CN108036959A - 一种复合机床拖板运动***性能试验方法 - Google Patents
一种复合机床拖板运动***性能试验方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种复合机床拖板运动***性能试验方法,属于机床性能检测技术领域。本发明的步骤为:一、在机床机械部分组装完成后,拉来试验机,组装测试电机和电子千分表;二、试验机上电,手动控制拖板在一定行程范围内移动,检测拖板行进过程中有无阻碍;三、设置测试过程,切换到自动控制状态,试验机控制测试电机带动拖板自动往复移动;四、PLC控制***接收反馈数据,将处理结果呈现在显示屏上,按下打印按钮,可将试验数据形成报表并打印出来。本发明实现了对拖板运动性能的自动化检测,且在机床机械部分组装完成后即可开始测试,避免了返工的风险,满足了机床生产厂家的迫切需求。
Description
技术领域
本发明涉及机床性能检测技术领域,更具体地说,涉及一种复合机床拖板运动***性能试验方法。
背景技术
机床作为当前机械加工产业的主要设备,其技术发展已经成为国内机械加工产业的发展标志。数控机床在传统机床的基础上,能进行自动化生产,随着装配制造业的蓬勃发展,数控机床作为制造业的母机随势发展并被广泛应用。复合机床能够使更多的不同加工过程复合在一台机床上,从而达到减少机床和夹具,免去工序间的搬运和储存,提高工件加工精度,缩短加工周期和节约作业面积的目的,是当前世界机床技术发展的潮流。
拖板作为数控机床的主要功能部件,其运动性能直接决定了数控机床的相关性能指标,从而决定了加工零件的精度指标,进而对产品的装配和产品的使用性能造成重要影响。目前,在机床装配完成之后,都需要对拖板运动性能进行试验,保证各项指标合格之后,才能出厂销售。但存在以下方面问题:1)现有测试都是人工操作、人工记录,人工记录数据避免不了冗余和误差,成本高,效率低,可靠性不好且费时费力;2)整机装配好后再进行试验,一旦试验不合格,就需要把机床整个拆卸掉,此类返工太耗时费力,是机床生产厂家非常头疼的问题。
经检索,中国专利申请号201010538340.1,申请日为2010年11月8日,发明创造名称为:一种直线电机运动***综合试验装置;该申请案由被测直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成;直线运动导轨和直线位置传感器固定在工作台面上,直线电机初级安装在直线运动导轨上,控制器的输出通过通信接口分别连接各个传感器,各个传感器通过通信接口将获得的试验过程中的位置、加速度、拉力和温度测量信号传出;旋转伺服电机、力矩电机和直线电机与控制器通过通信接口实现协调运动;该申请案解决了直线电机驱动的机床进给***缺少成套测试装置、测试精度低和可重复性差的问题。但该申请案测试操作复杂,在测试之前需要连接较多线路,使用不方便。
中国专利号ZL201610152176.8,授权公告日为2017年11月10日,发明创造名称为:机床主轴综合性能检测/监测试验***及方法,该申请案机床主轴通用支撑部分为支撑结构,用于固定被检测的机床主轴,通用测试工具箱内的测试工具实现机床主轴静态和几何性能的检测;自动控制部分完成信号采集装置、电液伺服和测功机混合模拟加载部分的检测和运行的操作***,通过这三部分的密切配合完成对机床主轴综合性能的检测/监测。该申请案实现了对机床主轴进行综合性能的检测试验,但该申请案结构复杂,制造成本高,不便于推广应用。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中依靠人工测试、记录拖板运动性能,成本高,效率低;且整机装配好后再进行试验,一旦试验不合格,就需要把机床整个拆卸掉,返工太耗时费力的问题,提供了一种复合机床拖板运动***性能试验方法;本发明实现了对拖板运动性能的自动化检测,且在机床机械部分组装完成后即可开始测试,避免了返工的风险,满足了机床生产厂家的迫切需求。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其步骤为:
步骤一、在机床机械部分组装完成后,拉来试验机,将测试电机安装于拖板一侧的电机座上,根据电子千分表需放置位置,调节表架,再旋转吸座一侧旋钮,吸座吸于拖板一侧;电子千分表的信号线***RS232通讯接口,与PLC控制***连接;
步骤二、试验机上电,通过控制手摇轮或者控制面板上电机进退旋钮,控制拖板在一定行程范围内移动,检测拖板行进过程中有无阻碍,并确定拖板行进起始点和终止点;
步骤三、在试验机的显示屏上设置测试过程,将手自动切换旋钮打到自动,按下循环自动按钮,试验机控制测试电机带动拖板自动往复移动,电子千分表和测试电机反馈数据给PLC控制***;
步骤四、PLC控制***接收数据,并进行计算,将处理结果呈现在显示屏上,按下显示屏上打印按钮,可将试验数据形成报表并打印出来。
更进一步的,步骤一可同时取出两个测试电机,分别安装于两个拖板的电机座上,对两个拖板运动***进行检测;步骤三试验机在自动运行过程中,可以检测拖板的重复定位精度、补偿精度及负载大小。
本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,包括柜体、测试电机、显示屏、第一控制面板、第二控制面板、PLC控制***和电子千分表,所述的PLC控制***设置于柜体内部,该PLC控制***的输入端与电子千分表电连接,输出端连接测试电机,所述的测试电机安装于拖板一侧的电机座上,所述的测试电机设置有两个,第一控制面板、第二控制面板分别控制两测试电机;所述的显示屏显示PLC控制***输出数据。
更进一步的,所述的柜体底部设置万向轮,显示屏设置于柜体的顶部,第一控制面板、第二控制面板分别设置于显示屏的两侧,在柜体的顶部还设置有信号灯。
更进一步的,所述的柜体一侧面设置有第一柜门,该第一柜门内由隔板隔成第一存储区和第二存储区,其中一存储区内放置打印机,该打印机连接PLC控制***。
更进一步的,所述的柜体另两侧面均设置有第二柜门,该第二柜门内设置第三存储区,所述的两测试电机分别放置于第三存储区内。
更进一步的,所述的两测试电机采用不同型号的电机。
更进一步的,所述的柜体一侧面还设置有手摇轮,该手摇轮与PLC控制***电连接。
更进一步的,所述的柜体上设置有RS232通讯接口,电子千分表连接信号线,信号线另一端***RS232通讯接口,与PLC控制***连接。
更进一步的,所述的电子千分表固定在表架上,该表架的另一端连接吸座,吸座一侧设置旋钮。
更进一步的,所述表架的两支杆能以一支点旋转,所述的吸座采用磁性座。
更进一步的,所述的第一控制面板、第二控制面板设置相同,均包括电源指示灯、急停按钮、电机进退旋钮、手自动切换旋钮、设零位按钮、设终位按钮、循环自动按钮和循环预停按钮。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下显著效果:
(1)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,其在PLC控制***中烧录控制程序,控制测试电机带动拖板往复移动,并在拖板运动方向一侧安装电子千分表,通过电子千分表检测拖板运动信息输入给PLC控制***,PLC控制***经过计算在显示屏上显示拖板运动的误差信息,拖板运动***性能是否合格能够非常直观的显示,实现了对拖板运动性能的自动化检测,且在机床机械部分组装完成后即可开始测试,避免了返工的风险;
(2)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,其分别通过第一控制面板、第二控制面板控制两测试电机,且两测试电机采用不同型号的电机,在现有复合机床常设多个伺服以满足不同加工过程的情况下,一台试验机可同时测复合机床上两个拖板运动***的性能,成倍提高了试验效率;
(3)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,设置打印机与PLC控制***相连,可随时将试验数据形成报表并打印出来,装订成文件袋随机床一同交接给购买厂家,供厂家及时了解机床性能;
(4)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,充分利用试验机柜体内部空间,设置多个存储区,将打印机、测试电机等均收纳于试验机内部,一方面试验机在不使用时不会占用较大厂区空间、也方便移动,相关线路也不致裸露在试验机外部,影响美观;另一方面,也对打印机、测试电机等设备起到了保护作用;
(5)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,自配测试电机,在机床机械部分组装完成后,将测试电机安装于拖板一侧已有电机座上即可,电子千分表也仅需通过一根数据线***柜体上设置的RS232通讯接口,便可实现与PLC控制***连接,电子千分表固定在表架上,表架的另一端连接磁性座,表架的两支杆能以一支点旋转,根据电子千分表需放置位置,调节表架,再旋转磁性座一侧旋钮,便可实现电子千分表与拖板的组装;试验机能够很方便的与拖板运动***连接,快速投入到试验中,使用体验佳;
(6)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,其在控制面板上设置多个控制按钮或旋钮,试验机功能齐全,在柜体的顶部设置有信号灯,遇到试验机检测异常时能够及时发出警报,通知厂区工作人员及时过来处理,保证了试验过程的安全性。
(7)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机,其在柜体一侧面设置脉冲手摇轮,可通过手动控制脉冲手摇轮产生信号,输入PLC控制***,使PLC控制***控制测试电机带动拖板在指定行程内移动,如此,可在自动测试之前,先确定在拖板行程范围内,是否存在阻碍,保证试验的顺利进行及拖板运动的安全;
(8)本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,操作简单、实现了对拖板运动性能的自动化检测,速度快、效率高,满足了机床生产厂家的迫切需求。
附图说明
图1为本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机的外观示意图;
图2为本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验机的内部结构示意图;
图3为本发明中表架的结构示意图;
图4为本发明中性能试验机的使用状态图;
图5为本发明的一种复合机床拖板运动***性能试验方法流程图。
示意图中的标号说明:
11、柜体;12、第一柜门;121、第一存储区;122、第二存储区;123、打印机;13、第二柜门;131、第三存储区;132、测试电机;133、电机控制线;14、显示屏;151、第一控制面板;152、第二控制面板;16、信号灯;17、手摇轮;18、万向轮;21、吸座;211、旋钮;22、表架;23、电子千分表;24、信号线;31、电机座;32、拖板。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1和图2,本实施例的一种复合机床拖板运动***性能试验机,包括柜体11、测试电机132、显示屏14、第一控制面板151、第二控制面板152、PLC控制***和电子千分表23。所述的PLC控制***设置于柜体11内部(图中未示出),该PLC控制***为整个试验机的大脑中枢,控制整个试验过程。PLC控制***的输入端与电子千分表23电连接,输出端通过电机控制线133连接测试电机132,所述的测试电机132安装于拖板32一侧的已有电机座31上,所述的显示屏14显示PLC控制***输出数据。
本实施例在PLC控制***中烧录控制程序,控制测试电机132带动拖板32往复移动,并在拖板32运动方向一侧安装电子千分表23,通过电子千分表23检测拖板32运动信息输入给PLC控制***,PLC控制***经过计算在显示屏14上显示拖板32运动的误差信息,拖板运动***性能是否合格能够非常直观的显示,实现了对拖板32运动性能的自动化检测,且在机床机械部分组装完成后即可开始测试,避免了返工的风险,满足了机床生产厂家的迫切需求。
所述的柜体11底部设置万向轮18,方便试验机的移动。显示屏14设置于柜体11的顶部,第一控制面板151、第二控制面板152分别设置于显示屏14的两侧,在柜体11的顶部还设置有报警信号灯16,遇到试验机检测异常时能够及时发出警报,通知厂区工作人员及时过来处理,保证了试验过程的安全性。柜体11一侧面设置有第一柜门12,该第一柜门12内由隔板隔成第一存储区121和第二存储区122,其中第一存储区121内放置打印机123,该打印机123连接PLC控制***,第二存储区122可以用来放置打印机123打印出来的报表及其他工具。柜体11另两侧面均设置有第二柜门13,该第二柜门13内设置第三存储区131,所述的两测试电机132及电机控制线133分别放置于第三存储区131内。如此设置能够充分利用试验机柜体11内部空间,设置多个存储区,将打印机123、测试电机132等均收纳于试验机内部,一方面试验机在不使用时不会占用较大厂区空间、也方便移动,相关线路也不致裸露在试验机外部,影响美观;另一方面,也对打印机123、测试电机132等设备起到了保护作用。设置打印机与PLC控制***相连,可随时将试验数据形成报表并打印出来,装订成文件袋随机床一同交接给购买厂家,供厂家及时了解机床性能。
所述的测试电机132设置有两个,两测试电机132采用不同型号的电机。具体到本实施例,采用的两个测试电机132分别为152型电机和102型电机,第一控制面板151、第二控制面板152分别控制两测试电机132;在现有复合机床常设多个伺服以满足不同加工过程的情况下,一台试验机可同时测一台复合机床上两个拖板运动***的性能,或者同时测2台不同复合机床上拖板运动***的性能,成倍提高了试验效率。
第一控制面板151、第二控制面板152设置相同,均包括电源指示灯、急停按钮、电机进退旋钮、手自动切换旋钮、设零位按钮、设终位按钮、循环自动按钮和循环预停按钮。其中,电源指示灯用于显示电路正常导通,急停按钮用于在紧急状态下将试验机断电,电机进退旋钮则在手动状态下,控制拖板往复移动,手自动切换旋钮可实现手动控制和自动控制的切换,设零位按钮则用于设置拖板的运动起始点,对应的设终位按钮用于设置拖板的运动终止点,拖板的运动起始点和终止点即可确定拖板的行程范围。在将手自动切换旋钮切换到自动档后,再按下循环自动按钮,即可实现试验机的自动运行。而试验机在自动运行过程中,如想让拖板停下来查看,可以按下循环预停按钮,拖板在回到起始点后即会停止,查看完毕后重新按下循环预停按钮才会继续原未完成的试验过程,多个控制按钮或旋钮的设置使得试验操作更加方便,试验机功能更加齐全。
实施例2
结合图3和图4,本实施例的一种复合机床拖板运动***性能试验机,基本同实施例1,其不同之处在于:所述的电子千分表23固定在表架22上,该表架22的另一端连接吸座21,吸座21一侧设置旋钮211。所述表架22的两支杆能以一支点旋转,本实施例中吸座21采用磁性座。柜体11上设置有RS232通讯接口,电子千分表23连接信号线24,信号线24另一端***RS232通讯接口,与PLC控制***连接。
本实施例的一种复合机床拖板运动***性能试验机,自配测试电机132,在机床机械部分组装完成后,将测试电机132安装于拖板32一侧已有电机座31上即可,电子千分表也仅需通过一根数据线***柜体上设置的RS232通讯接口,便可实现与PLC控制***连接,电子千分表23固定在表架22上,表架22的另一端连接磁性座,表架22的两支杆能以一支点旋转,根据电子千分表23需放置位置,调节表架22,再旋转磁性座一侧旋钮211,便可实现电子千分表与拖板的组装;试验机能够很方便的与拖板运动***连接,快速投入到试验中,使用体验佳。
实施例3
结合图1和图2,本实施例的一种复合机床拖板运动***性能试验机,基本同实施例1,其不同之处在于:本实施例在柜体11一侧面还设置有手摇轮17,该手摇轮17为脉冲手摇轮,与PLC控制***电连接。可通过手动控制脉冲手摇轮产生信号,输入PLC控制***,使PLC控制***控制测试电机132带动拖板32在指定行程内移动,如此,可在自动测试之前,先确定在拖板32行程范围内,是否存在阻碍,保证试验的顺利进行及拖板32运动的安全。
结合图5,本实施例的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其步骤为:
步骤一、在机床机械部分组装完成后,拉来试验机,取出一个测试电机132安装于拖板32一侧的电机座31上,或者同时取出两个测试电机132,分别安装于两个拖板32的电机座31上,对两个拖板运动***进行检测;根据电子千分表23需放置位置,调节表架22,再旋转吸座21一侧旋钮211,吸座21吸于拖板32一侧;电子千分表23的信号线24***RS232通讯接口,与PLC控制***连接。
步骤二、试验机上电,通过控制手摇轮17或者控制面板上电机进退旋钮,控制拖板32在一定行程范围内移动,检测拖板32行进过程中有无阻碍,并确定拖板32行进起始点和终止点。
步骤三、在试验机的显示屏14上设置测试过程,将手自动切换旋钮打到自动,按下循环自动按钮,试验机控制测试电机132带动拖板32自动往复移动,电子千分表23和测试电机132反馈数据给PLC控制***;试验机在自动运行过程中,可以检测拖板的重复定位精度、补偿精度及负载大小。所谓重复定位精度,是指在起始点到终止点之间,来回以一定的速度让拖板32行走,在终止点位置加电子千分表,每次在到达终止点位置时记录数值,50次重复定位精度在1um以内,说明重复定位精度合格。所谓补偿精度,是指在起始点到终止点之间,来回以一定的速度让拖板32行走,下一次行程比上一次行程控制拖板32多走0.1mm,50次补偿精度在1um以内,说明补偿精度合格。拖板负载大小则通过以一定速度控制拖板32来行走,检测测试电机132扭力来计算拖板32负载。
步骤四、PLC控制***接收数据,并进行计算,将处理结果呈现在显示屏14上,按下显示屏14上打印按钮,可将试验数据形成报表并打印出来。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其步骤为:
步骤一、在机床机械部分组装完成后,拉来试验机,将测试电机(132)安装于拖板(32)一侧的电机座(31)上,根据电子千分表(23)需放置位置,调节表架(22),再旋转吸座(21)一侧旋钮(211),吸座(21)吸于拖板(32)一侧;电子千分表(23)的信号线(24)***RS232通讯接口,与PLC控制***连接;
步骤二、试验机上电,通过控制手摇轮(17)或者控制面板上电机进退旋钮,控制拖板(32)在一定行程范围内移动,检测拖板(32)行进过程中有无阻碍,并确定拖板(32)行进起始点和终止点;
步骤三、在试验机的显示屏(14)上设置测试过程,将手自动切换旋钮打到自动,按下循环自动按钮,试验机控制测试电机(132)带动拖板(32)自动往复移动,电子千分表(23)和测试电机(132)反馈数据给PLC控制***;
步骤四、PLC控制***接收数据,并进行计算,将处理结果呈现在显示屏(14)上,按下显示屏(14)上打印按钮,可将试验数据形成报表并打印出来。
2.根据权利要求1所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:步骤一可同时取出两个测试电机(132),分别安装于两个拖板(32)的电机座(31)上,对两个拖板运动***进行检测;步骤三试验机在自动运行过程中,可以检测拖板的重复定位精度、补偿精度及负载大小。
3.根据权利要求2所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的试验机包括柜体(11)、测试电机(132)、显示屏(14)、第一控制面板(151)、第二控制面板(152)、PLC控制***和电子千分表(23),所述的PLC控制***设置于柜体(11)内部,该PLC控制***的输入端与电子千分表(23)电连接,输出端连接测试电机(132),所述的测试电机(132)安装于拖板(32)一侧的电机座(31)上,所述的测试电机(132)设置有两个,第一控制面板(151)、第二控制面板(152)分别控制两测试电机(132);所述的显示屏(14)显示PLC控制***输出数据。
4.根据权利要求3所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的柜体(11)一侧面设置有第一柜门(12),该第一柜门(12)内由隔板隔成第一存储区(121)和第二存储区(122),其中一存储区内放置打印机(123),该打印机(123)连接PLC控制***;所述的柜体(11)另两侧面均设置有第二柜门(13),该第二柜门(13)内设置第三存储区(131),所述的两测试电机(132)分别放置于第三存储区(131)内。
5.根据权利要求4所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的两测试电机(132)采用不同型号的电机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的柜体(11)一侧面还设置有手摇轮(17),该手摇轮(17)与PLC控制***电连接。
7.根据权利要求6所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的柜体(11)上设置有RS232通讯接口,电子千分表(23)连接信号线(24),信号线(24)另一端***RS232通讯接口,与PLC控制***连接。
8.根据权利要求7所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的电子千分表(23)固定在表架(22)上,该表架(22)的另一端连接吸座(21),吸座(21)一侧设置旋钮(211)。
9.根据权利要求8所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述表架(22)的两支杆能以一支点旋转,所述的吸座(21)采用磁性座。
10.根据权利要求9所述的一种复合机床拖板运动***性能试验方法,其特征在于:所述的第一控制面板(151)、第二控制面板(152)设置相同,均包括电源指示灯、急停按钮、电机进退旋钮、手自动切换旋钮、设零位按钮、设终位按钮、循环自动按钮和循环预停按钮。
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