CN108085457A - 一种铁水捞渣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢铁冶金技术领域，一种铁水捞渣机，包括工作台，所述工作台上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套、座体、丝杆电机和滑轮；还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；还包括捞渣臂，所述打捞臂的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂的末端通过水平设置的转轴与所述滑块座可转动连接，所述捞渣机构包括吊架，所述吊架的下部连接有捞渣爪，所述吊架上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置，所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述转轴之间连接有第二传动机构。本发明结构简单、能够有效提高捞渣效率、实现自动化捞渣。

Description

一种铁水捞渣机

技术领域

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种铁水捞渣机。

背景技术

钢铁工业是国民经济的基础产业，在国家经济快速发展的形势下，我国钢铁工业近年来呈现了跳跃式发展的态势。目前，钢铁产能过剩和钢铁行业效益低下成为了掣肘钢铁业发展和进步的巨大挑战。在这种环境下，低成本、高效率的生产理念逐渐渗透到钢铁生产中的各个环节。钢渣是钢铁冶金流程中的必然副产物，约占钢铁产量的10％。现代炼钢生产基本流程为：高炉-铁水预处理-扒渣-转炉冶炼。在铁水预处理阶段尽可能将硫去除。由于兑铁水过程中带入高炉的铁水渣和铁水包中铁水预处理脱硫过程中产生的脱硫渣中富含大量的硫等有害物质，这些渣在转炉高氧化性条件下，会对生产造成严重不良影响，导致后续生产成本提高，因此，在铁水兑入转炉前必须将铁水面上的渣去除。但是，现有的捞渣机结构复杂，体积大，价格较高，捞渣效率低，不能满足钢铁冶金生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捞渣机，该捞渣机结构简单、能够有效提高捞渣效率、实现自动化捞渣。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铁水捞渣机，包括工作台，所述工作台上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套、座体、丝杆电机和滑轮；所述丝杆套与所述座体固定连接，所述丝杆套设置有内螺纹孔，所述座体的底端设置有开口槽，所述丝杆电机安装在所述工作台上，所述丝杆电机包括丝杆轴，所述丝杆轴的一端与所述丝杆电机的输出轴连接；所述丝杆轴的另一端螺纹连接于所述丝杆套的内螺纹孔内；所述滑轮通过销轴转动安装于所述座体底端的开口槽处，所述座体上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨；

还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；

还包括捞渣臂，所述打捞臂的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂的末端通过水平设置的转轴与所述滑块座可转动连接，所述捞渣机构包括吊架，所述吊架的下部连接有捞渣爪，所述吊架上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置，所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述转轴之间连接有第二传动机构。

进一步的，所述吊架为长方体框架，所述长方体框架的下端面设置有底板，所述底板的中部开设有通孔，所述底板的下部设置有若干个螺栓孔座。

进一步的，所述液压驱动装置包括两个结构相同的液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆；所述缸体与所述底板固定连接，两个所述液压杆的活塞杆的顶部通过连接杆连接；所述连接杆的中部设置有驱动杆，所述驱动杆穿过所述通孔后与一固定轴连接，所述固定轴垂直于所述驱动杆。

进一步的，所述所述捞渣爪包括第一捞渣爪和第二捞渣爪；所述第一捞渣爪包括第一弧形板，所述第一弧形板的两侧分别连接有第一侧板，两第一侧板均与所述固定轴转动连接；所述第一弧形板上端连接有第一竖杆，所述第一竖杆通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第二捞渣爪的结构与所述第一捞渣爪的结构相同，对应地，所述第二捞渣爪包括第二弧形板，所述第二弧形板的两侧分别连接有第二侧板，两第二侧板均与所述固定轴转动连接；所述第二弧形板上端连接有第二竖杆，所述第二竖杆通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接，所述第一侧板和第二侧板上均开设有若干过滤孔。

进一步的，所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。

进一步的，所述第二传动机构包括套接于转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置在所述工作台上，所述控制器分别与所述丝杆电机、第一电机、第二电机和液压杆电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将打捞臂设置在移动式底座上，所述丝杆电机带动丝杆轴移动使得所述座体在水平方向上移动，能够使所述捞渣爪水平移动，从而实现了捞渣臂自动进出熔炉，通过将打捞臂设置在滑轨上，第一电机带动转盘转动使得所述滑轨在水平方向上旋转，从而实现了捞渣臂在滑轨长度的范围内任意高度均可以水平旋转捞渣；所述第二电机带动第一转轴转动从而使得所述捞渣臂在竖直方向上旋转，从而实现了在所述滑轨的长度的范围内，任何一个高度均可实现竖直旋转捞渣，实现快速高效的自动捞渣工作。通过在所述打捞臂设置捞渣机构，由所述液压驱动装置驱动所述捞渣爪，从而实现快速捞渣，有效地提高了捞渣效率。

2、本发明通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将两个所述液压杆的活塞杆的顶部用连接杆连接，并在所述连接杆的中部设置驱动杆，所述驱动杆穿过所述通孔后与一固定轴连接，能够使液压杆驱动所述驱动杆的同时驱动所述捞渣爪运动，并且通过将第一捞渣爪和第二捞渣爪与所述固定轴连接，由于第一捞渣臂与第二捞渣臂与所述底板固定连接，当所述液压杆伸缩时，能够使第一捞渣爪和第二捞渣爪相对闭合与打开，实现捞渣爪的转动张开和闭合，使捞渣准确快速。

附图说明

图1是本发明一种铁水捞渣装置的结构示意图；

图2是是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明的移动式底座的结构示意图；

图4是本发明的捞渣机构的结构示意图；

其中，附图中标记为：1-工作台；2-丝杆套；3-座体；4-丝杆电机；5-滑轮；6-丝杆轴；7-销轴；8-转盘；9-滑轨；10-第一电机；11-滑块座；12-打捞臂；13-转轴；14-吊架；15-第二电机；16-底板；17-液压杆；18-连接杆；19-驱动杆；20-固定轴；21-第一捞渣爪；211-第一弧形板；212-第一侧板；213-第一捞渣臂；22-第二捞渣爪；221-第二弧形板；222-第二侧板；223-第二捞渣臂；23-过滤孔；24-第一齿圈；25-第一齿轮；26-第二齿圈；27-第二齿轮；28-控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，一种铁水捞渣机，包括工作台1，所述工作台1上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套2、座体3、丝杆电机4和滑轮5；所述丝杆套2与所述座体3固定连接，所述丝杆套2设置有内螺纹孔，所述座体3的底端设置有开口槽，所述丝杆电机4安装在所述工作台1上，所述丝杆电机4包括丝杆轴6，所述丝杆轴6的一端与所述丝杆电机4的输出轴连接；所述丝杆轴6的另一端螺纹连接于所述丝杆套2的内螺纹孔内；所述滑轮5通过销轴7转动安装于所述座体3底端的开口槽处，所述座体3上设置有转盘8，所述转盘8上竖直固定有滑轨9；

还包括固定在所述支撑底座上的第一电机10、连接于所述第一电机10与转盘8之间的第一传动机构和设于所述滑轨9上并能沿所述滑轨9滑动的滑块座11；

还包括捞渣臂，所述打捞臂12的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂12的末端通过水平设置的转轴13与所述滑块座11可转动连接，所述捞渣机构包括吊架14，所述吊架14的下部连接有捞渣爪，所述吊架14上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置，所述滑块座11上固定有第二电机15，所述第二电机15与所述转轴13之间连接有第二传动机构。

本发明通过将打捞臂12设置在移动式底座上，所述丝杆电机4带动丝杆轴6移动使得所述座体3在水平方向上移动，能够使所述捞渣爪水平移动，从而实现了捞渣臂自动进出熔炉，通过将打捞臂12设置在滑轨9上，第一电机10带动转盘8转动使得所述滑轨9在水平方向上旋转，从而实现了捞渣臂在滑轨9长度的范围内任意高度均可以水平旋转捞渣；所述第二电机15带动第一转轴13转动从而使得所述捞渣臂在竖直方向上旋转，从而实现了在所述滑轨9的长度的范围内，任何一个高度均可实现竖直旋转捞渣，实现快速高效的自动捞渣工作。工作时，通过在所述打捞臂12设置捞渣机构，由所述液压驱动装置驱动所述捞渣爪，从而实现快速捞渣，有效地提高了捞渣效率。

所述吊架14为长方体框架，所述长方体框架的下端面设置有底板16，所述底板16的中部开设有通孔，所述底板16的下部设置有若干个螺栓孔座。

进一步的，所述液压驱动装置包括两个结构相同的液压杆17，所述液压杆17包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆；所述缸体与所述底板16固定连接，两个所述液压杆17的活塞杆的顶部通过连接杆18连接；所述连接杆18的中部设置有驱动杆19，所述驱动杆19穿过所述通孔后与一固定轴20连接，所述固定轴20垂直于所述驱动杆19。通过将两个所述液压杆17的活塞杆的顶部用连接杆18连接，并在所述连接杆18的中部设置驱动杆19，所述驱动杆19穿过所述通孔后与一固定轴20连接，能够使液压杆17驱动所述驱动杆19的同时驱动所述捞渣爪运动。

进一步的，所述所述捞渣爪包括第一捞渣爪21和第二捞渣爪22；所述第一捞渣爪21包括第一弧形板211，所述第一弧形板211的两侧分别连接有第一侧板212，两第一侧板212均与所述固定轴20转动连接；所述第一弧形板211上端连接有第一竖杆，所述第一竖杆通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第二捞渣爪22的结构与所述第一捞渣爪21的结构相同，对应地，所述第二捞渣爪22包括第二弧形板221，所述第二弧形板221的两侧分别连接有第二侧板222，两第二侧板222均与所述固定轴20转动连接；所述第二弧形板221上端连接有第二竖杆，所述第二竖杆通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接。所述第一侧板212和第二侧板222上均开设有若干过滤孔23。通过将第一捞渣爪21和第二捞渣爪22与所述固定轴20连接，由于第一捞渣臂213与第二捞渣臂223与所述底板16固定连接，当所述液压杆17伸缩时，能够使第一捞渣爪21和第二捞渣爪22相对闭合与打开，实现捞渣爪的转动张开和闭合，使捞渣准确快速。

第一传动机构可采用现有技术中任何可将第一电机10转化的扭矩传动给转盘8使转盘8旋转的传动机构，比如可采用皮带传动或链传动等，优选地采用如下结构：所述第一传动机构包括套接于所述转盘8上的第一齿圈24和与该第一齿圈24啮合并与第一电机10输出轴连接的第一齿轮25。

第二传动机构可采用现有技术中任何可将第二电机15转化的扭矩传动给转轴13使转轴13旋转的传动机构，比如可采用皮带传动或链传动等。优选地采用如下结构：所述第二传动机构包括套接于转轴13上的第二齿圈26和与该第二齿圈26啮合并与第二电机15输出轴连接的第二齿轮27。

为了实现捞渣的机械自动化，还包括控制器28，所述控制器28设置在所述工作台1上，所述控制器28分别与所述丝杆电机4、第一电机10、第二电机15和液压杆17电性连接。

本发明的铁水捞渣机的工作原理为：

本发明实施例在工作的时候，由控制器28控制丝杆电机4驱动所述滚轮运动，使移动式底座运动至锅炉旁，并且第一电机10带动转盘8转动，转盘8带动滑轨9旋转，待旋转至指定的位置后，控制器28控制第一电机10停止，并将转盘8固定，然后控制器28启动所述液压杆17，当液压杆17做收缩运动时，所述活塞杆带动所述连接杆18向下运动，使所述第一捞渣爪21和第二捞渣爪22相对闭合以将浮渣打捞入捞渣爪内，然后控制器28再控制所述丝杆电机4驱动所述滚轮运动，使所述吊架14移动离开高炉，并且所述液压杆17做拉伸运动，使所述第一捞渣爪21和第二捞渣爪22相对打开，排出浮渣。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种铁水捞渣机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有移动式底座，所述移动式底座包括丝杆套、座体、丝杆电机和滑轮；所述丝杆套与所述座体固定连接，所述丝杆套设置有内螺纹孔，所述座体的底端设置有开口槽，所述丝杆电机安装在所述工作台上，所述丝杆电机包括丝杆轴，所述丝杆轴的一端与所述丝杆电机的输出轴连接；所述丝杆轴的另一端螺纹连接于所述丝杆套的内螺纹孔内；所述滑轮通过销轴转动安装于所述座体底端的开口槽处，所述座体上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨；

还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；

还包括捞渣臂，所述打捞臂的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂的末端通过水平设置的转轴与所述滑块座可转动连接，所述捞渣机构包括吊架，所述吊架的下部连接有捞渣爪，所述吊架上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置，所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述转轴之间连接有第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种铁水捞渣机，其特征在于：所述吊架为长方体框架，所述长方体框架的下端面设置有底板，所述底板的中部开设有通孔，所述底板的下部设置有若干个螺栓孔座。

3.根据权利要求2所述的一种铁水捞渣机，其特征在于：所述液压驱动装置包括两个结构相同的液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆；所述缸体与所述底板固定连接，两个所述液压杆的活塞杆的顶部通过连接杆连接；所述连接杆的中部设置有驱动杆，所述驱动杆穿过所述通孔后与一固定轴连接，所述固定轴垂直于所述驱动杆。

4.根据权利要求3所述的一种铁水捞渣机，其特征在于：所述所述捞渣爪包括第一捞渣爪和第二捞渣爪；所述第一捞渣爪包括第一弧形板，所述第一弧形板的两侧分别连接有第一侧板，两第一侧板均与所述固定轴转动连接；所述第一弧形板上端连接有第一竖杆，所述第一竖杆通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第二捞渣爪的结构与所述第一捞渣爪的结构相同，对应地，所述第二捞渣爪包括第二弧形板，所述第二弧形板的两侧分别连接有第二侧板，两第二侧板均与所述固定轴转动连接；所述第二弧形板上端连接有第二竖杆，所述第二竖杆通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接，所述第一侧板和第二侧板上均开设有若干过滤孔。

5.根据权利要求1所述的一种铁水捞渣机，其特征在于：所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种铁水捞渣机，其特征在于：所述第二传动机构包括套接于转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。

7.根据权利要求3所述的一种铁水捞渣机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置在所述工作台上，所述控制器分别与所述丝杆电机、第一电机、第二电机和液压杆电性连接。