CN102689185A - 气缸垫点铆组合机 - Google Patents

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张云龙
邱为伟
苏兵
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Abstract

本发明是气缸垫点铆组合机，其特征是工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台四周；所述的工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。优点：兼容多种型号的气缸垫，易于多种型号气缸垫混线生产，自动检测***可以对气缸垫进行检测，可以根据检测型号按照自动设定的程序进行自动操作；保证精度，节省空间，由于气缸垫是安装在旋转工作台上的，只需一次装夹，便可以实现所有工序操作，可以保证精度要求；使用了两套自动点铆***，提高了效率。

Description

气缸垫点铆组合机
技术领域
本发明涉及的是气缸垫点铆组合机，属于自动化机械技术领域。
背景技术
现有技术都是单台设备，测量机一台设备，点铆机一台，激光打标机一台，然后利用人工或者机械将气缸垫一个一个依次进行操作，由于气缸垫比较笨重，而且其加工面光洁度要求比较高，人工移动过程中容易碰伤其加工表面，会导致零件作废， 工作效率低；
为了实现自动化操作，达到设计产能，将这些操作实现全自动操作，需要设计出完成上述操作的气缸垫点铆组合机。
发明内容
本发明提出的是一种气缸垫点铆组合机，其目的实现气缸垫点铆操作的全自动。
本发明的技术解决方案：其特征是包括旋转工作台、工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***和工件下线***；其中工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台四周；所述的工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。
本发明的优点： 1）可以兼容多种型号的气缸垫，易于多种型号气缸垫混线生产，自动检测***可以对气缸垫进行检测，检测内容包括：型号、尺寸、精度等，然后将检测的型号及与工作台上定位的尺寸输送到点铆***、激光打标***中，点铆***和激光打标***就可以根据检测型号按照自动设定的程序进行自动操作；2）可以保证精度，节省空间，如果各个设备安装一个输送线体进行依次排列布置，那么其中的转移、定位等操作均不宜实现自动化，由于气缸垫是安装在旋转工作台上的，只需一次装夹，便可以实现所有工序操作，可以保证精度要求；3）使用了两套自动点铆***，提高了效率。
附图说明
附图1是气缸垫点铆组合机的结构示意图。
图中的1是旋转工作台；2是工件上线***；3是自动测量***；4是自动点铆***；5是激光打标***；6是工件下线***。
具体实施方式
对照附图1，其结构包括旋转工作台1、工件上线***2、自动测量***3、自动点铆***4、激光打标***5和工件下线***6；其中工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台1四周；所述的工件上线***2、自动测量***3、自动点铆***4、激光打标***5、工件下线***6的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台1上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。
所述的旋转工作台1，由六个工作夹具台组成的工作台和伺服电机组成，伺服电机通过齿轮连接的方式与工作台连接，伺服电机通过电气控制***传递的脉冲信号驱动工作台进行旋转工作，旋转工作台是按照设定节拍，自动旋转工作台，具体是通过脉冲信号实现，该脉冲信号由工艺操作的节拍决定，电气控制***进行设定脉冲信号的频率。
所述的工件上线***2，通过机械手夹具气缸垫安装在旋转工作台的夹具上，并由定位装置将气缸垫进行固定。用于将工件自动放置在所述旋转工作台1上的夹具上；
所述的自动测量***3由位移***和数字测量器组成，数字测量器、位移***均可从市场上采购得到，数字测量器安装在位移***的接口或夹具上；自动测量***用于检测气缸垫，并将检测信息传送到自动点铆***4及激光打标***5内；
所述的自动点铆***4，由伺服位移***和点铆机组成，伺服位移***和点铆机均可从市场上采购得到，点铆机的点铆头安装在伺服位移***的接口或夹具上；自动点铆***按照自动测量***检测的技术信息自动进行相应点铆工艺操作；
所述的激光打标***5由位移***和激光打标机组成，位移***和激光打标机均可从市场上采购得到，激光打标机安装在伺服位移***的接口或夹具上；激光打标***根据自动测量***检测的技术信息进行自动打标；
所述的工件下线***6是通过拆解装置将气缸垫拆解下来，然后由机械手将气缸垫放置在输送线上，工件下线***自动将该工位的气缸垫取下，并放置在输出线体上；旋转工作台1，按照设定节拍，自动旋转工位台；
所述的电气控制***，用计算机或PLC，专用于记录自动测量***检测的信息（包括气缸垫的型号、距离基准的偏移量等），通过计算机或PLC计算将操作指令传递给自动点铆***和激光打标***的位移传感器及点铆机和激光打标机。
工作时，自动测量***、自动点铆***、激光打标***分别通过信号线连接到电气控制***上（如控制柜上），工件上线***将气缸垫放置在旋转工作台上并固定后，旋转工作台转过60度，自动测量***通过数字测量器对气缸垫的尺寸、孔位等特征进行测量，从而得出气缸垫的型号和距离基准的补偿量，并将上述型号和补偿量的数据传输给电气控制***，电气控制***通过计算，将指令发送给自动点铆***、激光打标***，自动点铆***和激光打标***的位移***得到补偿量后，根据基准调整对应的坐标，然后分别执行操作。
操作步骤如下：
①人工上件；②旋转工作台回转60°位移***带动数字测量器测量（即自动测量***）；③工作台回转60°；④伺服位移***带动点铆机多点点铆（即自动点铆***）；⑤工作台回转60°；⑥伺服位移***带动点铆机多点点铆（即自动点铆***）；⑦工作台回转60°；⑧位移***带动激光打标机打标（即激光打标***）；⑨工作台回转60°；⑩下件装置下件。

Claims (9)

1.气缸垫点铆组合机，其特征是包括旋转工作台、工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***和工件下线***；其中工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***依次安装在旋转工作台四周；所述的工件上线***、自动测量***、自动点铆***、激光打标***、工件下线***的信号输出/输入端逐个与设置在旋转工作台上的电气控制***的信号输入/输出端对应相接。
2.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机，其特征是所述的旋转工作台，由六个工作夹具台组成的工作台和伺服电机组成，伺服电机通过齿轮连接的方式与工作台连接，伺服电机通过电气控制***传递的脉冲信号驱动工作台进行旋转工作，旋转工作台是按照设定节拍，自动旋转工作台，具体是通过脉冲信号实现，该脉冲信号由工艺操作的节拍决定，电气控制***进行设定脉冲信号的频率。
3.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机，其特征是所述的工件上线***，通过机械手夹具气缸垫安装在旋转工作台的夹具上，并由定位装置将气缸垫进行固定，用于将工件自动放置在所述旋转工作台上的夹具上。
4.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机，其特征是所述的自动测量***由位移***和数字测量器组成，数字测量器安装在位移***的接口或夹具上；自动测量***用于检测气缸垫，并将检测信息传送到自动点铆***及激光打标***内。
5.据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机，其特征是所述的自动点铆***，由伺服位移***和点铆机组成，点铆机的点铆头安装在伺服位移***的接口或夹具上；自动点铆***按照自动测量***检测的技术信息自动进行相应点铆工艺操作。
6.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机，其特征是所述的激光打标***由位移***和激光打标机组成，激光打标机安装在伺服位移***的接口或夹具上；激光打标***根据自动测量***检测的技术信息进行自动打标。
7.根据权利要求1所述的气缸垫点铆组合机，其特征是所述的工件下线***是通过拆解装置将气缸垫拆解下来，然后由机械手将气缸垫放置在输送线上，工件下线***自动将该工位的气缸垫取下，并放置在输出线体上；旋转工作台，按照设定节拍，自动旋转工位台。
8.如权利要求1的气缸垫点铆组合机，工作时，自动测量***、自动点铆***、激光打标***分别通过信号线连接到电气控制***上即控制柜上，工件上线***将气缸垫放置在旋转工作台上并固定后，旋转工作台转过60度，自动测量***通过数字测量器对气缸垫的尺寸、孔位等特征进行测量，从而得出气缸垫的型号和距离基准的补偿量，并将上述型号和补偿量的数据传输给电气控制***，电气控制***通过计算，将指令发送给自动点铆***、激光打标***，自动点铆***和激光打标***的位移***得到补偿量后，根据基准调整对应的坐标，然后分别执行操作。
9.如权利要求1的气缸垫点铆组合机，其特征是操作流程如下：
①人工上件；②旋转工作台回转60°位移***带动数字测量器测量，即自动测量***；③工作台回转60°；④伺服位移***带动点铆机多点点铆即自动点铆***；⑤工作台回转60°；⑥伺服位移***带动点铆机多点点铆即自动点铆***；⑦工作台回转60°；⑧位移***带动激光打标机打标即激光打标***；⑨工作台回转60°；⑩下件装置下件。
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