CN102689185A - 气缸垫点铆组合机 - Google Patents
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Abstract
本发明是气缸垫点铆组合机,其特征是工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台四周;所述的工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。优点:兼容多种型号的气缸垫,易于多种型号气缸垫混线生产,自动检测***可以对气缸垫进行检测,可以根据检测型号按照自动设定的程序进行自动操作;保证精度,节省空间,由于气缸垫是安装在旋转工作台上的,只需一次装夹,便可以实现所有工序操作,可以保证精度要求;使用了两套自动点铆***,提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及的是气缸垫点铆组合机,属于自动化机械技术领域。
背景技术
现有技术都是单台设备,测量机一台设备,点铆机一台,激光打标机一台,然后利用人工或者机械将气缸垫一个一个依次进行操作,由于气缸垫比较笨重,而且其加工面光洁度要求比较高,人工移动过程中容易碰伤其加工表面,会导致零件作废, 工作效率低;
为了实现自动化操作,达到设计产能,将这些操作实现全自动操作,需要设计出完成上述操作的气缸垫点铆组合机。
发明内容
本发明提出的是一种气缸垫点铆组合机,其目的实现气缸垫点铆操作的全自动。
本发明的技术解决方案:其特征是包括旋转工作台、工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***和工件下线***;其中工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台四周;所述的工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。
本发明的优点: 1)可以兼容多种型号的气缸垫,易于多种型号气缸垫混线生产,自动检测***可以对气缸垫进行检测,检测内容包括:型号、尺寸、精度等,然后将检测的型号及与工作台上定位的尺寸输送到点铆***、激光打标***中,点铆***和激光打标***就可以根据检测型号按照自动设定的程序进行自动操作;2)可以保证精度,节省空间,如果各个设备安装一个输送线体进行依次排列布置,那么其中的转移、定位等操作均不宜实现自动化,由于气缸垫是安装在旋转工作台上的,只需一次装夹,便可以实现所有工序操作,可以保证精度要求;3)使用了两套自动点铆***,提高了效率。
附图说明
附图1是气缸垫点铆组合机的结构示意图。
图中的1是旋转工作台;2是工件上线***;3是自动测量***;4是自动点铆***;5是激光打标***;6是工件下线***。
具体实施方式
对照附图1,其结构包括旋转工作台1、工件上线***2、自动测量***3、自动点铆***4、激光打标***5和工件下线***6;其中工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台1四周;所述的工件上线***2、自动测量***3、自动点铆***4、激光打标***5、工件下线***6的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台1上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。
所述的旋转工作台1,由六个工作夹具台组成的工作台和伺服电机组成,伺服电机通过齿轮连接的方式与工作台连接,伺服电机通过电气控制***传递的脉冲信号驱动工作台进行旋转工作,旋转工作台是按照设定节拍,自动旋转工作台,具体是通过脉冲信号实现,该脉冲信号由工艺操作的节拍决定,电气控制***进行设定脉冲信号的频率。
所述的工件上线***2,通过机械手夹具气缸垫安装在旋转工作台的夹具上,并由定位装置将气缸垫进行固定。用于将工件自动放置在所述旋转工作台1上的夹具上;
所述的自动测量***3由位移***和数字测量器组成,数字测量器、位移***均可从市场上采购得到,数字测量器安装在位移***的接口或夹具上;自动测量***用于检测气缸垫,并将检测信息传送到自动点铆***4及激光打标***5内;
所述的自动点铆***4,由伺服位移***和点铆机组成,伺服位移***和点铆机均可从市场上采购得到,点铆机的点铆头安装在伺服位移***的接口或夹具上;自动点铆***按照自动测量***检测的技术信息自动进行相应点铆工艺操作;
所述的激光打标***5由位移***和激光打标机组成,位移***和激光打标机均可从市场上采购得到,激光打标机安装在伺服位移***的接口或夹具上;激光打标***根据自动测量***检测的技术信息进行自动打标;
所述的工件下线***6是通过拆解装置将气缸垫拆解下来,然后由机械手将气缸垫放置在输送线上,工件下线***自动将该工位的气缸垫取下,并放置在输出线体上;旋转工作台1,按照设定节拍,自动旋转工位台;
所述的电气控制***,用计算机或PLC,专用于记录自动测量***检测的信息(包括气缸垫的型号、距离基准的偏移量等),通过计算机或PLC计算将操作指令传递给自动点铆***和激光打标***的位移传感器及点铆机和激光打标机。
工作时,自动测量***、自动点铆***、激光打标***分别通过信号线连接到电气控制***上(如控制柜上),工件上线***将气缸垫放置在旋转工作台上并固定后,旋转工作台转过60度,自动测量***通过数字测量器对气缸垫的尺寸、孔位等特征进行测量,从而得出气缸垫的型号和距离基准的补偿量,并将上述型号和补偿量的数据传输给电气控制***,电气控制***通过计算,将指令发送给自动点铆***、激光打标***,自动点铆***和激光打标***的位移***得到补偿量后,根据基准调整对应的坐标,然后分别执行操作。
操作步骤如下:
①人工上件;②旋转工作台回转60°位移***带动数字测量器测量(即自动测量***);③工作台回转60°;④伺服位移***带动点铆机多点点铆(即自动点铆***);⑤工作台回转60°;⑥伺服位移***带动点铆机多点点铆(即自动点铆***);⑦工作台回转60°;⑧位移***带动激光打标机打标(即激光打标***);⑨工作台回转60°;⑩下件装置下件。
Claims (9)
1.气缸垫点铆组合机,其特征是包括旋转工作台、工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***和工件下线***;其中工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台四周;所述的工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。
2.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机,其特征是所述的旋转工作台,由六个工作夹具台组成的工作台和伺服电机组成,伺服电机通过齿轮连接的方式与工作台连接,伺服电机通过电气控制***传递的脉冲信号驱动工作台进行旋转工作,旋转工作台是按照设定节拍,自动旋转工作台,具体是通过脉冲信号实现,该脉冲信号由工艺操作的节拍决定,电气控制***进行设定脉冲信号的频率。
3.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机,其特征是所述的工件上线***,通过机械手夹具气缸垫安装在旋转工作台的夹具上,并由定位装置将气缸垫进行固定,用于将工件自动放置在所述旋转工作台上的夹具上。
4.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机,其特征是所述的自动测量***由位移***和数字测量器组成,数字测量器安装在位移***的接口或夹具上;自动测量***用于检测气缸垫,并将检测信息传送到自动点铆***及激光打标***内。
5.据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机,其特征是所述的自动点铆***,由伺服位移***和点铆机组成,点铆机的点铆头安装在伺服位移***的接口或夹具上;自动点铆***按照自动测量***检测的技术信息自动进行相应点铆工艺操作。
6.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机,其特征是所述的激光打标***由位移***和激光打标机组成,激光打标机安装在伺服位移***的接口或夹具上;激光打标***根据自动测量***检测的技术信息进行自动打标。
7.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机,其特征是所述的工件下线***是通过拆解装置将气缸垫拆解下来,然后由机械手将气缸垫放置在输送线上,工件下线***自动将该工位的气缸垫取下,并放置在输出线体上;旋转工作台,按照设定节拍,自动旋转工位台。
8.如权利要求1的气缸垫点铆组合机,工作时,自动测量***、自动点铆***、激光打标***分别通过信号线连接到电气控制***上即控制柜上,工件上线***将气缸垫放置在旋转工作台上并固定后,旋转工作台转过60度,自动测量***通过数字测量器对气缸垫的尺寸、孔位等特征进行测量,从而得出气缸垫的型号和距离基准的补偿量,并将上述型号和补偿量的数据传输给电气控制***,电气控制***通过计算,将指令发送给自动点铆***、激光打标***,自动点铆***和激光打标***的位移***得到补偿量后,根据基准调整对应的坐标,然后分别执行操作。
9.如权利要求1的气缸垫点铆组合机,其特征是操作流程如下:
①人工上件;②旋转工作台回转60°位移***带动数字测量器测量,即自动测量***;③工作台回转60°;④伺服位移***带动点铆机多点点铆即自动点铆***;⑤工作台回转60°;⑥伺服位移***带动点铆机多点点铆即自动点铆***;⑦工作台回转60°;⑧位移***带动激光打标机打标即激光打标***;⑨工作台回转60°;⑩下件装置下件。
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