CN108082591B - 一种板材自动包角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材自动包角机，该板材自动包角机包括底板；至少一组料仓与旋转折压装置的组合，抓取装置将包材从料仓中抓取至旋转折压装置上，旋转折压装置在滑动平台的带动下运动到被包装的板材处，折压板组合通过旋转电磁铁控制相应的折压板旋转不同的角度，包材在旋转折压板的包裹下折叠相应的角度，经过多次折叠后包材将板材折角完全包住，完成了板材的自动包装，该板材自动包角机可以自动完成板材的包装，节省操作人员，提高工作效率。

Description

一种板材自动包角机
技术领域
本发明涉及一种板材自动包角机，属于包装机械领域。
背景技术
板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的板材产品，例如太阳能板、高档木质板等板材，由于在运输过程中为了避免折角磕碰，会选用纸板将板材折角进行包裹，目前的板材包角主要是采用人工包装的方式，包装效率比较低，包装效果也难做到一致，人工成本很高，另一方面由于有的板材较重，在包装时容易砸伤工人手指，造成工伤事故。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种板材自动包角机，该板材自动包角机可以代替人工自动完成板材包角，提高了板材包角效率，保证了包装一致性，同时有效减少工伤事故。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板材自动包角机，包括底板；
至少一套料仓和旋转折压装置组合；
旋转折压装置，所述旋转折压装置安装在滑动平台上，所述旋转折压装置包括抓取装置和折压板组合，抓取装置将包材从料仓抓取放置到旋转折压装置上；
折压板组合，所述折压板组合包括多块折压板，相邻两折压板通过旋转轴铰链连接，所述旋转轴通过轴承与软轴连接，软轴与旋转电磁铁连接，所述旋转电磁铁控制折压板旋转角度；
作为一种优选方案，所述料仓通过料仓安装柱安装在底板上，料仓安装柱的一端与底板固定连接，另一端与料仓底板固定连接，料仓底板上安装有导向柱。
作为一种优选方案，所述料仓底板为中空结构，其形状与包材形状一直，尺寸略大，在料仓底板边框之间安装有料仓支撑柱。
作为一种优选方案，所述导向柱安装在包材的形状发生弯折变化的位置。作为一种优选方案，所述折压板组合包括一块固定折压板，固定折压板为L型，在L型的垂直两边分别与一组折压板组合铰链连接。
作为一种优选方案，所述折压板组合最末端的折压板形状为楔形块状。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该板材自动包角机可以实现板材折角的自动包装，实际工作时，将包材放入料仓内，滑动平台带着旋转折压装置运动至料仓处，抓取装置将包材从料仓中取出放置在折压板组合上，滑动平台带着旋转折压装置和包材一起运动至板材折角处，折压板组合中的折压板通过旋转电磁铁控制旋转不同的角度，被折压板包裹的包材随着折压板的旋转弯折同样的角度，随着相邻折压板的依次旋转，包材也依次弯折，最终包裹在板材折角处，包裹完毕后，相邻折压板再从最末端的折压板开始依次反向旋转，离开包材，至此板材的自动包角过程结束，采用这种板材自动包角机可以自动完成板材包角，提高了包装效率，提升包装美观度与一致性，减少操作人员数量，另外可有效减少操作人员工伤事故。
又由于所述料仓通过料仓安装柱安装在底板上，料仓安装柱的一端与底板固定连接，另一端与料仓底板固定连接，料仓底板上安装有导向柱，采用柱状安装和导向方式，方便纸板放入以及取出。
又由于所述料仓底板为中空结构，其形状与包材形状一直，尺寸略大，在料仓底板边框之间安装有料仓支撑柱，该结构简单可以方便抓取设备从料仓底板处直接将包材抓出，虽然料仓支撑柱安装在料仓底板的边框之间，但是由于包材带的有一定的可弯曲度，所以并不影响抓取装置将包材从料仓底板处取出。
又由于所述料仓支撑柱安装在包材的形状发生弯折变化的位置，便于固定包装包材，同时更好的为包材导向。
又由于所述折压板组合包括一块固定折压板，固定折压板为L型，在L型的垂直两边分别与一组折压板组合铰链连接，从而使垂直两组折压板组合与板材折角部分垂着的两边相配合，使包装完全紧贴板材，包装紧密结实。
又由于所述折压板组合最末端的折压板形状为楔形块状，在包装过程中随着折压板的旋转，包材的末端跟着折压板一起旋转运动，由于向包材和板材之间存在摩擦力，故当折压板停止运动后，包材末端与板材并非垂直，而是有一个倾斜的角度，该种方式可以利用包材和板材之间的摩擦力来固定包材末端的位置，为了准确的固定包材位置，需保证该块折压板的末端落在包材的弯折处，这就要求折压板的末端板材较薄，故该块折压板设计为楔形块状，即可实现上述功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的正视图
图2是本发明实施例的侧视图
图3是本发明实施例的俯视图
图4是料仓和旋转折压装置立体结构图
图5是旋转折压装置立体结构图
图6是折压板组合立体结构图
图7(a)是纸板包装前形状示意图
图7(b)是纸板包装后形状示意图
图8(a)-(c)是折压板组合运动过程中形态示意图
附图中：1.底板；2.料仓；21.导向柱；22.料仓底板；23.料仓支撑住； 24.料仓安装柱；3.滑轨；4.滑块；5.连接板；6.气缸；7.旋转折压装置； 71.旋转电磁铁安装板；72.旋转电磁铁；73.软轴；74.轴承；75.折压板组合；751.第一旋转轴；752.第一折压板；753.第二旋转轴；754.第二折压板；755.第三旋转轴；756.第三折压板；757.固定折压板；76.导轨气缸吸盘组件；77.固定板；771.上底板；772.下底板；773侧板；8.纸板； 81.第一折痕；82.第二折痕；83.第三折痕；84.第四折痕；9.板材
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图8所示，一种板材自动包角机，包括底板1；该底板1由板状型材固定组成，作为整个板材自动包角机的其他零部件的安装支撑。
所述板材自动包角机至少包括一套料仓2与旋转折压装置7的组合，每套组合均包含料仓2和旋转折压装置7，所述料仓2通过料仓安装柱24 安装在底板1上，用于盛放包装用纸板，所述旋转折压装置7安装在连接板5上；本实施例中料仓2的数量为四个，对应的旋转折压装置7数量为四个，每块连接板5上安装两个旋转折压装置7；本实施例所述的连接板 5底部，即旋转折压装置7垂直下方的连接板5底部安装有滑块4，该滑块 4与安装在底板1上的滑轨3滑动连接；本实施例所述的板材自动包角机还包括与连接板5紧固连接的气缸6，所述气缸6固定在底板1上，气缸6 的伸缩端与连接板5紧固连接，气缸6推动连接板5在水平方向上运动，从而带动连接板5和安装在连接板5上的旋转折压装置7实现水平方向上的运动。如图1、2、3所示，本实施例中，两块底板1排布于板材9的两侧；旋转折压装置7安装于连接板5两端；料仓2通过料仓安装柱24固定在底板1上，位于旋转折压装置7的外侧，即远离板材的一侧。
如图4所示，所述料仓安装柱24一端固定在底板1上，另一端固定在料仓底板22的下表面上；料仓底板22上安装有若干导向柱21，在纸板8 运动时对纸板8运动起到导向作用；料仓支撑柱23固定在料仓底板22的边框之间，起到支撑作用；料仓底板22的形状与包装用纸板8相同，尺寸略大；支撑柱23的安装位置为料仓底板22的弯折处。纸板8从导向柱 21方向放入料仓2，由于料仓底板22的形状、导向柱21安装位置与纸板 8的形状相互配合，故纸板8整齐排列在料仓2中。
如图4、5、6所示，所述旋转折压装置7中旋转电磁铁安装板71安装在连接板5的两侧，每个旋转电磁铁安装板71上均安装有三个旋转电磁铁72，每个旋转电磁铁72的输出端均通过软轴73与相应安装在折压板组合75上的轴承74连接；固定板77安装在两个旋转电磁铁安装板71之间的连接板5上，所述固定板77由上底板771、下底板772和一个侧板773组成，其中固定板77的下底板772与连接板5紧固连接，固定板77的侧板773上固定安装有一个导轨气缸吸盘组件76；所述旋转折压装置7，包括三个折压板和三个旋转轴，其中固定折压板757紧固安装在固定板77的上底板771上，固定折压板757为L型钢板，垂直两边长度相等，固定折压板 757垂直两边分别通过第一旋转轴751与第一折压板752铰链连接；第一折压板752通过第二旋转轴753与第二折压板754铰链连接；第二折压板 754通过第三旋转轴755与第三折压板756铰链连接；所述第三折压板756 为楔形块，其宽端与第二折压板754铰链连接。
如图1-8所示，工作时操作人员将纸板8由导向柱21方向放入料仓2，气缸6带动连接板5向料仓2方向移动，从而带动与连接板5紧固连接的旋转折压装置7向着料仓2方向移动，当导轨气缸吸盘组件76运动到料仓2 正下方时，导轨气缸吸盘组件76伸缩端向上伸出，吸盘与位于料仓2底部的纸板8接触并吸附在纸板8上，导轨气缸吸盘组件76伸缩端向下回缩，从而带动与吸盘吸附在一起的纸板8向下运动脱离料仓2，气缸6带动连接板5向着远离料仓2的方向运动，当运动到板材9折角下方时停止；在导轨气缸吸盘组件76将纸板8从料仓2取下的这一运动过程中，由于纸板 8硬度适中，且在纸板上有多条折痕，纸板8本身可以沿着折痕弯折，所以料仓底板22虽然有两个料仓支撑柱23，但是并不会影响纸板8从两个料仓支撑柱23之间被带离料仓2；
折压板组合75的初始状态是固定折压板757连接的第一折压板752、第二折压板754和第三折压板756三块折压板成一条直线，且与固定折压板757在同一水平面上；当导轨气缸吸盘组件76吸附在一起的纸板8向下运动到固定折压板757的上方时，导轨气缸吸盘组件76与纸板8分离，纸板8落在折压板组合75上；本实施例中所述的纸板8第一折痕81与纸板8 两边形成一等腰三角形，在等腰三角形两腰处有纸板8向外伸出的两翼，两翼上各自依次分布有第二折痕82、第三折痕83、第四折痕84；当纸板 5落到折压板组合75上时，纸板8的第一折痕81形成的等腰三角形部分与固定折压板757接触，第一折痕81与第二折痕82之间部分纸板与第一折压板752接触，第二折痕82与第三折痕83之间部分纸板与第二折压板754接触，第三折痕83与第四折痕84之间部分纸板与第三折压板756接触；此时纸板8位于折压板组合75上方，板材9位于纸板8上方。
如图7、8所示，当纸板8完全落在折压板组合75上后，与第一旋转轴751连接的旋转电磁铁72通过软轴73控制第一旋转轴751向接近纸板8 方向旋转90°，从而带动通过第一旋转轴751与固定折压板757铰链连接的第一折压板752旋转90°，旋转完成后第一折压板752、第二折压板754 与第三折压板756所在平面与固定折压板757所在平面垂直；与第二旋转轴753连接的旋转电磁铁72通过软轴73控制第二旋转轴753向接近纸板8 方向旋转90°，从而带动通过第二旋转轴753与第一折压板752铰链连接的第二折压板754旋转90°，旋转完成后第二折压板754和第三折压板756所在平面与固定折压板757所在平面平行；与第三旋转轴755连接的旋转电磁铁72控制第三旋转轴755向接近纸板方向旋转150°，从而带动通过第三旋转轴755和与第二折压板754铰链连接的第三折压板756旋转 150°；旋转完成后，由于第三折压板756为楔形块，其长度为纸板8第三折痕83和第四折痕84之间的垂直长度，故第三折压板756的末端刚好卡在第四折痕84处，随着第三折压板756的旋转，纸板8的末端向着第一折痕81处移动，由于纸板8和板材9之间存在摩擦力，故当第三折压板756 停止运动后，纸板8末端与板材9并非垂直，而是有一个倾斜的角度，此时纸板8已经将板材9的折角包好；板材9折角包好后，与第三旋转轴755 连接的旋转电磁铁72控制第三旋转轴755向反方向，即远离纸板8的方向旋转150°，从而带动通过第三旋转轴755和与第二折压板754铰链连接的第三折压板756旋转150°，旋转后第三折压板756与第二折压板754在同一水平面上；而后与第二旋转轴753连接的旋转电磁铁72通过软轴73 控制第二旋转轴753向远离纸板8方向旋转90°，从而带动通过第二旋转轴753与第一折压板752铰链连接的第二折压板754旋转90°，旋转完成后第一折压板752、第二折压板754、第三折压板756在同一水平面上，与固定折压板757所在平面垂直；与第一旋转轴751连接的旋转电磁铁72 通过软轴73控制第一旋转轴751向远离纸板方向旋转90°，从而带动通过第一旋转轴751与固定折压板757铰链连接的第一折压板752绕着第一旋转轴旋转90°，旋转完成后第一折压板752、第二折压板754、第三折压板756、固定折压板757在同一平面上；完成旋转后连接板5在气缸6的带动下向着料仓2的方向移动，进行下一次取料。
该板材自动包角机了替代人工进行板材折角的包装，包装效果更加美观，包装效率更高，且整个包装机体积较小，结构简洁实用，可实现板材包角自动化。
本实施例中提到的气缸等执行装置、铰链连接结构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种板材自动包角机，包括底板、料仓、滑动平台、旋转折压装置，其特征在于：
至少一套料仓和旋转折压装置组合；
所述旋转折压装置安装在滑动平台上，所述旋转折压装置包括抓取装置和折压板组合，抓取装置将包材从料仓抓取放置到折压板组合上；
所述折压板组合包括多块折压板，相邻两折压板通过旋转轴铰链连接，所述旋转轴通过轴承与软轴连接，软轴与旋转电磁铁连接，所述旋转电磁铁控制折压板旋转角度；旋转折压装置还包括一块固定折压板，固定折压板为L型，在L型的垂直两边分别与一组折压板组合通过第一旋转轴铰链连接；所述第一旋转轴通过轴承与软轴连接，软轴与旋转电磁铁连接，最末端的折压板形状为楔形块状。
2.如权利要求1所述一种板材自动包角机，其特征在于：所述料仓通过料仓安装柱安装在底板上，料仓安装柱的一端与底板固定连接，另一端与料仓底板固定连接，料仓底板的另一侧安装有导向柱。
3.如权利要求2所述的一种板材自动包角机，其特征在于：料仓底板为中空结构，其形状与包材形状一致，尺寸略大于包材，在料仓底板边框之间安装有料仓支撑柱。
4.如权利要求3所述的一种板材自动包角机，其特征在于：所述导向柱安装在包材的形状发生弯折变化的位置。
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