CN208147869U - 旋转式取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式取料装置，包括旋转机构和取料机构，旋转机构能够带动取料机构旋转；旋转机构包括平移气缸、导向组件、旋动器和基座，导向组件具有至少一导向槽，平移气缸的推杆与导向组件连接，旋动器的一端穿过导向槽，且另一端穿过基座与取料机构连接；取料机构包括升降气缸和取料组件，升降气缸的推杆与取料组件连接。本实用新型能够实现对物料或工件的自动取料，并能够实现物料或工件的某一固定角度的旋转，结构精简，耐用，不易损坏，故不需要停机维修或更换，提高生产效率，特别适用于手机导光板的剪切和抛光一体化设备，实现了手机导光板的全自动化剪切和抛光。
Description
技术领域
本实用新型属于生产加工技术领域，特别涉及一种取料过程中能够使料旋转一定角度的取料装置。
背景技术
机械手是能按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械自造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
取料装置就是机械手中很重要的一类，在自动化或半自动化生产领域中，通常需要自动取料，有时还需要物料转动一定的角度，取料装置是用于衔接上下工位的一种重要的机械手，比如手机导光板的裁切和抛光过程中，为了提高抛光效率，一般是将一块导光板先裁切成两块，再同时对两块导光板抛光，而现有的用于手机导光板的剪抛机，将导光板裁切成两块后，需要将导光板板转换90°后再放置到抛光工位进行抛光，一是采用人工取料传送的方式：存在生产效率低，人工成本高的缺点；二是采用的取料装置，但目前的取料装置是：采用一个气缸上下驱动取料机构取料，并采用两个平移气缸实现导光板转动90°，平移气缸不耐用，容易损坏，故障率高，需要停机更换和维修，比较麻烦，还影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种旋转式取料装置，能够实现对物料或工件的自动取料，并能够实现物料或工件的某一固定角度的旋转，一是较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，实现了取料作业的自动化，二是通过平移气缸、导向组件和旋动器的配合即可实现取料机构旋转某一固定角度，结构精简，耐用，不易损坏，故不需要停机维修或更换，提高生产效率，特别适用于手机导光板的剪切和抛光一体化设备，实现了手机导光板的全自动化剪切和抛光。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种旋转式取料装置，包括旋转机构和取料机构，所述取料机构与所述旋转机构连接，且所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转；
所述旋转机构包括平移气缸、导向组件、旋动器和基座，所述导向组件具有至少一导向槽，所述平移气缸的推杆与所述导向组件连接，所述旋动器的一端穿过所述导向槽，且另一端穿过所述基座与所述取料机构连接；
所述取料机构包括升降气缸和取料组件，所述升降气缸的推杆与所述取料组件连接；
通过平移气缸的推杆驱动导向组件平移带动旋动器旋转从而实现取料机构的旋转，通过升降气缸的推杆驱动取料组件下降抓取物料或上升移动物料实现物料的取用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：
所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转的角度0-360°。
进一步地说，所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转的角度为90°。
进一步地说，所述导向组件为导向板，所述平移气缸的推杆与所述导向板连接，所述导向槽设于所述导向板；
或所述导向组件包括导向板和固定座，所述导向板安装于所述固定座，所述平移气缸的推杆与所述固定座连接，所述导向槽设于所述导向板。
进一步地说，所述导向槽具有两个，每一所述导向槽内均具有一所述旋动器，每一所述旋动器均连接一所述取料机构。
进一步地说，所述平移气缸和所述升降气缸均为带有导向柱的导向气缸。
进一步地说，所述取料组件包括固定板和与所述固定板连接的吸盘，所述升降气缸的推杆与所述固定板连接，所述吸盘外接抽真空装置。
进一步地说，所述旋动器包括连接柱、摆臂和连接杆，所述摆臂的一端与所述连接柱连接，且另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接所述取料机构，所述连接柱能够沿所述导向槽滑动。
进一步地说，所述连接杆安装有轴承，所述基座具有容所述连接杆穿过的通孔，所述轴承套于所述连接杆且位于所述通孔内。
进一步地说，所述物料为手机导光板。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括旋转机构和取料机构，旋转机构包括平移气缸、导向组件、旋动器和基座，导向组件具有至少一导向槽，旋动器的一端穿过导向槽，且另一端穿过基座与取料机构连接；取料机构包括升降气缸和取料组件，升降气缸的推杆与取料组件连接；通过平移气缸的推杆驱动导向组件平移带动旋动器的旋转从而实现取料机构的旋转，通过升降气缸的推杆驱动取料组件下降抓取物料或上升移动物料实现物料的取用，本实用新型能够实现对物料或工件的自动取料，并能够实现物料或工件的某一固定角度的旋转，一是较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，实现了取料作业的自动化，二是通过平移气缸、导向组件和旋动器的配合即可实现取料机构旋转某一固定角度，结构精简，耐用，不易损坏，故不需要停机维修或更换，提高生产效率，特别适用于手机导光板的剪切和抛光一体化设备，实现了手机导光板的全自动化剪切和抛光；
再者，平移气缸和升降气缸均为带有导向柱的导向气缸，在驱动导向组件或取料组件动作时，提高二者的平衡性和稳定性，避免导向组件或取料组件歪斜，影响物料或工件取放的位置精度，进而影响产品的最终精度；
再者，导向槽具有两个，每一导向槽内均具有一旋动器，每一旋动器均连接一取料机构，能同时取用两个工件，设计精巧，提高生产效率；
再者，连接杆安装轴承，基座具有容连接杆穿过的通孔，轴承套于连接杆且位于通孔内，轴承能够提高连接杆在通孔内滑动的顺畅性，且不易损环。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图之一；
图2是本实用新型的整体结构示意图之二；
图3是图1的A部的局部放大图；
附图中各部分标记如下：
旋转机构1、平移气缸11、平移气缸的推杆111、导向柱112、导向组件12、导向板121、固定座122、导向槽1211、旋动器13、连接柱131、摆臂132、连接杆133、轴承134、基座14、通孔141、取料机构2、升降气缸21、升降气缸的推杆211、取料组件22、固定板221和吸盘222。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种旋转式取料装置，如图1到图3所示，包括旋转机构1和取料机构2，所述取料机构与所述旋转机构连接，且所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转；
所述旋转机构包括平移气缸11、导向组件12、旋动器13和基座14，所述导向组件具有至少一导向槽1211，所述平移气缸的推杆111与所述导向组件连接，所述旋动器的一端穿过所述导向槽，且另一端穿过所述基座与所述取料机构连接；
所述取料机构包括升降气缸21和取料组件22，所述升降气缸的推杆211与所述取料组件连接；
通过平移气缸的推杆驱动导向组件平移带动旋动器旋转从而实现取料机构的旋转，通过升降气缸的推杆驱动取料组件下降抓取物料或上升移动物料实现物料的取用。
本实施例中，所述平移气缸也安装于所述基座。
所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转的角度0-360°。
本实施例中，所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转的角度为90°。
所述导向组件为导向板121，所述平移气缸的推杆与所述导向板连接，所述导向槽设于所述导向板；
或所述导向组件包括导向板和固定座122，所述导向板安装于所述固定座，所述平移气缸的推杆与所述固定座连接，所述导向槽设于所述导向板。
本实施例中，所述导向组件的结构属于后者。
本实施例中，所述导向槽具有两个，每一所述导向槽内均具有一所述旋动器，每一所述旋动器均连接一所述取料机构。
所述平移气缸和所述升降气缸均为带有导向柱112的导向气缸。
本实施例中，所述平移气缸具有两导向柱，所述升降气缸具有一导向柱。
本实施例中，所述取料组件包括固定板221和与所述固定板连接的吸盘222，所述升降气缸的推杆与所述固定板连接，所述吸盘外接抽真空装置，但不限于此。
本实施例中，所述旋动器包括连接柱131、摆臂132和连接杆133，所述摆臂的一端与所述连接柱连接，且另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接所述取料机构，所述连接柱能够沿所述导向槽滑动。
本实施例中，所述连接杆安装有轴承134，所述基座具有容所述连接杆穿过的通孔141，所述轴承套于所述连接杆且位于所述通孔内。
本实施例中，所述物料为手机导光板，但不限于此。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
通过平移气缸的推杆驱动固定座和导向板平移，带动摆臂一侧的连接柱在导向槽内滑动，从而带动摆臂另一侧的连接杆在基座的通孔内转动，进而实现取料机构的旋转，同时升降气缸驱动取料组件下降取料，能够实现对物料或工件的自动取料，并能够实现物料或工件的某一固定角度的旋转，一是较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，实现了取料作业的自动化，二是通过平移气缸、导向组件和旋动器的配合即可实现取料机构旋转某一固定角度，结构精简，耐用，不易损坏，故不需要停机维修或更换，提高生产效率，特别适用于手机导光板的剪切和抛光一体化设备，实现了手机导光板的全自动化剪切和抛光；
平移气缸和升降气缸均为带有导向柱的导向气缸，在驱动导向组件或取料组件动作时，提高二者的平衡性和稳定性，避免导向组件或取料组件歪斜，影响物料或工件取放的位置精度，进而影响产品的最终精度；
连接杆安装轴承，基座具有容连接杆穿过的通孔，轴承套于连接杆且位于通孔内，轴承能够提高连接杆在通孔内滑动的顺畅性，且不易损环。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种旋转式取料装置，其特征在于：包括旋转机构(1)和取料机构(2)，所述取料机构与所述旋转机构连接，且所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转；
所述旋转机构包括平移气缸(11)、导向组件(12)、旋动器(13)和基座(14)，所述导向组件具有至少一导向槽(1211)，所述平移气缸的推杆(111)与所述导向组件连接，所述旋动器的一端穿过所述导向槽，且另一端穿过所述基座与所述取料机构连接；
所述取料机构包括升降气缸(21)和取料组件(22)，所述升降气缸的推杆(211)与所述取料组件连接；
通过平移气缸的推杆驱动导向组件平移带动旋动器旋转从而实现取料机构的旋转，通过升降气缸的推杆驱动取料组件下降抓取物料或上升移动物料实现物料的取用。
2.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转的角度0-360°。
3.根据权利要求2所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述旋转机构能够带动所述取料机构旋转的角度为90°。
4.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述导向组件为导向板(121)，所述平移气缸的推杆与所述导向板连接，所述导向槽设于所述导向板；
或所述导向组件包括导向板和固定座(122)，所述导向板安装于所述固定座，所述平移气缸的推杆与所述固定座连接，所述导向槽设于所述导向板。
5.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述导向槽具有两个，每一所述导向槽内均具有一所述旋动器，每一所述旋动器均连接一所述取料机构。
6.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述平移气缸和所述升降气缸均为带有导向柱(112)的导向气缸。
7.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述取料组件包括固定板(221)和与所述固定板连接的吸盘(222)，所述升降气缸的推杆与所述固定板连接，所述吸盘外接抽真空装置。
8.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述旋动器包括连接柱(131)、摆臂(132)和连接杆(133)，所述摆臂的一端与所述连接柱连接，且另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接所述取料机构，所述连接柱能够沿所述导向槽滑动。
9.根据权利要求8所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述连接杆安装有轴承(134)，所述基座具有容所述连接杆穿过的通孔(141)，所述轴承套于所述连接杆且位于所述通孔内。
10.根据权利要求1所述的旋转式取料装置，其特征在于：所述物料为手机导光板。
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