CN111033070B - 用于驱动装置的插塞耦连装置 - Google Patents
用于驱动装置的插塞耦连装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111033070B CN111033070B CN201880055765.1A CN201880055765A CN111033070B CN 111033070 B CN111033070 B CN 111033070B CN 201880055765 A CN201880055765 A CN 201880055765A CN 111033070 B CN111033070 B CN 111033070B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coupling
- drive
- shaft
- coupling section
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 70
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/52—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
- B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
- B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/50—Other details
- B61F5/52—Bogie frames
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
- F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/08—Details or arrangements of sealings not provided for in group F16D3/84
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种驱动装置,其具有‑至少一个具有驱动轴(2)的牵引发动机(13),‑至少一个从动轴(3),所述从动轴尤其与传动装置(12)机械连接,‑其中,所述驱动轴(2)和从动轴(3)基本上沿轴向对齐,‑其中,所述驱动轴(2)和从动轴(3)分别具有耦连区段(4、5),通过所述耦连区段能够借助机械的耦连装置从所述驱动轴(2)向所述从动轴(3)传递扭矩,‑其中,每个耦连区段(4、5)与该耦连区段的轴(2、3)抗扭地连接,并且所述耦连区段(4、5)能够通过轴向的插接而机械地耦连。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于驱动装置的插塞耦连装置。
背景技术
针对驱动装置、尤其是针对主要具有在端部分别固定有车桥传动装置的纵向驱动装置的轨道交通工具,发动机的转子可以通过在径向上刚性的耦连装置直接布置在两个车桥传动装置的输入轴上。然而这在迄今已知的耦连装置中导致必须在传动装置中设置特殊的安装开口,或者必须为发动机的壳体配设这种开口,然而其中,安装开口会对壳体结构并且由此对强度产生不良影响。
此外,在这种安装开口中不利的是,尤其当在工业环境中或者在气候方面苛刻的环境中运行这种驱动装置时,所述安装开口必须是封闭的。
发明内容
基于此,本发明所要解决的技术问题在于,提供一种尤其是用于轨道交通工具的耦连装置,所述耦连装置实现了按照规定地运行驱动装置并且也确保了驱动装置的简单的装配和功能作用的可检测性。
所提出的技术问题通过一种驱动装置解决,所述驱动装置具有
-至少一个具有驱动轴的牵引发动机,
-至少一个从动轴,所述从动轴尤其与传动装置机械连接,
-其中,所述驱动轴和从动轴基本上沿轴向对齐,
-其中,所述驱动轴和从动轴分别具有耦连区段,通过所述耦连区段能够借助机械的耦连装置从所述驱动轴向所述从动轴传递扭矩,
-其中,每个耦连区段与该耦连区段的轴抗扭地连接,并且所述耦连区段能够通过轴向的插接而机械地耦连。
通过按照本发明地安装驱动轴和从动轴形成耦连装置,按照本发明仅通过将两个耦连区段的交叉移动而实现所述耦连装置。一个耦连区段在此与驱动轴并且由此与电动机、例如异步电机或者永磁激励或者电磁激励的同步电机的转子抗扭地连接。另一个耦连区段分别与从动轴并且由此与传动轴和传动装置抗扭地连接。
传动装置分别驱动轨道交通工具或者其他电动驱动的交通工具、例如采矿运输车或者电动巴士的单轮或者轮组。
通过两个耦连区段将转子和传动装置的基本上轴向对齐的轴机械地连接并且将电动机的驱动扭矩传递至传动装置中,同时补偿驱动轴和从动轴之间的轴向偏移、角偏移。
取消了耦连装置处的壳体上的迄今必要的安装开口,并且减少了这种传动装置的安装时间。
有利地,通过将耦连区段轴向地交叉移动同时实现了密封功能、尤其实现了迷宫式密封结构,所述迷宫式密封结构在耦连区段径向地和/或轴向地运动时也确保了耦连装置的足够的密封作用。
附图说明
由实施例可以得出本发明以及本发明的其他的有利的设计方案;其中,
图1示出纵向驱动装置的纵剖面图,
图2示出纵向驱动装置的局部纵剖面图,
图3示出纵向驱动装置的另外的局部纵剖面图。
具体实施方式
图1示出了双轴驱动装置1的纵剖面,所述双轴驱动装置既作为中部驱动装置也作为位于外部的纵向驱动装置布置在未详细示出的转向架或者车架中。该双轴驱动装置1尤其适用于低车架交通工具。在此,在两个主动轴14之间布置有牵引发动机13,其具有定子15和围绕发动机轴17的转子16。能够围绕旋转轴线旋转的发动机轴17在此由轴承装置19支承。定子15抗扭地安设在壳体单元18中。
壳体单元18分为两个壳体区段,所述壳体区段能够在法兰面20上相互连接。所述法兰面20有利地垂直于牵引发动机13的转子16的发动机轴17延伸或者在平行于主动轴14的平面中延伸。由此简化了这种壳体单元18的安装或者制造并且由此简化了双轴驱动装置1的安装或者制造。
在当前情况下法兰的法兰面20在轴向上位于定子15外部。定子15由此在壳体区段中具有在轴向上连续的配合(Sitz)。这简化了这些壳体区段的可拆卸性。由此例如可以使牵引发动机13的绕组***的电接口特别适宜地可触及地布置在定子15的一侧上。
在壳体区段中在此分别有牵引发动机13、耦连装置11、用于传动装置12和牵引发动机13的轴承装置19的部分。在至少一个壳体区段中、尤其是在耦连装置11和牵引发动机13之间还可以布置未详细示出的制动器。在壳体单元18的壳体区段上或者在所述壳体区段中可以选择性地设置用于冷却空气流的空气导引装置,也可以在所述壳体单元18的外罩上设置冷却剂入口或者冷却剂出口。
传动装置12设计为螺旋锥齿轮传动装置或者设计为标准的圆锥齿轮传动装置。这些紧凑的传动装置尤其适用于这种双轴驱动装置,因为力流在那里能够在最狭小的空间中近似理想化地偏转。
通过主动轴14借助传动装置12分别驱动轮子或者具有两个轮子的轮组。所述轮子或者轮组的主动轴14在此基本上垂直于牵引发动机13的发动机轴17延伸。
图2示出了按照图1的具有驱动轴2和传动轴3的传动系的局部纵剖面。驱动轴2在此是牵引发动机17的发动机轴17。发动机轴17与牵引发动机13的转子16抗扭地连接,其中,传动轴3和与其对应的传动装置12抗扭地连接。转子16、驱动轴2和第一耦连区段4之间以及第二耦连区段5和传动轴3之间的抗扭的构造例如通过收缩过程或者键连接实现。
从电动机、即牵引发动机13起始的扭矩传递如下进行:
通过驱动轴2、固定在所述驱动轴上的法兰7、第一耦连件4向第二耦连件5、传动轴3、传动装置12向轮子或者轮组轴传递。
发动机轴17沿着每个轴向驱动传动装置12。按照图1,在此沿驱动方向在传动装置12之前分别布置按照本发明的耦连装置11。同样可行的是,在必要时为每个双轴驱动装置1仅设置一个这种耦连装置11作为其他耦连方案的补充。
通过将法兰7和耦连区段4、5轴向地***彼此中,形成耦连装置11从而密封所述耦连装置。由此避免了安装开口并且缩短了这种耦连装置11的安装时间。通过特殊地构造第一耦连区段4的外齿和第二耦连区段5的内齿能够实现凸面齿耦连装置。
通过能够凭借螺纹连接固定在第二耦连区段5上的密封元件6,形成了针对耦连装置11上的迷宫式密封效果所必要的对应元件,所述对应元件与相应地构造的第一耦连区段4共同构成迷宫式密封结构8。
此外,通过轴向地插接耦连部件4、5、尤其是通过相应地对应地成型的元件或者对应元件构成了密封元件。
由此形成了密封的凸面齿耦连装置。
密封结构原则上构造为,使得能够在润滑剂不从耦连装置11中流出的情况下补偿耦连区段4、5的轴向和/或径向的运动和/或角偏移。
第一耦连区段4和法兰7借助沿着周向观察轴向平行的螺纹连接多次机械地相互连接。
同样可行的是,将法兰7与第一耦连区段4一体式地设计。该一体式的部分则构成与耦连区段5的连接并且由此构成与从动轴2的连接。通过在所述一体式的部分上相应地构造对应元件与固定在耦连部件5上的密封元件6共同地同样构成迷宫式密封结构8。
作为按照图2的耦连装置11的设计方案的补充,法兰7和第一耦连区段4本身在耦连区段4或者一体式的部分上结合,设置有按照图3的滑动半径10和/或斜面9,其简化了耦连装置11的组装并避免了损坏。
这种耦连装置11例如用于低车架交通工具、例如有轨电车的双轴驱动装置1中。
Claims (6)
1.一种驱动装置,其具有
-至少一个具有驱动轴(2)的牵引发动机(13),
-至少一个从动轴(3),所述从动轴与传动装置(12)机械连接,
-其中,所述驱动轴(2)和从动轴(3)基本上沿轴向对齐,
-其中,所述驱动轴(2)具有第一耦连区段(4)并且所述从动轴(3)具有第二耦连区段(5),通过所述第一耦连区段和第二耦连区段能够借助机械的耦连装置从所述驱动轴(2)向所述从动轴(3)传递扭矩,
-其中,每个耦连区段(4、5)与该耦连区段的轴(2、3)抗扭地连接,并且所述耦连区段(4、5)能够通过轴向的插接而机械地耦连,
其特征在于,
-在所述从动轴(3)的第二耦连区段(5)上固定有密封元件(6),所述密封元件这样成型,使得所述密封元件通过所述轴向的插接与构造在第一耦连区段(4)上的元件共同构成迷宫式密封结构(8)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,通过轴向的插接构成的耦连装置(11)构造为凸面齿耦连装置,方式是,所述耦连区段(4、5)具有相应地构造的齿。
3.根据权利要求2所述驱动装置,其特征在于,所述凸面齿耦连装置能够通过耦连区段(4、5)的构造被密封。
4.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述密封元件(6)借助螺纹连接固定在所述第二耦连区段(5)上。
5.一种交通工具,其具有根据前述权利要求之一所述的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的交通工具,其特征在于,所述驱动装置是低车架交通工具的纵向驱动装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17188991.8A EP3450784B1 (de) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | Steckkupplung für antriebe |
EP17188991.8 | 2017-09-01 | ||
PCT/EP2018/072655 WO2019042840A1 (de) | 2017-09-01 | 2018-08-22 | Steckkupplung für antriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111033070A CN111033070A (zh) | 2020-04-17 |
CN111033070B true CN111033070B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=59761824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880055765.1A Active CN111033070B (zh) | 2017-09-01 | 2018-08-22 | 用于驱动装置的插塞耦连装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11623666B2 (zh) |
EP (1) | EP3450784B1 (zh) |
CN (1) | CN111033070B (zh) |
ES (1) | ES2876899T3 (zh) |
WO (1) | WO2019042840A1 (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2548058A1 (de) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Thyssen Industrie | Doppelachsantrieb fuer schienenfahrzeuge |
WO2002081280A1 (de) * | 2001-04-09 | 2002-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrzeugantrieb mit bogenzahnkupplung |
CN101000059A (zh) * | 2006-12-18 | 2007-07-18 | *** | 高压小流量氯气压缩机 |
CN101065591A (zh) * | 2005-02-17 | 2007-10-31 | 三菱电机株式会社 | 齿式联轴器 |
CN101718309A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 常州轨道车辆牵引传动工程技术研究中心 | 鼓型齿联轴器 |
CN104640731A (zh) * | 2012-09-10 | 2015-05-20 | 日产自动车株式会社 | 电动机驱动单元 |
CN106062398A (zh) * | 2014-03-12 | 2016-10-26 | 西门子公司 | 齿形离合器 |
CN107091278A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-25 | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 | 一种挠性推力联轴器 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3811790A1 (de) * | 1988-01-15 | 1989-07-27 | Schloemann Siemag Ag | Walzwerksantrieb mit bogenzahn-gelenkspindel |
DE202005015769U1 (de) * | 2005-09-30 | 2006-01-19 | Kwd Kupplungswerk Dresden Gmbh | Kardanische Doppelgelenkkupplung für Schienenfahrzeuge |
EP3020611A1 (de) | 2014-11-14 | 2016-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Bahnantrieb mit Bremseinrichtung |
-
2017
- 2017-09-01 EP EP17188991.8A patent/EP3450784B1/de active Active
- 2017-09-01 ES ES17188991T patent/ES2876899T3/es active Active
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201880055765.1A patent/CN111033070B/zh active Active
- 2018-08-22 WO PCT/EP2018/072655 patent/WO2019042840A1/de active Application Filing
- 2018-08-22 US US16/643,658 patent/US11623666B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2548058A1 (de) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Thyssen Industrie | Doppelachsantrieb fuer schienenfahrzeuge |
WO2002081280A1 (de) * | 2001-04-09 | 2002-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrzeugantrieb mit bogenzahnkupplung |
CN101065591A (zh) * | 2005-02-17 | 2007-10-31 | 三菱电机株式会社 | 齿式联轴器 |
CN101000059A (zh) * | 2006-12-18 | 2007-07-18 | *** | 高压小流量氯气压缩机 |
CN101718309A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 常州轨道车辆牵引传动工程技术研究中心 | 鼓型齿联轴器 |
CN104640731A (zh) * | 2012-09-10 | 2015-05-20 | 日产自动车株式会社 | 电动机驱动单元 |
CN106062398A (zh) * | 2014-03-12 | 2016-10-26 | 西门子公司 | 齿形离合器 |
CN107091278A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-25 | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 | 一种挠性推力联轴器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200269883A1 (en) | 2020-08-27 |
ES2876899T3 (es) | 2021-11-15 |
US11623666B2 (en) | 2023-04-11 |
CN111033070A (zh) | 2020-04-17 |
EP3450784A1 (de) | 2019-03-06 |
EP3450784B1 (de) | 2021-03-10 |
WO2019042840A1 (de) | 2019-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3608140B2 (en) | Integrated electric drive powertrain | |
CN101966811B (zh) | 具有发动机、变速器、行星齿轮组以及电动机器的传动系 | |
CN102791506B (zh) | 电动汽车用驱动装置 | |
US9698650B2 (en) | Electric device, gearbox and associated method | |
CN102792564B (zh) | 电动车用驱动装置 | |
JP5933613B2 (ja) | 自動車の電気駆動可能な車軸用のトランスミッション | |
CN104377881A (zh) | 一种新能源车用一体化驱动装置 | |
CN103244408A (zh) | 电动油泵装置 | |
CN102792563B (zh) | 电动汽车用驱动装置 | |
CN102791505A (zh) | 电动汽车用驱动装置 | |
CN101707412A (zh) | 一种具有差速输出功能的驱动电机 | |
EP2757667B1 (en) | Dynamo-electric machine and power transmission device | |
CN104169116A (zh) | 电动车辆驱动桥装置 | |
EP2754910A1 (en) | Gear coupling | |
CN113039085A (zh) | 电动车辆动力系组件 | |
CN111164861A (zh) | 集成有电机的变速器 | |
CN105576904A (zh) | 电驱动装置 | |
CN109228843B (zh) | 具有两个电动机的动力*** | |
CN111033070B (zh) | 用于驱动装置的插塞耦连装置 | |
KR102487166B1 (ko) | 모터의 레졸버 장착 구조 | |
US20120124837A1 (en) | Method of assembling a differential gearset | |
CN103465768A (zh) | 同心电机发电和驱动*** | |
KR101091968B1 (ko) | 동기 모터 회전자와 유도 모터 회전자를 단일 고정자 코어에 삽입한 이중 모터 및 이를 이용한 전기 운송수단의 구동 시스템 | |
CN100505481C (zh) | 电机装置 | |
JP2019073275A (ja) | 車両用駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |