CN109304707A - 一种秸秆板块生产***用铺线机械臂 - Google Patents

一种秸秆板块生产***用铺线机械臂 Download PDF

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Abstract

一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，它涉及一种铺线机械臂，具体涉及一种秸秆板块生产***用铺线机械臂。本发明为了解决现有秸秆板块生产***在生产过程中，采用人工进行板块线绳的铺设，严重影响整体生产线效率，降低了产品经济效益的问题。本发明包括旋转底座组件、升降电动液压缸、固定梁、伸缩梁、竖直吊臂、平移驱动机构、计数器、线绳收放电机、卷筒轴、卷筒支架、线绳剪切机构和三个卷筒，升降电动液压缸的下端安装在所述旋转底座组件上，固定梁水平设置，固定梁的一端与升降电动液压缸的活塞杆的上端固定连接，伸缩梁水平设置，伸缩梁的一端产装在固定梁的另一端内，所述平移驱动机构安装在固定梁上。本发明属于农业机械领域。

Description

一种秸秆板块生产***用铺线机械臂
技术领域
本发明涉及一种铺线机械臂，具体涉及一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，属于农业机械领域。
背景技术
秸秆是成熟作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含、氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。秸秆也是一种粗饲料，特点是粗纤维含量高，并含有木质素等，木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等吸收和利用。虽然秸秆具有很多优点，但由于人们对它重视程度较低，对其回收利用技术的研究还处于起步阶段，因此大部分农民都是通过焚烧方式处理秸秆，然而，秸秆焚烧后产生大量烟气，严重污染周围的空气质量，我国东北地区冬季雾霾现象的产生，焚烧秸秆是主要原因之一。由于秸秆的焚烧造成占全国百分之二十多的空气产生雾霾，导致天气质量下降，使人、机器、动植物、生态环境遭到破坏，造成的经济损失无法统计和挽回；由于各类秸秆焚烧引起的火灾，使森林、草原、房屋、建筑遭到破坏，带来极大的危害和经济损失。秸秆的回收利用已经成为当今社会的研究重点，秸秆板块生产***一种将秸秆粉碎后制作成板块的***，它能够将秸秆回收利用，制造成建筑用基材，使秸秆变废为宝。然而这种秸秆板块生产***在生产过程中，采用人工进行板块线绳的铺设，严重影响整体生产线效率，降低了产品的经济效益。
发明内容
本发明为解决现有秸秆板块生产***在生产过程中，采用人工进行板块线绳的铺设，严重影响整体生产线效率，降低了产品经济效益的问题，进而提出一种秸秆板块生产***用铺线机械臂。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括旋转底座组件、升降电动液压缸、固定梁、伸缩梁、竖直吊臂、平移驱动机构、计数器、线绳收放电机、卷筒轴、卷筒支架、线绳剪切机构和三个卷筒，升降电动液压缸的下端安装在所述旋转底座组件上，固定梁水平设置，固定梁的一端与升降电动液压缸的活塞杆的上端固定连接，伸缩梁水平设置，伸缩梁的一端产装在固定梁的另一端内，所述平移驱动机构安装在固定梁上，伸缩梁的侧壁与所述平移驱动机构连接，竖直吊梁的上端与伸缩梁的另一端固定连接，卷筒支架安装在伸缩梁另一端的上表面，卷筒轴安装在卷筒支架上，三个卷筒并排套装在卷筒轴上，线绳收放电机的转动轴与卷筒轴的一端连接，计数器和所述线绳剪切机构由上至下依次安装唉竖直吊臂下部的外侧面上，三个线绳并排设置，且每个线绳的一端均与相对应的一个卷筒连接，每个线绳的另一端由上至下依次穿过计数器和所述线绳剪切机构。
进一步的，所述旋转底座组件包括壳体、轴承座、主动齿轮、从动齿轮和旋转驱动电机，轴承座固定安装在壳体内的底部，升降电动液压缸的底部与轴承座转动连接，旋转驱动电机固定安装在壳体内，主动齿轮套装在旋转驱动电机的转动轴上，从动齿轮套装在升降电动液压缸的下部，主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步的，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、减速器、螺杆和螺母，平移驱动电机固定安装在固定梁的侧面，螺杆水平设置，螺杆的一端通过减速器与平移驱动电机的转动轴连接，螺母固定安装在伸缩梁的侧面，且螺母套装在螺杆上。
进一步的，所述线绳剪切机构包括箱体、剪切驱动电机、短摆杆、长摆杆、门字框、两个连接杆、三个滑动套、三个弹簧和三个剪刀，三个剪刀并排安装在箱体内，剪刀的剪切部位于箱体外，每个剪刀的手柄部上均套装一个滑动套，相邻两个滑动套通过连接杆连接，门字框的两个支腿分别与两个连接杆固定连接，长摆杆的一端与门字框的横梁的中部转动连接，长摆杆的另一端与短摆杆的一端转动连接，短摆杆的另一端与剪切驱动电机的转动轴连接，每个剪刀的两个手柄部通过弹簧连接。
进一步的，本发明还包括第一导向滑轮组和第二导向滑轮组，第一导向滑轮组和第二导向滑轮组由上至下依次安装在竖直吊臂的外侧面上，第一导向滑轮组由三个并排设置的第一导向滑轮组成，第二导向滑轮组由三个并排设置的第二导向滑轮组成，每个线绳的另一端由上至下依次穿过一个第一导向滑轮、一个第二导向滑轮、计数器、所述线绳剪切机构。
本发明的有益效果是：本发明替代了人工对秸秆板块进行铺线，使生产效率提高了五倍以上，使板块的经济效益提升了30％；本发明结构简单，操作方便，通过计数器与控制计算机的配合，能够实现自动剪短线绳，提高了秸秆板块生产***的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A向示意图；
图3是线绳剪切机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂包括旋转底座组件、升降电动液压缸1、固定梁2、伸缩梁3、竖直吊臂4、平移驱动机构、计数器5、线绳收放电机6、卷筒轴7、卷筒支架8、线绳剪切机构和三个卷筒9，升降电动液压缸1的下端安装在所述旋转底座组件上，固定梁2水平设置，固定梁2的一端与升降电动液压缸1的活塞杆1-1的上端固定连接，伸缩梁3水平设置，伸缩梁3的一端产装在固定梁3的另一端内，所述平移驱动机构安装在固定梁2上，伸缩梁3的侧壁与所述平移驱动机构连接，竖直吊梁4的上端与伸缩梁3的另一端固定连接，卷筒支架8安装在伸缩梁3另一端的上表面，卷筒轴7安装在卷筒支架8上，三个卷筒9并排套装在卷筒轴7上，线绳收放电机6的转动轴与卷筒轴7的一端连接，计数器5和所述线绳剪切机构由上至下依次安装唉竖直吊臂4下部的外侧面上，三个线绳10并排设置，且每个线绳10的一端均与相对应的一个卷筒9连接，每个线绳10的另一端由上至下依次穿过计数器5和所述线绳剪切机构。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂的旋转底座组件包括壳体11、轴承座12、主动齿轮13、从动齿轮14和旋转驱动电机15，轴承座12固定安装在壳体11内的底部，升降电动液压缸1的底部与轴承座12转动连接，旋转驱动电机15固定安装在壳体11内，主动齿轮13套装在旋转驱动电机15的转动轴上，从动齿轮14套装在升降电动液压缸1的下部，主动齿轮13与从动齿轮14啮合。旋转驱动电机15带动主动齿轮13转动，主动齿轮13通过从动齿轮14带动升降电动液压缸1的下部进行旋转。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂的平移驱动机构包括平移驱动电机16、减速器17、螺杆18和螺母19，平移驱动电机16固定安装在固定梁2的侧面，螺杆18水平设置，螺杆18的一端通过减速器17与平移驱动电机16的转动轴连接，螺母19固定安装在伸缩梁3的侧面，且螺母19套装在螺杆18上。平移驱动电机16通过减速器17带动螺杆18正转或反转，螺杆18和螺母19配合实现伸缩梁3沿固定梁2直线往复伸缩运动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂的线绳剪切机构包括箱体20、剪切驱动电机21、短摆杆22、长摆杆23、门字框24、两个连接杆25、三个滑动套26、三个弹簧27和三个剪刀28，三个剪刀28并排安装在箱体20内，剪刀28的剪切部28-1位于箱体20外，每个剪刀28的手柄部28-2上均套装一个滑动套26，相邻两个滑动套26通过连接杆25连接，门字框24的两个支腿24-1分别与两个连接杆25固定连接，长摆杆23的一端与门字框24的横梁24-2的中部转动连接，长摆杆23的另一端与短摆杆22的一端转动连接，短摆杆22的另一端与剪切驱动电机21的转动轴连接，每个剪刀28的两个手柄部28-2通过弹簧27连接。剪切驱动电机21带动短摆杆22转动，短摆杆22推动长摆杆23，长摆杆23通过门字框24推动或拉动两个连接杆25，两个连接杆25带动三个滑动套26沿剪刀28的手柄部28-2直线往复移动，在弹簧27的配合下实现剪刀28张开和闭合。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂还包括第一导向滑轮组29和第二导向滑轮组30，第一导向滑轮组29和第二导向滑轮组30由上至下依次安装在竖直吊臂4的外侧面上，第一导向滑轮组29由三个并排设置的第一导向滑轮组成，第二导向滑轮组30由三个并排设置的第二导向滑轮组成，每个线绳10的另一端由上至下依次穿过一个第一导向滑轮、一个第二导向滑轮、计数器5、所述线绳剪切机构。如此设置，可以有效避免线绳10跑偏，提高铺线精确率。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理
工作时，旋转驱动电机15通过主动齿轮13和从动齿轮14带动升降电动液压缸1转动，使竖直吊臂4移动到秸秆板块的上方，升降电动液压缸1调节竖直吊臂4下端与秸秆板块上表面的之间的距离，位置调整完毕后，线绳收放电机6驱动三个卷筒9开始放出线绳10，计数器5读取线绳10放出的长度，并将读取到的线绳10长度信息发送给控制计算机，当读取的线绳10的长度达到预定值时，控制计算机开启剪切驱动电机21，剪切驱动电机21驱动滑动套26向上移动，使剪刀28的剪切部28-1闭合，对线绳10实现剪切，完成一次铺线
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，其特征在于：所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂包括旋转底座组件、升降电动液压缸(1)、固定梁(2)、伸缩梁(3)、竖直吊臂(4)、平移驱动机构、计数器(5)、线绳收放电机(6)、卷筒轴(7)、卷筒支架(8)、线绳剪切机构和三个卷筒(9)，升降电动液压缸(1)的下端安装在所述旋转底座组件上，固定梁(2)水平设置，固定梁(2)的一端与升降电动液压缸(1)的活塞杆(1-1)的上端固定连接，伸缩梁(3)水平设置，伸缩梁(3)的一端产装在固定梁(3)的另一端内，所述平移驱动机构安装在固定梁(2)上，伸缩梁(3)的侧壁与所述平移驱动机构连接，竖直吊梁(4)的上端与伸缩梁(3)的另一端固定连接，卷筒支架(8)安装在伸缩梁(3)另一端的上表面，卷筒轴(7)安装在卷筒支架(8)上，三个卷筒(9)并排套装在卷筒轴(7)上，线绳收放电机(6)的转动轴与卷筒轴(7)的一端连接，计数器(5)和所述线绳剪切机构由上至下依次安装唉竖直吊臂(4)下部的外侧面上，三个线绳(10)并排设置，且每个线绳(10)的一端均与相对应的一个卷筒(9)连接，每个线绳(10)的另一端由上至下依次穿过计数器(5)和所述线绳剪切机构。
2.根据权利要求1所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，其特征在于：所述旋转底座组件包括壳体(11)、轴承座(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)和旋转驱动电机(15)，轴承座(12)固定安装在壳体(11)内的底部，升降电动液压缸(1)的底部与轴承座(12)转动连接，旋转驱动电机(15)固定安装在壳体(11)内，主动齿轮(13)套装在旋转驱动电机(15)的转动轴上，从动齿轮(14)套装在升降电动液压缸(1)的下部，主动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合。
3.根据权利要求1所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机(16)、减速器(17)、螺杆(18)和螺母(19)，平移驱动电机(16)固定安装在固定梁(2)的侧面，螺杆(18)水平设置，螺杆(18)的一端通过减速器(17)与平移驱动电机(16)的转动轴连接，螺母(19)固定安装在伸缩梁(3)的侧面，且螺母(19)套装在螺杆(18)上。
4.根据权利要求1所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，其特征在于：所述线绳剪切机构包括箱体(20)、剪切驱动电机(21)、短摆杆(22)、长摆杆(23)、门字框(24)、两个连接杆(25)、三个滑动套(26)、三个弹簧(27)和三个剪刀(28)，三个剪刀(28)并排安装在箱体(20)内，剪刀(28)的剪切部(28-1)位于箱体(20)外，每个剪刀(28)的手柄部(28-2)上均套装一个滑动套(26)，相邻两个滑动套(26)通过连接杆(25)连接，门字框(24)的两个支腿(24-1)分别与两个连接杆(25)固定连接，长摆杆(23)的一端与门字框(24)的横梁(24-2)的中部转动连接，长摆杆(23)的另一端与短摆杆(22)的一端转动连接，短摆杆(22)的另一端与剪切驱动电机(21)的转动轴连接，每个剪刀(28)的两个手柄部(28-2)通过弹簧(27)连接。
5.根据权利要求1所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂，其特征在于：所述一种秸秆板块生产***用铺线机械臂还包括第一导向滑轮组(29)和第二导向滑轮组(30)，第一导向滑轮组(29)和第二导向滑轮组(30)由上至下依次安装在竖直吊臂(4)的外侧面上，第一导向滑轮组(29)由三个并排设置的第一导向滑轮组成，第二导向滑轮组(30)由三个并排设置的第二导向滑轮组成，每个线绳(10)的另一端由上至下依次穿过一个第一导向滑轮、一个第二导向滑轮、计数器(5)、所述线绳剪切机构。
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