CN108121884A - 一种高速环道横断面线形的设计方法 - Google Patents
一种高速环道横断面线形的设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108121884A CN108121884A CN201810042748.6A CN201810042748A CN108121884A CN 108121884 A CN108121884 A CN 108121884A CN 201810042748 A CN201810042748 A CN 201810042748A CN 108121884 A CN108121884 A CN 108121884A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- section
- cross
- width
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract description 14
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000004568 cement Substances 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 31
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
Abstract
本发明提出一种通过确定车道实际宽度计算推导高速环道圆曲线及缓和曲线路段的横断面线形，求解高速环道的精确横断面，为横断面的合理优化提供依据，从而有效减少路基填筑高度和填挖土方量，减少水泥混凝土路面的异形板块数量的高速环道横断面线形的设计方法，它有效解决缓和曲线路段道路水平宽度变化问题，提高了设计合理性。它包括下述步骤：通过引入高斯消元法，计算横断面抛物线线形；确定横断面上车道水平宽度对应的车道弦长；再利用区间二分法反复迭代，使得目标车道弦长逼近设计值，得到最终的车道水平宽度和填筑高度，从而确定横断面的最终线形。
Description
技术领域
本发明涉及汽车试验场高速环道的几何设计技术领域，具体为一种主要用于高速环道弯道路段横断面线形的几何设计方法。
背景技术
高速环道作为汽车试验场的主体设施，一般要求在相当有限的场地上采用特殊的几何设计方法为汽车进行连续高速行驶试验提供有效、安全和比较舒适的运行条件。其平曲线半径、横向超高等技术指标要求都远远突破了高速公路几何设计技术标准的限制。另一方面，高速环道的弯道部分完全不同于一般道路，其空间三维曲面的几何特性对车辆高速行驶时的安全性、舒适性都具有较大影响。高速环道的这些特点决定了对高速环道几何设计技术进行深入***的研究具有特殊重要的意义。
与一般公路相同，目前高速环道的横断面设计也包括车道数量及路面宽度的确定、横断面曲线形式的选择等。直线路段上的横断面通常都根据路面排水的需要来进行设计，而弯道部分的横断面则需综合考虑车辆转弯时的离心力大小、车辆行驶时的抗倾覆稳定性、轮胎与路面之间的横向附着系数、路面横向排水等因素来进行设计。根据世界各国修建高速环道的经验，其路面水平投影宽度一般为3.75～4.5m。对于轿车专用试车场，则高速环道单车道的宽度可适当减小。
现有的横断面线形设计在设计计算方法上存在着局限和不足，主要体现在设计时多采用车道水平宽度进行计算，当道路横坡较小时(低速车道)，车道水平宽度可近似等同于车道实际宽度，但当道路横坡较大时(高速车道)，车道实际宽度可达到水平宽度的1.2～1.5倍，路基高度将有所增加，使得路基土方量及车辆能耗也明显增加。此外，当采用水泥混凝土路面时，传统设计方法也会产生大量的异形混凝土板块，增加施工难度。因此，改进高速环道横断面设计计算方法不仅关系到高速环道的运行安全、使用效率等，更对工程造价、施工方案、后期维护等方面有着深远影响。随着高速环道的建设规模不断增加，试验车速不断提升，现有方法的局限性将更加明显，改进传统设计方法势在必行。
发明内容
本发明的目的在于提出一种通过确定车道实际宽度计算推导高速环道圆曲线及缓和曲线路段的横断面线形，求解高速环道的精确横断面，为横断面的合理优化提供依据，从而有效减少路基填筑高度和填挖土方量，减少水泥混凝土路面的异形板块数量的高速环道横断面线形的设计方法，它有效解决缓和曲线路段道路水平宽度变化问题，提高了设计合理性。
本发明有别于传统的横断面几何设计方法，通过引入高斯消元法，计算横断面抛物线线形，进而确定横断面上车道水平宽度对应的车道弦长，再利用区间二分法反复迭代，使得目标车道弦长逼近设计值，得到最终的车道水平宽度和填筑高度，从而确定横断面的最终线形，具体流程参见图4，具体算法如下。
1、约束条件：起点横坡、起点坐标、衔接点连续及导数连续、路面超高、设计车速和圆曲线半径的关系，如图1所示。
令z＝f(x)，当横断面各车道曲线线形多项式的最高次项为四次时，有z＝f(x)＝a+bx+cx2+dx3+ex4，相邻曲线多项式最高次项相同时，其高差方程f(x)相同。
则由低速车道至高速车道的各段横断面与车道最低点处的高差可以分别表示为：
式中，x——横断面任意点与低速车道内侧边缘线的水平距离(m)；
zi——第i车道横断面任意点与低速车道内侧边缘线的高差(m)；
wi——第i车道水平宽度(m)(i＝1、2、3、4)。
上式中各多项式方程中的a或ai可以利用车道连续方程求解，即：
假设车道起点为(0，0)
f1(0)＝0 (2)
第一车道与第二车道分界线处线形满足连续性，所得约束条件为：
f1(w1)＝f2(w1) (3)
第二车道与第三车道分界线处线形满足连续性，所得约束条件为：
f2(w1+w2)＝f3(w1+w2) (4)
第三车道与第四车道分界线处线形满足连续性，所得约束条件为：
f3(w1+w2+w3)＝f4(w1+w2+w3) (5)
上式中各多项式方程中的b或bi、c或ci、d或di、e或ei可以利用车道超高角进行计算，以横断面超高满足弯道处车道主平衡方程为计算依据，即横断面抛物线上车道中心线处的斜率k应满足(参见图7)：
式中，v——车道设计车速(m/s)；
R——曲线段任意点半径(m)；
g——重力加速度(m/s2)。
此时，横断面上任一点的斜率
式中，k——横断面任意点的斜率；
θ——横断面上任意点的超高角(°)。
根据四条车道中线超高角与设计车速关系，所得约束条件为：
除满足以上条件外，从曲线光滑及曲线排水要求角度考虑，横断面多次抛物线还需满足以下几个条件：
(1)满足排水要求，所得约束条件为：
f′1(0)＝i (9)
(2)第一车道与第二车道分界线处线形满足光滑性，所得约束条件为：
f′1(w1)＝f′2(w1) (10)
(3)第二车道与第三车道分界线处线形满足光滑性，所得约束条件为：
f′2(w1+w2)＝f＇3(w1+w2) (11)
(4)第三车道与第四车道分界线处线形满足光滑性，所得约束条件为：
f′3(x)＝(w1+w2+w3)＝f′4(w1+w2+w3) (12)
注：若第一车道线形为一次多项式时，兼顾排水及车道中线超高角与设计车速关系，将第一车道中线超高角与设计车速关系和排水条件合并为：
式中：
i——起点横坡角；
R——曲线段任意点半径(m)；
g——重力加速度(m/s2)；
vi——第i车道设计车速(m/s)；
wi——第i车道水平宽度(m)；
fi(x)——第i车道横断面线形。
2、按照线形约束条件，可以将系数矩阵表示如下：
xA＝r (14)
式中：
式中：
x——矩阵A的16×16的系数矩阵
A——车道横断面线形f(x)16×1系数矩阵
r——线性方程组常数项矩阵
xi——各车道约束点处与低速车道内侧边缘线的水平距离
| x1 | x2 | x3 | x4 |
| 0 | w1 | w1+w2 | w1+w2+w3 |
| x5 | x6 | x7 | x8 |
| w1/2 | w1+w2/2 | w1+w2+w3/2 | w1+w2+w3+w4/2 |
如果矩阵x非奇异，即x的行列式值det x≠0，则根据克拉默(Cramer)法则，方程组xA＝r有唯一解。但克拉默法则不能用于求解线性方程组。
将线性方程组(1)的增广矩阵用下列三种初等行变换将其约化成的形式，其中矩阵U是上三角矩阵：
(1)从第j行减去第i行的倍数，产生新的第j行；
(2)交换i，j两行；
(3)用非零数乘某一行；
由此得到的矩阵U和原矩阵x是等价的，且线性方程组同解。
可以用系数矩阵与增广矩阵的秩来判断线性方程组根的存在性问题，是否有解，有无穷解还是唯一解。
当系数矩阵的秩和增广矩阵的不相等时：
(1)横断面线形不连续，路面的超高倾角极有可能超过曲面施工的极限坡度，增加了高速试验车辆抢道行驶和超速行驶的可能性，不利于试验高速环道的安全运行。
(2)横断面无法满足高速车道的设计车速，导致车辆发生侧翻。
因此：
①当系数矩阵的秩＜增广矩阵的秩时，无解；
②当系数矩阵的秩＝增广矩阵的秩＝未知量的个数时，有唯一解；
③当系数矩阵的秩＝增广矩阵的秩＜未知量的个数时，有无穷解。
在线性方程组根存在的条件下，充分考虑线形的连续光滑特点和导致车辆抢道行驶和超速行驶的安全性问题等相关影响因素，判断横断面线形是否成立，对其进行筛选，选取合理可靠的线形组合，须满足以下要求：
(1)保证汽车行驶重心轨迹连续且光滑、曲率连续及曲率变化率连续，保持高速环道路面在横断面线形上的整体美感；
(2)保证车辆高速行驶中的所产生的离心力被高速环道横断面的横向超高所抵消，因而须满足横向力系数与设计车速、曲线半径和超高横坡之间的关系；
(3)保证后期路基的稳定性和运行期间的安全性，综合考虑车辆行驶时的抗倾覆稳定性。
3、由于宽度计算过程中，横断面线形处于不断变化中，为计算横断面线形，需引入高斯(Gauss)消元法，其基本原理用矩阵的行初等变换将系数矩阵约化为上三角矩阵，再进行回代求解。在线形符合合理性的条件下，记
第一步，计算行乘数设)，得到初等变换矩阵
左乘增广矩阵可得
假设第k-1步后，得到增广矩阵设第k步，计算行乘数则行初等变换矩阵为
左乘增广矩阵可得
将上述步骤继续下去，重复n-1次后，得到与原线性方程组等价的三角形线性方程组
式中：
T(n)＝Qn-1Qn-2...Q1T(1)为上三角阵。
将(6)化为(11)的过程为消元过程。用回代的方法求出式(20)的解，为回代过程。所有的顺序主子式均不为零，其消元和回代的计算公式为：
①消元计算
对于k＝1，2，...，n-1，
②回代计算
③根据高斯消元求得的b或bi、c或ci、d或di、e或ei，结合车道连续方程求a或ai。
4、车道弦长计算
参见图8，以第四车道为例，车道弦长为
式中：
L——车道弦长(m)；
Δx——各车道起终点到低速车道内侧边缘线的水平距离的差值(m)；
Δz——各车道起终点到低速车道内侧边缘线的高差的差值(m)。
5、将以上高斯(Gauss)消元法求解的横断面线形，计算弦长，通过区间二分法反复迭代，从高速车道依次向低速车道优化，其基本思想是：参见图3，逐步二分区间[0，wi](wi车道水平投影宽度)，由车道水平宽度反求车道宽度，通过判断车道起点到区间中点的车道弦长与设计车道宽度的大小，进一步缩小区间，使得[mi，ni]区间宽度ε＝ni-mi≤误差限，从而逼近满足精度要求的近似值。
(1)二分区间[0，wi]，令得中点以中点作为车道终点，通过高斯消元法确定新的线形，计算优化横断面抛物线的弦长L，比较L与实际所需宽度s的大小。如果L＞s，令m1＝0，新的区间为[m1，n1]。如果L＜s，令n1＝wi，新的区间为[m1，n1]。如果区间宽度n1-m1在误差限范围内，令车道水平宽度为计算结束。如果区间宽度n1-m1超过误差限，则继续二分区间确定新的区间和车道水平宽度。
(2)二分区间[m1，n1]，得中点以此中点作为车道终点，通过高斯消元法确定新的线形，计算弦长L，比较L与实际所需宽度s大小。如果L＞s，令m2＝0，新的区间为[m2，n2]。如果L＜s，令 新的区间为[m2，n2]。如果区间宽度n2-m2在误差限范围内，令车道水平宽度为计算结束。如果区间宽度n2-m2超过误差限，则继续二分区间确定新的区间和车道水平宽度。
(3)如此进行下去，参见图2、图3，最终满足精度的要求，得到区间[mi，ni]，区间宽度ε＝ni-mi≤误差限，以作为车道终点，车道水平宽度为
(4)当优化第四车道时，通过以上步骤求出满足精度要求的近似值；
(5)当优化多条车道时，从高速车道向低速车道优化，采用以上步骤，逐步精确化，分别使得各车道最终的区间宽度ε≤误差限，即可求得车道水平宽度，从而确定横断面设计线形；
设计时，可以比较不同车道优化的结果，从计算的适用性，优化的效率等方面，选择最合理，高效的优化线形。
本发明公开了的一种汽车试验场高速环道的横断面线形设计方法，其特点为：
1)本高速环道横断面线形设计方法采用定弦长算高度的方法计算弯道路段的横断面线形。传统设计方法的高速车道路面坡度较大，导致车道弦长远大于水平宽度，超出实际所需的车道宽度。此方法可以精准计算车道水平宽度和实际填筑高度，可以有效提高横断面的计算精度，通过降低路堤高度提高路基稳定性和行车安全性。可以实现多车道的优化求解。
2)本方法计算过程中采用高斯消元法，经过有限次的算术运算，将计算复杂度控制在可接受的范围内，保证数值计算的稳定性，优化横断面线形方程的计算，对于阶数较低的线性方程组较为有效，尤其适合线性方程组系数矩阵为低阶稠密矩阵。
3)在宽度计算过程中，通过采用区间二分法，由车道水平宽度反求实际宽度，得到满足一定的精度要求的宽度的数值解，从高速车道依次进行宽度优化计算，比较不同车道优化效率问题，从而确定高速环道横断面线形。
本发明中的横断面线形优化设计方法，其关键技术解决了传统设计方法中车道水平宽度与车道实际宽度相差过大的问题，通过计算车道弦长替代直接确定车道水平宽度的方法，有效降低路堤高度，节约道路占地，提高路基的稳定性，简化水泥混凝土路面板块设计，降低了路面的施工难度和填挖方要求，为更加合理的设计提供了有效依据。
附图说明
图1横断面计算示意图
图2二分法计算原理示意图
图3二分法计算流程图
图4横断面线形几何设计方法流程图
图5是不同车道数优化方案下各车道水平宽度沿缓和曲线长度变化的对比图(以Bloss曲线长度400m，圆曲线半径500m，车道宽度4m，车速分布分别为70km/h、120km/h、180km/h、220km/h为例)
图6是采用传统设计方法与本优化方法下圆曲线路段车道水平宽度和路基高度对比图(以圆曲线半径500m，车道宽度4m，车速分布分别为70km/h、120km/h、180km/h、220km/h为例)
图7是车辆在高速环道弯道上行驶时的受力图
图8是车道弦长示意图。
具体实施方式
设计实例以横断面1-3-3-3曲线类型为例，四条车道的设计速度分别为70km/h、120km/h、180km/h和220km/h，圆曲线半径为500m，通过确定车道实际宽度推算车道超高的方法，求得横断面车道设计线形。
以优化第4车道为例，其具体过程如下。
步骤一：假定通过引入高斯消元法，计算出横断面抛物线线形为
设计实例为横断面1-3-3-3曲线类型，由于相邻曲线多项式最高次项相同，其高差方程f(x)相同，则a2＝a3＝a4＝a，因而横断面线形可简化为
步骤二：根据设计实例，归纳横断面抛物线线形约束方程如下
步骤三：结合抛物线线形和约束方程得到高斯消元的横断面线形为
步骤四：根据横断面线形，计算第四车道弦长，
步骤五：区间二分法优化弦长，趋近设计车道宽度，满足实际精度要求
(1)二分区间[0，4]，令得中点2，以中点作为车道终点，通过高斯消元法确定新的线形为
计算优化横断面抛物线的弦长L＝2.5236，比较L与实际所需宽度s＝4的大小。L＜s，令m1＝2，n1＝4，新的区间为[2，4]。区间宽度n1-m1在误差限范围外，则继续二分区间确定新的区间和车道水平宽度。
(2)二分区间[2，4]，得中点3，以此中点作为车道终点，通过高斯消元法确定新的线形为
计算弦长L＝3.7845，比较L与实际所需宽度s＝4的大小。L＜s，令m2＝3，n2＝4，新的区间为[3，4]。区间宽度n1-m1在误差限范围外，则继续二分区间确定新的区间和车道水平宽度。
(4)二分区间[3，4]，得中点3.5，以此中点作为车道终点，通过高斯消元法确定新的线形为
计算弦长L＝4.4142，比较L与实际所需宽度s＝4的大小。L＞s，令m2＝3，n2＝3.5，新的区间为[3，3.5]。区间宽度n1-m1在误差限范围外，则继续二分区间确定新的区间和车道水平宽度。
(4)如此进行下去，最终满足精度的要求，车道弦长为4，第四车道水平宽度为3.171045508。
其他车道的优化设计方法类同第4车道，但在进行二分法计算时，需保证车道线形同时满足各车道实际宽度。优化设计时需按从高速车道到低速车道的原则，同时进行优化。
具体计算结果如下表：
图5是优化一条、二条、三条、四条车道时各车道水平宽度沿缓和曲线长度变化的对比图。图5中的横坐标为曲线长度，单位为m，纵坐标为车道水平宽度，单位为m。
图6是采用传统设计方法(车道无优化)与优化一条、二条、三条车道时圆曲线路段车道水平宽度和路基高度对比图。
根据计算结果(参见表1)和图5、6可以得出如下结论：
表1：采用传统设计方法与优化方法下圆曲线路段车道水平宽度和路基高度对比结果表
(1)计算不同线形组合的横断面，发现第三四车道采用车道宽度作为道路宽度，得出的土方量消耗较多。
(2)如果需要优化多车道的宽度，必须联立方程，无法对单一车道列方程求解，所以求精确解应该是无解的。
(3)计算多车道时，仅计算第三和第四车道变化幅度较大的车道，第一、第二车道对宽度的影响基本可以忽略。
本发明提出的横断面线形设计方法与传统设计方法相比，具有如下特点：
(1)横断面超高角与横向投影长度的选择对于土方量的精确计算存在一定误差，考虑高速环道横断面存在较大超高角，本计算方法优化横断面，减少填挖土方量。
(2)相比传统设计方法计算的粗略性，利用高斯消元定弧长求高度计算出横断面线形方程，经过区间二分法反复迭代可以提高计算精度，并解决了传统二分法多车道优化时的死循环问题。
(3)解决了缓和曲线路段宽度的变化问题，对弯道段变宽的现象进行了精细化的计算，做到有效的改善。
(4)比较了不同车道的优化效率问题，选择出最高效，计算最适用的优化线形。
本发明高速环道横断面线形优化的设计方法打破了高速环道传统横断面曲线设计定宽算高的模式，基于满足驾驶人对横向车速分布要求的设计思想，解决了高速环道横断面的几何设计的技术难题。将车道实际宽度作为设计标准，不仅提高了后期路基的稳定性，而且提高车辆运行期间的安全性和舒适度，并降低了施工难度和填挖方要求等。
在分析高速环道既有建设与研究成果的基础上，通过深入的研究和探讨，从不同的角度完善和发展高速环道横断面线形的几何设计计算方法，为今后高速环道的设计和施工提供较有价值的成果，并希望以此推动高速环道横断面几何设计理论和技术的发展。
Claims (4)
1.一种高速环道横断面线形的设计方法，其特征是：包括下述步骤：a、通过引入高斯消元法，计算横断面抛物线线形；b、确定横断面上车道水平宽度对应的车道弦长；c、再利用区间二分法反复迭代，使得目标车道弦长逼近设计值，得到最终的车道水平宽度和填筑高度，从而确定横断面的最终线形。
2.如权利要求1所述的设计方法，其特征是：步骤c中，逐步二分区间[0，wi]，其中wi车道水平投影宽度，由车道水平宽度反求车道长度，通过判断车道起点到区间中点的车道弦长与实际所需宽度的大小，进一步缩小区间，使得[mi，ni]区间宽度ε＝ni-mi≤误差限，从而逼近满足精度要求的近似值。
3.如权利要求1所述的设计方法，其特征是：步骤c的具体过程为：
(1)二分区间[0，wi]，以中点作为车道终点，通过步骤a确定新的横断面抛物线线形，通过步骤b计算车道弦长L，比较车道弦长L与实际所需宽度s的大小；如果L＞s，令m1＝0，新的区间为[m1，n1]；如果L＜s，令n1＝wi，新的区间为[m1，n1]；如果区间宽度n1-m1在误差限范围内，令车道水平宽度为计算结束；
(2)如果区间宽度n1-m1超过误差限，则继续二分区间[m1，n1]，得中点以此中点作为车道终点，通过步骤a确定新的横断面抛物线线形，通过步骤b计算车道弦长L，比较车道弦长L与实际所需宽度s的大小；如果L＞s，令m2＝0，新的区间为[m2，n2]；如果L＜s，令 新的区间为[m2，n2]；如果区间宽度n2-m2在误差限范围内，令车道水平宽度为计算结束；如果区间宽度n2-m2超过误差限，则继续二分区间确定新的区间和车道水平宽度；
(3)如此进行下去，得到区间[mi，ni]，以作为车道终点，车道水平宽度为
4.如权利要求1所述的设计方法，其特征是：当优化多条车道时，从高速车道向低速车道优化分车道优化，分别使得各车道最终的区间宽度ε≤误差限，即可求得各车道水平宽度，从而确定横断面设计线形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810042748.6A CN108121884B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种高速环道横断面线形的设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810042748.6A CN108121884B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种高速环道横断面线形的设计方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108121884A true CN108121884A (zh) | 2018-06-05 |
| CN108121884B CN108121884B (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=62233919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810042748.6A Active CN108121884B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种高速环道横断面线形的设计方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108121884B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109064877A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 基于高精度地图的突变中心线平滑方法、装置及存储介质 |
| CN110136439A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 东南大学 | 一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法 |
| CN110470274A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 江西科技学院 | 一种通过Doolittle分解的测量路面纵断面曲线的方法 |
| CN111785338A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-16 | 山东交通学院 | 适用于再生沥青混合料的级配方法、***、介质及设备 |
| CN113127956A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-16 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 道路交叉口三心圆边线计算方法及***、起点确定方法 |
| CN113152224A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 上海奥建道路设施技术有限公司 | 整体道口铺面钢模曲面的制作方法 |
| CN113742812A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-12-03 | 河南职业技术学院 | 基于四次型曲线的道路工程纵断面竖曲线设计方法 |
| CN114141011A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-04 | 北京安融畅信息技术有限公司 | 一种陡坡及连续下坡路段识别方法以及安全隐患排查方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101944148A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-01-12 | 天津市市政工程设计研究院 | 基于元胞自动机的港区道路弯道圆曲线要素设计方法 |
| CN102679943A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-19 | 中铁四局集团有限公司 | 试车场高速环道平顺性检测方法 |
| CN103048144A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 一种高速环道缓和曲线的几何算法 |
| KR20130057191A (ko) * | 2011-11-23 | 2013-05-31 | 현대자동차주식회사 | 경사도로 주행 시 차선유지 지원 시스템 |
| CN103310699A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种提取道路的线形参数的方法 |
| CN107401410A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-28 | 青岛理工大学 | 一种二参数曲线隧道横断面优化设计方法 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201810042748.6A patent/CN108121884B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101944148A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-01-12 | 天津市市政工程设计研究院 | 基于元胞自动机的港区道路弯道圆曲线要素设计方法 |
| CN103048144A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 一种高速环道缓和曲线的几何算法 |
| KR20130057191A (ko) * | 2011-11-23 | 2013-05-31 | 현대자동차주식회사 | 경사도로 주행 시 차선유지 지원 시스템 |
| CN103310699A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种提取道路的线形参数的方法 |
| CN102679943A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-19 | 中铁四局集团有限公司 | 试车场高速环道平顺性检测方法 |
| CN107401410A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-28 | 青岛理工大学 | 一种二参数曲线隧道横断面优化设计方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| FRANCISCO LAMAS-LOPEZ 等: ""Impact of train speed on the mechanical behaviours of track-bed materials"", 《JOURNAL OF ROCK MECHANICS AND GEOTECHNICAL ENGINEERING》 * |
| 李明睿: ""车道宽度以弧长定义的高速环道横断面设计研究"", 《公路交通科技》 * |
| 林厚从: "《信息学奥赛之数学一本通》", 31 July 2016, 南京：东南大学出版社 * |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109064877A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 基于高精度地图的突变中心线平滑方法、装置及存储介质 |
| CN109064877B (zh) * | 2018-08-20 | 2020-12-29 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 基于高精度地图的突变中心线平滑方法、装置及存储介质 |
| CN110136439B (zh) * | 2019-05-15 | 2021-06-01 | 东南大学 | 一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法 |
| CN110136439A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 东南大学 | 一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法 |
| CN110470274A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 江西科技学院 | 一种通过Doolittle分解的测量路面纵断面曲线的方法 |
| CN110470274B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-19 | 江西科技学院 | 一种通过Doolittle分解的测量路面纵断面曲线的方法 |
| CN111785338A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-16 | 山东交通学院 | 适用于再生沥青混合料的级配方法、***、介质及设备 |
| CN111785338B (zh) * | 2020-07-16 | 2023-06-27 | 山东交通学院 | 适用于再生沥青混合料的级配方法、***、介质及设备 |
| CN113127956A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-16 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 道路交叉口三心圆边线计算方法及***、起点确定方法 |
| CN113152224A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 上海奥建道路设施技术有限公司 | 整体道口铺面钢模曲面的制作方法 |
| CN113742812A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-12-03 | 河南职业技术学院 | 基于四次型曲线的道路工程纵断面竖曲线设计方法 |
| CN113742812B (zh) * | 2021-07-15 | 2024-01-12 | 河南职业技术学院 | 基于四次型曲线的道路工程纵断面竖曲线设计方法 |
| CN114141011A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-04 | 北京安融畅信息技术有限公司 | 一种陡坡及连续下坡路段识别方法以及安全隐患排查方法 |
| CN114141011B (zh) * | 2021-11-23 | 2022-09-27 | 北京安融畅信息技术有限公司 | 一种陡坡及连续下坡路段识别方法以及安全隐患排查方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108121884B (zh) | 2022-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108121884A (zh) | 一种高速环道横断面线形的设计方法 | |
| Li et al. | Mountain railway alignment optimization with bidirectional distance transform and genetic algorithm | |
| CN114329749B (zh) | 一种既有铁路平纵一体化辅助优化设计的方法 | |
| CN105138788A (zh) | 一种道路三维模型全参数化建立方法 | |
| De Smith | Determination of gradient and curvature constrained optimal paths | |
| CN102494667B (zh) | 一种表征地面沉降的方法 | |
| Hewett et al. | Theory for the semi-analytical calculation of oil recovery and effective relative permeabilities using streamtubes | |
| CN103150421A (zh) | 利用位移监测同时确定抗滑桩桩位和临界深度的方法 | |
| CN113032876B (zh) | 铁路沿线自动改移既有道路的立交通道布设方法及*** | |
| CN103939066A (zh) | 一种一注多采井组定注水量确定油井产液量的方法 | |
| CN113554467A (zh) | 一种基于协同进化的铁路三维线形智能设计方法 | |
| CN106087678B (zh) | 一种道路施工中高程控制方法 | |
| CN111005273A (zh) | 施工临时道路布置方法 | |
| CN107729663A (zh) | 一种基于多层约束体系的公路路线三维优化方法 | |
| CN105427190A (zh) | 复杂地形时uhvac输电线路下方地面三维工频电场计算方法 | |
| CN113190892B (zh) | 一种纵断面线路布设方法、***、终端及可读存储介质 | |
| CN104727789B (zh) | 中高渗砂岩油藏水驱波及系数及过水倍数动态描述方法 | |
| CN104361631A (zh) | 参数化建立季节冻土区铁路路基振动反应三维数值模型的方法 | |
| CN113051641B (zh) | 一种应用于拱坝边坡开挖的三维参数化建模方法 | |
| CN104850701B (zh) | 一种绘制凹形竖曲线竖向视距包络线的几何作图方法 | |
| CN105045963A (zh) | 基于局部网格自适应技术的岸滩侧蚀数值模拟方法 | |
| Kumar et al. | Up Gradation of Geometric Design of Sh-131 (Ch. 9.35 km-15.575 km) Using MX Road Software-A Case Study | |
| CN111143998A (zh) | 一种高速公路超高过渡段积水深度分布模型及其构建方法 | |
| CN106570916A (zh) | 用于公路三维线形设计的ph曲线生成方法和装置 | |
| CN109684692A (zh) | 基于auto cad的矿山道路曲线超高加宽要素获取方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220830 Address after: Floor 9-10, Building 2, Sancai Building, No. 10 Yongzhi Road, Baixia High-tech Industrial Park, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210014 Patentee after: Jiangsu Kechuang Internet of Vehicles Industry Research Institute Co.,Ltd. Address before: Nanjing City, Jiangsu province 210037 Longpan Road No. 159 Patentee before: NANJING FORESTRY University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231212 Address after: 239211 Shunshan North Street, Lai'an County, Chuzhou City, Anhui Province Patentee after: CHUZHOU SKY TRAFFIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Floor 9-10, Building 2, Sancai Building, No. 10 Yongzhi Road, Baixia High-tech Industrial Park, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210014 Patentee before: Jiangsu Kechuang Internet of Vehicles Industry Research Institute Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240517 Address after: No. 170 North Street, Shunshan Town, Lai'an County, Chuzhou City, Anhui Province, 239000 Patentee after: Chuzhou Ningxin Saikang Transportation Facilities Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 239211 Shunshan North Street, Lai'an County, Chuzhou City, Anhui Province Patentee before: CHUZHOU SKY TRAFFIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |