   판지 인쇄기 자동급지장치
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 급지롤의 하단에 형성된 공기 흡입구(107)를 추가적으로 포함하며,

   공기 흡입수단에 의하여 상기 공기 흡입구(107)를 통하여 공기를 흡입하여 하측으로 배출하여 줌으로써 상기 탑재된 복수의 판지가 상기 급지롤에 흡착되게 형성된 것을 그 특징으로 하는

   판지 인쇄기 자동급지장치

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