CN210175188U - 一种物料排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料排列装置，包括料盘、夹持机构、带动夹持机构移动的X向移动机构和Y向移动机构，夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动两夹爪开合的开合驱动件。此物料排列装置，料盘放置于托板上，通过夹持机构夹紧固定料盘，开合驱动件带动两个夹爪开合，采用机械手逐一将产品放置于料盘上，每放置一个产品，X向移动机构和Y向移动机构带动料盘沿X向或Y向移动一定距离，接着放置下一产品，如此，可将产品排列于料盘上，机械手只需按固定路径夹取产品，从而提高工作效率和生产效率，此实用新型用于产品加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工领域，特别是涉及一种物料排列装置。
背景技术
产品加工完成后将产品输出，现有的加工设备一般通过机械手或输送带等下料，再通过人工将产品有序排列，对于大批量生产的小型零件，采用人工排列耗费大量时间，并且生产效率低，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料排列装置，提高生产效率。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种物料排列装置，包括料盘、夹持机构、带动夹持机构移动的X向移动机构和Y向移动机构，夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动两夹爪开合的开合驱动件。
优选地，还包括带动夹持机构水平旋转的旋转机构。
优选地，还包括带动夹持机构升降的升降机构，升降机构包括固定座、升降板和带动升降板升降的升降驱动件。
优选地，升降板与固定座之间设有若干导向柱，升降板与导向柱滑动连接。
优选地，固定座上设有缓冲器，升降板的底部与缓冲器对应的位置上设有缓冲块。
优选地，X向移动机构包括X向滑轨和沿X向滑轨移动的X向滑板，Y向移动机构包括安装于X向滑板上的Y向滑轨，固定座的底部安装有与Y向滑轨配合的滑块。
优选地，托板上安装有检测料盘的接近传感器。
优选地，料盘的两侧设有凸起，各夹爪包括设于对应侧的凸起两端的两个夹块。
优选地，凸起的两端设有第一倾斜面，夹块靠近凸起的一端设有与第一倾斜面配合的第二倾斜面。
优选地，第二倾斜面的外侧设有倾斜的导向面。
本实用新型的有益效果：此物料排列装置，料盘放置于托板上，通过夹持机构夹紧固定料盘，开合驱动件带动两个夹爪开合，采用机械手逐一将产品放置于料盘上，每放置一个产品，X向移动机构和Y向移动机构带动料盘沿X向或 Y向移动一定距离，接着放置下一产品，如此，可将产品排列于料盘上，机械手只需按固定路径夹取产品，从而提高工作效率和生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的整体机构示意图；
图2是本实用新型实施例的正视图；
图3是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例夹块的结构示意图；
图5是本实用新型实施例料盘装载一半物料的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图5，本实用新型为一种物料排列装置，包括料盘10、夹持机构 20、带动夹持机构20移动的X向移动机构30和Y向移动机构40，夹持机构20 包括承托料盘10的托板21、夹持料盘10的两个夹爪22和带动两夹爪22开合的开合驱动件23。
此物料排列装置，料盘10放置于托板21上，通过夹持机构20夹紧固定料盘10，开合驱动件23带动两个夹爪22开合，采用机械手逐一将产品放置于料盘10上，每放置一个产品，X向移动机构30和Y向移动机构40带动料盘10沿 X向或Y向移动一定距离(取决于产品尺寸)，如产品长宽尺寸均为10mm，则沿 X向或Y向移动10mm，接着放置下一产品，如此，可将产品排列于于料盘10上，机械手只需按固定路径夹取产品，从而提高工作效率和生产效率。本实施例中，开合驱动件23采用平行开闭型的气缸。
作为优选，还包括带动夹持机构20水平旋转的旋转机构50，旋转机构50 每次旋转180°。为了放置较多数量的产品，使用面积较大的料盘10，料盘10 的面积越大，X向移动机构30和Y向移动机构40的行程距离越大，使得空间较大。本实施例中，料盘Y方向上的长度较大，通过旋转机构50可将Y向移动机构40的行程距离减小一半，先在料盘10上的一半空间装载产品，如图5所示，装载完成后，旋转机构50带动料盘10旋转180°，然后料盘10上的另一半未装载产品的空间开始装载，直至料盘10完全装满，如此，可使Y向移动机构40 的行程距离减小一半，减小占用空间，使得结构更加紧凑。当料盘10呈正方形时，旋转机构50可每次旋转90°，并且料盘10上每次装载四分之一的空间。本实施例中，旋转机构50采用电动旋转台。
作为优选，还包括带动夹持机构20升降的升降机构60，升降机构60包括固定座61、升降板62和带动升降板升降的升降驱动件63。升降机构60带动夹持机构20升降，从而带动料盘10升降，调节料盘10的高度。升降驱动件63 安装于固定座61上，本实施例中，升降驱动件63采用气缸。
作为优选，升降板62与固定座61之间设有若干导向柱64，升降板62与导向柱64滑动连接，通过导向柱64导向，保证升降板62的运动为上下升降。
作为优选，固定座61上设有缓冲器65，升降板62的底部与缓冲器65对应的位置上设有缓冲块66，通过缓冲器65限制升降板62的下降高度，并防止升降板62下降过快产生冲击，导致料盘10振动而影响料盘10上的产品的排列。
本实施例中，夹持机构20、旋转机构50和升降机构60从上到下依次布置。
作为优选，X向移动机构30包括X向滑轨31和沿X向滑轨31移动的X向滑板32，Y向移动机构40安装于X向滑板32上，Y向移动机构40包括安装于 X向滑板32上的Y向滑轨41，固定座61的底部安装有与Y向滑轨41配合的滑块42。本实施例中，X向移动机构30和Y向移动机构40可通过皮带传动机构或齿轮齿条传动机构43、丝杆螺母传动机构等直线传动机构带动X向滑板32和固定座61的移动。
作为优选，托板21上安装有检测料盘10的接近传感器211，具体地，托板 21上开设有安装孔，安装孔中安装电容圆柱型接近传感器。当料盘10放置于托板21上时，接近传感器211检测到料盘10，说明料盘10与托板21接触，料盘 10到位，夹爪22夹紧料盘10。
作为优选，料盘10的两侧中部设有凸起11，各夹爪22包括设于对应侧的凸起11两端的两个夹块221，通过四个夹块221限制料盘10在托板21上的位置，对料盘10进行定位。
进一步地，凸起11的两端设有第一倾斜面12，夹块221靠近凸起11的一端设有与第一倾斜面12配合的第二倾斜面222，通过第一倾斜面12与第二倾斜面222的配合实现料盘10位置的定位，保证每个夹持的料盘10的位置是一致的，从而保证后续产品在料盘10上的排列放置的位置准确。
进一步地，如图3和图4所示，第二倾斜面222的外侧设有倾斜的导向面223。料盘10放置于托板21上，开合驱动件23带动夹爪22闭合夹紧料盘10，导向面223先与料盘10上凸起11的第一倾斜面12接触，调节料盘10的位置，使得夹爪22的第二倾斜面222能够与凸起11的第一倾斜面12配合，实现定位。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种物料排列装置，其特征在于：包括料盘、夹持机构、带动所述夹持机构移动的X向移动机构和Y向移动机构，所述夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动所述两夹爪开合的开合驱动件。
2.根据权利要求1所述的物料排列装置，其特征在于：还包括带动所述夹持机构水平旋转的旋转机构。
3.根据权利要求1所述的物料排列装置，其特征在于：还包括带动所述夹持机构升降的升降机构，所述升降机构包括固定座、升降板和带动所述升降板升降的升降驱动件。
4.根据权利要求3所述的物料排列装置，其特征在于：所述升降板与固定座之间设有若干导向柱，所述升降板与所述导向柱滑动连接。
5.根据权利要求3所述的物料排列装置，其特征在于：所述固定座上设有缓冲器，所述升降板的底部与所述缓冲器对应的位置上设有缓冲块。
6.根据权利要求3所述的物料排列装置，其特征在于：所述X向移动机构包括X向滑轨和沿X向滑轨移动的X向滑板，所述Y向移动机构包括安装于X向滑板上的Y向滑轨，所述固定座的底部安装有与所述Y向滑轨配合的滑块。
7.根据权利要求1所述的物料排列装置，其特征在于：所述托板上安装有检测料盘的接近传感器。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的物料排列装置，其特征在于：所述料盘的两侧设有凸起，各所述夹爪包括设于对应侧的凸起两端的两个夹块。
9.根据权利要求8所述的物料排列装置，其特征在于：所述凸起的两端设有第一倾斜面，所述夹块靠近凸起的一端设有与所述第一倾斜面配合的第二倾斜面。
10.根据权利要求9所述的物料排列装置，其特征在于：所述第二倾斜面的外侧设有倾斜的导向面。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852671A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-05 | 深圳市昂科技术有限公司 | 用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备 |
| CN116946491A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 盐津铺子食品股份有限公司 | 一种肉枣蟹柳自动包装填料设备及包装工艺 |
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