CN210139176U - 一种激光二极管自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光二极管自动组装设备，其包括：激光二极管自动组装设备通过设置传料机构，用于带动固定治具移动到对应的机构，铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的铝套逐一固定到每个固定治具上；二极管组装机构，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的二极管逐一安装铝套的安装槽中；弹片组装机构，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的弹片逐一安装到铝套的安装槽中；点胶机构，用于向铝套的安装槽中注入胶水；固化机构，用于对安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；出料机构，用于对安装完成的激光二极管进行出料，本申请通过设置多个机构，多个机构之间相互配合，从而实现了激光二极管的自动组装。

Description

一种激光二极管自动组装设备

技术领域

本实用新型属于自动化组装技术领域，尤其涉及一种激光二极管自动组装设备。

背景技术

激光二极管也指半导体激光器或者激光二极管，半导体激光二极管(LD) 是一种用来构建光通信***的与光纤配套使用的激光器，它能直接作为光通信用光源，也可以作为激光器、放大器的泵浦源，在激光工程研究领域有着十分重要的地位。它具有半导体器件的特点：体积小、结构简单、效率高、能直接调制的优点，但是现有激光二极管生产过程中一般都是通过人手进行组装，人手组装不仅效率低，难以批量化生产，而且人手组装的激光二极管由于难以实现标准化，导致成品率低，不利于生产商的利益最大化。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种激光二极管自动组装设备，以解决现有的激光二极管生产过程依靠人手作业，导致生产效率低并且成品率低的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种激光二极管自动组装设备，其包括：机架、设置在机架上的传料机构、铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、至少一个胶水固化机构和出料机构，其中，铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、胶水固化机构和出料机构围绕传料机构8周向并顺序设置；

传料机构8可旋转地设置在机架上，传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动固定治具移动到对应的机构；

铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的铝套逐一固定到每个固定治具上；

二极管组装机构，设置在铝套组装机构之后，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的二极管逐一安装铝套的安装槽中；

弹片组装机构，设置在二极管组装机构之后，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的弹片逐一安装到铝套的安装槽中，使弹片一侧与二极管相贴合；

点胶机构，设置在弹片组装机构之后，用于向铝套的安装槽中注入胶水，以使二极管和弹片可稳固安装到安装槽中；

固化机构，设置在点胶机构之后，用于对安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；

出料机构，设置在固化机构之后，用于对安装完成的激光二极管进行出料。

进一步地，传料机构包括：

分度盘，可旋转地设置在机架上，分度盘上端面的边缘处均匀设置有多个固定槽，固定治具套嵌在固定槽中，其中，固定治具包括：底座、突设在底座上的固定柱以及与固定柱邻接的抵接件，该固定柱与铝套的固定孔对应设置用于穿入铝套的固定孔中以将铝套限定在底座的预定位置上，抵接件与铝套的侧壁抵接以防止铝套在底座上滑动；

第一驱动装置，与分度盘的下端面驱动连接，用于驱动分度盘作圆周间歇分度运动。

进一步地，铝套组装机构包括：

铝套振动盘，该铝套振动盘上设置有至少一条第一导轨，用于将铝套沿第一导轨进行出料；

第一支架，立式设置在机架上并位于铝套振动盘和分度盘之间；

至少一个第一机械手，可移动地设置在第一支架上并与第一导轨对接，用于从第一导轨上夹取出料的铝套并将铝套安装到固定治具上；

第二驱动装置，设置在第一支架上并与第一机械手驱动连接，用于带动第一机械手在铝套振动盘和分度盘之间来回移动；

第三驱动装置，设置在第二驱动装置上并与第一机械手驱动连接，用于带动第一机械手上下移动以夹取和安装铝套；

第四驱动装置，设置在第三驱动装置上，第四驱动装置的驱动端设置有第一转动件，第一机械手靠近第四驱动装置的一端设置有与第一转动件相互啮合的第二转动件，第四驱动装置通过第一转动件和第二转动件带动第一机械手转动到预定的安装角度。

进一步地，二极管组装机构包括：

X轴滑动模组；

二极管固定盘，可滑动地设置在X轴滑动模组上，用于盛放二极管并在X轴滑动模组的带动下沿X轴滑动；

第一Y轴滑动模组，设置在X轴滑动模组上方；

至少一个第二机械手，可滑动地设置在第一Y轴滑动模组上，用于夹取二极管安装盘上的二极管并在第一Y轴滑动模组的带动下将二极管安装到铝套的安装槽中；

第五驱动装置，设置在第一Y轴滑动模组上并与第二机械手驱动连接，用于带动第二机械手上下移动以夹取二极管。

进一步地，还包括：整形机构，整形机构包括：

整形台，设置在二极管安装盘和分度盘之间，整形台上沿整形台的长度方向向上突设形成一固定条，整形台上位于固定条的一侧突设有至少一卡合柱，该卡合柱与固定条的侧壁相互配合用于卡合放置到整形台上的二极管的一边；

压紧块，呈直角结构，该压紧块包括活动端以及连接端，压紧块的活动端穿过整形台并可摆动地设置在整形台上，该压紧块的活动端与固定条相对设置并与固定柱位于相同一侧；

第六驱动装置，与压紧块的连接端驱动连接，用于带动压紧块向靠近固定条的方向移动与二极管的另一端抵接从而将弯曲的二极管压平。

进一步地，二极管组装机构还包括：散热胶涂覆夹取机构，散热胶涂覆夹取机构包括：

第二支架，立式设置在整形台和分度盘之间；

第七驱动装置，设置在第二支架上；

连接板，与第七驱动装置驱动连接；

至少一个第三机械手，与连接板活动连接，用于上下移动夹取放置在整形台上的完成整形的二极管并将该二极管安装到铝套的安装槽中；

第八驱动装置，设置在连接板的一侧并与第三机械手驱动连接，用于带动第三机械手上下移动；

至少一个第一点胶针头，与连接板可活动连接，可向下和向靠近第三机械手的方向移动以对第三机械手夹取到的二极管的背面进行点散热胶；

第九驱动装置，设置在连接板的另一侧并与第一点胶针头驱动连接，用于带动第一点胶针头上下移动到达二极管的背面；

第十驱动装置，设置在连接板上与第一点胶筒驱动连接，用于带动第一点胶筒向靠近第三机械手的方向移动；

其中，第七驱动装置用于在二极管完成点散热胶后带动连接板以及第三机械手向靠近分度盘的方向移动以将完成点散热胶的二极管安装到铝套的安装槽中。

进一步地，弹片组装机构包括：

弹片振动盘，该弹片振动盘上设置有至少一条第二导轨，用于将弹片沿第二导轨进行出料；

第三支架，立式设置在机架上并位于铝套振动盘和分度盘之间；

至少一个第四机械手，可移动地设置在第三支架上并与第二导轨对接，用于从第二导轨上夹取出料的弹片并将弹片安装到固定治具上；

第十一驱动装置，设置在第三支架上并与第四机械手驱动连接，用于带动第四机械手在弹片振动盘和分度盘之间来回移动；

第十二驱动装置，设置在第十一驱动装置上并与第四机械手驱动连接，用于带动第四机械手上下移动以夹取和安装弹片；

第十三驱动装置，设置在第十二驱动装置上，第十三驱动装置的驱动端设置有第三转动件，第四机械手靠近第十三驱动装置的一端设置有与第三转动件相互啮合的第四转动件，第十三驱动装置通过第三转动件和第四转动件带动第四机械手转动到预定的安装角度。

进一步地，还包括：点胶机构，点胶机构包括：

第四支架；

至少一个第二点胶针头，可滑动地设置在第四支架上，用于上下移动向铝套的安装槽进行点胶；

第十四驱动装置，设置在第四支架上并与第二点胶针头驱动连接，用于带动第二点胶针头上下移动靠近铝套的安装槽进行点胶。

进一步地，胶水固化机构包括：

第五支架；

多个固化组件，设置在第五支架上，用于向下对铝套的安装槽进行照射使安装槽中的胶水固化。

进一步地，出料机构包括：

传输带组件，可转动地设置在机架上；

第六支架，立式设置在机架7上并位于分度盘和传输带组件之间；

第五机械手，可滑动地设置在第六支架上，用于上下移动夹取固化后的激光二极管并将其放置到传输带组件上；

第二Y轴滑动模组，设置在第六支架上并沿分度盘和传输带组件的方向设置，用于带动第五机械手向传输带组件的方向移动；

第十五驱动装置，设置在第二Y轴滑动模组上并与第五机械手驱动连接，用于带动第五机械手上下移动。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：激光二极管自动组装设备通过设置传料机构，传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动固定治具移动到对应的机构，铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的铝套逐一固定到每个固定治具上；二极管组装机构，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的二极管逐一安装铝套的安装槽中；弹片组装机构，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的弹片逐一安装到铝套的安装槽中，使弹片一侧与二极管相贴合；点胶机构，用于向铝套的安装槽中注入胶水，以使二极管和弹片可稳固安装到固定槽中；固化机构，用于对固定槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；出料机构，用于对安装完成的激光二极管进行出料，多个机构之间相互配合，从而实现了激光二极管的组装，整个组装过程无需人工操作，可降低人工成本，并且，组装效率高，可实现激光二极管的大批量生产，生产激光二极管可实现标准化和同一化，可保证激光二极管的品质。

附图说明

图1是本实用新型的激光二极管自动组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型的激光二极管自动组装设备的俯视图；

图3是本实用新型的激光二极管自动组装设备的传料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的激光二极管自动组装设备的固定治具的结构示意图；

图5是本实用新型的激光二极管自动组装设备的铝套组装机构的结构示意图；

图6是本实用新型的激光二极管自动组装设备的二极管组装机构的结构示意图；

图7是本实用新型的激光二极管自动组装设备的整形机构和散热胶涂覆夹取机构的组合示意图；

图8是本实用新型的激光二极管自动组装设备的整形机构的结构示意图；

图9是本实用新型的激光二极管自动组装设备的点胶机构的结构示意图；

图10是本实用新型的激光二极管自动组装设备的固化机构的结构示意图；

图11是本实用新型的激光二极管自动组装设备的出料机构的结构示意图；

图12是本实用新型的激光二极管的结构示意图；

图13是本实用新型的铝套的结构示意图；

图14是本实用新型的二极管的结构示意图；

图15是本实用新型的弹片的结构示意图。

附图标记：

1：铝套组装机构；101：铝套振动盘；1011：第一导轨；102：第一支架； 103：第一机械手；104：第二驱动装置；105：第三驱动装置；106：第四驱动装置；107：第一转动件；108：第二转动件；2：二极管组装机构；201：X 轴滑动模组；202：第一Y轴滑动模组；203：二极管固定盘；204：第二机械手；205：第五驱动装置；3：弹片组装机构；4：点胶机构；401：第四支架；402：第二点胶针头；403：第十四驱动装置；404：胶筒；5：固化机构；501：第五支架；502：固化组件；6：出料机构；601：传输带组件；602：第五机械手；603：第二Y轴滑动模组；604：第十五驱动装置；605：第六支架；7：机架；8：传料机构；801：分度盘；802：固定治具；8021：固定柱；8022：抵接件；8023：底座；803：第一驱动装置；804：调速装置；9：散热胶涂覆夹取机构；901：第二支架；902：第七驱动装置；903：连接板；904：第三机械手；905：第八驱动装置；906：第一点胶针头；907：第十驱动装置；908：整形台；9082：卡合柱；9083：压紧块；9084：第六驱动装置；10：铝套； 101：安装槽；102：固定孔；11：二极管；12：弹片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图15，本实用新型提供的一种激光二极管自动组装设备，其包括：

机架7、设置在机架7上的传料机构8、铝套组装机构1、二极管组装机构2、弹片组装机构3、点胶机构4、至少一个胶水固化机构5和出料机构6，其中，铝套组装机构1、二极管组装机构2、弹片组装机构3、点胶机构4、胶水固化机构5和出料机构6围绕传料机构8周向并顺序设置；

传料机构8可旋转地设置在机架7上，传料机构8的上端面均匀设置有多个固定治具802，传料机构8作圆周间歇分度运动以带动固定治具802移动到对应的机构；

铝套组装机构1，用于对铝套10进行逐一出料并将出料后的铝套10逐一固定到每个固定治具802上；

二极管组装机构2，设置在铝套组装机构1之后，用于对二极管11逐一进行出料并将出料后的二极管11逐一安装铝套10的安装槽101中；

弹片组装机构3，设置在二极管组装机构2之后，用于对弹片12进行逐一出料并将出料后的弹片12逐一安装到铝套10的固定槽中，使弹片12一侧与二极管11相贴合；

点胶机构4，设置在弹片组装机构3之后，用于向铝套10的固定槽中注入胶水，以使二极管11和弹片12可稳固安装到固定槽中；

固化机构5，设置在点胶机构4之后，用于对固定槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管11的组装；

出料机构6，设置在固化机构5之后，用于对安装完成的激光二极管11 进行出料。

现有的激光二极管11在生产过程中依靠人手进行作业，人手作业部件效率低，难以实现大批量生产，而且人手作业由于技术人员加工时会有差异，难以实现标准化和统一化，导致生产的激光二极管11成品率低，难以生产商难以实现利益最大化。针对现有的激光二极管11存在的问题，本申请设置了多个机构，包括传料机构8、铝套组装机构1、二极管组装机构2、弹片组装机构3、点胶机构4、至少一个胶水固化机构5和出料机构6，各机构相互配合，实现了激光二极管11的快速生产和标准化生产，提高了激光二极管11 生产效率，并且激光二极管11的成品质量好。

本申请的激光二极管自动组装设备的大体组装步骤分别是：将二极管11 组装到铝套10的安装槽101中，然后再将弹片12组装到该安装槽101中，使弹片12与二极管11贴合以压紧二极管11，最后向铝套10的安装槽101 中注入胶水，使弹片12和二极管11可稳定的固定到该安装槽101中，最后再通过固化机构5对胶水进行固化，完成胶水的固化后通过出料机构6对完成组装的激光二极管11进行出料。整个生产激光二极管11过程简单快捷，无需人工手动作业，降低人工成本。优选的，本申请还设置了多个可优化激光二极管11安装效果的装置，例如可对铝套10的安装角度进行调整的装置，对二极管11的背面进行点散热胶的装置以及对二极管11进行整形的装置。铝套10的结构、二极管11的结构、弹片12的结构以及组装完成的激光二极管的结构具体可参阅图12-图15。

请参阅图3，传料机构8具体包括：

分度盘801，分度盘801可旋转地设置在机架7上，分度盘801呈圆形结构，并且分度盘801上端面的边缘处均匀设置有多个固定槽，固定治具802 套嵌在固定槽中。固定治具802用于固定铝套10，固定治具802具体包括：底座，底座与固定槽的结构相匹配；固定柱，突设在底座上以及与固定柱邻接的抵接件，具体的，本申请的固定治具802上具体设置有四个固定柱，分别两两并排设置在固定治具802的两端，一个固定治具802上可同时固定两个铝套10，铝套10的两端分别开设有两个固定孔102，当两个固定柱分别***到一个铝套10上的两固定孔102中，便可将铝套10的固定孔102限定在底座的预定位置上，抵接件与插设于固定柱上的铝套10的侧壁抵接以防止铝套10在底座上滑动；

第一驱动装置803，与分度盘801的下端面驱动连接，第一驱动装置803 的驱动端设置有调速装置804，第一驱动装置803的通过调速装置804与分度盘801驱动连接，用于驱动分度盘801作圆周间歇分度运动，当分度盘801 作圆周间歇分度运动时，分度盘801可在机架7上旋转预定的角度，带动固定治具802到以及放置到固定治具802上的铝套10到达预定的机构中并停止预定时间，当对应的机构对该铝套10完成作业后，第一驱动装置803再驱动分度盘801旋转预定角度，使固定治具802和铝套10到达下一个机构，如此循环运动。

请参阅图5，铝套组装机构1包括：

铝套振动盘101，该铝套振动盘101上设置有至少一条第一导轨1011，当铝套振动盘101振动时，放置在铝套振动盘101中的铝套10会沿第一导轨 1011逐一进行出料；

第一支架102，立式设置在机架7上并位于铝套振动盘101和分度盘801 之间；

至少一个第一机械手103，可移动地设置在第一支架102上并与第一导轨1011对接，当铝套10沿第一导轨1011到达预定位置时，第一机械手103 从第一导轨1011上夹取出料的铝套10并将铝套10安装到固定治具802上，具体的，本申请设置有两条第一导轨1011以及分别与两条第一导轨1011对应设置的两个第一机械手103；

第二驱动装置104，第二驱动装置104具体为气缸，横向设置在第一支架102上并且驱动端通过固定板与第一机械手103驱动连接，第二驱动装置 104可带动第一机械手103在铝套振动盘101和分度盘801之间来回移动；

第三驱动装置105，设置在连接第二机械手204的固定板上并且驱动端与第一机械手103驱动连接，第三驱动装置105可带动第一机械手103上下移动以夹取和安装铝套10；

第二驱动装置104、第三驱动装置105和第一机械手103的具体运动过程如下：第二驱动装置104首先带动第一机械手103靠近第一导轨1011，当第一机械手103到达预定位置后，第三驱动装置105带动第一机械手103向下移动夹取铝套10，然后第二驱动装置104带动第一机械手103向靠近分度盘801的方向移动，当第一机械手103到达预定位置后，第三驱动装置105 带动第一机械手103向下移动将铝套10固定到固定治具802上。

优选的，本申请还设置有第四驱动装置106，第四驱动装置106设置在固定第一机械手103的固定板上第四驱动装置106的驱动端设置有第一转动件107，例如齿轮，第一机械手103靠近第四驱动装置106的一端设置有与第一转动件107相互啮合的第二转动件108，例如齿轮，第四驱动装置106 通过第一转动件107和第二转动件108带动第一机械手103转动到预定的安装角度，通过设置第四驱动装置106，可调节第一机械手103的安装角度，提高激光二极管自动组装设备的实用性。

请参阅图6，二极管组装机构2包括：

X轴滑动模组201，X轴滑动模组201具体包括电机以及与电机的驱动端连接的丝杆，该丝杆沿X轴方向设置并且丝杆上套设有与丝杆螺纹配合的滑动座；

二极管固定盘203，可滑动地设置在X轴滑动模组201上，具体设置在X 轴滑动模组201的滑动座上，二极管固定盘203用于盛放二极管11，当X轴滑动模组201的电机带动丝杆转动时，X轴滑动模组201的滑动座沿X轴方向移动，从而带动二极管固定盘203沿X轴滑动；

第一Y轴滑动模组202，设置在X轴滑动模组201上方，第一Y轴滑动的结构与X轴滑动模组201的结构相同，也包括电机、与电机连接的丝杆以及与丝杆螺纹配合的滑动座，第一Y轴滑动模组202的丝杆沿Y轴方向设置，当第一Y轴滑动模组202的电机转动时，可带动第一Y轴滑动模组202的滑动座沿Y轴方向移动；

至少一个第二机械手204，可滑动地设置在第一Y轴的滑动座上，第二机械手204用于夹取二极管11安装盘上的二极管11并在第一Y轴的滑动座带动下向Y轴移动将二极管11安装到铝套10的安装槽101中；

第五驱动装置205，设置在第一Y轴的滑动座上并与第二机械手204驱动连接，用于带动第二机械手204上下移动以夹取二极管11。

上述的X轴滑动模组201、第一Y轴滑动模组202、第二机械手204和第五驱动装置205的具体运作过程为：X轴滑动模组201和第一Y轴滑动模组 202相互配合，分别带动二极管固定盘203移动和带动第二机械手204移动到预定位置，使第一机械手103对准放置到二极管固定盘203上的二极管11，当第二机械手204对准放置到二极管固定盘203上的二极管11后，第五驱动装置205带动第二机械手204向下移动以夹取二极管固定盘203上的二极管11，然后第一Y轴滑动模组202带动第二机械手204向靠近分度盘801的方向移动，当第二机械手204向靠近分度盘801的方向移动并到达预定位置后，第五驱动装置205带动第二机械手204向下运动以将二极管11安装到铝套10的安装槽101中。上述X轴滑动模组201和第一Y轴滑动模组202相互配合，可实现二极管固定盘203和第二机械手204的精准定位，使第二机械手 204可精确的夹取二极管固定盘203上的二极管11。

请参阅图7和图8，优选的，本申请还包括：整形机构，整形机构包括：

整形台908，设置在二极管11安装盘和分度盘801之间，具体的，整形台908呈长条形结构，整形台908上沿整形台908的长度方向向上突设形成一固定条，整形台908上位于固定条的一侧突设有至少一卡合柱9082，当二极管11放置到整形台908后，卡合柱9082与固定条的侧壁相互配合可卡合放置到整形台908上的二极管11的一边；

压紧块9083，呈直角结构，该压紧块9083包括活动端以及连接端，具体的，整形台908上开设有通孔，压紧块9083的活动端穿过通孔设置在整形台908的上端面，该压紧块9083的活动端可摆动地设置在整形台908上，该压紧块9083的活动端与固定条相对设置并与固定柱位于相同一侧；

第六驱动装置9084，第六驱动装置9084具体为电机，与压紧块9083的连接端驱动连接，用于带动压紧块9083向靠近固定条的方向移动与二极管 11的另一端抵接从而将弯曲的二极管11压平。

上述压紧块9083对二极管11的整形过程具体为：第二机械手204夹取二极管11并将其放置到整形台908上，二极管11的一边固定到固定条和固定柱之间，二极管11的另一边固定到压紧块9083和固定条之间，当二极管 11完成固定后，第六驱动装置9084带动压紧块9083的活动端向靠近固定条的方向移动与二极管11的另一边抵接，二极管11在外力的作用下可由弯曲的变形的形状恢复到原来平面的形状。设置整形结构后，可对二极管11安装到安装槽101前进行整形，避免变形的二极管11品质差，安装到铝套10后导致整体的激光二极管11成品率低。

请参阅图7，二极管11在长期的工作过程中会产生大量的热量，需要及时排出才能避免二极管11被烧坏，优选的，本申请还设置有散热胶涂覆夹取机构9，散热胶涂覆夹取机构9包括：

第二支架901，立式设置在整形台908和分度盘801之间；

第七驱动装置902，设置在第二支架901上；

连接板903，与第七驱动装置902驱动连接；

至少一个第三机械手904，与连接板903活动连接，用于上下移动夹取放置在整形台908上的完成整形的二极管11并将该二极管11安装到铝套10 的安装槽101中；

第八驱动装置905，设置在连接板903的一侧并与第三机械手904驱动连接，用于带动第三机械手904上下移动；

至少一个第一点胶针头906，第一点胶针头906内存储有散热硅胶，与连接板903可活动连接，可向下和向靠近第三机械手904的方向移动以对第三机械手904夹取到的二极管11的背面进行点散热胶；

第九驱动装置，设置在连接板903的另一侧并与第一点胶针头906驱动连接，用于带动第一点胶针头906上下移动到达二极管11的背面；

第十驱动装置907，设置在连接板903上与第一点胶筒驱动连接，用于带动第一点胶针头906向靠近第三机械手904的方向移动；

其中，第七驱动装置902用于在二极管11完成点散热胶后带动连接板 903以及第三机械手904向靠近分度盘801的方向移动以将完成点散热胶的二极管11安装到铝套10的安装槽101中。

对于上述的涂覆散热胶的具体过程如下：首先第七驱动装置902带动连接板903移动，使固定在连接板903上的第三机械手904靠近整形台908，当第三机械手904到达预定位置后，第八驱动装置905带动第三机械手904 向下移动以夹取整形后的二极管11，然后第九驱动装置和第十驱动装置907 相互配合，带动第一点胶针头906分别上下移动和向靠近第三机械手904的方向移动，使第一点胶针头906的针头对准二极管11的背面以对二极管11进行点散热胶。涂覆散热胶后，二极管11可以及时排出工作时产生的大量热量，可防止二极管11被烧坏。

具体的，本申请的弹片组装机构3与铝套组装机构1的结构相同，弹片组装机构3具体包括：

弹片振动盘，该弹片12振动盘上设置有至少一条第二导轨，用于将弹片 12沿第二导轨进行出料；

第三支架，立式设置在机架7上并位于铝套振动盘101和分度盘801之间；

至少一个第四机械手，可移动地设置在第三支架上并与第二导轨对接，用于从第二导轨上夹取出料的弹片12并将弹片12安装到固定治具802上；

第十一驱动装置，设置在第三支架上并与第四机械手驱动连接，用于带动第四机械手在弹片12振动盘和分度盘801之间来回移动；

第十二驱动装置，设置在第十一驱动装置上并与第四机械手驱动连接，用于带动第四机械手上下移动以夹取和安装弹片12；

第十三驱动装置，设置在第十二驱动装置上，第十三驱动装置的驱动端设置有第三转动件，第四机械手靠近第十三驱动装置的一端设置有与第三转动件相互啮合的第四转动件，第十三驱动装置通过第三转动件和第四转动件带动第四机械手转动到预定的安装角度。

请参阅图9，本申请的点胶机构4包括：

第四支架401；

至少一个第二点胶针头402，第二点胶针头402与胶筒404通过管道连接，胶筒404用处储存胶水，可滑动地设置在第四支架401上，用于上下移动向铝套10的安装槽101进行点胶，具体的，第二点胶针头402可设置多个，以提高第二点胶针头402的点胶效率；

第十四驱动装置403，设置在第四支架401上并与第二点胶针头402驱动连接，用于带动第二点胶针头402上下移动靠近铝套10的安装槽101进行点胶。

点胶机构4对铝套10的安装槽101完成点胶后，可使二极管11和弹片 12稳定的固定在铝套10的安装槽101中，提高激光二极管11的品质。

请参阅图10，优选的，本申请还设置有胶水固化机构5，胶水固化机构 5包括：

第五支架501，

多个固化组件502，设置在第五支架501上，具体的，固化组件502为紫外线机，紫外线机发出紫外线对铝套10安装槽101中的胶水进行照射,使胶水硬化

请参阅图11，本申请的出料机构6包括：

传输带组件601，可转动地设置在机架7上；

第六支架605，立式设置在机架7上并位于分度盘801和传输带组件601 之间；

第五机械手602，可滑动地设置在第六支架605上，用于上下移动夹取固化后的激光二极管11并将其放置到传输带组件601上；

第二Y轴滑动模组603，具体的，第二Y轴滑动模组603与第一Y轴滑动模组202的结构相同，第二Y轴滑动模组603设置在第六支架605上并沿分度盘801和传输带组件601的方向设置，当第二Y轴滑动模组603上的电机转动时，带动第二Y轴滑动模组603的丝杆转动，从而通过滑动座带动第五机械手602向传输带组件601的方向移动；

第十五驱动装置604，设置在第二Y轴滑动模组603上并与第五机械手 602驱动连接，用于带动第五机械手602上下移动。

上述的二极管11出料过程具体为：第二Y轴滑动模组603带动第五机械手602靠近分度盘801移动，当第五机械手602靠近分度盘801移动到达预定位置时，第十五驱动装置604带动第五机械手602向下移动夹取固化后的二极管11，然后第二Y轴滑动模组603继续带动第五机械手602向传输带组件601的方向移动，当第五机械手602向传输带组件601的方向移动到达传输带组件601上方时，第十五驱动装置604再次带动第五机械手602向下移动将夹取到的二极管11放到传输带组件601上，使之沿传输带组件601的转动方向传输到外部以实现二极管11的出料。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种激光二极管自动组装设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的传料机构、铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、至少一个胶水固化机构和出料机构，其中，所述铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、胶水固化机构和出料机构围绕所述传料机构周向并顺序设置；

所述传料机构可旋转地设置在所述机架上，所述传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动所述固定治具移动到对应的机构；

所述铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的所述铝套逐一固定到每个所述固定治具上；

所述二极管组装机构，设置在所述铝套组装机构之后，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的所述二极管逐一安装所述铝套的安装槽中；

所述弹片组装机构，设置在所述二极管组装机构之后，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的所述弹片逐一安装到所述铝套的所述安装槽中，使所述弹片一侧与所述二极管相贴合；

所述点胶机构，设置在所述弹片组装机构之后，用于向所述铝套的所述安装槽中注入胶水，以使所述二极管和所述弹片可稳固安装到所述安装槽中；

所述固化机构，设置在所述点胶机构之后，用于对所述安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；

所述出料机构，设置在所述固化机构之后，用于对安装完成的所述激光二极管进行出料。

2.根据权利要求1所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述传料机构包括：

分度盘，可旋转地设置在所述机架上，所述分度盘上端面的边缘处均匀设置有多个固定槽，所述固定治具套嵌在所述固定槽中，其中，所述固定治具包括：底座、突设在所述底座上的固定柱以及与所述固定柱邻接的抵接件，该固定柱与所述铝套的固定孔对应设置用于穿入所述铝套的固定孔中以将所述铝套限定在所述底座的预定位置上，所述抵接件与所述铝套的侧壁抵接以防止所述铝套在所述底座上滑动；

第一驱动装置，与所述分度盘的下端面驱动连接，用于驱动所述分度盘作圆周间歇分度运动。

3.根据权利要求2所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述铝套组装机构包括：

铝套振动盘，该铝套振动盘上设置有至少一条第一导轨，用于将所述铝套沿所述第一导轨进行出料；

第一支架，立式设置在所述机架上并位于所述铝套振动盘和所述分度盘之间；

至少一个第一机械手，可移动地设置在所述第一支架上并与所述第一导轨对接，用于从所述第一导轨上夹取出料的所述铝套并将所述铝套安装到所述固定治具上；

第二驱动装置，设置在所述第一支架上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手在所述铝套振动盘和所述分度盘之间来回移动；

第三驱动装置，设置在所述第二驱动装置上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手上下移动以夹取和安装所述铝套；

第四驱动装置，设置在所述第三驱动装置上，所述第四驱动装置的驱动端设置有第一转动件，所述第一机械手靠近所述第四驱动装置的一端设置有与所述第一转动件相互啮合的第二转动件，所述第四驱动装置通过所述第一转动件和所述第二转动件带动所述第一机械手转动到预定的安装角度。

4.根据权利要求3所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述二极管组装机构包括：

X轴滑动模组；

二极管固定盘，可滑动地设置在所述X轴滑动模组上，用于盛放所述二极管并在所述X轴滑动模组的带动下沿X轴滑动；

第一Y轴滑动模组，设置在所述X轴滑动模组上方；

至少一个第二机械手，可滑动地设置在所述第一Y轴滑动模组上，用于夹取所述二极管安装盘上的所述二极管并在所述第一Y轴滑动模组的带动下将所述二极管安装到所述铝套的安装槽中；

第五驱动装置，设置在所述第一Y轴滑动模组上并与所述第二机械手驱动连接，用于带动所述第二机械手上下移动以夹取所述二极管。

5.根据权利要求4所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，还包括：整形机构，所述整形机构包括：

整形台，设置在所述二极管安装盘和所述分度盘之间，所述整形台上沿所述整形台的长度方向向上突设形成一固定条，所述整形台上位于所述固定条的一侧突设有至少一卡合柱，该卡合柱与所述固定条的侧壁相互配合用于卡合放置到所述整形台上的所述二极管的一边；

压紧块，呈直角结构，该压紧块包括活动端以及连接端，所述压紧块的活动端穿过所述整形台并可摆动地设置在所述整形台上，该压紧块的活动端与所述固定条相对设置并与所述固定柱位于相同一侧；

第六驱动装置，与所述压紧块的连接端驱动连接，用于带动所述压紧块向靠近所述固定条的方向移动与所述二极管的另一端抵接从而将弯曲的所述二极管压平。

6.根据权利要求5所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述二极管组装机构还包括：散热胶涂覆夹取机构，所述散热胶涂覆夹取机构包括：

第二支架，立式设置在所述整形台和所述分度盘之间；

第七驱动装置，设置在第二支架上；

连接板，与所述第七驱动装置驱动连接；

至少一个第三机械手，与所述连接板活动连接，用于上下移动夹取放置在所述整形台上的完成整形的所述二极管并将该二极管安装到所述铝套的安装槽中；

第八驱动装置，设置在所述连接板的一侧并与所述第三机械手驱动连接，用于带动所述第三机械手上下移动；

至少一个第一点胶针头，与所述连接板可活动连接，可向下和向靠近所述第三机械手的方向移动以对所述第三机械手夹取到的所述二极管的背面进行点散热胶；

第九驱动装置，设置在所述连接板的另一侧并与所述第一点胶针头驱动连接，用于带动所述第一点胶针头上下移动到达所述二极管的背面；

第十驱动装置，设置在所述连接板上与所述第一点胶筒驱动连接，用于带动所述第一点胶筒向靠近所述第三机械手的方向移动；

其中，所述第七驱动装置用于在所述二极管完成点散热胶后带动所述连接板以及所述第三机械手向靠近所述分度盘的方向移动以将完成点散热胶的所述二极管安装到所述铝套的安装槽中。

7.根据权利要求6所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述弹片组装机构包括：

弹片振动盘，该弹片振动盘上设置有至少一条第二导轨，用于将所述弹片沿所述第二导轨进行出料；

第三支架，立式设置在所述机架上并位于所述铝套振动盘和所述分度盘之间；

至少一个第四机械手，可移动地设置在所述第三支架上并与所述第二导轨对接，用于从所述第二导轨上夹取出料的所述弹片并将所述弹片安装到所述固定治具上；

第十一驱动装置，设置在所述第三支架上并与所述第四机械手驱动连接，用于带动所述第四机械手在所述弹片振动盘和所述分度盘之间来回移动；

第十二驱动装置，设置在所述第十一驱动装置上并与所述第四机械手驱动连接，用于带动所述第四机械手上下移动以夹取和安装所述弹片；

第十三驱动装置，设置在所述第十二驱动装置上，所述第十三驱动装置的驱动端设置有第三转动件，所述第四机械手靠近所述第十三驱动装置的一端设置有与所述第三转动件相互啮合的第四转动件，所述第十三驱动装置通过所述第三转动件和所述第四转动件带动所述第四机械手转动到预定的安装角度。

8.根据权利要求7所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，还包括：点胶机构，所述点胶机构包括：

第四支架；

至少一个第二点胶针头，可滑动地设置在所述第四支架上，用于上下移动向所述铝套的所述安装槽进行点胶；

第十四驱动装置，设置在所述第四支架上并与所述第二点胶针头驱动连接，用于带动所述第二点胶针头上下移动靠近所述铝套的安装槽进行点胶。

9.根据权利要求8所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述胶水固化机构包括：

第五支架；

多个固化组件，设置在所述第五支架上，用于向下对所述铝套的所述安装槽进行照射使所述安装槽中的胶水固化。

10.根据权利要求9所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述出料机构包括：

传输带组件，可转动地设置在所述机架上；

第六支架，立式设置在所述机架上并位于所述分度盘和所述传输带组件之间；

第五机械手，可滑动地设置在所述第六支架上，用于上下移动夹取固化后的所述激光二极管并将其放置到所述传输带组件上；

第二Y轴滑动模组，设置在所述第六支架上并沿所述分度盘和所述传输带组件的方向设置，用于带动所述第五机械手向所述传输带组件的方向移动；

第十五驱动装置，设置在所述第二Y轴滑动模组上并与所述第五机械手驱动连接，用于带动所述第五机械手上下移动。

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