CN108145704A - 一种平板显示屏机械抓取移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架和升降连接板，所述机架的顶板上铰接有旋转柱体，旋转柱体的顶端处于机架的顶板的上方并固定有延伸主连接块，延伸主连接块的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过竖直支撑板并固定有推块，推块固定在升降连接板的一端顶面上；升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套。本发明可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。

Description

一种平板显示屏机械抓取移动机构
技术领域：
本发明涉及平板显示器设备技术领域，更具体的说涉及一种平板显示屏机械抓取移动机构。
背景技术：
现有的平板显示屏在进行加工时，其一般人工抓取进行安装，人工安装，可以保证安装位置准确，其弊端是劳动强度大，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种平板显示屏机械抓取移动机构，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架和升降连接板，所述机架的顶板上铰接有旋转柱体，旋转柱体的顶端处于机架的顶板的上方并固定有延伸主连接块，延伸主连接块的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过竖直支撑板并固定有推块，推块固定在升降连接板的一端顶面上；
升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底部连接板并固定有驱动齿轮，底部连接板的底面铰接有调节轴，调节轴的底端铰接有抓取板，抓取板的底面设有真空吸盘，调节轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述机架的顶板的顶面固定有主旋转电机，主旋转电机的输出轴穿过机架的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮，旋转柱体的底端伸出机架的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮，旋转传动齿轮与旋转驱动齿轮相啮合。
所述底部连接板的左右两端底面固定有支撑杆，支撑杆的端部具有折弯部，折弯部的顶面固定有自润滑板，自润滑板压靠在抓取板的端部底面上。
所述真空吸盘的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块的顶端固定在抓取板的底面上。
所述底部连接板的顶面固定有导向竖直套筒，升降连接板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向竖直套筒中。
所述导向竖直套筒的侧壁具有竖直限位通槽，竖直导向杆的下端侧壁螺接有限位块，限位块插套在竖直限位通槽中。
所述升降连接板的侧壁固定有横向导向杆，横向导向杆插套在延伸主连接块的中部具有的横向贯穿通孔中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架20和升降连接板10，所述机架20的顶板上铰接有旋转柱体21，旋转柱体21的顶端处于机架20的顶板的上方并固定有延伸主连接块22，延伸主连接块22的顶面固定有竖直支撑板23，竖直支撑板23上固定有伸缩油缸24，伸缩油缸24的推杆穿过竖直支撑板23并固定有推块25，推块25固定在升降连接板10的一端顶面上；
升降连接板10的顶面固定有升降电机11，升降电机11的输出轴穿过升降连接板10并通过联轴器连接有竖直螺套12，竖直螺杆13螺接在竖直螺套12中，竖直螺杆13的底端固定在底部连接板14的顶面上，底部连接板14的中部顶面固定有旋转伺服电机15，旋转伺服电机15的输出轴穿过底部连接板14并固定有驱动齿轮151，底部连接板14的底面铰接有调节轴141，调节轴141的底端铰接有抓取板16，抓取板16的底面设有真空吸盘17，调节轴141上固定有传动齿轮142，驱动齿轮151与传动齿轮142相啮合；
所述机架20的顶板的顶面固定有主旋转电机26，主旋转电机26的输出轴穿过机架20的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮261，旋转柱体21的底端伸出机架20的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮211，旋转传动齿轮211与旋转驱动齿轮261相啮合。
进一步的说，所述底部连接板14的左右两端底面固定有支撑杆143，支撑杆143的端部具有折弯部144，折弯部144的顶面固定有自润滑板145，自润滑板145压靠在抓取板16的端部底面上。
进一步的说，所述真空吸盘17的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块171，弹性缓冲块171的顶端固定在抓取板16的底面上。
进一步的说，所述底部连接板14的顶面固定有导向竖直套筒18，升降连接板10的底面固定有竖直导向杆19，竖直导向杆19插套在导向竖直套筒18中。
进一步的说，所述导向竖直套筒18的侧壁具有竖直限位通槽181，竖直导向杆19的下端侧壁螺接有限位块191，限位块191插套在竖直限位通槽181中。
进一步的说，所述升降连接板10的侧壁固定有横向导向杆101，横向导向杆101插套在延伸主连接块22的中部具有的横向贯穿通孔221中。
本实施例在使用时，通过伸缩油缸24的推杆推动，使得真空吸盘17处于待加工平板显示屏100的正上方，然后，通过升降电机11运行，使得真空吸盘17下降并将待加工平板显示屏100抓取，然后，通过升降电机11运行，使得待加工平板显示屏100提升，然后，通过主旋转电机26运行，将待加工平板显示屏100水平移动至待安装处的上方，再通过旋转伺服电机15运行，可以将待加工平板显示屏100进行水平旋转，保证其与待安装的壳体的位置相对应并相配合，通过，升降电机11运行，可以将待加工平板显示屏100下降并安装到待安装的壳体中，非常方便，自动化程度高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架(20)和升降连接板(10)，其特征在于：所述机架(20)的顶板上铰接有旋转柱体(21)，旋转柱体(21)的顶端处于机架(20)的顶板的上方并固定有延伸主连接块(22)，延伸主连接块(22)的顶面固定有竖直支撑板(23)，竖直支撑板(23)上固定有伸缩油缸(24)，伸缩油缸(24)的推杆穿过竖直支撑板(23)并固定有推块(25)，推块(25)固定在升降连接板(10)的一端顶面上；
升降连接板(10)的顶面固定有升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴穿过升降连接板(10)并通过联轴器连接有竖直螺套(12)，竖直螺杆(13)螺接在竖直螺套(12)中，竖直螺杆(13)的底端固定在底部连接板(14)的顶面上，底部连接板(14)的中部顶面固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过底部连接板(14)并固定有驱动齿轮(151)，底部连接板(14)的底面铰接有调节轴(141)，调节轴(141)的底端铰接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面设有真空吸盘(17)，调节轴(141)上固定有传动齿轮(142)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(142)相啮合；
所述机架(20)的顶板的顶面固定有主旋转电机(26)，主旋转电机(26)的输出轴穿过机架(20)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(261)，旋转柱体(21)的底端伸出机架(20)的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮(211)，旋转传动齿轮(211)与旋转驱动齿轮(261)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取移动机构，其特征在于：所述底部连接板(14)的左右两端底面固定有支撑杆(143)，支撑杆(143)的端部具有折弯部(144)，折弯部(144)的顶面固定有自润滑板(145)，自润滑板(145)压靠在抓取板(16)的端部底面上。
3.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取移动机构，其特征在于：所述真空吸盘(17)的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块(171)，弹性缓冲块(171)的顶端固定在抓取板(16)的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取移动机构，其特征在于：所述底部连接板(14)的顶面固定有导向竖直套筒(18)，升降连接板(10)的底面固定有竖直导向杆(19)，竖直导向杆(19)插套在导向竖直套筒(18)中。
5.根据权利要求4所述的一种平板显示屏机械抓取移动机构，其特征在于：所述导向竖直套筒(18)的侧壁具有竖直限位通槽(181)，竖直导向杆(19)的下端侧壁螺接有限位块(191)，限位块(191)插套在竖直限位通槽(181)中。
6.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取移动机构，其特征在于：所述升降连接板(10)的侧壁固定有横向导向杆(101)，横向导向杆(101)插套在延伸主连接块(22)的中部具有的横向贯穿通孔(221)中。
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