CN108010369A - 车位检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位检测方法，所述方法包括：检测待检测车位的停车状态；在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；查找所述待检测车位对应的预约车牌号；将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。本发明还公开了一种车位检测装置。本发明通过检测待检测车位上停放车辆的车牌信息，查找所述待检测车位对应的预约车牌号，在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒，从而实现了车位预约，从而降低了用户停车的时间及成本，并提高了用户体验。

Description

车位检测方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种车位检测方法及装置。

背景技术

停车场指的是供停放车辆使用的场地，在公寓、商场、酒店等地点通常均设有停车场，以便于用户停放车辆，为便于检测停车场中的剩余车位，通常会在各车位分别设置车位检测器，现有的车位检测器通常是采用超声波技术，也就是说，车位检测器从上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，从而精确测量出反射面到车位检测器的距离，从而检测出各车位的停车状态。

由于停车场内各车位的停车情况会动态变化，用户在开车至停车场时，可能具有空车位，但用户在开车到该车位附近时，该车位可能已经被占用，增加了用户停车的时间及成本，并影响用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车位检测方法及装置，旨在解决现有技术中用户停车的时间及成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车位检测方法，所述方法包括以下步骤：

检测待检测车位的停车状态；

在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；

查找所述待检测车位对应的预约车牌号；

将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；

在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。

优选地，所述检测所述停放车辆的车牌信息，具体包括：

检测所述停放车辆的车牌信息，并获取所述停放车辆的停车开始时刻；

相应地，所述查找所述待检测车位对应的预约车牌号，具体包括：

查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段；

所述将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较，具体包括：

将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较；

所述在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒，具体包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒。

优选地，所述检测待检测车位的停车状态之前，所述方法还包括：

获取所述待检测车位的当前车位标识，并将所述当前车位标识发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，所述映射关系包括：车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系。

优选地，所述将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较之后，所述方法还包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态；

在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻；

将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器。

优选地，所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系；

相应地，所述在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，进一步包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将所述待检测车位的位置信息发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述待检测车位的位置信息生成寻车信息，并将所述寻车信息推送至所述终端标识对应的终端。

优选地，所述在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，进一步包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将报警信息推送至相应的用户终端。

优选地，所述检测待检测车位的停车状态之后，所述方法还包括：

通过具有照明功能的状态指示灯对所述待检测车位的停车状态进行展示。

优选地，所述检测所述停放车辆的车牌信息，具体包括：

采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，将识别结果作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，并将获取的电子车牌作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，获得识别结果，获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，将所述电子车牌与所述识别结果进行比较，在比较结果为相同时，将所述识别结果作为所述停放车辆的车牌信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车位检测装置，所述装置包括：

第一状态检测模块，用于检测待检测车位的停车状态；

车牌检测模块，用于在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；

预约查找模块，用于查找所述待检测车位对应的预约车牌号；

信息比较模块，用于将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；

报警提醒模块，用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。

优选地，所述车牌检测模块，还用于检测所述停放车辆的车牌信息，并获取所述停放车辆的停车开始时刻；

相应地，所述预约查找模块，还用于查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段；

所述信息比较模块，还用于将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较；

所述报警提醒模块，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒。

优选地，所述装置还包括：

关系查找模块，用于获取所述待检测车位的当前车位标识，并将所述当前车位标识发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，所述映射关系包括：车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系。

优选地，所述装置还包括：

第二状态检测模块，用于状态在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态；

时刻记录模块，用于在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻；

数据上传模块，用于将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器。

优选地，所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系；

所述第二状态检测模块，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将所述待检测车位的位置信息发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述待检测车位的位置信息生成寻车信息，并将所述寻车信息推送至所述终端标识对应的终端。

优选地，所述报警提醒模块，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将报警信息推送至相应的用户终端。

优选地，所述装置还包括：

状态展示模块，用于通过具有照明功能的状态指示灯对所述待检测车位的停车状态进行展示。

优选地，所述车牌检测模块，还用于采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，将识别结果作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

所述车牌检测模块，还用于获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，并将获取的电子车牌作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

所述车牌检测模块，还用于采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，获得识别结果，获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，将所述电子车牌与所述识别结果进行比较，在比较结果为相同时，将所述识别结果作为所述停放车辆的车牌信息。

本发明通过检测待检测车位上停放车辆的车牌信息，查找所述待检测车位对应的预约车牌号，在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒，从而实现了车位预约，从而降低了用户停车的时间及成本，并提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明车位检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车位检测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车位检测方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明车位检测方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明车位检测装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明车位检测装置第二实施例的功能模块示意图；

图7为本发明车位检测装置第三实施例的功能模块示意图；

图8为本发明车位检测装置第四实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明第一实施例提供一种车位检测方法，所述方法包括：

S10：检测待检测车位的停车状态；

需要说明的是，本实施例的方法的执行主体为车位检测器，也就是说，能够检测车位的停车状态的设备，当然，还可为其他具有类似功能的设备，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，所述车位检测器可采用超声波技术来检测所述待检测车位的停车状态，当然，还可采用其他技术来检测，例如：红外线技术或压力感应技术，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，所述停车状态通常可分为具有停放车辆的状态和没有停放车辆的状态，为便于用户了解停车状态，可对所述停车状态进行展示，在展示时，可采用多种方式，例如：通过具有照明功能的车位指示灯进行展示，对于具有停放车辆的状态，所述车位指示灯可展示红色，对于没有停放车辆的状态，所述车位指示灯可展示绿色。

由于有些车位虽然没有停放车辆，但其已经被预约，若直接展示绿色指示灯，可能会误导其他用户，导致预约车位被占用，从而影响用户体验，因此，所述停车状态还可增加被预约状态，对于被预约状态，所述车位指示灯可展示蓝色。

当然，还可采用其他方式对停车状态进行展示，例如：通过显示屏进行展示，本实施对此不加以限制。

S20：在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；

需要说明的是，可采用图像传感器获取所述停放车辆的图像，再对所述图像进行识别，从而获得所述停放车辆的车牌信息，当然，还可采用其他方式来获取车牌信息，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，可采用多种方式来检测所述停放车辆的车牌信息，下面以三种方式为例，当然，还可采用其他方式来检测所述停车车辆的车牌信息，本实施例对此不加以限制。

第一种方式为文本识别方式；也就是说，先采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，再对所述车牌区域进行文本识别，将识别结果作为所述停放车辆的车牌信息，可理解的是，在采用该方式时，车牌信息的获取过程较为简单，但由于文本识别的过程中容易出现识别错误的情况；

第二种方式为电子车牌方式；也就是说，先获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，并将获取的电子车牌作为所述停放车辆的车牌信息，可理解的是，在采用该方式时，需要每个车位分别设置一个标签读取器，能够非常准确地获取待检测车位的车牌信息，但其成本较高；

第三种方式为混合检测方式；也就是说，将文本识别方式和电子车牌方式进行结合，具体地，先以N个车位为单元，每个单元分别设置一个标签读取器，N可为大于等于2的整数，此时，可先采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，获得识别结果，再获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，将所述电子车牌与所述识别结果进行比较，在比较结果为相同时，将所述识别结果作为所述停放车辆的车牌信息，在比较结果为不相同时，将所述识别结果对应至所述待检测车位对应的标签读取器所属的单位。

S30：查找所述待检测车位对应的预约车牌号；

可理解的是，在所述待检测车位被预约的情况下，通常会对应有预约车牌号，此时，可查找到所述待检测车位对应的预约车牌号。

S40：将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；

S50：在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。

在具体实现中，可将所述车牌信息与预约车牌号进行比较，在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，说明所述停放车辆并非正确的预约车辆，可进行报警提醒。

需要说明的是，所述报警提醒可采用车位指示灯显示报警颜色(例如：闪烁的红色)，也可输出警报声，当然，还可采用其他方式进行报警提醒。

本实施例通过检测待检测车位上停放车辆的车牌信息，查找所述待检测车位对应的预约车牌号，在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒，从而实现了车位预约，从而降低了用户停车的时间及成本，并提高了用户体验。

参照图2，图2为本发明车位检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述图1所示的实施例，提出本发明车位检测方法的第二实施例。

本实施例中，步骤S20中，检测所述停放车辆的车牌信息，具体包括：

S20’：检测所述停放车辆的车牌信息，并获取所述停放车辆的停车开始时刻；

可理解的是，所述停车状态为具有停放车辆的状态对应的时刻，即可理解为停车开始时刻。

相应地，步骤S30具体包括：

S30’：查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段；

需要说明的是，在一个车位被预约后，假设不设置对应的预约时间段，会导致该车位被长时间占用，而其他用户无法正常停车，造成资源浪费，为避免该问题，本实施例可查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段。

步骤S40具体包括：

S40’：将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较；

步骤S50具体包括：

S50’：在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒。

需要说明的是，在所述车牌信息与所述预约车牌不一致，又或是，所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致，说明所述停放车辆并非正确的预约车辆，可进行报警提醒。

参照图3，图3为本发明车位检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明车位检测方法的第三实施例。

本实施例中，所述步骤S10之前，所述方法还包括：

S00：获取所述待检测车位的当前车位标识，并将所述当前车位标识发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，所述映射关系包括：车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系。

需要说明的是，所述车位标识为反映所述待检测车位的标识，通过该标识可区分所述待检测车位与其他车位。

可理解的是，由于一个车位检测器通常对应一个车位，但一个停车场中具有若干个车位，而各车位均可能存在预约车牌号及预约时间段，为便于查找所述当前车位标识对应的预约车牌号及预约时间段，本实施例中，这些数据可由***控制器存储于预设的存储器中，在接收到待检测车位的当前车位标识时，所述***控制器会根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，再由所述待检测车位存储接收到的预约车牌号及预约时间段。

在具体实现中，所述***控制器需要预先建立所述映射关系，在建立所述映射关系时，可接收用户设备所发送的预约指令，并将所述预约指令中的车位标识、预约车牌号及预约时间段添加至所述映射关系中，当然，为了保证数据的及时性，所述***控制器可对所述映射关系进行更新，并且在进行更新后会将更新相关的数据发送至对应的车位检测器。

参照图4，图4为本发明车位检测方法第四实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，提出本发明车位检测方法的第四实施例。

本实施例中，所述步骤S40’之后，所述方法还包括：

S60：在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态；

可理解的是，在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，说明所述停放车辆为正确的预约车辆，因此，此时可开始判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，也就是说，判断所述停放车辆是否离开。

为便于使用户能够快速地进行寻车，本实施例中，所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系；

相应地，所述步骤S60，可进一步包括：在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并将获取的终端标识及所述待检测车位的位置信息发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述待检测车位的位置信息生成寻车信息，并将所述寻车信息推送至所述终端标识对应的终端。

当然，为便于用户能够及时了解到报警信息，步骤S50’还可进一步包括：在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将报警信息推送至相应的用户终端。

可理解的是，由于所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系，此时，所述移动标识可理解为进行注册的用户终端的标识信息。

S70：在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻；

需要说明的是，在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，此时，可记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻。

S80：将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器。

为便于由所述***控制器计算所述停放车辆的停车费用，可由所述车位检测器将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器，由所述***控制器根据所述停车开始时刻及停车结束时刻计算所述停放车辆的停车费用。

参照图5，本发明第一实施例提供一种车位检测装置，所述装置包括：

第一状态检测模块10，用于检测待检测车位的停车状态；

需要说明的是，本实施例的装置可部署于所述车位检测器上，也就是说，可部署于能够检测车位的停车状态的设备上，当然，还可部署于其他具有类似功能的设备上，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，所述车位检测器可采用超声波技术来检测所述待检测车位的停车状态，当然，还可采用其他技术来检测，例如：红外线技术或压力感应技术，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，所述停车状态通常可分为具有停放车辆的状态和没有停放车辆的状态，为便于用户了解停车状态，可对所述停车状态进行展示，在展示时，可采用多种方式，例如：通过具有照明功能的车位指示灯进行展示，对于具有停放车辆的状态，所述车位指示灯可展示红色，对于没有停放车辆的状态，所述车位指示灯可展示绿色。

由于有些车位虽然没有停放车辆，但其已经被预约，若直接展示绿色指示灯，可能会误导其他用户，导致预约车位被占用，从而影响用户体验，因此，所述停车状态还可增加被预约状态，对于被预约状态，所述车位指示灯可展示蓝色。

当然，还可采用其他方式对停车状态进行展示，例如：通过显示屏进行展示，本实施对此不加以限制。

车牌检测模块20，用于在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；

需要说明的是，可采用图像传感器获取所述停放车辆的图像，再对所述图像进行识别，从而获得所述停放车辆的车牌信息，当然，还可采用其他方式来获取车牌信息，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，可采用多种方式来检测所述停放车辆的车牌信息，下面以三种方式为例，当然，还可采用其他方式来检测所述停车车辆的车牌信息，本实施例对此不加以限制。

第一种方式为文本识别方式；也就是说，先采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，再对所述车牌区域进行文本识别，将识别结果作为所述停放车辆的车牌信息，可理解的是，在采用该方式时，车牌信息的获取过程较为简单，但由于文本识别的过程中容易出现识别错误的情况；

第二种方式为电子车牌方式；也就是说，先获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，并将获取的电子车牌作为所述停放车辆的车牌信息，可理解的是，在采用该方式时，需要每个车位分别设置一个标签读取器，能够非常准确地获取待检测车位的车牌信息，但其成本较高；

第三种方式为混合检测方式；也就是说，将文本识别方式和电子车牌方式进行结合，具体地，先以N个车位为单元，每个单元分别设置一个标签读取器，N可为大于等于2的整数，此时，可先采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，获得识别结果，再获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，将所述电子车牌与所述识别结果进行比较，在比较结果为相同时，将所述识别结果作为所述停放车辆的车牌信息，在比较结果为不相同时，将所述识别结果对应至所述待检测车位对应的标签读取器所属的单位。

预约查找模块30，用于查找所述待检测车位对应的预约车牌号；

可理解的是，在所述待检测车位被预约的情况下，通常会对应有预约车牌号，此时，可查找到所述待检测车位对应的预约车牌号。

信息比较模块40，用于将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；

报警提醒模块50，用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。

在具体实现中，可将所述车牌信息与预约车牌号进行比较，在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，说明所述停放车辆并非正确的预约车辆，可进行报警提醒。

需要说明的是，所述报警提醒可采用车位指示灯显示报警颜色(例如：闪烁的红色)，也可输出警报声，当然，还可采用其他方式进行报警提醒。

本实施例通过检测待检测车位上停放车辆的车牌信息，查找所述待检测车位对应的预约车牌号，在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒，从而实现了车位预约，从而降低了用户停车的时间及成本，并提高了用户体验。

参照图6，图6为本发明车位检测装置第二实施例的功能模块示意图，基于上述图5所示的实施例，提出本发明车位检测装置的第二实施例。

本实施例中，所述车牌检测模块20’，还用于检测所述停放车辆的车牌信息，并获取所述停放车辆的停车开始时刻；

可理解的是，所述停车状态为具有停放车辆的状态对应的时刻，即可理解为停车开始时刻。

相应地，所述预约查找模块30’，还用于查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段；

需要说明的是，在一个车位被预约后，假设不设置对应的预约时间段，会导致该车位被长时间占用，而其他用户无法正常停车，造成资源浪费，为避免该问题，本实施例可查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段。

所述信息比较模块40’，还用于将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较；

所述报警提醒模块50’，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒。

需要说明的是，在所述车牌信息与所述预约车牌不一致，又或是，所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致，说明所述停放车辆并非正确的预约车辆，可进行报警提醒。

参照图7，图7为本发明车位检测装置第三实施例的功能模块示意图，基于上述图6所示的实施例，提出本发明车位检测装置的第三实施例。

本实施例中，所述装置还包括：

关系查找模块00，用于获取所述待检测车位的当前车位标识，并将所述当前车位标识发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，所述映射关系包括：车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系。

需要说明的是，所述车位标识为反映所述待检测车位的标识，通过该标识可区分所述待检测车位与其他车位。

可理解的是，由于一个车位检测器通常对应一个车位，但一个停车场中具有若干个车位，而各车位均可能存在预约车牌号及预约时间段，为便于查找所述当前车位标识对应的预约车牌号及预约时间段，本实施例中，这些数据可由***控制器存储于预设的存储器中，在接收到待检测车位的当前车位标识时，所述***控制器会根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，再由所述待检测车位存储接收到的预约车牌号及预约时间段。

在具体实现中，所述***控制器需要预先建立所述映射关系，在建立所述映射关系时，可接收用户设备所发送的预约指令，并将所述预约指令中的车位标识、预约车牌号及预约时间段添加至所述映射关系中，当然，为了保证数据的及时性，所述***控制器可对所述映射关系进行更新，并且在进行更新后会将更新相关的数据发送至对应的车位检测器。

参照图8，图8为本发明车位检测装置第四实施例的功能模块示意图，基于上述图7所示的实施例，提出本发明车位检测装置的第四实施例。

本实施例中，所述装置还包括：

第二状态检测模块60，用于状态在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态；

可理解的是，在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，说明所述停放车辆为正确的预约车辆，因此，此时可开始判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，也就是说，判断所述停放车辆是否离开。

为便于使用户能够快速地进行寻车，本实施例中，所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系；

相应地，所述第二状态检测模块60，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并将获取的终端标识及所述待检测车位的位置信息发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述待检测车位的位置信息生成寻车信息，并将所述寻车信息推送至所述终端标识对应的终端。

当然，为便于用户能够及时了解到报警信息，报警提醒模块50’还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将报警信息推送至相应的用户终端。

可理解的是，由于所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系，此时，所述移动标识可理解为进行注册的用户终端的标识信息。

时刻记录模块70，用于在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻；

需要说明的是，在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，此时，可记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻。

数据上传模块80，用于将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器。

为便于由所述***控制器计算所述停放车辆的停车费用，可由所述车位检测器将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器，由所述***控制器根据所述停车开始时刻及停车结束时刻计算所述停放车辆的停车费用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测待检测车位的停车状态；

在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；

查找所述待检测车位对应的预约车牌号；

将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；

在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述停放车辆的车牌信息，具体包括：

检测所述停放车辆的车牌信息，并获取所述停放车辆的停车开始时刻；

相应地，所述查找所述待检测车位对应的预约车牌号，具体包括：

查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段；

所述将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较，具体包括：

将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较；

所述在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒，具体包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测待检测车位的停车状态之前，所述方法还包括：

获取所述待检测车位的当前车位标识，并将所述当前车位标识发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，所述映射关系包括：车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较之后，所述方法还包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态；

在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻；

将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系；

相应地，所述在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，进一步包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并将获取的终端标识及所述待检测车位的位置信息发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述待检测车位的位置信息生成寻车信息，并将所述寻车信息推送至所述终端标识对应的终端。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，进一步包括：

在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将报警信息推送至相应的用户终端。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测待检测车位的停车状态之后，所述方法还包括：

通过具有照明功能的状态指示灯对所述待检测车位的停车状态进行展示。

8.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述停放车辆的车牌信息，具体包括：

采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，将识别结果作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，并将获取的电子车牌作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，获得识别结果，获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，将所述电子车牌与所述识别结果进行比较，在比较结果为相同时，将所述识别结果作为所述停放车辆的车牌信息。

9.一种车位检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一状态检测模块，用于检测待检测车位的停车状态；

车牌检测模块，用于在所述停车状态为具有停放车辆的状态时，检测所述停放车辆的车牌信息；

预约查找模块，用于查找所述待检测车位对应的预约车牌号；

信息比较模块，用于将所述车牌信息与所述预约车牌号进行比较；

报警提醒模块，用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致时，进行报警提醒。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车牌检测模块，还用于检测所述停放车辆的车牌信息，并获取所述停放车辆的停车开始时刻；

相应地，所述预约查找模块，还用于查找所述待检测车位对应的预约车牌号及预约时间段；

所述信息比较模块，还用于将所述车牌信息及停车开始时刻与所述预约车牌号及预约时间段进行比较；

所述报警提醒模块，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关系查找模块，用于获取所述待检测车位的当前车位标识，并将所述当前车位标识发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述当前车位标识查找映射关系，并反馈查找到的预约车牌号及预约时间段，所述映射关系包括：车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二状态检测模块，用于状态在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态；

时刻记录模块，用于在所述停车状态转变为没有停放车辆的状态时，记录当前时刻，并将记录的当前时刻作为所述停放车辆的停车结束时刻；

数据上传模块，用于将所述停车开始时刻及停车结束时刻上传至所述***控制器。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述映射关系进一步包括：终端标识、车位标识、预约车牌号及预约时间段之间的对应关系；

所述第二状态检测模块，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号一致，且所述停车开始时刻与所述预约时间段一致时，判断所述停车状态是否转变为没有停放车辆的状态，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将所述待检测车位的位置信息发送至***控制器，以使所述***控制器根据所述待检测车位的位置信息生成寻车信息，并将所述寻车信息推送至所述终端标识对应的终端。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述报警提醒模块，还用于在所述车牌信息与所述预约车牌号不一致，或所述停车开始时刻与所述预约时间段不一致时，进行报警提醒，从所述映射关系中获取与所述车牌信息对应的终端标识，并根据获取的终端标识将报警信息推送至相应的用户终端。

15.如权利要求9～14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

状态展示模块，用于通过具有照明功能的状态指示灯对所述待检测车位的停车状态进行展示。

16.如权利要求9～14中任一项所述的装置，其特征在于，所述车牌检测模块，还用于采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，将识别结果作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

所述车牌检测模块，还用于获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，并将获取的电子车牌作为所述停放车辆的车牌信息；

或，

所述车牌检测模块，还用于采集所述待检测车位的车位图片，从所述车位图片中确定车牌区域，对所述车牌区域进行文本识别，获得识别结果，获取所述待检测车位对应的标签读取器采集的电子车牌，将所述电子车牌与所述识别结果进行比较，在比较结果为相同时，将所述识别结果作为所述停放车辆的车牌信息。