CN108044488B - 一种多自由度平面抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多自由度平面抛光机，涉及抛光机技术领域，铰接机构和摆动机构分别安装于机架上部两侧，辊筒机构固定于机架下端两侧，主传动机构通过与铰接机构和摆动机构连接安装于机架内部；抛光机构连接于主传动机构末端，位于工作台上方，拉杆机构固定于机架上侧，并与主传动机构铰接，以带动主传动机构及连接于主传动机构末端的抛光机构往复运动。本发明实现了金属板材多自由度的机械化抛光，不仅降低了人力成本，还较人力抛光大大提高了抛光精度，进而保障产品质量；该抛光机通过主传动机构、拉杆机构与铰接机构相结合，使得抛光机构具有多个自由度从而可以对工件表面进行充分抛光，进而保证了工件的抛光精度，使抛光机具有很好的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及一种用于金属板材抛光的抛光机。
背景技术
金属板材是工业生产中常见的材料，其表面通常有突起的超硬质的氧化层，为了方便地对金属板材进行后续的加工处理，需要对金属板材表面进行抛光处理。目前，市场上仍有很多厂家采用手工方式抛光，不仅劳动强度大、生产效率低，而且抛光精度得不到保障。因而，部分厂家采用抛光机替代人工进行抛光工作。
通过专利检索，存在以下已知的技术方案：
专利1：
申请号：CN201611162378.7，申请日：2016.12.15，授权公告日：2017.05.31，本发明公开了一种往复平面抛光机，包括底座、工作台、抛光机构，所述工作台安装在底座的滑槽上并可在底座上左右滑动，底座上设置有驱动工作台进行左右滑动的气缸，所述抛光机构包括抛光轮、驱动抛光轮转动的电机和顶轮，抛光所用的砂带套设在抛光轮及顶轮上，本发明设有可左右往复滑动的工作台，通过设置在工作台上方的抛光轮带动砂带下压，即可完成工件的往复抛光，采用气缸带动工作台滑动，运行稳定，可靠性强，对需要非常均匀的表面的工件非常适用，抛光效果好。
该专利对工件的抛光起到一定作用，但仍存在一些问题，如这种抛光机的工作台只能在单一方向进行往复运动，抛光精度难以保证，同时该型抛光机没有自动送料机构，工件的装夹皆需要人工操作，耗费工时。
专利2：
申请号：CN201510491014.2，申请日：2015.08.12，授权公告日:2015.11.18，本发明公布了一种带有工件回转支撑装置的抛光机，其包括抛光机支架、安装在抛光机支架上方的磨轮悬臂，磨轮悬臂一端安装磨轮，抛光机支架底端固定连接有工件支撑装置底座，工件支撑装置底座上安装有驱动电机和圆盘旋转支撑轴，圆盘旋转支撑轴上安装有圆盘，圆盘上沿着旋转支撑轴均匀分布有四个水平支撑轨，水平支撑轨上套有滑动槽，滑动槽上固定安装有水平的安装板，安装板上固定安装有工件限位装置。本发明的优点在于：其从工件的支撑装置进行创新，实现一台抛光机可以完成多规格工件抛光的同时，无需复杂设计抛光轮组件，提高抛光机工作效率的同时，显著降低抛光机的成本。
该专利可以对多种规格的工件进行抛光，但是该专利仍存在一些问题:如这种抛光机抛光工件所用的磨轮体积比较小，当抛光大型工件时用时比较长。同时在进行抛光作业时，磨轮的抛光位置需手动进行调节，容易造成工件各部位的抛光精度不一致，工件的抛光精度难以保证。
专利3：
申请号：CN201710932009.X，申请日2017.10.10，授权公告日：2018.01.05，本发明公开了一种多功能钢板抛光机，包括有机座、平移抛光台和抛光机构，平移抛光台设在机座上，抛光机构设在平移抛光台上，其特征在于：所述机座上且位于平移抛光台的一侧设有角度刻度板和抛光定位夹具，抛光定位夹具主要由限位杆、固定座、连杆、两个夹装杆和限位板构成；所述连杆的臂面上设有长形孔，夹装杆和固定座采用螺杆的结构形式；抛光机构，主要由支撑钢架、轴套、马达、抛光动力轴和抛光盘构成；支撑钢架上设有抛光盘高度调节手柄；平移抛光台的另一端设有配重；支撑钢架上且位于抛光盘的一侧设有冷却液喷出管。本发明具有结构简单、工效高、合格率高、定位精确、夹装时省时省力的特点。
该专利在一定程度上可以对工件起到抛光作用，但仍存在一些问题，如这种抛光机对抛光工件的尺寸、形状均有限制，当抛光工件的形状尺寸超出限位板的范围时，工件将无法被装夹。同时，抛光机构在运行时只能在两个方向移动对工件进行抛光，抛光精度难以保证。
通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本发明的创造性。
发明内容
本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种多自由度平面抛光机。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种多自由度平面抛光机，包括用于支撑连接的机架和固定于所述机架下部的工作台，铰接机构和摆动机构分别安装于所述机架上部两侧，辊筒机构固定于所述机架下端两侧，主传动机构通过与所述铰接机构和所述摆动机构连接安装于所述机架内部；
抛光机构连接于所述主传动机构末端，位于所述工作台上方，拉杆机构固定于所述机架上侧，并与所述主传动机构铰接，以带动所述主传动机构及连接于所述主传动机构末端的抛光机构往复运动。
进一步的，中心轴空套于中空轴内，中心大带轮和行星架分别连接于所述中空轴顶端和底端，行星被动带轮和圆柱齿轮A分别连接于所述中心轴顶端和底端，偏心输出轴安装于所述行星架中，圆柱齿轮B安装于所述偏心输出轴上，并与所述圆柱齿轮A啮合，构成主传动单元；
两个主传动单元安装于箱体的两个中心定位孔处，所述中心轴和所述中空轴位于所述箱体内，所述箱体顶部对应两个主传动单元位置各设置一个短张紧板和一个长张紧板，所述短张紧板和所述长张紧板与对应的中心轴和中空轴同心设置；所述长张紧板和所述短张紧板末端分别安装长张紧轴和短张紧轴，所述长张紧轴和所述短张紧轴上各安装一个张紧轮，行星主动带轮设于所述摆动机构顶部，中心主动带轮设于所述铰接机构顶部；
所述中心主动带轮及两个长张紧轴上的张紧轮与所述行星被动带轮位于同一平面，同步带A安装于所述中心主动带轮和两个行星被动带轮上，并由两个长张紧轴上的张紧轮张紧；所述行星主动带轮及两个短张紧轴上的张紧轮与所述中心大带轮位于同一平面，同步带B安装于所述行星主动带轮和两个中心大带轮上，并由两个短张紧轴上的张紧轮张紧。
进一步的，所述中心大带轮通过键与所述中空轴连接，所述行星被动带轮通过免键轴承与所述中心轴连接。
进一步的，所述辊筒机构由两个分别布置于所述机架两侧的浮动辊筒单元和两个分别布置于所述机架两侧的固定辊筒单元构成；
两个浮动辊筒座对称固定于所述机架上，所述浮动辊筒座上设置六角头螺栓、导向键和带滑块座轴承，所述六角头螺栓用于带动所述带滑块座轴承沿所述导向键滑动，浮动辊筒两端分别通过轴承与两个带滑块座轴承连接，构成所述浮动辊筒单元；
两个固定辊筒支架对称固定于所述机架上，所述固定辊筒支架位于所述浮动辊筒座下方，其上固连带立式座轴承，固定辊筒两端由两个带立式座轴承支撑固定；减速电机连接于所述箱体上，其输出轴连接主动链轮，所述主动链轮通过链条与设于所述固定辊筒靠近所述减速电机一端的从动链轮连接，并由所述链条传动，构成所述固定辊筒单元。
进一步的，两个支架分别与所述机架和所述箱体固连，摇臂两端分别通过两个销轴A与两个支架连接，构成铰接单元；
小电机支架与所述箱体连接，减速电机A安装于所述小电机支架上，中心主动带轮与所述减速电机A的输出轴连接，两个铰接单元关于所述抛光机中心轴线对称设置，构成所述铰接机构。
进一步的，两个横梁平行设置，工型梁通过其四角分别设置的四个压板连接于两个横梁顶部；不锈钢基板两侧沿边缘各竖直设一个抛光压板，两个不锈钢基板分别通过其两侧设置的抛光压板与两个横梁连接固定，构成所述抛光机构；所述偏心输出轴通过连接轴承座与所述工型梁连接，将所述抛光机构安装于所述主传动机构末端。
进一步的，所述不锈钢基板底部黏贴磨料。
进一步的，电机支架连接于所述箱体上，减速电机B安装于所述电机支架上，行星主动带轮与所述减速电机B的输出轴连接，滚轮支架连接于所述电机支架外侧，其上设滚轮；摆动压板位于所述滚轮上方，连接于所述机架上，构成所述摆动机构，所述滚轮在所述摆动压板的限位下沿所述滚轮支架水平滚动。
进一步的，减速电机C安装于所述机架上，其输出轴连接摆动偏心轴，拉杆前端通过自润滑关节轴承与摆动偏心轴连接，尾端通过所述自润滑关节轴承和销轴B与设于所述箱体上的箱体摆动座连接，构成所述拉杆机构。
本发明提供了一种多自由度平面抛光机，具有以下有益效果：
1、实现了金属板材多自由度的机械化抛光，替代原本的人工抛光，不仅降低了人力成本，还较人力抛光大大提高了抛光精度，进而保障产品质量；
2、该抛光机通过主传动机构、拉杆机构与铰接机构相结合，使得抛光机构具有多个自由度从而可以对工件表面进行充分抛光，进而保证了工件的抛光精度，使抛光机具有很好的稳定性；
3、没有特定的限位装置对金属板材进行限制，可以对各种形状的金属板材进行抛光，适应性较强；
4、通过辊筒机构实现金属板材的自动进料，进一步降低工人的劳动强度，提高加工效率；
5、浮动辊筒单元的设置使辊筒机构能够适用于不同厚度的金属板材，大大提高了抛光机的适用范围，使其具有较好的实用性；
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明抛光机构的结构示意图；
图5为本发明传动结构示意图。
图中：
1、机架；21、长张紧轮轴，22、张紧轮，23、长张紧板，24、箱体，25、中心大带轮，26、中心轴，27、行星被动带轮，28、短张紧板，29、短张紧轮轴，210、行星架，211、偏心输出轴，212、连接轴承座，213、圆柱齿轮B，214、中空轴，215、圆柱齿轮A；31、工型梁，32、横梁，33、压板，34、抛光压板，35、不锈钢基板；4、工作台；51、六角头螺栓，52、浮动辊筒座，53、导向键，54、带滑块座轴承，55、从动链轮，56、带立式座轴承，57、固定辊筒支架，58、固定辊筒，59、浮动辊筒，510、链条，511、主动链轮，512、减速电机D；61、支架，62、销轴A，63、摇臂，64、减速电机A，65、中心主动带轮，66、小电机支架，67、同步带A；71、同步带B，72、电机支架，73、减速电机B，74、行星主动带轮，75、滚轮支架，76、摆动压板，77、滚轮；81、箱体摆动座，82、减速电机C，83、摆动偏心轴，84、自润滑关节轴承，85、拉杆，86、销轴B。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图5所示，其结构关系为：包括用于支撑连接的机架1和固定于机架1下部的工作台4，铰接机构和摆动机构分别安装于机架1上部两侧，辊筒机构固定于机架1下端两侧，主传动机构通过与铰接机构和摆动机构连接安装于机架1内部；
抛光机构连接于主传动机构末端，位于工作台4上方，拉杆机构固定于机架1上侧，并与主传动机构铰接，以带动主传动机构及连接于主传动机构末端的抛光机构往复运动。
优选的，中心轴26空套于中空轴214内，中心大带轮25和行星架210分别连接于中空轴214顶端和底端，行星被动带轮27和圆柱齿轮A215分别连接于中心轴26顶端和底端，偏心输出轴211安装于行星架210中，圆柱齿轮B213安装于偏心输出轴211上，并与圆柱齿轮A215啮合，构成主传动单元；
两个主传动单元安装于箱体24的两个中心定位孔处，中心轴26和中空轴214位于箱体24内，箱体24顶部对应两个主传动单元位置各设置一个短张紧板28和一个长张紧板23，短张紧板28和长张紧板23与对应的中心轴26和中空轴214同心设置；长张紧板23和短张紧板28末端分别安装长张紧轴21和短张紧轴29，长张紧轴21和短张紧轴29上各安装一个张紧轮22，行星主动带轮74设于摆动机构顶部，中心主动带轮65设于铰接机构顶部；
中心主动带轮65及两个长张紧轴21上的张紧轮22与行星被动带轮27位于同一平面，同步带A67安装于中心主动带轮65和两个行星被动带轮27上，并由两个长张紧轴21上的张紧轮22张紧；行星主动带轮74及两个短张紧轴29上的张紧轮22与中心大带轮25位于同一平面，同步带B71安装于行星主动带轮74和两个中心大带轮25上，并由两个短张紧轴29上的张紧轮22张紧。
优选的，中心大带轮25通过键与中空轴214连接，行星被动带轮27通过免键轴承与中心轴26连接。
优选的，辊筒机构由两个分别布置于机架1两侧的浮动辊筒单元和两个分别布置于机架1两侧的固定辊筒单元构成；
两个浮动辊筒座52对称固定于机架1上，浮动辊筒座52上设置六角头螺栓51、导向键53和带滑块座轴承54，六角头螺栓51用于带动带滑块座轴承54沿导向键53滑动，浮动辊筒59两端分别通过轴承与两个带滑块座轴承54连接，构成浮动辊筒单元；
两个固定辊筒支架57对称固定于机架1上，固定辊筒支架57位于浮动辊筒座52下方，其上固连带立式座轴承56，固定辊筒58两端由两个带立式座轴承56支撑固定；减速电机512连接于箱体24上，其输出轴连接主动链轮511，主动链轮511通过链条510与设于固定辊筒58靠近减速电机512一端的从动链轮55连接，并由链条510传动，构成固定辊筒单元。
通过调整六角头螺栓51的旋入深度，可以控制浮动辊筒59与固定辊筒58之间的距离，从而使其适应不同厚度的抛光工件。
优选的，两个支架61分别与机架1和箱体24固连，摇臂63两端分别通过两个销轴A62与两个支架61连接，构成铰接单元；
小电机支架66与箱体24连接，减速电机A64安装于小电机支架66上，中心主动带轮65与减速电机A64的输出轴连接，两个铰接单元关于抛光机中心轴线对称设置，构成铰接机构。
优选的，两个横梁32平行设置，工型梁31通过其四角分别设置的四个压板33连接于两个横梁32顶部；不锈钢基板35两侧沿边缘各竖直设一个抛光压板34，两个不锈钢基板35分别通过其两侧设置的抛光压板34与两个横梁32连接固定，构成抛光机构；偏心输出轴211通过连接轴承座212与工型梁31连接，将抛光机构安装于主传动机构末端。
优选的，不锈钢基板35底部黏贴磨料，以便对工件进行抛光。
优选的，电机支架72连接于箱体24上，减速电机B73安装于电机支架72上，行星主动带轮74与减速电机B73的输出轴连接，滚轮支架75连接于电机支架72外侧，其上设滚轮77；摆动压板76位于滚轮77上方，连接于机架1上，构成摆动机构，滚轮77在摆动压板76的限位下沿滚轮支架75水平滚动。
优选的，减速电机C82安装于机架1上，其输出轴连接摆动偏心轴83，拉杆85前端通过自润滑关节轴承84与摆动偏心轴83连接，尾端通过自润滑关节轴承84和销轴B86与设于箱体24上的箱体摆动座81连接，构成拉杆机构。
具体使用时，根据工件的厚度，通过六角头螺栓51将浮动辊筒59与固定辊筒58之间的距离调整至合适值。将工件放入固定辊筒58与浮动辊筒59之间，减速电机D512驱动主动链轮511转动，进而通过链条510的传动和从动链轮55的传动带动固定辊筒58转动，将工件带动进入工作台4，开始抛光工作。
抛光过程中：
减速电机A64驱动中心主动带轮65转动，通过同步带A67带动两个行星被动带轮27及两个与其连接的中心轴26转动，连接于中心轴26底端的圆柱齿A215跟随中心轴26转动，并驱动与之啮合的圆柱齿轮B213转动，进而带动与圆柱齿轮B213连接的偏心输出轴211及通过连接轴承座212与偏心输出轴211连接的抛光机构运动以抛光工件。抛光机构在减速电机64的驱动下，自身做小幅度的高速摆动运动。
减速电机B73驱动行星主动带轮74转动，通过同步带B71带动两个中心大带轮25及两个与其连接的中空轴214转动，连接于中空轴214底端的行星架210跟随中空轴214转动，并通过偏心输出轴211带动圆柱齿轮B 213绕圆柱齿轮A215作行星运动，同时带动与偏心输出轴211连接的抛光机构运动以抛光工件。抛光机构在减速电机B73的驱动下，带动抛光机构整体做大幅度的低速摆动运动。
减速电机C82驱动摆动偏心轴83转动，通过自润滑关节轴承84驱动拉杆85带动与之连接的箱体24与工件进料方向垂直向的直线往复运动，抛光机构跟随箱体24同步作直线往复运动以抛光工件。
对工件进行抛光时，使用减速电机A64、减速电机B73和减速电机C82共同驱动抛光机构作复合运动方式的抛光。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种多自由度平面抛光机，包括用于支撑连接的机架(1)和固定于所述机架(1)下部的工作台(4)，其特征在于：铰接机构和摆动机构分别安装于所述机架(1)上部两侧，辊筒机构固定于所述机架(1)下端两侧，主传动机构通过与所述铰接机构和所述摆动机构连接安装于所述机架(1)内部；抛光机构连接于所述主传动机构末端，位于所述工作台(4)上方，拉杆机构固定于所述机架(1)上侧，并与所述主传动机构铰接，以带动所述主传动机构及连接于所述主传动机构末端的抛光机构往复运动；
中心轴(26)空套于中空轴(214)内，中心大带轮(25)和行星架(210)分别连接于所述中空轴(214)顶端和底端，行星被动带轮(27)和圆柱齿轮A(215)分别连接于所述中心轴(26)顶端和底端，偏心输出轴(211)安装于所述行星架(210)中，圆柱齿轮B(213)安装于所述偏心输出轴(211)上，并与所述圆柱齿轮A(215)啮合，构成主传动单元；
两个主传动单元安装于箱体(24)的两个中心定位孔处，所述中心轴(26)和所述中空轴(214)位于所述箱体(24)内，所述箱体(24)顶部对应两个主传动单元位置各设置一个短张紧板(28)和一个长张紧板(23)，所述短张紧板(28)和所述长张紧板(23)与对应的中心轴(26)和中空轴(214)同心设置；所述长张紧板(23)和所述短张紧板(28)末端分别安装长张紧轴(21)和短张紧轴(29)，所述长张紧轴(21)和所述短张紧轴(29)上各安装一个张紧轮(22)，行星主动带轮(74)设于所述摆动机构顶部，中心主动带轮(65)设于所述铰接机构顶部；
所述中心主动带轮(65)及两个长张紧轴(21)上的张紧轮(22)与所述行星被动带轮(27)位于同一平面，同步带A(67)安装于所述中心主动带轮(65)和两个行星被动带轮(27)上，并由两个长张紧轴(21)上的张紧轮(22)张紧；所述行星主动带轮(74)及两个短张紧轴(29)上的张紧轮(22)与所述中心大带轮(25)位于同一平面，同步带B(71)安装于所述行星主动带轮(74)和两个中心大带轮(25)上，并由两个短张紧轴(29)上的张紧轮(22)张紧。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：所述中心大带轮(25)通过键与所述中空轴(214)连接，所述行星被动带轮(27)通过免键轴承与所述中心轴(26)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：所述辊筒机构由两个分别布置于所述机架(1)两侧的浮动辊筒单元和两个分别布置于所述机架(1)两侧的固定辊筒单元构成；
两个浮动辊筒座(52)对称固定于所述机架(1)上，所述浮动辊筒座(52)上设置六角头螺栓(51)、导向键(53)和带滑块座轴承(54)，所述六角头螺栓(51)用于带动所述带滑块座轴承(54)沿所述导向键(53)滑动，浮动辊筒(59)两端分别通过轴承与两个带滑块座轴承(54)连接，构成所述浮动辊筒单元；
两个固定辊筒支架(57)对称固定于所述机架(1)上，所述固定辊筒支架(57)位于所述浮动辊筒座(52)下方，其上固连带立式座轴承(56)，固定辊筒(58)两端由两个带立式座轴承(56)支撑固定；减速电机(512)连接于所述箱体(24)上，其输出轴连接主动链轮(511)，所述主动链轮(511)通过链条(510)与设于所述固定辊筒(58)靠近所述减速电机(512)一端的从动链轮(55)连接，并由所述链条(510)传动，构成所述固定辊筒单元。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：两个支架(61)分别与所述机架(1)和所述箱体(24)固连，摇臂(63)两端分别通过两个销轴A(62)与两个支架(61)连接，构成铰接单元；
小电机支架(66)与所述箱体(24)连接，减速电机A(64)安装于所述小电机支架(66)上，中心主动带轮(65)与所述减速电机A(64)的输出轴连接，两个铰接单元关于所述抛光机中心轴线对称设置，构成所述铰接机构。
5.根据权利要求2所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：两个横梁(32)平行设置，工型梁(31)通过其四角分别设置的四个压板(33)连接于两个横梁(32)顶部；不锈钢基板(35)两侧沿边缘各竖直设一个抛光压板(34)，两个不锈钢基板(35)分别通过其两侧设置的抛光压板(34)与两个横梁(32)连接固定，构成所述抛光机构；所述偏心输出轴(211)通过连接轴承座(212)与所述工型梁(31)连接，将所述抛光机构安装于所述主传动机构末端。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：所述不锈钢基板(35)底部黏贴磨料。
7.根据权利要求2所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：电机支架(72)连接于所述箱体(24)上，减速电机B(73)安装于所述电机支架(72)上，行星主动带轮(74)与所述减速电机B(73)的输出轴连接，滚轮支架(75)连接于所述电机支架(72)外侧，其上设滚轮(77)；摆动压板(76)位于所述滚轮(77)上方，连接于所述机架(1)上，构成所述摆动机构，所述滚轮(77)在所述摆动压板(76)的限位下沿所述滚轮支架(75)水平滚动。
8.根据权利要求2所述的一种多自由度平面抛光机，其特征在于：减速电机C(82)安装于所述机架(1)上，其输出轴连接摆动偏心轴(83)，拉杆(85)前端通过自润滑关节轴承(84)与摆动偏心轴(83)连接，尾端通过所述自润滑关节轴承(84)和销轴B(86)与设于所述箱体(24)上的箱体摆动座(81)连接，构成所述拉杆机构。
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