CN108088274A - 一种自动捞渣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属冶炼设备技术领域，一种自动捞渣机，包括工作台，所述工作台上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套、座体、丝杆电机和滑轮；所述座体上安装有垂直于所述座体的弹簧立梁，所述弹簧立梁上活动安装有捞渣臂，所述座体上还设置有液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆，所述缸体安装在所述座体上；所述活塞杆与所述捞渣臂的末端固定连接；所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪。本发明结构简单、能够有效提高捞渣效率、实现自动化捞渣。

Description

一种自动捞渣机

技术领域

本发明属于金属冶炼设备技术领域，具体涉及一种自动捞渣机。

背景技术

在金属冶炼工艺实施过程中，需要对合金液体中的浮渣进行捞除，以保证金属产品品质。目前依靠人工捞渣，用耙子将渣物耙出型模。采用这种方式作业，工人在高温环境下，捞渣劳动强度大，工作效率低，安全性低，且捞渣不干净彻底，一方面影响了金属的自动化批量生产，二是金属的质量难以保证，同时由于合金液体产生的挥发气体可能有毒，捞渣工人将有毒气体吸进体内，会产生中毒，严重损坏工人的健康，因此愿意从事该工作的人很少，为了保证工人的健康，从事该工作的工人必须经常更换，增加了用工成本，降低了金属冶炼的工作效率。人工捞渣与金属冶炼的自动化生产明显不协调。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捞渣机，该捞渣机结构简单、能够有效提高捞渣效率、实现自动化捞渣。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动捞渣机，包括工作台，所述工作台上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套、座体、丝杆电机和滑轮；所述丝杆套与所述座体固定连接，所述丝杆套设置有内螺纹孔，所述座体的底端设置有开口槽，所述丝杆电机安装在所述工作台上，所述丝杆电机包括丝杆轴，所述丝杆轴的一端与所述丝杆电机的输出轴连接；所述丝杆轴的另一端螺纹连接于所述丝杆套的内螺纹孔内；所述滑轮通过销轴转动安装于所述座体底端的开口槽处，所述座体上安装有垂直于所述座体的弹簧立梁，所述弹簧立梁上活动安装有捞渣臂，所述座体上还设置有液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆，所述缸体安装在所述座体上；所述活塞杆与所述捞渣臂的末端固定连接；所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪。

优选地，所述捞渣爪包括左爪块和右爪块，所述捞渣臂的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座、固定轴承和转动轴，所述轴承座与所述捞渣臂固定连接，所述轴承座内设置有所述固定轴承，所述转动轴的一端与所述固定轴承转动连接，所述传动轴的另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及驱动所述主动齿轮的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块连接，所述主动齿轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述从动齿轮固定安装在所述转动轴的圆周表面上。

优选地，所述左爪块包括第一捞渣板，所述第一捞渣板的一端设置有第一侧板，所述第一捞渣板的的另一端设置有第一闭合块，所述转动轴与所述左爪块的连接点位于所述第一闭合块与所述第一捞渣板的连接处，所述第一捞渣板的下端边沿设置有与所述第一捞渣板相互垂直的第一齿条；所述右爪块与所述左爪块结构相同，相应地，所述右爪块包括第二捞渣板，所述第二捞渣板的一端设置有第二侧板，所述第二捞渣板的的另一端设置有第二闭合块，所述旋转电机的输出轴与所述右爪块的连接点位于所述第二闭合块与所述第二捞渣板的连接处，所述第二捞渣板的下端边沿设置有与所述第二捞渣板相互垂直的第二齿条。

优选地，还包括控制器，所述控制器设置在所述工作台上，所述控制器分别与所述丝杆电机和旋转电机电性连接。

优选地，所述弹簧立梁到所述捞渣臂末端的距离小于所述弹簧立梁到所述捞渣臂前端的距离。

优选地，所述弹簧立柱包括主立柱和穿设在所述主立柱上的弹簧，所述主立柱的底部与所述座体的上部固定连接，所述主立柱的顶端向外延伸形成立柱帽，所述捞渣臂上开设有立柱孔，所述主立柱穿过所述捞渣臂的立柱孔，所述弹簧的上端与所述捞渣臂连接，所述弹簧的下端与所述座体连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:

1、本发明通过将捞渣臂设置在移动式底座上，所述丝杆电机带动丝杆轴移动使得所述座体在水平方向上移动，能够使所述捞渣爪水平移动，从而实现了捞渣臂自动进出熔炉，通过在所述座体上设置液压杆，在所述伸缩杆的伸缩作用下，能够实现所述捞渣爪的升降，实现快速高效的自动捞渣工作。

2、本发明通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将所述转动轴与所述左爪块连接；将所述旋转电机的输出轴与所述右爪块连接，所述旋转电机驱动所述主动齿轮，使与之啮合的从动齿轮转动，进而使所述左爪块和所述右爪块旋转方向相反，实现捞渣爪的转动张开和闭合。

3、本发明本发明造价成本低，结构简单，体积小。通过设置所述捞渣爪，可以更好地打捞浮渣，通过左爪块和右爪块相互配合使用，能够实现快速捞渣，左爪块和右爪块相对闭合后，第一齿条和第二齿条形成过滤孔，浮渣通过齿条过滤，能减少金属液的损失，所述左爪块和右爪块结构简单稳固，使用寿命长，能够避免频繁的更换捞渣爪，从而大大降低了生产成本，解决了传统捞渣造成的金属液浪费，有效提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明一种自动捞渣机的结构示意图；

图2是本发明的移动式底座的结构示意图；

图3是本发明的捞渣爪的结构示意图；

图4是本发明的捞渣爪驱动机构的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

其中，附图标记为：1-工作台，2-丝杆套；3-座体；4-丝杆电机；5-滑轮；6-丝杆轴；7-开口槽；8-销轴；9-弹簧立梁；10-捞渣臂；11-液压杆；12-左爪块；13-右爪块；14-轴承座；15-固定轴承；16-转动轴；17-主动齿轮；18-从动齿轮；19-旋转电机；20-第一捞渣板；21-第一侧板；22-第一闭合块；23-第一齿条；24-第二捞渣板；25-第二侧板；26-第二闭合块；27-第二齿条；28-控制器；29-熔炉；30-浮渣收集装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。需要说明的是，本发明的具体实施例只是为了能更清楚的描述技术方案，而不能作为本发明保护范围的一种限制。

请参阅图1-2，一种自动捞渣机，包括工作台1，所述工作台1上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套2、座体3、丝杆电机4和滑轮5；所述丝杆套2与所述座体固定连接，所述丝杆套2设置有内螺纹孔，所述座体的底端设置有开口槽7，所述丝杆电机4安装在所述工作台1上，所述丝杆电机4包括丝杆轴6，所述丝杆轴6的一端与所述丝杆电机4的输出轴连接；所述丝杆轴6的另一端螺纹连接于所述丝杆套2的内螺纹孔内；所述滑轮5通过销轴8转动安装于所述座体3底端的开口槽7处，所述座体3上安装有垂直于所述座体3的弹簧立梁9，所述弹簧立梁9上活动安装有捞渣臂10，所述座体3上还设置有液压杆11，所述液压杆11包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆，所述缸体安装在所述座体3上；所述活塞杆与所述捞渣臂10的末端固定连接；所述捞渣臂10的前端设置有捞渣爪。

本发明通过将捞渣臂10设置在移动式底座上，所述丝杆电机4带动丝杆轴6移动使得所述座体3在水平方向上移动，能够使所述捞渣爪水平移动，从而实现了捞渣臂10自动进出熔炉29，通过在所述座体上设置液压杆11，在所述伸缩杆的伸缩作用下，能够实现所述捞渣爪的升降，实现快速高效的自动捞渣工作。

请参阅图4-5，所述捞渣爪包括左爪块12和右爪块13，所述捞渣臂10的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂10的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座14、固定轴承15和转动轴16，所述轴承座14与所述捞渣臂10固定连接，所述轴承座14内设置有所述固定轴承15，所述转动轴16的一端与所述固定轴承15转动连接，所述传动轴的另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块12连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮17与从动齿轮18，以及驱动所述主动齿轮17的旋转电机19，所述旋转电机19的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块13连接，所述主动齿轮17安装在所述旋转电机19的输出轴上，所述从动齿轮18固定安装在所述转动轴16的圆周表面上。本发明通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将所述转动轴16与所述左爪块12连接；将所述旋转电机19的输出轴与所述右爪块13连接，所述旋转电机19驱动所述主动齿轮17，使与之啮合的从动齿轮18转动，进而使所述左爪块12和所述右爪块13旋转方向相反，实现捞渣爪的转动张开和闭合。

请参阅图3，所述左爪块12包括第一捞渣板20，所述第一捞渣板20的一端设置有第一侧板21，所述第一捞渣板20的的另一端设置有第一闭合块22，所述转动轴16与所述左爪块12的连接点位于所述第一闭合块22与所述第一捞渣板20的连接处，所述第一捞渣板20的下端边沿设置有与所述第一捞渣板20相互垂直的第一齿条23；所述右爪块13与所述左爪块12结构相同，相应地，所述右爪块13包括第二捞渣板24，所述第二捞渣板24的一端设置有第二侧板25，所述第二捞渣板24的的另一端设置有第二闭合块26，所述旋转电机19的输出轴与所述右爪块13的连接点位于所述第二闭合块26与所述第二捞渣板24的连接处，所述第二捞渣板24的下端边沿设置有与所述第二捞渣板24相互垂直的第二齿条27。通过设置所述捞渣爪，可以更好地打捞浮渣，通过左爪块和右爪块13相互配合使用，能够实现快速捞渣，浮渣通过齿条过滤，能减少金属液的损失，所述左爪块12和右爪块13结构简单稳固，使用寿命长，能够避免频繁的更换捞渣爪，从而大大降低了生产成本，解决了传统捞渣造成的金属液浪费，有效提高了经济效益。

为了实现自动机械化，本发明还包括控制器28，所述控制器28设置在所述工作台1上，所述控制器28分别与所述丝杆电机4和旋转电机19电性连接。

为了使液压杆11输出的力更小，所述弹簧立梁9到所述捞渣臂10末端的距离小于所述弹簧立梁9到所述捞渣臂10前端的距离。

优选地，所述弹簧立柱包括主立柱和穿设在所述主立柱上的弹簧，所述主立柱的底部与所述座体3的上部固定连接，所述主立柱的顶端向外延伸形成立柱帽，所述捞渣臂10上开设有立柱孔，所述主立柱穿过所述捞渣臂10的立柱孔，所述弹簧的上端与所述捞渣臂10连接，所述弹簧的下端与所述座体3连接。

本发明实施例在工作的时候，由控制器28控制丝杆电机4带动座体3在工作台1上移动，待移动至指定的位置后，控制器28控制丝杆电机4停止，并将座体3固定，然后控制器28控制液压杆11的活塞杆伸缩，捞渣爪进入金属液熔炉29中，控制器28再控制旋转电机19旋转，使左爪块12和右爪块13闭合完成捞渣动作，最后控制器28再控制丝杆电机4反转，带动座体3移动使捞渣爪离开金属液熔炉29，控制器28控制旋转电机19反转，使左爪块12和右爪块13相对打开以将浮渣放入浮渣收集装置30中。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种自动捞渣机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套、座体、丝杆电机和滑轮；所述丝杆套与所述座体固定连接，所述丝杆套设置有内螺纹孔，所述座体的底端设置有开口槽，所述丝杆电机安装在所述工作台上，所述丝杆电机包括丝杆轴，所述丝杆轴的一端与所述丝杆电机的输出轴连接；所述丝杆轴的另一端螺纹连接于所述丝杆套的内螺纹孔内；所述滑轮通过销轴转动安装于所述座体底端的开口槽处，所述座体上安装有垂直于所述座体的弹簧立梁，所述弹簧立梁上活动安装有捞渣臂，所述座体上还设置有液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆，所述缸体安装在所述座体上；所述活塞杆与所述捞渣臂的末端固定连接；所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动捞渣机，其特征在于：所述捞渣爪包括左爪块和右爪块，所述捞渣臂的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座、固定轴承和转动轴，所述轴承座与所述捞渣臂固定连接，所述轴承座内设置有所述固定轴承，所述转动轴的一端与所述固定轴承转动连接，所述传动轴的另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及驱动所述主动齿轮的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块连接，所述主动齿轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述从动齿轮固定安装在所述转动轴的圆周表面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动捞渣机，其特征在于：所述左爪块包括第一捞渣板，所述第一捞渣板的一端设置有第一侧板，所述第一捞渣板的的另一端设置有第一闭合块，所述转动轴与所述左爪块的连接点位于所述第一闭合块与所述第一捞渣板的连接处，所述第一捞渣板的下端边沿设置有与所述第一捞渣板相互垂直的第一齿条；所述右爪块与所述左爪块结构相同，相应地，所述右爪块包括第二捞渣板，所述第二捞渣板的一端设置有第二侧板，所述第二捞渣板的的另一端设置有第二闭合块，所述旋转电机的输出轴与所述右爪块的连接点位于所述第二闭合块与所述第二捞渣板的连接处，所述第二捞渣板的下端边沿设置有与所述第二捞渣板相互垂直的第二齿条。

4.根据权利要求3所述的一种自动捞渣机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置在所述工作台上，所述控制器分别与所述丝杆电机和旋转电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动捞渣机，其特征在于：所述弹簧立梁到所述捞渣臂末端的距离小于所述弹簧立梁到所述捞渣臂前端的距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动捞渣机，其特征在于：所述弹簧立柱包括主立柱和穿设在所述主立柱上的弹簧，所述主立柱的底部与所述座体的上部固定连接，所述主立柱的顶端向外延伸形成立柱帽，所述捞渣臂上开设有立柱孔，所述主立柱穿过所述捞渣臂的立柱孔，所述弹簧的上端与所述捞渣臂连接，所述弹簧的下端与所述座体连接。