CN207089786U - 自动包装机的折页机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动包装机的折页机构。本实用新型包括机架、下折页机构和上折页机构。下折页机构包括第一短边折页构件、第一长边折页构件、第二短边折页构件和高度限位构件；上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件、第四短边折页构件和输送带。本实用新型可自动完成纸箱的折页，并利用气动折页机构实现箱体的柔性成型。节约了人力投入，提高了包装效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题。

Description

自动包装机的折页机构

技术领域

本实用新型属于自动包装机械技术领域，涉及一种自动包装机的折页机构。

背景技术

纸箱包装机械是随着相关科学技术及现代物流业发展而发展起来，集机、电、气为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。随着快递行业的发展对商品包装需求量的激增，以及社会老龄化带来的劳动力不足，商品包装作业自动化成为当前快递行业发展的必由之路。国外包装机制造成本高，远远超出中国农民的购买能力，不适合大量进口推广。因此，应该吸取国外的先进技术和经验，提高自己的技术水平和工艺水平，设计和制造出适合中国国情的高性能的包装机具有较大的现实意义。本发明研制了一种主要针对网店店主等创业人员在创业初期的用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置。该设备主要有机械、气动及控制等部分组成，其中控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键。所设计的包装机中的纸箱提取、纸箱折页等机构在包装机中占有十分重要的地位，它是包装机的重要组成部分，对包装性能的保证有着重要的意义。同时通过对包装机机构创新和改进，设计出一种能够对立体纸箱产品进行折页的机构，从而使纸箱折页效率更高，加快包装的速度，提高企业综合竞争力，推动包装行业的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机的折页机构。

本实用新型包括机架、下折页机构和上折页机构。

所述的下折页机构包括第一短边折页构件、第一长边折页构件、第二短边折页构件和高度限位构件；第一长边折页构件的一端设置有第一短边折页构件，另一端设置有第二短边折页构件。第一短边折页构件通过滑轨设置在机架上，能够沿机架水平移动，第一短边折页构件的顶端设置有头部弯曲的不锈钢棒和金属板；不锈钢棒在气缸的作用下，能够沿安装点在垂直方向转动；金属板在第一短边折页构件的顶端转动，金属板上均匀设置有吸盘，用于吸取并展开待折叠的纸箱。第一长边折页构件包括固定设置在机架上的下折页钳，下折页钳通过连杆与底部两个下折页气缸连接。高度限位构件设置在第一长边折页构件的上方；高度限位构件,包括纸箱压板，纸箱压板上设置有力触发传感器。纸箱压板设置在机架上，通过丝杆安装在第一长边折页构件的上方。第二短边折页构件，固定设置在机架上，结构与第一短边折页构件相同，顶端为头部弯曲的不锈钢铁棒，能够沿安装点转动。

所述的上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件、第四短边折页构件和输送带。第三短边折页构件为底部倾斜的固定支架，一端上方设置有第四短边折页构件，另一端设置有第二长边折页构件。第二长边折页构件包括固定设置在机架上的上折页钳，上折页钳通过连杆与底部两个上折页气缸连接。第四短边折页构件为头部弯曲的金属棒，能够沿安装点转动。上折页机构的底部设置有输送带。上折页钳和下折页钳的结构相同。

所述的第一长边折页构件和第二长边折页构件上设置有定位传感器。

本实用新型可自动完成纸箱的折页，并利用气动折页机构实现箱体的柔性成型。节约了人力投入，提高了包装效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为下折页机构的结构示意图；

图2为上折页机构的结构示意图；

图3为下折页钳的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示,一种自动包装机的折页机构，包括机架、下折页机构1 和上折页机构2。

下折页机构1,包括第一短边折页构件1-1、第一长边折页构件1-2、第二短边折页构件1-3和高度限位构件1-4；第一长边折页构件1-2的一端设置有第一短边折页构件1-1，另一端设置有第二短边折页构件1-3。第一短边折页构件1-1通过滑轨设置在机架上，能够沿机架水平移动，第一短边折页构件1-1 的顶端设置有头部弯曲的不锈钢棒1-1-1和金属板1-1-2；不锈钢棒1-1-1在气缸的作用下，能够沿安装点在垂直方向90°转动；金属板1-1-2可沿第一短边折页构件1-1转动，金属板1-1-2上均匀设置有吸盘1-1-3，用于吸取并展开待折叠的纸箱。第一长边折页构件1-2包括固定设置在机架上的下折页钳 1-2-1，下折页钳1-2-1通过连杆与底部两个下折页气缸1-2-2连接，在下折页气缸1-2-2的带动下，下折页钳1-2-1合拢或张开。当纸箱到指定折页位置后通过位置传感器对纸箱进行定位感应，控制下折页气缸1-2-2动作，对纸箱下底面两长边进行折页。高度限位构件1-4设置在第一长边折页构件1-2的上方；高度限位构件1-4,包括纸箱压板1-4-1，纸箱压板1-4-1上设置有力触发传感器。纸箱压板1-4-1设置在机架上，通过丝杆安装在第一长边折页构件1-2的上方，在电机的作用下沿丝1-4-1杆上下移动，当纸箱压板1-4-1向下运动至接触纸箱时，纸箱向上顶力触发传感器，电机停转，纸箱压板1-4-1停止下移，在垂直方向对纸箱进行限位，防止在对纸箱下底面两长边进行折页时，纸箱向上发生位移。第二短边折页构件1-3，固定设置在机架上，结构与第一短边折页构件1-1类似，顶端为头部弯曲的不锈钢铁棒，在气缸的作用下，能够沿安装点90°转动。

上折页机构2，包括第三短边折页构件2-1、第二长边折页构件2-2、第四短边折页构件2-3和输送带2-4。第三短边折页构件2-1为底部倾斜的固定支架，一端上方设置有第四短边折页构件2-3，另一端设置有第二长边折页构件 2-2。第二长边折页构件2-2包括固定设置在机架上的上折页钳2-2-1，上折页钳2-2-1通过连杆与底部两个上折页气缸2-2-2连接，在上折页气缸2-2-2的带动下，上折页钳2-2-1合拢或张开。当纸箱到指定折页位置后通过位置传感器对纸箱进行定位感应，控制上折页气缸2-2-2动作，对纸箱上底面两长边进行折页。第四短边折页构件2-3为头部弯曲90°的金属棒，可沿安装点90°转动。上折页机构2的底部设置有输送带2-4，用于输送已下折页的纸箱。上折页钳和下折页钳的结构相同。

工作过程如下，待折页纸箱通过吸盘进入下折页机构，同时完成待折页纸箱的展开；然后，第一短边折页构件上的不锈钢棒向上转动，对纸箱下底面的一个短边进行折页；然后，高度限位构件的纸箱压板对纸箱进行垂直方向的限位，同时下折页钳气缸带动下折页钳合拢，完成纸箱下底面两长边的折页；然后，第二短边折页构件完成对下底面另一个短边的折页，完成对纸箱的下折页。

纸箱通过输送带进入上折页机构的同时，第三短边折页构件完成纸箱上底面一个短边的折页；到指定折页位置后，通过传感器对纸箱定位感应，上折页钳气缸发生动作，带动上折页钳合拢，向下折合纸箱上底面两长边。完成长边折页后，第四短边折页构件向下旋转，对纸箱上底面的另一个短边进行下折，完成纸箱的上折页。

Claims (2)

1.一种自动包装机的折页机构，包括机架、下折页机构和上折页机构；其特征在于：

所述的下折页机构包括第一短边折页构件、第一长边折页构件、第二短边折页构件和高度限位构件；第一长边折页构件的一端设置有第一短边折页构件，另一端设置有第二短边折页构件；第一短边折页构件通过滑轨设置在机架上，能够沿机架水平移动，第一短边折页构件的顶端设置有头部弯曲的不锈钢棒和金属板；不锈钢棒在气缸的作用下，能够沿安装点在垂直方向转动；金属板在第一短边折页构件的顶端转动，金属板上均匀设置有吸盘，用于吸取并展开待折叠的纸箱；第一长边折页构件包括固定设置在机架上的下折页钳，下折页钳通过连杆与底部两个下折页气缸连接；高度限位构件设置在第一长边折页构件的上方；高度限位构件,包括纸箱压板，纸箱压板上设置有力触发传感器；纸箱压板设置在机架上，通过丝杆安装在第一长边折页构件的上方；第二短边折页构件，固定设置在机架上，结构与第一短边折页构件相同，顶端为头部弯曲的不锈钢铁棒，能够沿安装点转动；

所述的上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件、第四短边折页构件和输送带；第三短边折页构件为底部倾斜的固定支架，一端上方设置有第四短边折页构件，另一端设置有第二长边折页构件；第二长边折页构件包括固定设置在机架上的上折页钳，上折页钳通过连杆与底部两个上折页气缸连接；第四短边折页构件为头部弯曲的金属棒，能够沿安装点转动；上折页机构的底部设置有输送带；上折页钳和下折页钳的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种自动包装机的折页机构，其特征在于：所述的第一长边折页构件和第二长边折页构件上设置有定位传感器。