CN108049265B - 一种高铁、动车轨道全自动一体维护机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的下端面中部安装有轨道除杂装置，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能，轨道移动基座的上端面安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能；所述轨道除杂装置包括焊接在移动基台下端面的除杂支板，所述除杂支板的下端面右侧安装有抓取输送机构，抓取输送机构可以实现铁轨杂质的自动抓取输送功能，除杂支板的下端面左侧安装有可调粉碎机构。本发明可以实现铁轨的路况检测、石子挤推、除杂一体化自动维护功能。

Description

一种高铁、动车轨道全自动一体维护机

本发明是申请日为2016年8月30日提交的申请号为201610765120X，发明名称为一种动车轨道自动处理设备的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及铁轨技术领域，具体的说是一种高铁、动车轨道全自动一体维护机。

背景技术

随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、需要人工行走检查铁轨状况，由于检查铁轨操作工人每天需要行走大量路程，劳动强度大，功效效率低下，自动化程度低下；2、由于高铁、动车、火车、地铁在铁轨上运动时会产生很大的振动力，为了减小振动力，通常在铁轨两旁铺设大量石子来达到减振的目的，但是随着时间的增长，铁轨两旁的石子会随着振动力慢慢滑至两旁，减振效果变差，因此需要人工定期将石子重新推至铁轨两侧，但是存在需要人工推挤石子，挤推时间长，挤推速度慢，挤推效果差，工作效率低下；3、由于随着大风、下雨等恶劣天气的影响，铁轨中间经常会带入很多的大型杂质，因此需要人工定期手动除杂，以保证铁轨的正常工作，但是这种人工铁轨除杂方式存在除杂速度慢，除杂效果差，劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高铁、动车轨道全自动一体维护机，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢、挤推效果差、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题，可以实现铁轨的路况检测、石子挤推、除杂一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快、挤推效果好、自动除杂、除杂速度快和除杂效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的下端面中部安装有轨道除杂装置，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能，轨道移动基座的上端面安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。

所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的每侧分别安装有一个移动行走装置，两排固定柱起到分别支撑两个移动行走装置的作用；所述移动行走装置包括焊接在对应固定柱的行走基台，行走基台的上下两端对称安装有四个减震驱动机构，四个减震驱动机构的外壁上分别与两根同步带相连，两根同步带的外壁安装有行走带轮，由于四个减震驱动机构对称分布在行走基台的上下两端，从而使得四个减震驱动机构对两根同步带起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带带动行走带轮在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构，两个中部张紧机构的顶端分别抵靠在行走带轮的上下内壁上，两个中部张紧机构起到均匀张紧行走带轮上下内壁的作用，所述行走基台的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构，四个侧向张紧机构的顶端均与两根同步带相连，四个侧向张紧机构起到均匀张紧行走带轮左右内壁的作用；所述减震驱动机构包括安装在行走基台端面上的下减震台，下减震台上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的上端安装在上减震台上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台的上端面设置有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴上通过联轴器安装有驱动电机，驱动电机安装在驱动支座上，驱动支座安装在上减震台上，所述驱动轴的中部安装有两个传动带轮，两个传动带轮分别与两根同步带相啮合，本发明通过驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走；所述减震支链包括安装在下减震台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装有二号耳座，二号耳座安装在上减震台上，在本发中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构包括焊接在行走基台端面上的张紧支柱，张紧支柱上对称设置有两个张紧支板，每个张紧支板的侧壁上分别焊接有一个主张紧轴，每个主张紧轴上通过轴承分别安装有一个主张紧轮，主张紧轮紧贴在行走带轮内壁上，两个两个主张紧轮可在两个主张紧轮上转动，通过两个主张紧轮对行走带轮中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构包括对称焊接在行走基台端面的两根侧向支柱，两根侧向支柱之间通过轴承安装有副张紧轴，两根侧向支柱起到稳定支撑副张紧轴的作用，副张紧轴上对称安装有两个副张紧轮，两个副张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个副张紧轮可在副张紧轴上转动，通过两个副张紧轮对行走带轮两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。

所述轨道除杂装置包括焊接在移动基台下端面的除杂支板，所述除杂支板的下端面右侧安装有抓取输送机构，抓取输送机构可以实现铁轨杂质的自动抓取输送功能，除杂支板的下端面左侧安装有可调粉碎机构，可调粉碎机构可以实现铁轨杂质的自动粉碎功能；所述抓取输送机构包括安装在除杂支板下端右侧的输送支板，输送支板上安装有两个输送支耳，两个输送支耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的右端通过联轴器安装有输送电机，输送电机安装在输送支座上，输送支座安装在输送支板下端，所述丝杠的中部安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两根直线滑轨上，且每根直线滑轨的两端均通过螺钉安装在输送支板下端，通过输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，所述移动块的下端对称焊接有四根连接轴，四根连接轴的下端焊接有安装平台，四根连接轴起到均匀支撑安装平台的作用，安装平台的下端中部焊接有一号固定杆，一号固定杆上设置有穿绳孔，一号固定杆的下端设置有上吊耳，上吊耳通过销轴安装在两个下吊耳之间，两个下吊耳设置在二号固定杆上，二号固定杆的下端焊接在抓取圆台上，所述二号固定杆侧壁上设置有调节耳，调节耳上缠绕有驱动绳，驱动绳的中部穿绕在一号固定杆上的穿绳孔上，驱动绳的末端缠绕在滑轮上，滑轮安装在缠绕电机上，缠绕电机通过电机座安装在抓取圆台上，通过缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，所述抓取圆台的下端面中部设置有抓取基柱，抓取基柱的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣，四个抓取瓣的背部与抓取圆台下端面之间通过四个抓取驱动支链相连，通过四个抓取驱动支链带动四个抓取瓣自动抓取铁轨上的杂质；所述抓取驱动支链包括安装在抓取圆台下端面上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在对应抓取瓣的背部，通过二号液压缸带动抓取瓣在抓取基柱上转动；所述可调粉碎机构包括焊接在除杂支板下端面左侧的粉碎支板，粉碎支板的下端焊接有粉碎箱，所述粉碎支板的下端对称焊接有四根粉碎支柱，四根粉碎支柱的下端焊接有粉碎台，粉碎台的中部通过轴承安装有粉碎支轴，粉碎支轴的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机上，主粉碎电机通过电机座安装在粉碎支板上，粉碎支轴的底端安装有主粉碎轮，通过主粉碎电机带动粉碎支轴转动，粉碎支轴带动主粉碎轮对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，所述粉碎台的左端面、前端面、后端面上通过铰链均安装有一个辅助粉碎支链，通过三个辅助粉碎支链从三个方向对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，所述辅助粉碎支链包括通过铰链安装在粉碎台端面上的辅助支板，辅助支板的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机，两个副粉碎电机的输出轴上分别安装有一个副粉碎轮，辅助支板的背部与粉碎支板之间安装有辅助驱动支链；所述辅助驱动支链包括安装在粉碎支板下端面的五号耳座，五号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过销轴安装在六号耳座之间，六号耳座安装在辅助支板的背部上，通过三号液压缸带动辅助支板在粉碎台上转动，从而调节了两个副粉碎轮的粉碎角度，保证两个副粉碎轮在两个副粉碎电机的驱动下起到良好的辅助粉碎效果。工作时，当需要本发明进行铁轨除杂时，首先四个抓取驱动支链上的四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动四个抓取瓣抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机开始工作，缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，当二号固定杆相对安装平台平行时输送电机开始工作，输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，移动块通过安装平台抓取的铁轨杂质往左移动，当四个抓取瓣抓取的铁轨杂质进入到粉碎箱之后主粉碎电机开始工作，主粉碎电机带动粉碎支轴转动，粉碎支轴带动主粉碎轮对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，与此同时三个辅助粉碎支链上的三个三号液压缸同时开始工作，三号液压缸带动粉碎台在辅助支板上转至合适辅助粉碎角度，然后三个辅助粉碎支链上的所有副粉碎电机从三个方向带动所有副粉碎轮对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，借助中心旋转粉碎和三个方向的辅助旋转粉碎对铁轨杂质进行完全粉碎，从而实现了铁轨中间的自动除杂功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，除杂速度快，除杂效果好。

所述轨道石子挤推装置包括焊接在基板上端面的挤推底板，挤推底板上焊接有挤推架，挤推架上端右侧下方焊接有挤推台，挤推台下端对称安装有两个八号液压缸，两个八号液压缸的中部固定在挤推定板上，挤推定板的两端焊接在挤推台下端面上，挤推定板起到固定支撑两个八号液压缸的作用，所述两个八号液压缸的顶端通过法兰安装有挤推支板，挤推支板的下端焊接有Z型架，Z型架的中部下侧对称安装有两个导向支板，两个导向支板的下端之间通过轴承安装有导向轴，导向轴上均匀安装有一排导向轮，每个导向轮的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片，所述导向轴的前端通过联轴器安装有导向电机，导向电机通过电机座安装在导向支座上，导向支座焊接在对应导向支板侧壁上，导向支座起到固定支撑导向电机的作用，通过导向电机带动导向轴转动，导向轴带动所有导向轮上的导向拨片快速转动，导向拨片将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边，所述Z型架的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构，两个侧向挤推机构起到将两个侧向石子拨至导向拨片下方，所述侧向挤推机构包括焊接在Z型架中部上端面的立板，立板的侧壁上通过铰链安装有副推板，副推板的下端均匀设置有副推爪，副推板内壁上安装有十号耳座，十号耳座之间通过销轴安装有十号液压缸，十号液压缸的底端通过销轴安装在十一号耳座上，十一号耳座焊接在导向定板侧壁上，通过十号液压缸带动副推板在立板上转动，通过副推板上的副推爪将两个侧向石子拨至导向拨片下方，以便于导向拨片快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述Z型架的下端右侧对称安装有两个九号液压缸，两个九号液压缸的中部固定在导向定板上，导向定板的两端焊接在Z型架的下端右侧壁上，两个九号液压缸的顶端通过法兰安装有主推板，主推板的下端均匀设置有主推爪，通过两个九号液压缸带动主推板运动，再通过主推板上的主推爪快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，以便于导向拨片快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述挤推架上端下侧中部焊接有石子导引机构，石子导引机构包括焊接在挤推架上端下侧中部的导引底板，导引底板的下端焊接有导引支板，导引支板的下端通过铰链安装有倒T型支板，倒T型支板的侧壁与导引支板内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链，通过三个导引驱动支链带动倒T型支板在导引支板下端反复转动，倒T型支板下端均匀设置三个石子导引支链，三个石子导引支链可以快进减振石子挤推铁轨侧边上，石子导引支链包括焊接在倒T型支板下端的凹型框和焊接在倒T型支板下端的导引电机，导引电机的输出轴上通过联轴器安装有导引轴，导引轴的中部通过轴承安装在凹型框上，导引轴的下端焊接有导引头，导引头为球形结构，导引头的球面上均匀设置有三角引块，通过导引电机带动导引轴在凹型框上转动，导引轴带动下方的导引头转动，导引头上的三角引块在导引驱动支链的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边；所述导引驱动支链包括安装在导引支板内壁上的十二号耳座，十二号耳座之间通过销轴安装有十一号液压缸，十一号液压缸的顶端通过销轴安装在十三号耳座之间，十三号耳座安装在倒T型支板的侧壁上，通过十一号液压缸带动倒T型支板在导引支板上反复转动。工作时，当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构上的两个十号液压缸开始工作，十号液压缸带动副推板在立板上转动，通过副推板上的副推爪将两个侧向石子拨至导向拨片下方，与此同时两个九号液压缸也开始工作，两个九号液压缸带动主推板运动，再通过主推板上的主推爪快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片下方后导向电机开始工作，导向电机带动导向轴转动，导向轴带动所有导向轮上的导向拨片快速转动，导向拨片将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链上的三个导引电机开始工作，导引电机带动导引轴在凹型框上转动，导引轴带动下方的导引头转动，导引头上的三角引块在导引驱动支链上十一号液压缸的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，挤推时间短，挤推速度快，挤推效果好。

本发明使用时，当需要本发明进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能；当需要本发明进行铁轨除杂时，首先四个抓取驱动支链上的四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动四个抓取瓣抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机开始工作，缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，当二号固定杆相对安装平台平行时输送电机开始工作，输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，移动块通过安装平台抓取的铁轨杂质往左移动，当四个抓取瓣抓取的铁轨杂质进入到粉碎箱之后主粉碎电机开始工作，主粉碎电机带动粉碎支轴转动，粉碎支轴带动主粉碎轮对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，与此同时三个辅助粉碎支链上的三个三号液压缸同时开始工作，三号液压缸带动粉碎台在辅助支板上转至合适辅助粉碎角度，然后三个辅助粉碎支链上的所有副粉碎电机从三个方向带动所有副粉碎轮对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，借助中心旋转粉碎和三个方向的辅助旋转粉碎对铁轨杂质进行完全粉碎，从而实现了铁轨中间的自动除杂功能；当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构上的两个十号液压缸开始工作，十号液压缸带动副推板在立板上转动，通过副推板上的副推爪将两个侧向石子拨至导向拨片下方，与此同时两个九号液压缸也开始工作，两个九号液压缸带动主推板运动，再通过主推板上的主推爪快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片下方后导向电机开始工作，导向电机带动导向轴转动，导向轴带动所有导向轮上的导向拨片快速转动，导向拨片将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链上的三个导引电机开始工作，导引电机带动导引轴在凹型框上转动，导引轴带动下方的导引头转动，导引头上的三角引块在导引驱动支链上十一号液压缸的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能；最终实现了铁轨的路况检测、石子挤推、除杂一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小。

本发明的有益效果是：

1.本发明上四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能；

2.本发明通过四个二号液压缸带动四个抓取瓣抓取铁轨中间杂质，通过缠绕电机带动滑驱动绳旋转至二号固定杆水平功能和输送电机通过丝杠稳定传动下带动抓取的铁轨杂质进入到粉碎箱中，然后借助中心旋转粉碎和三个方向的辅助旋转粉碎对抓取的铁轨杂质进行完全粉碎，从而实现了铁轨中间的自动除杂功能；

3.本发明借助两个侧向挤推机构将两个侧向减振石子拨至导向拨片下方和两个九号液压缸在主推板上的主推爪辅助下将主方向上的减振石子拨至导向拨片下方，再通过导向电机带动所有导向轮上的导向拨片将轨道外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边，最后三个石子导引支链上的导引头在三个导引驱动支链的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能；

4.本发明解决了现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢、挤推效果差、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题，实现了铁轨的路况检测、石子挤推、除杂一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快、挤推效果好、自动除杂、除杂速度快和除杂效果好等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明轨道移动基座的第一结构示意图；

图3是本发明轨道移动基座的第二结构示意图；

图4是本发明减震驱动机构的结构示意图；

图5是本发明轨道除杂装置的结构示意图；

图6是本发明抓取输送机构的第一结构示意图；

图7是本发明抓取输送机构的第二结构示意图；

图8是本发明可调粉碎机构的结构示意图；

图9是本发明可调粉碎机构去除粉碎箱之后的结构示意图；

图10是本发明可调粉碎机构的全剖视图；

图11是本发明轨道石子挤推装置的结构示意图；

图12是本发明轨道石子挤推装置去除挤推底板、挤推架、石子导引机构之后的第一结构示意图；

图13是本发明轨道石子挤推装置去除挤推底板、挤推架、石子导引机构之后的第二结构示意图；

图14是本发明石子导引机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图14所示，一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,包括轨道移动基座1，轨道移动基座1可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座1的下端面中部安装有轨道除杂装置2，轨道除杂装置2可以实现铁轨中间的自动除杂功能，轨道移动基座1的上端面安装有轨道石子挤推装置4，轨道石子挤推装置4可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。

所述轨道移动基座1包括基板11，所述基板11的下端面中部对称安装有两排移动支柱12，两排移动支柱12的下端焊接有移动基台13，两排移动支柱12起到均匀支撑移动基台13的作用，移动基台13的两端对称焊接有两排固定柱14，两排固定柱14的每侧分别安装有一个移动行走装置15，两排固定柱14起到分别支撑两个移动行走装置15的作用；所述移动行走装置15包括焊接在对应固定柱14的行走基台151，行走基台151的上下两端对称安装有四个减震驱动机构152，四个减震驱动机构152的外壁上分别与两根同步带153相连，两根同步带153的外壁安装有行走带轮154，由于四个减震驱动机构152对称分布在行走基台151的上下两端，从而使得四个减震驱动机构152对两根同步带153起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带153带动行走带轮154在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台151的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构155，两个中部张紧机构155的顶端分别抵靠在行走带轮154的上下内壁上，两个中部张紧机构155起到均匀张紧行走带轮154上下内壁的作用，所述行走基台151的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构156，四个侧向张紧机构156的顶端均与两根同步带153相连，四个侧向张紧机构156起到均匀张紧行走带轮154左右内壁的作用；所述减震驱动机构152包括安装在行走基台151端面上的下减震台1521，下减震台1521上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链1522，四个减震支链1522的上端安装在上减震台1523上，由于四个减震支链1522均匀分布在下减震台1521和上减震台1523之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台1523的上端面设置有两个驱动耳1524，两个驱动耳1524之间通过轴承安装有驱动轴1525，驱动轴1525上通过联轴器安装有驱动电机1526，驱动电机1526安装在驱动支座1527上，驱动支座1527安装在上减震台1523上，所述驱动轴1525的中部安装有两个传动带轮1528，两个传动带轮1528分别与两根同步带153相啮合，本发明通过驱动电机1526带动驱动轴1525在两个驱动耳1524上转动，驱动轴1525带动两个传动带轮1528转动，两个传动带轮1528带动两根同步带153传动，两根同步带153传动带动行走带轮154在铁轨上行走；所述减震支链1522包括安装在下减震台1521上的一号耳座1522a，一号耳座1522a之间通过销轴安装有一号液压缸1522b，一号液压缸1522b的顶端通过销轴安装有二号耳座1522c，二号耳座1522c安装在上减震台1523上，在本发中一号液压缸1522b在一号耳座1522a上转动时形成的转动副R副、一号液压缸1522b工作时形成的移动副P副、一号液压缸1522b在二号耳座1522c转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台1521作为定平台、四个减震支链1522形成的四个RPR型并联支链、上减震台1523作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构152形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带153上的行走带轮154起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构155包括焊接在行走基台151端面上的张紧支柱1551，张紧支柱1551上对称设置有两个张紧支板1552，每个张紧支板1552的侧壁上分别焊接有一个主张紧轴1553，每个主张紧轴1553上通过轴承分别安装有一个主张紧轮1554，主张紧轮1554紧贴在行走带轮154内壁上，两个两个主张紧轮1554可在两个主张紧轮1554上转动，通过两个主张紧轮1554对行走带轮154中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构156包括对称焊接在行走基台151端面的两根侧向支柱1561，两根侧向支柱1561之间通过轴承安装有副张紧轴1562，两根侧向支柱1561起到稳定支撑副张紧轴1562的作用，副张紧轴1562上对称安装有两个副张紧轮1563，两个副张紧轮1563均紧贴在行走带轮154内壁上，两个副张紧轮1563可在副张紧轴1562上转动，通过两个副张紧轮1563对行走带轮154两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构152上的四个驱动电机1526同时开始工作，驱动电机1526带动驱动轴1525在两个驱动耳1524上转动，驱动轴1525带动两个传动带轮1528转动，两个传动带轮1528带动两根同步带153传动，两根同步带153传动带动行走带轮154在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸1522b在一号耳座1522a上转动时形成的转动副R副、一号液压缸1522b工作时形成的移动副P副、一号液压缸1522b在二号耳座1522c转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台1521作为定平台、四个减震支链1522形成的四个RPR型并联支链、上减震台1523作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构152形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构155的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构156的两端良好张紧效果对两根同步带153上的行走带轮154起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。

所述轨道除杂装置2包括焊接在移动基台13下端面的除杂支板21，所述除杂支板21的下端面右侧安装有抓取输送机构22，抓取输送机构22可以实现铁轨杂质的自动抓取输送功能，除杂支板21的下端面左侧安装有可调粉碎机构23，可调粉碎机构23可以实现铁轨杂质的自动粉碎功能；所述抓取输送机构22包括安装在除杂支板21下端右侧的输送支板221，输送支板221上安装有两个输送支耳222，两个输送支耳222之间通过轴承安装有丝杠223，丝杠223的右端通过联轴器安装有输送电机224，输送电机224安装在输送支座225上，输送支座225安装在输送支板221下端，所述丝杠223的中部安装有移动块226，移动块226的两端对称设置有两根限位杆227，两根限位杆227的末端分别安装在两根直线滑轨228上，且每根直线滑轨228的两端均通过螺钉安装在输送支板221下端，通过输送电机224带动丝杠223在两个输送支耳222上转动，输送电机224带动丝杠223转动，在两根限位杆227与两根直线滑轨228的限位辅助支撑运动带动移动块226进行稳定移动，所述移动块226的下端对称焊接有四根连接轴229，四根连接轴229的下端焊接有安装平台2210，四根连接轴229起到均匀支撑安装平台2210的作用，安装平台2210的下端中部焊接有一号固定杆2211，一号固定杆2211上设置有穿绳孔，一号固定杆2211的下端设置有上吊耳2212，上吊耳2212通过销轴安装在两个下吊耳2213之间，两个下吊耳2213设置在二号固定杆2214上，二号固定杆2214的下端焊接在抓取圆台2215上，所述二号固定杆2214侧壁上设置有调节耳2216，调节耳2216上缠绕有驱动绳2217，驱动绳2217的中部穿绕在一号固定杆2211上的穿绳孔上，驱动绳2217的末端缠绕在滑轮2218上，滑轮2218安装在缠绕电机2219上，缠绕电机2219通过电机座安装在抓取圆台2215上，通过缠绕电机2219带动滑轮2218转动，滑轮2218不断缠绕驱动绳2217，驱动绳2217通过调节耳2216带动二号固定杆2214上的两个下吊耳2213在一号固定杆2211上的上吊耳2212转动角度，所述抓取圆台2215的下端面中部设置有抓取基柱2220，抓取基柱2220的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣2221，四个抓取瓣2221的背部与抓取圆台2215下端面之间通过四个抓取驱动支链2222相连，通过四个抓取驱动支链2222带动四个抓取瓣2221自动抓取铁轨上的杂质；所述抓取驱动支链2222包括安装在抓取圆台2215下端面上的三号耳座2222a，三号耳座2222a之间通过销轴安装有二号液压缸2222b，二号液压缸2222b的顶端通过销轴安装在四号耳座2222c上，四号耳座2222c安装在对应抓取瓣2221的背部，通过二号液压缸2222b带动抓取瓣2221在抓取基柱2220上转动；所述可调粉碎机构23包括焊接在除杂支板21下端面左侧的粉碎支板231，粉碎支板231的下端焊接有粉碎箱232，所述粉碎支板231的下端对称焊接有四根粉碎支柱233，四根粉碎支柱233的下端焊接有粉碎台234，粉碎台234的中部通过轴承安装有粉碎支轴235，粉碎支轴235的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机236上，主粉碎电机236通过电机座安装在粉碎支板231上，粉碎支轴235的底端安装有主粉碎轮237，通过主粉碎电机236带动粉碎支轴235转动，粉碎支轴235带动主粉碎轮237对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，所述粉碎台234的左端面、前端面、后端面上通过铰链均安装有一个辅助粉碎支链238，通过三个辅助粉碎支链238从三个方向对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，所述辅助粉碎支链238包括通过铰链安装在粉碎台234端面上的辅助支板2381，辅助支板2381的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机2382，两个副粉碎电机2382的输出轴上分别安装有一个副粉碎轮2383，辅助支板2381的背部与粉碎支板231之间安装有辅助驱动支链2384；所述辅助驱动支链2384包括安装在粉碎支板231下端面的五号耳座2384a，五号耳座2384a之间通过销轴安装有三号液压缸2384b，三号液压缸2384b的顶端通过销轴安装在六号耳座2384c之间，六号耳座2384c安装在辅助支板2381的背部上，通过三号液压缸2384b带动辅助支板2381在粉碎台234上转动，从而调节了两个副粉碎轮2383的粉碎角度，保证两个副粉碎轮2383在两个副粉碎电机2382的驱动下起到良好的辅助粉碎效果。工作时，当需要本发明进行铁轨除杂时，首先四个抓取驱动支链2222上的四个二号液压缸2222b同时开始工作，四个二号液压缸2222b带动四个抓取瓣2221抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机2219开始工作，缠绕电机2219带动滑轮2218转动，滑轮2218不断缠绕驱动绳2217，驱动绳2217通过调节耳2216带动二号固定杆2214上的两个下吊耳2213在一号固定杆2211上的上吊耳2212转动角度，当二号固定杆2214相对安装平台2210平行时输送电机224开始工作，输送电机224带动丝杠223在两个输送支耳222上转动，输送电机224带动丝杠223转动，在两根限位杆227与两根直线滑轨228的限位辅助支撑运动带动移动块226进行稳定移动，移动块226通过安装平台2210抓取的铁轨杂质往左移动，当四个抓取瓣2221抓取的铁轨杂质进入到粉碎箱232之后主粉碎电机236开始工作，主粉碎电机236带动粉碎支轴235转动，粉碎支轴235带动主粉碎轮237对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，与此同时三个辅助粉碎支链238上的三个三号液压缸2384b同时开始工作，三号液压缸2384b带动粉碎台234在辅助支板2381上转至合适辅助粉碎角度，然后三个辅助粉碎支链238上的所有副粉碎电机2382从三个方向带动所有副粉碎轮2383对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，借助中心旋转粉碎和三个方向的辅助旋转粉碎对铁轨杂质进行完全粉碎，从而实现了铁轨中间的自动除杂功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，除杂速度快，除杂效果好。

所述轨道石子挤推装置4包括焊接在基板11上端面的挤推底板41，挤推底板41上焊接有挤推架42，挤推架42上端右侧下方焊接有挤推台43，挤推台43下端对称安装有两个八号液压缸44，两个八号液压缸44的中部固定在挤推定板45上，挤推定板45的两端焊接在挤推台43下端面上，挤推定板45起到固定支撑两个八号液压缸44的作用，所述两个八号液压缸44的顶端通过法兰安装有挤推支板46，挤推支板46的下端焊接有Z型架47，Z型架47的中部下侧对称安装有两个导向支板48，两个导向支板48的下端之间通过轴承安装有导向轴49，导向轴49上均匀安装有一排导向轮410，每个导向轮410的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片411，所述导向轴49的前端通过联轴器安装有导向电机412，导向电机412通过电机座安装在导向支座413上，导向支座413焊接在对应导向支板48侧壁上，导向支座413起到固定支撑导向电机412的作用，通过导向电机412带动导向轴49转动，导向轴49带动所有导向轮410上的导向拨片411快速转动，导向拨片411将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边，所述Z型架47的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构414，两个侧向挤推机构414起到将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，所述侧向挤推机构414包括焊接在Z型架47中部上端面的立板4141，立板4141的侧壁上通过铰链安装有副推板4142，副推板4142的下端均匀设置有副推爪4143，副推板4142内壁上安装有十号耳座4144，十号耳座4144之间通过销轴安装有十号液压缸4145，十号液压缸4145的底端通过销轴安装在十一号耳座4146上，十一号耳座4146焊接在导向定板416侧壁上，通过十号液压缸4145带动副推板4142在立板4141上转动，通过副推板4142上的副推爪4143将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，以便于导向拨片411快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述Z型架47的下端右侧对称安装有两个九号液压缸415，两个九号液压缸415的中部固定在导向定板416上，导向定板416的两端焊接在Z型架47的下端右侧壁上，两个九号液压缸415的顶端通过法兰安装有主推板417，主推板417的下端均匀设置有主推爪418，通过两个九号液压缸415带动主推板417运动，再通过主推板417上的主推爪418快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片411下方，以便于导向拨片411快速将外侧的减振石子快速拨至铁轨侧边；所述挤推架42上端下侧中部焊接有石子导引机构40，石子导引机构40包括焊接在挤推架42上端下侧中部的导引底板401，导引底板401的下端焊接有导引支板402，导引支板402的下端通过铰链安装有倒T型支板403，倒T型支板403的侧壁与导引支板402内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链404，通过三个导引驱动支链404带动倒T型支板403在导引支板402下端反复转动，倒T型支板403下端均匀设置三个石子导引支链405，三个石子导引支链405可以快进减振石子挤推铁轨侧边上，石子导引支链405包括焊接在倒T型支板403下端的凹型框4051和焊接在倒T型支板403下端的导引电机4052，导引电机4052的输出轴上通过联轴器安装有导引轴4053，导引轴4053的中部通过轴承安装在凹型框4051上，导引轴4053的下端焊接有导引头4054，导引头4054为球形结构，导引头4054的球面上均匀设置有三角引块4055，通过导引电机4052带动导引轴4053在凹型框4051上转动，导引轴4053带动下方的导引头4054转动，导引头4054上的三角引块4055在导引驱动支链404的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边；所述导引驱动支链404包括安装在导引支板402内壁上的十二号耳座4041，十二号耳座4041之间通过销轴安装有十一号液压缸4042，十一号液压缸4042的顶端通过销轴安装在十三号耳座4043之间，十三号耳座4043安装在倒T型支板403的侧壁上，通过十一号液压缸4042带动倒T型支板403在导引支板402上反复转动。工作时，当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构414上的两个十号液压缸4145开始工作，十号液压缸4145带动副推板4142在立板4141上转动，通过副推板4142上的副推爪4143将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，与此同时两个九号液压缸415也开始工作，两个九号液压缸415带动主推板417运动，再通过主推板417上的主推爪418快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片411下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片411下方后导向电机412开始工作，导向电机412带动导向轴49转动，导向轴49带动所有导向轮410上的导向拨片411快速转动，导向拨片411将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链405上的三个导引电机4052开始工作，导引电机4052带动导引轴4053在凹型框4051上转动，导引轴4053带动下方的导引头4054转动，导引头4054上的三角引块4055在导引驱动支链404上十一号液压缸4042的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能，操作简便，劳动强度小，自动化程度高，挤推时间短，挤推速度快，挤推效果好。

本发明使用时，当需要本发明进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构152上的四个驱动电机1526同时开始工作，驱动电机1526带动驱动轴1525在两个驱动耳1524上转动，驱动轴1525带动两个传动带轮1528转动，两个传动带轮1528带动两根同步带153传动，两根同步带153传动带动行走带轮154在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸1522b在一号耳座1522a上转动时形成的转动副R副、一号液压缸1522b工作时形成的移动副P副、一号液压缸1522b在二号耳座1522c转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台1521作为定平台、四个减震支链1522形成的四个RPR型并联支链、上减震台1523作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构152形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构155的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构156的两端良好张紧效果对两根同步带153上的行走带轮154起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能；当需要本发明进行铁轨除杂时，首先四个抓取驱动支链2222上的四个二号液压缸2222b同时开始工作，四个二号液压缸2222b带动四个抓取瓣2221抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机2219开始工作，缠绕电机2219带动滑轮2218转动，滑轮2218不断缠绕驱动绳2217，驱动绳2217通过调节耳2216带动二号固定杆2214上的两个下吊耳2213在一号固定杆2211上的上吊耳2212转动角度，当二号固定杆2214相对安装平台2210平行时输送电机224开始工作，输送电机224带动丝杠223在两个输送支耳222上转动，输送电机224带动丝杠223转动，在两根限位杆227与两根直线滑轨228的限位辅助支撑运动带动移动块226进行稳定移动，移动块226通过安装平台2210抓取的铁轨杂质往左移动，当四个抓取瓣2221抓取的铁轨杂质进入到粉碎箱232之后主粉碎电机236开始工作，主粉碎电机236带动粉碎支轴235转动，粉碎支轴235带动主粉碎轮237对铁轨杂质进行中心旋转粉碎，与此同时三个辅助粉碎支链238上的三个三号液压缸2384b同时开始工作，三号液压缸2384b带动粉碎台234在辅助支板2381上转至合适辅助粉碎角度，然后三个辅助粉碎支链238上的所有副粉碎电机2382从三个方向带动所有副粉碎轮2383对铁轨杂质进行辅助旋转粉碎，借助中心旋转粉碎和三个方向的辅助旋转粉碎对铁轨杂质进行完全粉碎，从而实现了铁轨中间的自动除杂功能；当需要本发明进行挤推减振石子时，两个侧向挤推机构414上的两个十号液压缸4145开始工作，十号液压缸4145带动副推板4142在立板4141上转动，通过副推板4142上的副推爪4143将两个侧向石子拨至导向拨片411下方，与此同时两个九号液压缸415也开始工作，两个九号液压缸415带动主推板417运动，再通过主推板417上的主推爪418快速将主方向上的减振石子拨至导向拨片411下方，当两个侧向和主方向上的石子拨至导向拨片411下方后导向电机412开始工作，导向电机412带动导向轴49转动，导向轴49带动所有导向轮410上的导向拨片411快速转动，导向拨片411将外侧的减振石子快速拨至铁轨旁边，然后三个石子导引支链405上的三个导引电机4052开始工作，导引电机4052带动导引轴4053在凹型框4051上转动，导引轴4053带动下方的导引头4054转动，导引头4054上的三角引块4055在导引驱动支链404上十一号液压缸4042的反复转动下将减振石子快速挤推至铁轨旁边，实现了轨道减振石子的自动挤推功能；最终实现了铁轨的路况检测、石子挤推、除杂一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，解决了现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢、挤推效果差、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的下端面中部安装有轨道除杂装置(2)，轨道移动基座(1)的上端面安装有轨道石子挤推装置(4)；

所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的每侧分别安装有一个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，每个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有一个主张紧轴(1553)，每个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有一个主张紧轮(1554)，主张紧轮(1554)紧贴在行走带轮(154)内壁上；

所述轨道除杂装置(2)包括焊接在移动基台(13)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)上，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(235)的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机(236)上，主粉碎电机(236)通过电机座安装在粉碎支板(231)上，粉碎支轴(235)的底端安装有主粉碎轮(237)，所述粉碎台(234)的左端面、前端面、后端面上通过铰链均安装有一个辅助粉碎支链(238)，所述辅助粉碎支链(238)包括通过铰链安装在粉碎台(234)端面上的辅助支板(2381)，辅助支板(2381)的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机(2382)，两个副粉碎电机(2382)的输出轴上分别安装有一个副粉碎轮(2383)，辅助支板(2381)的背部与粉碎支板(231)之间安装有辅助驱动支链(2384)；

所述轨道石子挤推装置(4)包括焊接在基板(11)上端面的挤推底板(41)，挤推底板(41)上焊接有挤推架(42)，挤推架(42)上端右侧下方焊接有挤推台(43)，挤推台(43)下端对称安装有两个八号液压缸(44)，两个八号液压缸(44)的中部固定在挤推定板(45)上，挤推定板(45)的两端焊接在挤推台(43)下端面上，所述两个八号液压缸(44)的顶端通过法兰安装有挤推支板(46)，挤推支板(46)的下端焊接有Z型架(47)，Z型架(47)的中部下侧对称安装有两个导向支板(48)，两个导向支板(48)的下端之间通过轴承安装有导向轴(49)，导向轴(49)上均匀安装有一排导向轮(410)，每个导向轮(410)的外壁沿其圆周方向均匀设置有导向拨片(411)，所述导向轴(49)的前端通过联轴器安装有导向电机(412)，导向电机(412)通过电机座安装在导向支座(413)上，导向支座(413)焊接在对应导向支板(48)侧壁上，所述Z型架(47)的中部两侧对称安装有两个侧向挤推机构(414)，所述Z型架(47)的下端右侧对称安装有两个九号液压缸(415)，两个九号液压缸(415)的中部固定在导向定板(416)上，导向定板(416)的两端焊接在Z型架(47)的下端右侧壁上，两个九号液压缸(415)的顶端通过法兰安装有主推板(417)，主推板(417)的下端均匀设置有主推爪(418)；所述挤推架(42)上端下侧中部焊接有石子导引机构(40)，石子导引机构(40)包括焊接在挤推架(42)上端下侧中部的导引底板(401)，导引底板(401)的下端焊接有导引支板(402)，导引支板(402)的下端通过铰链安装有倒T型支板(403)，倒T型支板(403)的侧壁与导引支板(402)内壁之间均匀安装有三个导引驱动支链(404)，倒T型支板(403)下端均匀设置三个石子导引支链(405)，石子导引支链(405)包括焊接在倒T型支板(403)下端的凹型框(4051)和焊接在倒T型支板(403)下端的导引电机(4052)，导引电机(4052)的输出轴上通过联轴器安装有导引轴(4053)，导引轴(4053)的中部通过轴承安装在凹型框(4051)上，导引轴(4053)的下端焊接有导引头(4054)，导引头(4054)为球形结构，导引头(4054)的球面上均匀设置有三角引块(4055)；

所述减震支链(1522)包括安装在下减震台(1521)上的一号耳座(1522a)，一号耳座(1522a)之间通过销轴安装有一号液压缸(1522b)，一号液压缸(1522b)的顶端通过销轴安装有二号耳座(1522c)，二号耳座(1522c)安装在上减震台(1523)上；

所述辅助驱动支链(2384)包括安装在粉碎支板(231)下端面的五号耳座(2384a)，五号耳座(2384a)之间通过销轴安装有三号液压缸(2384b)，三号液压缸(2384b)的顶端通过销轴安装在六号耳座(2384c)之间，六号耳座(2384c)安装在辅助支板(2381)的背部上；

所述侧向挤推机构(414)包括焊接在Z型架(47)中部上端面的立板(4141)，立板(4141)的侧壁上通过铰链安装有副推板(4142)，副推板(4142)的下端均匀设置有副推爪(4143)，副推板(4142)内壁上安装有十号耳座(4144)，十号耳座(4144)之间通过销轴安装有十号液压缸(4145)，十号液压缸(4145)的底端通过销轴安装在十一号耳座(4146)上，十一号耳座(4146)焊接在导向定板(416)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,其特征在于：所述侧向张紧机构(156)包括对称焊接在行走基台(151)端面的两根侧向支柱(1561)，两根侧向支柱(1561)之间通过轴承安装有副张紧轴(1562)，副张紧轴(1562)上对称安装有两个副张紧轮(1563)，两个副张紧轮(1563)均紧贴在行走带轮(154)内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,其特征在于：所述抓取驱动支链(2222)包括安装在抓取圆台(2215)下端面上的三号耳座(2222a)，三号耳座(2222a)之间通过销轴安装有二号液压缸(2222b)，二号液压缸(2222b)的顶端通过销轴安装在四号耳座(2222c)上，四号耳座(2222c)安装在对应抓取瓣(2221)的背部。

4.根据权利要求1所述的一种高铁、动车轨道全自动一体维护机,其特征在于：所述导引驱动支链(404)包括安装在导引支板(402)内壁上的十二号耳座(4041)，十二号耳座(4041)之间通过销轴安装有十一号液压缸(4042)，十一号液压缸(4042)的顶端通过销轴安装在十三号耳座(4043)之间，十三号耳座(4043)安装在倒T型支板(403)的侧壁上。

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