CN108110960A - 一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动*** - Google Patents

一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，属于驱动***领域，包括驱动电机、减速箱和控制器。驱动电机、减速箱和控制器一体化集成设置，控制器固定连接在减速箱及驱动电机的壳体上方。驱动电机内部设置有封闭空间的电机接线座。驱动电机后端盖上设置有密闭的接线盒。控制器的输出端采用铜排并固定在电机接线盒内的接线座与驱动电机连接导通，控制器与驱动电机间的电气连接布置接线盒内内。本发明采用电机壳体、减速箱壳体、控制器壳体集成一体的结构，取消了电机前端盖，整体结构更紧凑，更轻量化，客户整车装配快捷便利。

Description

一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***
技术领域
本发明涉及加密领域，特别地，涉及一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***。
背景技术
传统的新能源汽车驱动***是由独立的驱动电机，变速箱通过螺栓将驱动电机前端盖固定安装连接在变速箱输入端，再将驱动电机及变速箱的装配体安装于车架，电机控制器则通过螺栓固定于变速箱及电机壳体或分立安装固定于车架的合适部位。这种传统的驱动***结构外部尺寸较大，不利于整车空间有效利用，外露机械及电气接头多，工作安全及可靠性受影响。同时由于电气接头外漏，常常会使得驱动***出现故障频繁，影响驱动***的安全性和寿命。因此，需要设计出一种结构更紧凑，更加安全可靠的驱动***。
发明内容
本发明目的在于提供一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，以解决现有驱动***结构不紧凑、寿命不高的技术问题，提供一种结构更紧凑，更轻量化，电气及机械连接更简洁可靠，成本更经济的集成驱动***。
为实现上述目的，本发明提供了一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，包括驱动电机、减速箱和控制器，所述驱动电机、减速箱和控制器一体化集成设置，所述控制器固定连接在减速箱及驱动电机的壳体上方；所述驱动电机内部设置有封闭空间的电机接线座，所述驱动电机后端盖上设置有密闭的接线盒内，所述控制器的输出端采用铜排并通过固定在电机接线座与驱动电机连接导通，控制器与驱动电机间的电气连接布置接线盒内。
所述控制器的壳体与驱动电机的减速箱的壳体设置为一个整体。
所述驱动电机上设置有电机温度传感器、旋转变压器和连接器，所述电机温度传感器的信号线从接线盒底部设置的过线孔穿过，并与旋转变压器的信号线通过连接器与控制器的控制信号线在电机接线盒内连接。
所述驱动电机采用三相异步电机或永磁同步电机，所述三相异步电机或永磁同步电机内置转子位置侦测传感器，侦测传感器向控制器反馈转子位置及转速信号。
所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴位于同一轴线，驱动电机的轴输出端轴承安装于减速箱的壳体上，驱动电机的前端盖与减速箱壳体为一体，驱动电机的壳体与减速箱的壳体整体铸造加工成型或者分别铸造加工后通过螺栓连接为一个整体。
所述控制器的壳体与电机壳体整体铸造或者分别铸造后通过螺栓与减速箱及电机壳体连接为整体。
所述控制器的壳体底部和驱动电机的后端盖上方接合部位设有过线孔，接合部位通过密封胶及O形圈密封。
本发明具有以下有益效果：
本发明采用电机壳体、减速箱壳体、控制器壳体集成一体的结构，取消了电机前端盖，整体结构更紧凑，更轻量化，客户整车装配快捷便利；由于控制器三相输出端通过铜排与位于电机后端盖封闭壳体内的接线座连接，驱动电机的三相绕组也通过端子与接线座连接，并通过螺栓与铜排固定导通，这种连接方式取消了电机与控制器之间的电缆，没有外露的连接器件或结点，这种结构方式的电气连接更简洁，使用更安全可靠，而且连接电缆的长度大大缩短或被铜排替代，成本得到降低；由于驱动电机温度传感器及旋转变压器信号线在电机后端的封闭壳体内连接，无外露的连接器件或结点，连接简洁，生产便利，使用安全可靠。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的剖视图；
图2是本发明优选实施例的正视图。
图中标号：1驱动电机、2减速箱、3控制器、4电机接线座、5接线盒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，如图1所示，包括驱动电机1、减速箱 2和控制器3，驱动电机1、减速箱2和控制器3一体化集成设置。取消驱动电机1前端盖，将控制器3的壳体与减速箱2及驱动电机1的壳体连接固定成为一个有机整体。驱动电机1为60KW永磁同步电机；减速箱2为带电子驻车机构的减速箱；控制器3用螺栓固定连接在减速箱及电机壳体上方。驱动电机1的输出轴与减速箱2的输入轴位于同一轴线，驱动电机1的轴输出端轴承安装于减速箱2的壳体上，驱动电机1的前端盖与减速箱2壳体为一体，驱动电机1的壳体与减速箱2的壳体整体铸造加工成型或者分别铸造加工后通过螺栓连接为一个整体。
驱动电机1内部设置有封闭空间的电机接线座4，驱动电机1后端盖上设置有密闭的接线盒5内。控制器3与驱动电机1之间的电气连接布置在位于电机后端盖上密闭的接线盒内，电气连接简洁且不外露，结构紧凑，轻量化且安全可靠，使用便利，成本经济。控制器3的输出端采用铜排并通过固定在电机接线座4与驱动电机1连接导通，控制器3与驱动电机1间的电气连接布置在接线盒5内。
驱动电机1上设置有电机温度传感器、旋转变压器和连接器，所述电机温度传感器的信号线从接线盒5底部设置的过线孔穿过，并与旋转变压器的信号线通过连接器与控制器的控制信号线在电机接线盒内连接。驱动电机1采用三相异步电机或永磁同步电机，所述三相异步电机或永磁同步电机内置转子位置侦测传感器，侦测传感器向控制器反馈转子位置及转速信号。
驱动电机1输出轴与减速箱2的输入轴同轴安装，取消了电机前端盖，电机前轴承安装于减速箱2的壳体上，驱动电机1输出轴与减速箱输入轴通过花键连接传递转矩，控制器3 通过螺栓固定于减速箱及电机壳体上方。控制器3的壳体底部和驱动电机1后端盖上方接合部位设有过线孔，接合部位通过密封胶及O形圈密封，控制器3的三相输出端的铜排及控制信号线经过线孔进入电机后端盖密闭接线盒内，用螺栓固定在接线座，接线盒底部也设有一个过线通孔，电机三相绕组引出线从该过线孔穿过，通过端子及螺栓固定在接线座4，与控制器输出端引出的铜排连接导通，电机温度传感器信号线也从接线盒底部的过线孔穿过，并与旋转变压器信号线通过连接器与控制器控制信号线在电机接线盒内连接，接线盒盖板5通过螺栓锁紧在电机后盖，所有电气连接无外露器件或结点，接线盒实现IP67等级的密封防护。
本实施例中，仅以进行说明，作为其他的实施方式也可以采用，如驱动电机1输出轴可与减速箱输入轴为一整体轴，如控制器三相输出铜排也可采用带连接端子的电缆代替。
本技术方案采用的机电一体化集成驱动***主要包括驱动车辆行驶的三相异步电机或永磁同步电机；包括采用直流电源供电的三相异步电机或永磁同步电机控制器；包括对三相异步电机或永磁同步电机进行减速的减速箱，所述减速箱可以是单档减速箱，两档减速箱，可以是带电子驻车功能的减速箱。但并不局限于所列举方式。特别地，本发明的驱动电机及其控制器电气连接采用内部全封闭结构，不受整车安装空间布置影响，具有安装方便，成本经济的优势。这种将三相异步或永磁同步驱动电机及其控制器、减速箱壳体集成一体，且电机与控制器电气连接布置在电机接线盒完全封闭空间的技术方案，相对传统的由单个分立的驱动电机、电机控制器、减速箱本体简单装配而组成的新能源汽车驱动***，具有结构紧凑化、轻量化、机械及电气连接简洁可靠的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，包括驱动电机(1)、减速箱(2)和控制器(3)，其特征在于，所述驱动电机(1)、减速箱(2)和控制器(3)一体化集成设置，所述控制器(3)固定连接在减速箱(2)及驱动电机(1)的壳体上方；所述驱动电机(1)内部设置有封闭空间的电机接线座(4)，所述驱动电机(1)后端盖上设置有密闭的接线盒(5)内，所述控制器(3)的输出端采用铜排并固定在电机接线座(4)与驱动电机(1)连接导通，控制器(3)与驱动电机(1)间的电气连接布置接线盒内(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，其特征在于，所述控制器(3)的壳体与驱动电机(1)的减速箱(2)的壳体设置为一个整体。
3.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，其特征在于，所述驱动电机(1)上设置有电机温度传感器、旋转变压器和连接器，所述电机温度传感器的信号线从接线盒(5)底部设置的过线孔穿过，并与旋转变压器的信号线通过连接器与控制器的控制信号线在电机接线盒内连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，其特征在于，所述驱动电机(1)采用三相异步电机或永磁同步电机，所述三相异步电机或永磁同步电机内置转子位置侦测传感器，侦测传感器向控制器反馈转子位置及转速信号。
5.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，其特征在于，所述驱动电机(1)的输出轴与减速箱(2)的输入轴位于同一轴线，驱动电机(1)的轴输出端轴承安装于减速箱(2)的壳体上，驱动电机(1)的前端盖与减速箱(2)壳体为一体，驱动电机(1)的壳体与减速箱(2)的壳体整体铸造加工成型或者分别铸造加工后通过螺栓连接为一个整体。
6.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，其特征在于，所述控制器(3)的壳体与电机壳体整体铸造或者分别铸造后通过螺栓与减速箱及电机壳体连接为整体。
7.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速箱一体化集成驱动***，其特征在于，所述控制器(3)的壳体底部和驱动电机(1)的后端盖上方接合部位设有过线孔，接合部位通过密封胶及O形圈密封。
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