CN113770737B - 一种书架层板加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种书架层板加工生产线，包括自动化初加工生产线、自动化二次加工生产线及设置在自动化初加工生产线与自动化二次加工生产线之间的人工加工区；自动化初加工生产线自动化地对待加工板体进行多次冲压加工，在待加工板体的两侧边沿冲压形成层板板框以及在待加工板体的前后端边沿冲压形成安装边；人工加工区通过人工在待加工板体前后端的安装边上组装框边板，并对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工；自动化二次加工生产线自动化地对书架层板的板面冲压形成加强筋、在书架层板上焊接加强杆，以加强杆对书架层板加固以及对书架层板的角部进行钻孔，制成书架层板。本发明所述的书架层板加工生产线提高了书架层板的生产效率。

Description

一种书架层板加工生产线

技术领域

本发明涉及书架层板生产技术领域，尤其是涉及一种书架层板加工生产线。

背景技术

一种现有的书架层板生产需要经过两次加工环节，在第一次加工环节中，首先通过对待加工板体多次冲压加工，在待加工板体的两侧边沿冲压形成层板板框以及在待加工板体的前后端边沿冲压形成安装边，通过安装边在待加工板体的前后端上组装框边板，并对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工，将框边板固定至待加工板体上，从而制成初加工后的书架层板。随后，对初加工后的书架层板进行第二次加工，在第二次加工环节中，主要是对书架层板进行整体强度进行加强的加工以及在层板板框上进行转孔加工。

但目前，用以对书架层板生产的加工中，两次加工环节中所需要使用到的冲压设备均采用人工进行操作，需要工人站立在冲压设备来负责对该设备的操作以及将书架层板相对该设备的输入及输出，人力消耗大，且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种书架层板加工生产线，该书架层板生产线能实现两次加工环节中的自动化冲压加工，提高了加工效率的同时，降低了人力需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种书架层板加工生产线，包括自动化初加工生产线、自动化二次加工生产线及设置在自动化初加工生产线与自动化二次加工生产线之间的人工加工区；所述自动化初加工生产线自动化地对待加工板体进行多次冲压加工，在待加工板体的两侧边沿冲压形成层板板框以及在待加工板体的前后端边沿冲压形成安装边；所述人工加工区通过人工在待加工板体前后端的安装边上组装框边板，并对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工，形成初加工的书架层板；所述自动化二次加工生产线自动化地对初加工后的书架层板进行二次加工，通过对书架层板的板面冲压形成加强筋、在书架层板上焊接加强杆，以加强杆对书架层板加固以及对书架层板的角部进行钻孔，制成书架层板。

作为本发明进一步技术方案：所述自动化初加工生产线包括备料输送台、进料机械手、定料台、若干第一冲压机、若干第一转料台、若干个第一输送机械臂及第一输出机构，所述备料输送台用以储备待加工板体，所述进料机械手设置在备料输送台与定料台之间，进料机械手将待加工板体从备料输送台输送至定料台；所述第一冲压机的数量不少于两台，若干第一冲压机间隔地并排设置，每相邻的两台第一冲压机之间设有一所述第一转料台，位于首位的第一输送机械臂设置在定料台及邻近定料台的第一冲压机之间，每一第一转料台的两端各与相邻的两台第一冲压机之间设有一所述第一输送机械臂，位于末尾的第一输送机械臂设置在位于末尾的第一冲压机及第一输出机构之间，所述第一输出机构的一端伸入至人工加工区内，以供若干个第一输送机械臂分别用于对待加工板体在定料台与第一冲压机之间及第一冲压机与转料台之间的传递，并将冲压加工后的板体输送至第一输出机构，通过输出机构输出至人工加工区。

作为本发明进一步技术方案：所述人工加工区包括工作台及焊接装置，以供工人在工作台将框边板组装至待加工板体前后端的安装边上，并通过焊接装置对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工。

作为本发明进一步技术方案：所述自动化二次加工生产线包括冲压区、焊接区及钻孔区，所述冲压区与焊接区之间设有第二转料台，焊接区与钻孔区之间设有第三转料台；所述冲压区包括进料台、第二冲压机及两台第二输送机械臂，所述进料台的一端伸入至人工加工区内，通过进料台将书架层板从人工加工区传递至冲压区内，一第二输送机械臂设置在进料台与第二冲压机之间，用以将进料台上的书架层板传递至第二冲压机上，所述第二冲压机用以对书架层板的板面冲压形成加强筋，另一第二输送机械臂设置在第二冲压机与第二转料台之间，用以将冲压后的书架层板从第二冲压机传递至第二转料台上；所述焊接区包括圆杆送料装置、圆杆焊接机及两台第三输送机械臂，一第三输送机械臂设置在圆杆焊接机与第二转料台之间，用以将书架层板从第二转料台传递至圆杆焊接机上，所述圆杆送料装置用以将圆杆输送至圆杆焊接机上的书架层板上，通过圆杆焊接机将圆杆焊接固定至书架层板上，对书架层板起到加固作用；另一第三输送机械臂设置圆杆焊接机与第三转料台之间，用以将焊接圆杆后的书架层板从圆杆焊接机传递至第三转料台上；所述钻孔区包括送料机械手、钻孔装置及第二输出机构，所述送料机械手设置在第三转料台与第二输出机构之间，所述钻孔装置设置在送料机械手的下方，以供送料机械手将书架层板从第三转料台输送至钻孔装置上，钻孔装置对书架层板的角部进行钻孔加工后，送料机械手将钻孔后的书架层板从钻孔装置输送至第二输出机构上，通过第二输出机构输出。

作为本发明进一步技术方案：所述第一转料台与第三转料台的结构相同，其两端分别为进料端及出料端，并在两端之间设有翻转机构，通过翻转机构将进料端上的工件翻转输送至出料端，以便于传递工件。

作为本发明进一步技术方案：所述第二转料台与进料台均在其两端之间设有第二传送机构，通过第二传送机构传递输送至第二转料台与进料台上的工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种书架层板加工生产线通过自动化初加工生产线、人工加工区及自动化二次加工生产线之间的配合，在自动化初加工生产线与自动化二次加工生产线中实现了自动化加工，有效地提高了书架层板的生产效率的同时，减少了人力需求。

附图说明

图1为书架层板加工生产线的示意图。

图2为自动化初加工生产线的示意图。

图3为进料机械手的示意图。

图4为待加工板体的冲压加工效果图。

图5为自动化二次加工生产线的示意图。

图6为送料机械手的示意图。

图7为书架层板的二次加工效果图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1，一种书架层板加工生产线，包括自动化初加工生产线10、自动化二次加工生产线20及设置在自动化初加工生产线10与自动化二次加工生产线20之间的人工加工区30；所述自动化初加工生产线10用以对待加工板体进行多次冲压加工，在待加工板体的两侧边沿冲压形成层板板框以及在待加工板体的前后端边沿冲压形成安装边；所述人工加工区30通过人工在待加工板体前后端的安装边上组装框边板，并对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工，形成初加工的书架层板；所述自动化二次加工生产线20用以对初加工后的书架层板进行二次加工，通过对书架层板的板面冲压形成加强筋、在书架层板上焊接加强杆，以加强杆对书架层板加固以及对书架层板的角部进行钻孔，制成书架层板。

进一步的，参阅图2、图3及图4，所述自动化初加工生产线10包括备料输送台11、进料机械手12、定料台13、若干第一冲压机14、若干第一转料台15、若干个第一输送机械臂16及第一输出机构17，所述备料输送台11用以储备待加工板体，所述进料机械手12设置在备料输送台11与定料台13之间，进料机械手12将待加工板体从备料输送台11输送至定料台13；所述第一冲压机14的数量不少于两台，若干第一冲压机14间隔地并排设置，每相邻的两台第一冲压机14之间设有一所述第一转料台15，位于首位的第一输送机械臂16设置在定料台13及邻近定料台13的第一冲压机14之间，每一第一转料台15的两端各与相邻的两台第一冲压机14之间设有一所述第一输送机械臂16，位于末尾的第一输送机械臂16设置在位于末尾的第一冲压机14及第一输出机构17之间，所述第一输出机构17的一端伸入至人工加工区30内，以供若干个第一输送机械臂16分别用于对待加工板体在定料台13与第一冲压机14之间及第一冲压机14与转料台之间的传递，并将冲压加工后的板体输送至第一输出机构17，通过输出机构输出至人工加工区30。

进一步的，所述备料输送台11包括输送台及设置在输送台上的第一传送机构，所述输送台设有远离进料机械手12的备料端及邻近进料机械手12的送料端，以供层叠的若干片待加工板体放置至备料端后，第一传送机构将待加工板体从备料端传送至送料端。

进一步的，所述输送台在送料端的边沿设有若干挡料板，一挡料板上设有感应件，以供待加工板体从备料端传送至送料端后，挡料板抵挡待加工板体的同时，感应件传递信号至第一传送机构，使第一传送机构停止对将待加工板体的输送。

进一步的，所述进料机械手12包括安装架及第一升降机械手，所述安装架架设在输送台的送料端及定料台13之间，所述第一升降机械手可活动地设置在安装架的顶杆上，所述安装架的顶杆上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构上设有在其驱动下横向活动的横向活动座，所述第一升降机械手设置在横向活动座上，第一升降机械手包括固定在横向活动座上的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的纵向活动座以及设置在纵向活动座上的第一机械手主体，以供纵向驱动机构驱动纵向活动座上下升降，带动第一机械手主体升降，通过第一机械手主体将待加工板体从输送台的送料端输送至定料台13。

进一步的，本实施例中，所述第一冲压机14共有四台，所述第一转料台15共有三件，所述第一输送机械臂16共有八台，四台第一冲压机14分别具有不同的冲压结构，所形成的冲压效果不同，第一台第一冲压机14对待加工板体进行冲压式裁切加工，在待加工板体的两侧形成侧边以及在前后端分别形成安装边；第二台第一冲压机14对一次冲压后的工件进行第二次冲压，使工件两侧的侧边向上折弯形成第一折边以及使安装板向上折弯；第三台第一冲压机14对二次冲压后的工件进行第三次冲压，使第一折边折叠至侧边上，从而在侧边的边沿形成包边；第四台第一冲压机14对三次冲压后的工件进行第四次冲压，使侧边再次向上折弯，形成层板的板框，包边位于板框的顶部。

进一步的，所述人工加工区30包括工作台31及焊接装置32，以供工人在工作台31对待加工板体前后端的安装边组装框边板，以及通过焊接装置32对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工。

进一步的，参阅图5、图6及图7，所述自动化二次加工生产线20包括冲压区21、焊接区22及钻孔区23，所述冲压区21与焊接区22之间设有第二转料台24，焊接区22与钻孔区23之间设有第三转料台25；所述冲压区21包括进料台211、第二冲压机212及两台第二输送机械臂213，所述进料台211的一端伸入至人工加工区30内，通过进料台211将书架层板从人工加工区30传递至冲压区21内，一第二输送机械臂213设置在进料台211与第二冲压机212之间，用以将进料台211上的书架层板传递至第二冲压机212上，所述第二冲压机212用以对书架层板的板面冲压形成加强筋，另一第二输送机械臂213设置在第二冲压机212与第二转料台24之间，用以将冲压后的书架层板从第二冲压机212传递至第二转料台24上；所述焊接区22包括圆杆送料装置221、圆杆焊接机222及两台第三输送机械臂223，一第三输送机械臂223设置在圆杆焊接机222与第二转料台24之间，用以将书架层板从第二转料台24传递至圆杆焊接机222上，所述圆杆送料装置221用以将圆杆输送至圆杆焊接机222上的书架层板上，通过圆杆焊接机222将圆杆焊接固定至书架层板上，对书架层板起到加固作用；另一第三输送机械臂223设置圆杆焊接机222与第三转料台25之间，用以将焊接圆杆后的书架层板从圆杆焊接机222传递至第三转料台25上；所述钻孔区23包括送料机械手231、钻孔装置232及第二输出机构233，所述送料机械手231设置在第三转料台25与第二输出机构233之间，所述钻孔装置232设置在送料机械手231的下方，以供送料机械手231将书架层板从第三转料台25输送至钻孔装置232上，钻孔装置232对书架层板的角部进行钻孔加工后，送料机械手231将钻孔后的书架层板从钻孔装置232输送至第二输出机构233上，通过第二输出机构233输出。

进一步的，所述送料机械手231包括固定架及第二升降机械手，所述固定架架设在第三转料台25及第二输出机构233之间，所述固定架的顶杆下方设有所述钻孔装置232；所述第二升降机械手可活动地设置在固定架的顶杆上，所述固定架的顶杆上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有在其驱动下第三转料台25与第二输出机构233之间来回活动的第一活动座，所述第二升降机械手设置在第一活动座上，第二升降机械手包括固定在第一活动座上的升降驱动机构、设置在升降驱动机构上的第二活动座以及设置在第二活动座上的第二机械手主体，以供第二驱动机构驱动第二活动座上下升降，带动第二机械手主体升降，通过第二机械手主体将书架层板在第三转料台25与钻孔装置232之间及钻孔装置232与第二输出机构233之间的传递。

进一步的，所述第一转料台15及第二转料台24的结构相同，其两端分别为进料端及出料端，并在两端之间设有翻转机构，通过翻转机构将进料端上的工件翻转输送至出料端，以便于传递工件。

进一步的，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板铰接于进料端与出料端之间，所述翻转板依靠动力机构实现绕铰接处的翻转运动，所述翻转板上设有用以吸附工件的第一吸盘，通过第一吸盘在进料端吸附工件后，翻转板依靠动力机构实现绕铰接处的翻转运动，带动工件输送至出料端，随后，解除对工件的吸附，使工件落入出料端，而翻转板摆动回进料端。

进一步的，所述第三转料台25与进料台211均在其两端之间设有第二传送机构，通过第二传送机构传递输送至第二转料台24与进料台211上的工件。

可以理解的，本发明一种书架层板加工生产线的书架层板加工生产方法，如下：

工人在备料输送台11的输送台备料端备料，将若干片待加工板体层叠放置至备料端上，随后，第一传送机构将待加工板体从备料端传送至送料端；进料机械手12将待加工板体从备料输送台11的送料端输送至定料台13上，若干个第一输送机械臂16依次进行对待加工板体在定料台13与位于首位的第一冲压机14之间及其余的第一冲压机14与转料台之间的传递，从而通过多台第一冲压机14对待加工板体进行冲压加工，在待加工板体的两侧边沿冲压形成层板板框以及在待加工板体的前后端边沿冲压形成安装边，并将冲压加工后的板体输送至第一输出机构17，通过输出机构输出至人工加工区30；

在人工加工区30中，工人在工作台31将框边板组装至冲压加工后的板体前后端的安装边上，并通过焊接装置32对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工，制成初加工的书架层板；随后，工人将初加工的书架层板放置至进料台211，输出至自动化二次加工生产线20上；

在自动化二次加工生产线20中，位于进料台211与第二冲压机212之间的第二输送机械臂213将进料台211上的书架层板传递至第二冲压机212上，第二冲压机212对书架层板的板面冲压形成加强筋，随后，位于第二冲压机212与第二转料台24之间的第二输送机械臂213将冲压后的书架层板从第二冲压机212传递至第二转料台24上；位于圆杆焊接机222与第二转料台24之间的第三输送机械臂223将书架层板从第二转料台24传递至圆杆焊接机222上，圆杆送料装置221将圆杆输送至圆杆焊接机222上的书架层板上，并通过圆杆焊接机222将圆杆焊接固定至书架层板上，随后，位于圆杆焊接机222与第三转料台25之间的第三输送机械臂223将焊接圆杆后的书架层板从圆杆焊接机222传递至第三转料台25上；送料机械手231将书架层板从第三转料台25输送至钻孔装置232上，钻孔装置232对书架层板进行钻孔加工后，送料机械手231将钻孔后的书架层板从钻孔装置232输送至输出机构上，通过输出机构输出。如此，自动化地完成对书架层板第二次加工，制成成品的书架层板。

综上所述，本发明一种书架层板加工生产线通过自动化初加工生产线10、人工加工区30及自动化二次加工生产线20之间的配合，在自动化初加工生产线10与自动化二次加工生产线20中实现了自动化加工，有效地提高了书架层板的生产效率的同时，减少了人力需求。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种书架层板加工生产线，其特征在于：包括自动化初加工生产线（10）、自动化二次加工生产线（20）及设置在自动化初加工生产线（10）与自动化二次加工生产线（20）之间的人工加工区（30）；所述自动化初加工生产线（10）自动化地对待加工板体进行多次冲压加工，在待加工板体的两侧边沿冲压形成层板板框以及在待加工板体的前后端边沿冲压形成安装边；所述人工加工区（30）通过人工在待加工板体前后端的安装边上组装框边板，并对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工，形成初加工的书架层板；所述自动化二次加工生产线（20）自动化地对初加工后的书架层板进行二次加工，通过对书架层板的板面冲压形成加强筋、在书架层板上焊接加强杆，以加强杆对书架层板加固以及对书架层板的角部进行钻孔，制成书架层板；

所述自动化初加工生产线（10）包括备料输送台（11）、进料机械手（12）、定料台（13）、若干第一冲压机（14）、若干第一转料台（15）、若干个第一输送机械臂（16）及第一输出机构（17），所述备料输送台（11）用以储备待加工板体，所述进料机械手（12）设置在备料输送台（11）与定料台（13）之间，进料机械手（12）将待加工板体从备料输送台（11）输送至定料台（13）；所述第一冲压机（14）的数量不少于两台，若干第一冲压机（14）间隔地并排设置，每相邻的两台第一冲压机（14）之间设有一所述第一转料台（15），位于首位的第一输送机械臂（16）设置在定料台（13）及邻近定料台（13）的第一冲压机（14）之间，每一第一转料台（15）的两端各与相邻的两台第一冲压机（14）之间设有一所述第一输送机械臂（16），位于末尾的第一输送机械臂（16）设置在位于末尾的第一冲压机（14）及第一输出机构（17）之间，所述第一输出机构（17）的一端伸入至人工加工区（30）内，若干个第一输送机械臂（16）分别用于对待加工板体在定料台（13）与第一冲压机（14）之间及第一冲压机（14）与第一转料台（15）之间的传递，并将冲压加工后的待加工板体输送至第一输出机构（17），通过第一输出机构（17）输出至人工加工区（30）；

所述人工加工区（30）包括工作台（31）及焊接装置（32），以供工人在工作台（31）将框边板组装至待加工板体前后端的安装边上，并通过焊接装置（32）对待加工板体与框边板的交接处进行焊接加工；

所述自动化二次加工生产线（20）包括冲压区（21）、焊接区（22）及钻孔区（23），所述冲压区（21）与焊接区（22）之间设有第二转料台（24），焊接区（22）与钻孔区（23）之间设有第三转料台（25）；所述冲压区（21）包括进料台（211）、第二冲压机（212）及两台第二输送机械臂（213），所述进料台（211）的一端伸入至人工加工区（30）内，通过进料台（211）将书架层板从人工加工区（30）传递至冲压区（21）内，一第二输送机械臂（213）设置在进料台（211）与第二冲压机（212）之间，用以将进料台（211）上的书架层板传递至第二冲压机（212）上，所述第二冲压机（212）用以对书架层板的板面冲压形成加强筋，另一第二输送机械臂（213）设置在第二冲压机（212）与第二转料台（24）之间，用以将冲压后的书架层板从第二冲压机（212）传递至第二转料台（24）上；所述焊接区（22）包括圆杆送料装置（221）、圆杆焊接机（222）及两台第三输送机械臂（223），一第三输送机械臂（223）设置在圆杆焊接机（222）与第二转料台（24）之间，用以将书架层板从第二转料台（24）传递至圆杆焊接机（222）上，所述圆杆送料装置（221）用以将圆杆输送至圆杆焊接机（222）上的书架层板上，通过圆杆焊接机（222）将圆杆焊接固定至书架层板上，对书架层板起到加固作用；另一第三输送机械臂（223）设置圆杆焊接机（222）与第三转料台（25）之间，用以将焊接圆杆后的书架层板从圆杆焊接机（222）传递至第三转料台（25）上；所述钻孔区（23）包括送料机械手（231）、钻孔装置（232）及第二输出机构（233），所述送料机械手（231）设置在第三转料台（25）与第二输出机构（233）之间，所述钻孔装置（232）设置在送料机械手（231）的下方，以供送料机械手（231）将书架层板从第三转料台（25）输送至钻孔装置（232）上，钻孔装置（232）对书架层板的角部进行钻孔加工后，送料机械手（231）将钻孔后的书架层板从钻孔装置（232）输送至第二输出机构（233）上，通过第二输出机构（233）输出。

2.根据权利要求1所述的书架层板加工生产线，其特征在于：所述第一转料台（15）与第二转料台（24）的结构相同，其两端分别为进料端及出料端，并在两端之间设有翻转机构，通过翻转机构将进料端上的工件翻转输送至出料端，以便于传递工件。