CN107925378A - 马达单元 - Google Patents
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Abstract
马达单元具有：马达；驱动电路；分流电阻；旋转指令输入端子；脉冲输出端子；电流检测部，其检测由分流电阻计测的驱动电流；驱动控制部，其根据向旋转指令输入端子提供的旋转指令信号，对驱动电流的供给进行控制；存储部，其预先存储有容许范围信息；电流值判定部，其根据驱动电流的电流值和容许范围信息，判定驱动电流的电流值是否被包含在容许范围内；以及信号生成部，其在电流值判定部判定为驱动电流的电流值在容许范围内的情况下，将脉冲信号的占空比设为第1占空比，在电流值判定部判定为驱动电流的电流值在容许范围外的情况下，将脉冲信号的占空比设为与第1占空比不同的第2占空比，从而生成脉冲信号。
Description
技术领域
本发明涉及马达单元。
背景技术
以往，存在如下情况：利用分流电阻等对马达的驱动电流进行计测，从而检测马达的旋转状态。该情况下，已知有判别马达的旋转状态是否处于适当范围内的技术(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开公报特开2002-72773号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1所记载的技术中，没有考虑到如何将马达的旋转状态是否处于适当范围内的判别结果传递到马达单元的外部。这里，为了将判别结果传递到马达单元的外部，存在设置判别结果专用的输出端子的情况。然而，该情况下，由于要追加端子，因此存在无法使马达单元的结构简单的问题。即，根据专利文献1所记载的技术，存在如下问题：无法简化马达单元中用于将马达的旋转状态的判别结果传递到外部的结构。
本发明的一个方式的目的在于，简化用于将马达的旋转状态的判别结果传递到外部的结构。
用于解决问题的手段
本发明的一个方式的马达单元具有：马达；驱动电路，其向所述马达提供驱动电流；分流电阻，其对所述驱动电流进行计测；旋转指令输入端子，其被提供所述马达的旋转指令信号；脉冲输出端子，其输出表示所述马达的旋转状态的脉冲信号；电流检测部，其检测由所述分流电阻计测的所述驱动电流；驱动控制部，其根据向所述旋转指令输入端子提供的所述旋转指令信号，对所述驱动电流的提供进行控制；存储部，其预先存储有容许范围信息，该容许范围信息表示由所述电流检测部检测的所述驱动电流的电流值的容许范围；电流值判定部，其根据所述电流检测部检测的所述驱动电流的电流值和所述存储部所存储的所述容许范围信息，判定所述驱动电流的电流值是否被包含在所述容许范围内；以及信号生成部，其在所述电流值判定部判定为所述驱动电流的电流值为所述容许范围内的情况下，将所述脉冲信号的占空比设为第1占空比，在所述电流值判定部判定为所述驱动电流的电流值为所述容许范围外的情况下，将所述脉冲信号的占空比设为与所述第1占空比不同的第2占空比，从而生成所述脉冲信号。
发明的效果
根据本发明的一个方式，能够简化用于将马达的旋转状态的判别结果传递到外部的结构。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的图，是示出马达单元的功能结构的一例的框图。
图2是示出脉冲信号输出电路的电路结构的一例的图。
图3是示出存储部所存储的容许范围信息的一例的表。
图4是示出控制部的动作的一例的流程图。
图5是示出马达的驱动电流值的波形的一例的曲线图。
图6是示出马达状态信号的波形的一例的曲线图。
图7是示出存储部所存储的容许范围信息的变形例的表。
图8是示出马达的驱动电流值的波形的变形例的曲线图。
具体实施方式
[实施方式]
以下，参照附图来说明本发明的马达单元的实施方式。另外，本发明的范围不被以下的实施方式所限定，能够在本发明的技术思想的范围内进行任意变更。
图1是示出马达单元1的功能结构的一例的框图。马达单元1具有马达10、驱动电路20、分流电阻30、控制部40、旋转状态检测部50、放大电路60、旋转指令输入端子SPIN、脉冲输出端子SPOUT。
马达10具有绕组11-1～11-3。马达10通过提供到该绕组11-1～11-3的驱动电流Id而使未图示的转子旋转。另外，以马达10是带传感器的三相DC无刷马达的情况作为一例来进行说明，但是，马达10的种类不限于此。
驱动电路20根据控制部40的控制而向马达10提供驱动电流Id。具体而言，驱动电路20具有未图示的三相全桥驱动器，对马达10的绕组11-1～11-3提供驱动电流Id。此外，驱动电路20将提供到绕组11-1～11-3的驱动电流Id向分流电阻30流出。分流电阻30对驱动电路20流出的驱动电流Id进行计测。放大电路60与分流电阻30的两端连接，对分流电阻30的两端的电位差进行放大。放大电路60将放大后的分流电阻30的两端的电位差输出到控制部40。
旋转状态检测部50具有未图示的霍尔元件，对马达10的转子的旋转位置进行检测。旋转状态检测部50将表示所检测到的转子的旋转位置的旋转状态信号Sr输出到控制部40。另外，旋转状态检测部50根据马达10的种类的不同，不是必须的。
控制部40具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等，具有驱动控制部41、电流检测部42、电流值判定部43、存储部44、信号生成部45作为其功能部。
[控制部40的功能结构1：马达驱动]
电流检测部42根据放大电路60输出的分流电阻30的两端的电位差，对流过分流电阻30的电流进行检测。即，电流检测部42对分流电阻30计测的驱动电流Id进行检测。电流检测部42将表示驱动电流Id的检测结果的电流检测结果信号Sid输出到驱动控制部41。
驱动控制部41根据旋转指令信号Sc、旋转状态信号Sr、电流检测结果信号Sid来生成驱动信号Sd，将生成的驱动信号Sd输出到驱动电路20。这里，旋转指令信号Sc是从其他装置提供到旋转指令输入端子SPIN的信号。该旋转指令信号Sc中包含对马达10的旋转和停止进行指示的信号。另外，旋转指令信号Sc中也可以包含对马达10的转速进行指示的信号。以下，以如下情况为例进行说明：旋转指令信号Sc是对马达10的转速进行指示的信号，并且是由0[r/s]指示马达10的停止、由0[r/s]以外的值指示马达10的目标转速的信号。
[控制部40的功能结构2：驱动结果的输出]
驱动控制部41生成驱动结果通知信号Sres，将生成的驱动结果通知信号Sres输出到信号生成部45。这里，驱动结果通知信号Sres是根据旋转状态信号Sr、电流检测结果信号Sid而生成的信号。作为一例，驱动控制部41根据电流检测结果信号Sid计算马达10的扭矩，将表示计算出的扭矩的信号作为驱动结果通知信号Sres而输出到信号生成部45。此外，作为其他的一例，驱动控制部41根据旋转状态信号Sr计算马达10的转速，将表示计算出的转速的信号作为驱动结果通知信号Sres而输出到信号生成部45。以下，以如下情况为例进行说明：驱动控制部41将表示马达10的转速的信号作为驱动结果通知信号Sres而进行输出。
信号生成部45根据驱动控制部41输出的驱动结果通知信号Sres来生成马达状态信号Sp。此外，信号生成部45经由脉冲信号输出电路70从脉冲输出端子SPOUT输出所生成的马达状态信号Sp。参照图2对该脉冲信号输出电路70的一例进行说明。
图2是示出脉冲信号输出电路70的电路结构的一例的图。在该一例中，马达单元1与控制单元2连接。控制单元2具有检测部21。该检测部21检测从脉冲输出端子SPOUT输出的马达状态信号Sp。马达单元1除了具有脉冲输出端子SPOUT以外，还具有接地端子TLG。脉冲输出端子SPOUT与控制单元2的端子TL21连接。此外，接地端子TLG与控制单元2的端子TL22连接。从控制单元2的电源电压Vcc经由上拉电阻Rpu向脉冲输出端子SPOUT提供电压。
脉冲信号输出电路70具有电流限制电阻71、晶体管72、基电阻73，是所谓的开集(open collector)型的输出电路。脉冲信号输出电路70根据从控制部40输出的马达状态信号Sp使晶体管72导通或截止，从而生成脉冲信号。脉冲信号输出电路70通过所生成的脉冲信号，从马达单元1向控制单元2传递马达10的状态。
返回图1，信号生成部45根据驱动控制部41输出的驱动结果通知信号Sres，生成马达状态信号Sp。在该一例中，信号生成部45根据驱动结果通知信号Sres所示的马达10的转速来决定脉冲的周期。信号生成部45将所决定的周期的脉冲作为马达状态信号Sp而输出到脉冲信号输出电路70。脉冲信号输出电路70的晶体管72根据马达状态信号Sp的脉冲的周期而导通或截止。通过该结构，从脉冲输出端子SPOUT输出与马达10的转速对应的周期的脉冲信号。
[控制部40的功能结构3：电流值判定结果的输出]
电流值判定部43从电流检测部42取得电流检测结果信号Sid。电流值判定部43根据所取得的电流检测结果信号Sid和存储部44中存储的容许范围信息，判定检测到的驱动电流Id的电流值是否在容许范围内。参照图3对该存储部44中存储的容许范围信息进行说明。另外，在以下的说明中，还将驱动电流Id的电流值记载为驱动电流值DI。
图3是示出存储部44中存储的容许范围信息的一例的表。在该一例中，容许范围信息将驱动电流值DI的阶段CL、驱动电流值DI以及脉冲的占空比对应起来。在阶段CL中具有阶段CL1和阶段CL2。阶段CL1对应于驱动电流值DI＜阈值th1。阶段CL2对应于阈值th1≦驱动电流值DI。这里，阈值th1是区分驱动电流值DI是否在容许范围内的值。这里，在阶段CL1的情况下，即驱动电流值DI＜阈值th1的情况下，驱动电流值DI在容许范围外。此外，在阶段CL2的情况下，即阈值th1≦驱动电流值DI的情况下，驱动电流值DI在容许范围内。此外，阶段CL1对应于脉冲的占空比75％。阶段CL2对应于脉冲的占空比50％。
返回图1，电流值判定部43判定所取得的电流检测结果信号Sid所示的驱动电流值DI与容许范围信息中的哪个阶段CL对应。具体而言，在驱动电流值DI小于阈值th1的情况下，电流值判定部43判定为驱动电流值DI为阶段CL1。此外，在驱动电流值DI为阈值th1以上的情况下，电流值判定部43判定为驱动电流值DI为阶段CL2。电流值判定部43将与判定出的阶段CL对应的脉冲的占空比作为判定结果信号Sj而输出到信号生成部45。具体而言，电流值判定部43在判定为驱动电流值DI为阶段CL1的情况下，将脉冲的占空比75％作为判定结果信号Sj输出到信号生成部45。此外，电流值判定部43在判定为驱动电流值DI为阶段CL2的情况下，将脉冲的占空比50％作为判定结果信号Sj输出到信号生成部45。信号生成部45根据电流值判定部43输出的判定结果信号Sj来决定要向脉冲信号输出电路70输出的马达状态信号Sp的脉冲的占空比。
如上所述，信号生成部45根据驱动控制部41输出的驱动结果通知信号Sres，决定马达状态信号Sp的脉冲的周期。此外，信号生成部45根据电流值判定部43输出的判定结果信号Sj，决定马达状态信号Sp的脉冲的占空比。即，信号生成部45根据脉冲的周期从脉冲输出端子SPOUT输出马达10的驱动结果，根据脉冲的占空比从脉冲输出端子SPOUT输出驱动电流值DI的判定结果。
[控制部40的动作]
接着，参照图4对控制部40的动作的一例进行说明。图4是示出控制部40的动作的一例的流程图。驱动控制部41取得向旋转指令输入端子SPIN提供的旋转指令信号Sc。驱动控制部41根据所取得的旋转指令信号Sc，判定有无马达10的起动指令(步骤S10)。在该一例中，驱动控制部41在旋转指令信号Sc示出0[r/s]的情况下，判定为没有马达10的起动指令。另外，马达10的起动指令是从马达10停止的状态设为马达10旋转的状态的指令。驱动控制部41在旋转指令信号Sc从0[r/s]变化为0[r/s]以上的值的情况下，判定为存在马达10的起动指令。驱动控制部41在判定为没有马达10的起动指令的情况下(步骤S10；“否”)，再次使处理返回步骤S10，继续马达10的起动指令的判定。驱动控制部41在判定为存在马达10的起动指令的情况下(步骤S10；“是”)，使处理进入步骤S20。
这里，驱动控制部41取得旋转状态检测部50输出的旋转状态信号Sr。驱动控制部41根据所取得的旋转状态信号Sr生成驱动信号Sd。驱动控制部41将生成的驱动信号Sd提供到驱动电路20而使马达10旋转。此外，驱动控制部41根据旋转状态信号Sr、电流检测结果信号Sid，生成驱动结果通知信号Sres，将所生成的驱动结果通知信号Sres提供到信号生成部45。
此外，电流值判定部43根据电流检测部42输出的电流检测结果信号Sid和存储部44中存储的容许范围信息，判定驱动电流值DI是否在容许范围内。电流值判定部43根据该判定的结果，将示出脉冲的占空比的判定结果信号Sj输出到信号生成部45。这里，电流值判定部43在从马达10起动起到经过规定时间TW为止的期间内，与驱动电流值DI是否在容许范围内无关地输出示出脉冲的占空比50％的判定结果信号Sj。参照图5对该规定时间TW进行说明。
图5是示出马达10的驱动电流值DI的波形的一例的曲线图。驱动控制部41在经由驱动电路20向马达10提供驱动电流后，马达10开始旋转(时刻t0)。驱动控制部41根据旋转状态检测部50输出的旋转状态信号Sr，计算马达10的转速。驱动控制部41在计算出的转速达到旋转指令信号Sc所示的目标转速的情况下，将驱动电流值DI维持在固定的值。
作为一例，对马达单元1是风扇马达单元的情况进行说明。该情况下，马达10使未图示的叶轮旋转。在马达10上安装有叶轮的情况下，相比于未安装叶轮的情况，负载扭矩较大。因此，在以某个固定的转速使马达10旋转的情况下，马达10上安装有叶轮的情况下的驱动电流值DI2大于未安装叶轮的情况下的驱动电流值DI1。图5中示出马达10上安装有叶轮的情况下的驱动电流值DI的波形W2。即，马达10在时刻t2达到目标转速。驱动控制部41在时刻t2以后，将驱动电流值DI维持在驱动电流值DI2。此外，图5中示出马达10上未安装叶轮的情况下的驱动电流值DI的波形W1。即，马达10在时刻t1达到目标转速。驱动控制部41在时刻t1以后将驱动电流值DI维持在驱动电流值DI1。
在该一例所示的波形W1和波形W2中，从时刻t0到时刻t2是过渡状态，时刻t2以后是稳定状态。在稳定状态下，与过渡状态相比，容易区分波形W1和波形W2。因此，电流值判定部43在稳定状态下判定驱动电流值DI是否在容许范围内。在该图5所示的一例中，在时刻t3以后、且驱动电流值DI为阈值th1以上的范围AR2是容许范围。这里，设时刻t0到时刻t3为规定时间TW，容许范围、即范围AR2是经过规定时间TW后、且阈值th1≦驱动电流值DI的范围。此外，范围AR1是经过规定时间TW后、且阈值th1＞驱动电流值DI的范围。
电流值判定部43在经过规定时间TW后，且驱动电流值DI为阈值th1以上的情况下，判定为驱动电流值DI在容许范围内。此外，电流值判定部43在经过规定时间TW后、且驱动电流值DI小于阈值th1的情况下，判定为驱动电流值DI在容许范围外。
返回图4，在从马达10起动起到经过规定时间TW为止，电流值判定部43等待处理(步骤S20)。在该步骤S20中，电流值判定部43输出示出脉冲的占空比50％的判定结果信号Sj。如果从马达10起动起经过了规定时间TW，则电流值判定部43使处理进入步骤S30。
电流值判定部43对驱动电流值DI和阈值th1进行比较(步骤S30)。电流值判定部43在判定为是阈值th1≦驱动电流值DI的情况下(步骤S30；“是”)，输出示出脉冲的占空比50％的判定结果信号Sj(步骤S40)。此外，电流值判定部43在判定为不是阈值th1≦驱动电流值DI的情况下(步骤S30；“否”)，输出示出脉冲的占空比75％的判定结果信号Sj(步骤S50)。
信号生成部45根据驱动控制部41输出的驱动结果通知信号Sres和电流值判定部43输出的判定结果信号Sj，生成马达状态信号Sp。信号生成部45经由脉冲信号输出电路70从脉冲输出端子SPOUT输出所生成的马达状态信号Sp。参照图6对该马达状态信号Sp的波形的一例进行说明。
图6是示出马达状态信号Sp的波形的一例的曲线图。信号生成部45在从电流值判定部43取得示出脉冲的占空比50％的判定结果信号Sj后，输出图6的(A)所示的马达状态信号Sp。具体而言，信号生成部45输出将时刻t11到时刻t15的期间P1作为1周期的马达状态信号Sp。这里，在脉冲的占空比50％的情况下，信号生成部45在时刻t11到时刻t13的期间P2H内将马达状态信号Sp的波形设为H(高电平)，在时刻t13到时刻t15的期间P2L内将马达状态信号Sp的波形设为L(低电平)。此外，信号生成部45在从电流值判定部43取得示出脉冲的占空比75％的判定结果信号Sj后，输出图6的(B)所示的马达状态信号Sp。具体而言，在脉冲的占空比75％的情况下，信号生成部45在时刻t11到时刻t14的期间P3H内将马达状态信号Sp的波形设为H(高电平)，在时刻t14到时刻t15的期间P3L内将马达状态信号Sp的波形设为L(低电平)。
控制部40判定从旋转指令输入端子SPIN取得的旋转指令信号Sc是否示出马达10的停止(步骤S60)。控制部40在旋转指令信号Sc未示出停止的情况下(步骤S60；“否”)，使处理返回步骤S30而继续处理。此外，控制部40在旋转指令信号Sc示出停止的情况下(步骤S60；“是”)结束处理。
如以上说明的那样，马达单元1在电流值判定部43判定为驱动电流值DI在容许范围内的情况下，将马达状态信号Sp的占空比设为第1占空比。此外，马达单元1在电流值判定部43判定为驱动电流值DI在容许范围外的情况下，将马达状态信号Sp的占空比设为与第1占空比不同的第2占空比。这里，马达状态信号Sp根据其脉冲的周期的不同，还是将马达10的旋转状态、例如马达10的转速传递到外部的单元的信号。即，马达状态信号Sp根据脉冲的周期和占空比，将2种信息传递到外部的单元。即，马达单元1能够从1个脉冲输出端子SPOUT输出2种信息。即，根据马达单元1，能够不追加端子地将马达10的旋转状态的判别结果传递到外部，因此，与追加端子的情况相比，能够简化结构。
此外，在存储部44中存储的容许范围信息中，将马达10以适当负载进行旋转的情况下的驱动电流值DI设为容许范围内，将马达10以比适当负载低的负载进行旋转的情况下的驱动电流值DI设为容许范围外。通过这样构成，马达单元1能够判定马达10上是否适当地安装有负载。例如，在马达单元1是风扇马达单元的情况下，马达单元1能够判定马达10上是否安装有叶轮。具体而言，在马达单元1的组装工序中忘记安装负载的情况下，马达单元1判定为马达10以低于适当负载的负载进行旋转，输出脉冲的占空比75％的马达状态信号Sp。这里，马达单元1将马达状态信号Sp从脉冲输出端子SPOUT输出到外部。因此，根据马达单元1，能够通过外部的单元来判定忘记对马达10安装负载。例如，根据马达单元1的不同，在组装完成后的状态下，有时难以从外部视觉确认忘记对马达10安装负载。在这样的情况下，马达单元1将计测设备连接到脉冲输出端子SPOUT，以向脉冲输出端子SPOUT输出负载的判定结果，由此，能够从外部判定忘记对马达10安装负载。
此外，马达单元1作为一例而具有脉冲信号输出电路70。该脉冲信号输出电路70是开集型的输出电路。因此，通过将模拟测试仪、数字万用表设为电阻值测定模式来测定脉冲信号输出电路70的输出，从而能够测定脉冲的占空比的变化。即，根据马达单元1，能够通过简单的计测设备来判定忘记对马达10安装负载。
[变形例]
参照图7和图8对马达单元1的变形例进行说明。在该变形例中，与上述的实施方式的不同之处在于，存储部44中存储的容许范围信息不是2阶段而是3阶段。图7是示出存储部44中存储的容许范围信息的变形例的表。在该变形例中，存储部44除了存储有阶段CL1和阶段CL2以外，还存储有阶段CL3。阶段CL1对应于驱动电流值DI＜阈值th1和脉冲的占空比50％。阶段CL2对应于阈值th1≦驱动电流值DI＜阈值th2和脉冲的占空比75％。阶段CL3对应于阈值th2≦驱动电流值DI和脉冲的占空比25％。在该变形例中，在阶段CL1和阶段CL3的的情况下，驱动电流值DI在容许范围外。此外，在阶段CL2的情况下，驱动电流值DI在容许范围内。即，在该变形例中，在容许范围外的驱动电流值DI被进一步划分为与阶段CL对应的多个占空比。
图8是示出马达10的驱动电流值DI的波形的变形例的曲线图。作为一例，对马达单元1是风扇马达单元的情况进行说明。该情况下，马达10使叶轮旋转。有时该叶轮与其他部分干涉而难以旋转。该情况下，相比于叶轮不与其他部分干涉而容易旋转的情况，负载扭矩较大。因此，在以某个固定的转速使马达10旋转的情况下，马达10中叶轮干涉的情况下的驱动电流值DI3大于叶轮不干涉的情况下的驱动电流值DI2。该变形例中的驱动控制部41具有电流限制功能。具体而言，驱动控制部41在驱动电流值DI达到作为上限值的驱动电流值DI3的情况下，对驱动电流值DI进行限制，使得驱动电流值DI不上升到驱动电流值DI3以上。图8中示出马达10的叶轮干涉而使电流限制功能发挥作用的情况下的波形W3。即，驱动电流值DI在时刻t4达到上限值。驱动控制部41在时刻t4以后，将驱动电流值DI维持在驱动电流值DI3。
在该变形例所示的波形W3中，从时刻t0到时刻t4是过渡状态，时刻t4以后是稳定状态。在稳定状态下，与过渡状态相比，容易区分波形W1、波形W2和波形W3。因此，电流值判定部43在稳定状态下判断驱动电流值DI是否在容许范围内。在该图8所示的变形例中，在时刻t3以后、且驱动电流值DI为阈值th2以上的范围AR3是过负载的范围AR3。
电流值判定部43在经过规定时间TW后，且驱动电流值DI为阈值th2以上的情况下，判断为驱动电流值DI属于过负载的范围AR3、即在容许范围外。电流值判定部43在判定为驱动电流值DI属于过负载的范围AR3的情况下，输出示出脉冲的占空比25％的判定结果信号Sj。
信号生成部45在从电流值判定部43取得示出脉冲的占空比25％的判定结果信号Sj后，输出图6的(C)所示的马达状态信号Sp。具体而言，在脉冲的占空比25％的情况下，信号生成部45在时刻t11到时刻t12的期间P4H内将马达状态信号Sp的波形设为H(高电平)，在时刻t12到时刻t15的期间P4L内将马达状态信号Sp的波形设为L(低电平)。
如以上说明的那样，马达单元1的信号生成部45在电流值判定部43判定为驱动电流值DI在容许范围外的情况下，设为占空比75％和占空比25％中的、与驱动电流值DI的阶段CL1或阶段CL3对应的占空比，生成马达状态信号Sp。通过这样的结构，马达单元1不仅能够将驱动电流值DI是否在容许范围内传递到外部，还能够将驱动电流值DI在容许范围外的的情况下负载是否过少、是否成为问题传递到外部。即，根据马达单元1，在驱动电流值DI在容许范围外的情况下，能够将其状况更详细地传递到外部。
另外，在该变形例中，以驱动电流值DI的阶段CL是3阶段的情况作为一例进行了说明，但是不限于此。例如，驱动电流值DI的阶段CL也可以被分割为4阶段以上。
标号说明
1…马达单元，10…马达，20…驱动电路，30…分流电阻，40…控制部，41…驱动控制部，42…电流检测部，43…电流值判定部，44…存储部，45…信号生成部，SPIN…旋转指令输入端子，SPOUT…脉冲输出端子。
Claims (4)
1.一种马达单元，该马达单元具有：
马达；
驱动电路，其向所述马达提供驱动电流；
分流电阻，其对所述驱动电流进行计测；
旋转指令输入端子，其被提供所述马达的旋转指令信号；
脉冲输出端子，其输出表示所述马达的旋转状态的脉冲信号；
电流检测部，其检测由所述分流电阻计测的所述驱动电流；
驱动控制部，其根据向所述旋转指令输入端子提供的所述旋转指令信号，对所述驱动电流的提供进行控制；
存储部，其预先存储有容许范围信息，该容许范围信息表示由所述电流检测部检测的所述驱动电流的电流值的容许范围；
电流值判定部，其根据所述电流检测部检测的所述驱动电流的电流值和所述存储部所存储的所述容许范围信息，判定所述驱动电流的电流值是否被包含在所述容许范围内；以及
信号生成部，其在所述电流值判定部判定为所述驱动电流的电流值为所述容许范围内的情况下，将所述脉冲信号的占空比设为第1占空比，在所述电流值判定部判定为所述驱动电流的电流值为所述容许范围外的情况下，将所述脉冲信号的占空比设为与所述第1占空比不同的第2占空比，从而生成所述脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，
所述容许范围信息是：所述马达以适当负载进行旋转的情况下的所述驱动电流的电流值处于所述容许范围内，所述马达以比所述适当负载低的负载进行旋转的情况下的所述驱动电流的电流值处于所述容许范围外。
3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，
所述第2占空比进一步被划分为与所述驱动电流的电流值的阶段对应的多个占空比，
所述信号生成部在所述电流值判定部判定为所述驱动电流的电流值在所述容许范围外的情况下，设为所述第2占空比中的与所述驱动电流的电流值的阶段对应的占空比，从而生成所述脉冲信号。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其中，
所述信号生成部根据所述电流值判定部的判定结果决定所述脉冲信号的占空比，根据所述马达的旋转状态决定所述脉冲信号的周期，从而生成所述脉冲信号。
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