CN108082925B - 一种叠层上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种叠层上下料装置，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置和叠料装置，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。本发明不仅结构简单不占用空间，便于安装，而且通过皮带的传动使得上下料运动控制更加精准，增加的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化传输技术领域，尤其涉及一种叠层上下料装置。
背景技术
一般叠层上下料用的是夹爪装置将产品从一个位置夹取到另一个位置，现有技术中，这种结构一般只能夹取轻薄型结构，对于质量较大的产品则无法胜任。于是，需要一种可以承载较大产品的上下料机构。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种叠层上下料装置,电机带动皮带传动来达到使夹爪沿X轴、Y轴和Z轴运动，从而达到将料盘从一个位置移动到另一个位置的目的，而且配合叠料装置能达到自动叠料的目的。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种叠层上下料装置，包括驱动装置和叠料装置，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。
进一步地，所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块，在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架，在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机，所述第一Z轴电机上连接有第五轨道轮，所述第五轨道轮通过第三皮带与第六轨道轮连接，所述第六轨道轮通过导销与所述第一Z轴支架固定；所述第一Z轴支架通过滑轨与第一夹爪支架滑动连接，在所述第一夹爪支架顶端连接有第一夹爪，所述第一夹爪支架通过固定块与所述第三皮带固定；所述第二Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑块，在所述Y轴滑块上连接有第二Z轴支架，在所述第二Z轴支架设置有第二Z轴电机，所述第二Z轴电机上连接有第七轨道轮，所述第七轨道轮通过第四皮带与第八轨道轮连接，所述第八轨道轮通过导销与所述第二Z轴支架固定；所述第二Z轴支架通过滑轨与第二夹爪支架滑动连接，在所述第二夹爪支架顶端连接有第二夹爪，所述第二夹爪支架通过固定块与所述第四皮带固定。
进一步地，所述第一Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第一皮带固定；所述第二Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第二皮带固定。
进一步地，所述叠料装置包括叠料支架和固定于所述叠料支架侧面的气缸。
进一步地，所述叠料支架包括可相互调节的第一叠料支架和第二叠料支架、第三叠料支架和第四叠料支架，所述气缸包括设置于所述第一叠料支架侧面的第一气缸、所述第二叠料支架侧面的第二气缸、所述第三叠料支架侧面的第三气缸和所述第四叠料支架侧面的第四气缸。
进一步地，在所述上支撑板上设置有L形移料轨道，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述第一Z轴驱动装置和所述第二Z轴驱动装置均设置于所述L形移料轨道正下方。
进一步地，所述叠料装置有两个，分别设置于所述L形移料轨道的两端。
进一步地，所述第一夹爪呈U形，U形口可与所述第二夹爪交叉匹配。
有益效果
本发明中X轴驱动装置通过第一皮带带动第一夹爪沿X轴向运动，第一Z轴驱动装置通过第三皮带带动第一夹爪沿Z轴向运动；Y轴驱动装置通过第二皮带带动第二夹爪沿Y轴向运动，第二Z轴驱动装置通过第四皮带带动第二夹爪沿Z轴向运动，进而达到控制夹爪在移料轨道上有序夹料和移料的目的，在通过与叠料装置的配合，达到上料和下料的目的。不仅结构简单不占用空间，便于安装，各部件的成本低，而且通过皮带的传动上下料运动控制更加精准，增加的工作效率。
附图说明
图1为本发明所述一种叠层上下料装置的立体图；
图2为本发明所述一种叠层上下料装置的驱动装置示意图；
图3为本发明所述一种叠层上下料装置的X轴Z向夹爪装置示意图；
图4为本发明所述一种叠层上下料装置的Y轴Z向夹爪装置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1所示，一种叠层上下料装置，包括驱动装置1和叠料装置2，所述驱动装置包括X轴驱动装置11、Y轴驱动装置12和Z轴驱动装置13，所述X轴驱动装置11与所述Y轴驱动装置12相互垂直固定于下支撑板5上，所述Z轴驱动装置13包括与所述X轴驱动装置11垂直连接的第一Z轴驱动装置131，和与所述Y轴驱动装置12垂直连接的第二Z轴驱动装置132；所述叠料装置2固定于上支撑板3，所述上支撑板3与所述下支撑板5通过支柱4连接。
具体的，如图2-4所示，所述X轴驱动装置11包括X轴电机111、与所述X轴电机111连接的第一轨道轮112、与所述第一轨道轮112通过第一皮带114连接的第二轨道轮113、所述第二轨道轮113通过第二轨道轮固定块115与所述下支撑板5固定；所述Y轴驱动装置12包括与所述下支撑板5固定的Y轴电机121、与所述Y轴电机121连接的第三轨道轮122、与所述第三轨道轮122通过第二皮带124连接的第四轨道轮123、所述第四轨道轮123通过第四轨道轮固定块125与所述下支撑板5固定；所述第一Z轴驱动装置131包括与所述下支撑板5固定的X轴滑轨1311、与所述X轴滑轨1311匹配的X轴滑块1312，在所述X轴滑块1312上连接有第一Z轴支架1313，在所述第一Z轴支架1313设置有第一Z轴电机13131，所述第一Z轴电机13131上连接有第五轨道轮13132，所述第五轨道轮13132通过第三皮带13134与第六轨道轮13133连接，所述第六轨道轮13133通过导销与所述第一Z轴支架1313固定；所述第一Z轴支架1313通过滑轨与第一夹爪支架13136滑动连接，在所述第一夹爪支架13136顶端连接有第一夹爪13135，所述第一夹爪支架13135通过设置于侧面的固定块与所述第三皮带13134固定；所述第二Z轴驱动装置132包括与所述下支撑板5固定的Y轴滑轨1321、与所述Y轴滑轨1321匹配的Y轴滑块1322，在所述Y轴滑块1322上连接有第二Z轴支架1323，在所述第二Z轴支架1323设置有第二Z轴电机13231，所述第二Z轴电机13231上连接有第七轨道轮13232，所述第七轨道轮13232通过第四皮带13234与第八轨道轮13233连接，所述第八轨道轮13233通过导销与所述第二Z轴支架132固定；所述第二Z轴支架132通过滑轨与第二夹爪支架13236滑动连接，在所述第二夹爪支架13236顶端连接有第二夹爪13235，所述第二夹爪支架13236通过设置于侧面的固定块与所述第四皮带13234固定。
所述第一Z轴支架131通过侧面设置的固定块与所述第一皮带114固定，当皮带传动时可带动所述第一Z轴支架131沿设置于下支撑板5上的X轴滑轨做X轴向运动；所述第二Z轴支架132通过侧面设置的固定块与所述第二皮带124固定，当皮带传动时可带动所述第二Z轴支架132沿设置于下支撑板5上的Y轴滑轨做Y轴向运动。
如图1所示，所述叠料装置2包括叠料支架21和固定于所述叠料支架21侧面的气缸22。
具体的，所述叠料支架21包括可相互调节的第一叠料支架211和第二叠料支架212、第三叠料支架213和第四叠料支架214，所述气缸22包括设置于所述第一叠料支架211侧面的第一气缸221、所述第二叠料支架212侧面的第二气缸222、所述第三叠料支架213侧面的第三气缸223和所述第四叠料支架214侧面的第四气缸224。
在所述上支撑板5上设置有L形移料轨道，所述X轴驱动装置11、所述Y轴驱动装置12、所述第一Z轴驱动装置131和所述第二Z轴驱动装置132均设置于所述L形移料轨道正下方。
所述叠料装置2有两个，分别设置于所述L形移料轨道的两端。本装置中叠料支架21沿L形移料轨道任一一端固定，同一侧的第一叠料支架211和第二叠料支架212，第三叠料支架213和第四叠料支架214可通过连接滑块达到调节宽度的目的，这种设计能使该装置适合更多的料盘尺码，气缸装置沿叠料支架上的通孔来达到活塞杆伸缩的目的，当汽缸启动时，活塞杆伸出，顶住料盘的下方的凹槽，达到对料盘限位的目的，从而更方便夹具移动料盘。
所述第一夹爪13135呈U形，U形口可与所述第二夹爪13235交叉匹配，便于在L形移料轨道上移料时，第一夹爪13135上的料盘于同一平面被第二夹爪13235顺利抓取并移动至第二夹爪端的叠料装置中。
工作原理：X轴驱动装置11通过第一皮带114带动第一夹爪13135沿X轴向运动，第一Z轴驱动装置通过第三皮带13134带动第一夹爪13135沿Z轴向运动；Y轴驱动装置12通过第二皮带124带动第二夹爪13235沿Y轴向运动，第二Z轴驱动装置通过第四皮带13234带动第二夹爪13235沿Z轴向运动。首先，将堆叠好的料盘置于第一叠料支架之间，并通过气缸锁住底部的料盘，第一夹爪13135沿X轴运动至第一叠料装置的底部，然后做Z轴向运动，直至与第一叠料支架中最底部的料盘接触并夹取，然后气缸收回活塞杆，第一夹爪带动料盘沿Z轴向下移动一个料盘的高度完成下料，气缸伸出活塞杆并顶住下一个料盘；此时第一夹爪13135带动料盘沿X轴向运动至L形移料轨道垂直转弯处，第二夹爪13235接收外部指令沿Y轴移动至与第一夹爪的U***叉，然后第二夹爪沿Z轴向上运动一个料盘的高度与料盘底部接触并成功夹取，继续沿Y轴运动至第二叠料装置的底部，然后第二叠料装置上的气缸启动并收回活塞杆，第二夹爪沿Z轴向上运动一个料盘的厚度，最后气缸启动伸出活塞杆并顶住料盘的凹槽部分达到下料的目的。重复上述运动达到连续工作的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。
Claims (7)
1.一种叠层上下料装置，包括驱动装置和叠料装置，其特征在于,所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接；
所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定；
所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定；
所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块，在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架，在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机，所述第一Z轴电机上连接有第五轨道轮，所述第五轨道轮通过第三皮带与第六轨道轮连接，所述第六轨道轮通过导销与所述第一Z轴支架固定；所述第一Z轴支架通过滑轨与第一夹爪支架滑动连接，在所述第一夹爪支架顶端连接有第一夹爪，所述第一夹爪支架通过固定块与所述第三皮带固定；
所述第二Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑块，在所述Y轴滑块上连接有第二Z轴支架，在所述第二Z轴支架设置有第二Z轴电机，所述第二Z轴电机上连接有第七轨道轮，所述第七轨道轮通过第四皮带与第八轨道轮连接，所述第八轨道轮通过导销与所述第二Z轴支架固定；所述第二Z轴支架通过滑轨与第二夹爪支架滑动连接，在所述第二夹爪支架顶端连接有第二夹爪，所述第二夹爪支架通过固定块与所述第四皮带固定。
2.根据权利要求1所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，所述第一Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第一皮带固定；所述第二Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第二皮带固定。
3.根据权利要求1所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，所述叠料装置包括叠料支架和固定于所述叠料支架侧面的气缸。
4.根据权利要求3所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，所述叠料支架包括可相互调节的第一叠料支架和第二叠料支架、第三叠料支架和第四叠料支架，所述气缸包括设置于所述第一叠料支架侧面的第一气缸、所述第二叠料支架侧面的第二气缸、所述第三叠料支架侧面的第三气缸和所述第四叠料支架侧面的第四气缸。
5.根据权利要求4所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，在所述上支撑板上设置有L形移料轨道，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述第一Z轴驱动装置和所述第二Z轴驱动装置均设置于所述L形移料轨道正下方。
6.根据权利要求5所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，所述叠料装置有两个，分别设置于所述L形移料轨道的两端。
7.根据权利要求1所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，所述第一夹爪呈U形，U形口可与所述第二夹爪交叉匹配。
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Address after: 214000, 30-23 Huixi Road, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Ennaji Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 214000, 30-23 Huixi Road, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: ENERGY INTELLIGENT TECHNOLOGY WUXI CO.,LTD. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214000 Jiangsu Wuxi Jinshanbei Science and Technology Industrial Park C1-8 Patentee after: Ennaji Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 214000, 30-23 Huixi Road, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Ennaji Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |