CN107923925B - 检查体架输送装置及自动分析*** - Google Patents

Abstract

检查体架输送装置包括按压件单元(53)、直线运动引导件(55)和输送驱动机构(54)。按压件单元(53)具有基部(101)、移动构件(103)和基侧引导件(102)。基部(101)被直线运动引导件(55)以能够向第一引导方向移动的方式支承。在移动构件(103)设置有按压检查体架(90)的按压件(106a)。基侧引导件(102)将移动构件(103)支承为能够向与第一引导方向交叉的第二引导方向移动。

Description

检查体架输送装置及自动分析***

技术领域

本发明涉及用于输送收容有检查体容器的检查体架的检查体架输送装置及具有该检查体架输送装置的自动分析***。

背景技术

以往以来，已知有用于定量地测量在作为血液、尿等生物试样的检查体中存在的特定物质的自动分析装置。在自动分析装置中，使用有收容检查体的检查体容器。在上述自动分析装置中例如包括：收容有多个检查体容器的检查体收容单元；以及使检查体与试剂反应的反应单元。

此外，已知有用于向自动分析装置的检查体收容单元输送检查体容器的检查体架输送装置。检查体架输送装置以将多个检查体容器收容于检查体架的状态进行输送。

作为以往的检查体架输送装置，公开有例如在专利文献1中记载的那样的技术。在专利文献1中记载的技术中记载了如下技术，其包括：使检查体架向一个方向直进的第一支架输送机；以及使检查体架向与第一支架输送机不同的第二方向直进的第二支架输送机。在该专利文献1中记载的技术中，使检查体架载置于第一支架输送机或第二支架输送机并进行输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3－78657号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中记载的技术的支架输送机中，只能以直线状输送检查体架。因此，为了改变检查体架的输送方向，需要设置多个支架输送机、方向转换用机构，还需要设置多个驱动部。

本发明的目的在于，提供一种在考虑上述问题的基础上能够利用一个驱动部改变检查体架的输送方向的检查体架输送装置及自动分析***。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，达成本发明的目的，本发明的检查体架输送装置包括按压件单元、直线运动引导件和输送驱动机构。按压件单元按压收容检查体容器的检查体架并输送该检查体架。直线运动引导件将按压件单元支承为能够向第一引导方向移动。输送驱动机构使按压件单元向第一引导方向移动。此外，按压件单元具有基部、移动构件和基侧引导件。基部被直线运动引导件以能够向第一引导方向移动的方式支承。在移动构件设置有按压检查体架的按压件。基侧引导件设置于基部，并将移动构件支承为能够向与第一引导方向交叉的第二引导方向移动。

此外，本发明的自动分析***包括：自动分析装置，其对收容于检查体容器内的检查体进行分析；以及检查体架输送装置，其输送收容有检查体容器的检查体架。检查体架输送装置使用上述的检查体架输送装置。

发明的效果

采用本发明的检查体架输送装置及自动分析***，能够利用一个驱动部改变检查体架的输送方向。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式例的自动分析***的俯视图。

图2是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的俯视图。

图3是表示取下本发明的实施方式例的检查体架输送装置中的盖板后的状态的俯视图。

图4是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的左视图。

图5是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的右视图。

图6是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的图2的T－T剖视图。

图7是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的立体图。

图8是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的主视图。

图9是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的俯视图。

图10是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的侧视图。

图11是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的动作的说明图。

图12是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的动作的说明图。

图13是表示本发明的实施方式例的检查体架输送装置的动作的说明图。

具体实施方式

下面，参照图1～图13对本发明的检查体架输送装置及自动分析***的实施方式例进行说明。此外，对各图中共通的构件标注同一附图标记。此外，按照以下的顺序进行说明，但本发明不一定限定于以下的实施方式。

【实施方式例】

1－1.自动分析***的结构

首先，参照图1，对本发明的实施方式例(以下，称为“本例”。)的自动分析***进行说明。

图1是示意性地表示本例的自动分析***的说明图。

图1所示的装置是作为本发明的自动分析***的一个例子来应用的生化分析***100。生化分析***100是自动测量在血液、尿等生物试样中所包含的特定成分的量的装置。

如图1所示，生化分析***100具有：生化分析装置1，其自动测量在生物试样中所包含的特定成分的量；以及检查体架输送装置30，其用于输送检查体架。

1－2.生化分析装置的结构

生化分析装置1包括样品转台2、稀释转台3、第一试剂转台4、第二试剂转台5和反应转台6。此外，生化分析装置1包括样品稀释移液管7、采样移液管8、稀释搅拌装置9、稀释清洗装置11、第一试剂移液管12、第二试剂移液管13、第一反应搅拌装置14、第二反应搅拌装置15、多波长光度计16和反应容器清洗装置18。

表示本例的检查体收容单元的一个例子的样品转台2形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该样品转台2中收容有多个检查体容器21和多个稀释液容器22。在检查体容器21中收容有包括血液、尿等的检查体(样品)。在稀释液容器22中收容有除作为通常的稀释液的生理盐水以外的特别的稀释液。

多个检查体容器21沿着样品转台2的周向隔开规定的间隔排列配置。此外，沿着样品转台2的周向排列的检查体容器21的列沿着样品转台2的径向隔开规定的间隔设置两列。

多个稀释液容器22配置于比多个检查体容器21的列靠样品转台2的径向的内侧的位置。多个稀释液容器22与多个检查体容器21相同地，沿着样品转台2的周向隔开规定的间隔排列配置。并且，沿着样品转台2的周向排列的稀释液容器22的列沿着样品转台2的径向隔着规定的间隔设置两列。

此外，多个检查体容器21及多个稀释液容器22的排列不限于两列，也可以为一列，或沿着样品转台2的径向配置三列以上。

样品转台2被未图示的驱动机构以可沿周向旋转的方式支承。并且，样品转台2通过未图示的驱动机构，沿着周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。此外，在样品转台2的周围配置有稀释转台3。

稀释转台3、第一试剂转台4、第二试剂转台5及反应转台6与样品转台2相同地，形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。稀释转台3及反应转台6通过未图示的驱动机构，沿着其周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。此外，反应转台6设定为在一次移动中旋转半周以上。

在稀释转台3中，沿着稀释转台3的周向排列收容有多个稀释容器23。在稀释容器23中收容有从配置于样品转台2的检查体容器21抽吸并被稀释后的检查体(以下，称为“稀释检查体”)。

在第一试剂转台4中，沿着第一试剂转台4的周向排列收容有多个第一试剂容器24。此外，在第二试剂转台5中，沿着第二试剂转台5的周向排列收容有多个第二试剂容器25。并且，在第一试剂容器24中收容有浓缩的第一试剂，在第二试剂容器25中收容有浓缩的第二试剂。

并且，第一试剂转台4、第一试剂容器24、第二试剂转台5及第二试剂容器25通过未图示的保冷机构保持为规定的温度。因此，收容于第一试剂容器24的第一试剂、收容于第二试剂容器25的第二试剂以规定的温度被保冷。

表示本例的反应单元的一个例子的反应转台6配置于稀释转台3、第一试剂转台4及第二试剂转台5之间。在反应转台6中，沿着反应转台6的周向排列收容有多个反应容器26。向反应容器26注入从稀释转台3的稀释容器23采样来的稀释检查体、从第一试剂转台4的第一试剂容器24采样来的第一试剂和从第二试剂转台5的第二试剂容器25采样来的第二试剂。然后，在该反应容器26内，对稀释检查体、第一试剂及第二试剂进行搅拌，从而进行反应。

样品稀释移液管7配置于样品转台2和稀释转台3的周围。样品稀释移液管7被未图示的稀释移液管驱动机构以可沿样品转台2及稀释转台3的轴线方向(例如上下方向)移动的方式支承。此外，样品稀释移液管7被稀释移液管驱动机构以可沿与样品转台2及稀释转台3的开口大致平行的水平方向转动的方式支承。并且，样品稀释移液管7通过沿水平方向转动，在样品转台2和稀释转台3之间往复运动。此外，在样品稀释移液管7在样品转台2和稀释转台3之间移动时，样品稀释移液管7通过未图示的清洗装置。

在此，对样品稀释移液管7的动作进行说明。

在样品稀释移液管7移动到样品转台2的开口上方的规定位置时，样品稀释移液管7沿样品转台2的轴线方向下降，将设置于其顶端的移液管***检查体容器21内。此时，样品稀释移液管7通过未图示的样品用泵进行工作来抽吸规定量的收容于检查体容器21内的检查体。接着，样品稀释移液管7沿样品转台2的轴线方向上升，将移液管从检查体容器21内拔出。然后，样品稀释移液管7沿水平方向转动，向稀释转台3的开口上方的规定位置移动。

接着，样品稀释移液管7沿稀释转台3的轴线方向下降，将移液管***规定的稀释容器23内。然后，样品稀释移液管7将抽吸来的检查体、自样品稀释移液管7自身供给的规定量的稀释液(例如生理盐水)向稀释容器23内喷出。其结果，在稀释容器23内检查体以规定倍数的浓度被稀释。之后，通过清洗装置清洗样品稀释移液管7。

采样移液管8配置于稀释转台3和反应转台6之间。采样移液管8与样品稀释移液管7相同地，被未图示的采样移液管驱动机构以可沿稀释转台3的轴线方向(上下方向)和水平方向移动及转动的方式支承。并且，采样移液管8在稀释转台3和反应转台6之间往复运动。

该采样移液管8将移液管***稀释转台3的稀释容器23内，抽吸规定量的稀释检查体。然后，采样移液管8将抽吸来的稀释检查体向反应转台6的反应容器26内喷出。

第一试剂移液管12配置于反应转台6和第一试剂转台4之间，第二试剂移液管13配置于反应转台6和第二试剂转台5之间。第一试剂移液管12被未图示的第一试剂移液管驱动机构以可沿反应转台6的轴线方向(上下方向)和水平方向移动及转动的方式支承。并且，第一试剂移液管12在第一试剂转台4和反应转台6之间往复运动。

第一试剂移液管12将移液管***第一试剂转台4的第一试剂容器24内，抽吸规定量的第一试剂。然后，第一试剂移液管12将抽吸来的第一试剂排出至反应转台6的反应容器26内。

此外，第二试剂移液管13与第一试剂移液管12相同地，被未图示的第二试剂移液管驱动机构以可沿反应转台6的轴线方向(上下方向)和水平方向移动及转动的方式支承。并且，第二试剂移液管13在第二试剂转台5和反应转台6之间往复运动。

第二试剂移液管13将移液管***第二试剂转台5的第二试剂容器25内，抽吸规定量的第二试剂。然后，第二试剂移液管13将抽吸来的第二试剂向反应转台6的反应容器26内喷出。

稀释搅拌装置9及稀释清洗装置11配置于稀释转台3的周围。稀释搅拌装置9将未图示的搅拌件***稀释容器23内，搅拌检查体和稀释液。

稀释清洗装置11是清洗稀释检查体被采样移液管8抽吸后的稀释容器23的装置。该稀释清洗装置11具有多个稀释容器清洗喷嘴。多个稀释容器清洗喷嘴与未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵连接。稀释清洗装置11将稀释容器清洗喷嘴***稀释容器23内，使废液泵驱动，利用***的稀释容器清洗喷嘴吸入在稀释容器23内残留的稀释检查体。然后，稀释清洗装置11将吸入来的稀释检查体向未图示的废液罐排出。

之后，稀释清洗装置11从洗涤剂泵向稀释容器清洗喷嘴供给洗涤剂，从稀释容器清洗喷嘴向稀释容器23内喷出洗涤剂。利用该洗涤剂对稀释容器23内进行清洗。之后，稀释清洗装置11通过稀释容器清洗喷嘴抽吸洗涤剂，并使稀释容器23内干燥。

第一反应搅拌装置14、第二反应搅拌装置15及反应容器清洗装置18配置于反应转台6的周围。第一反应搅拌装置14将未图示的搅拌件***反应容器26内，搅拌稀释检查体和第一试剂。由此，稀释检查体与第一试剂之间的反应均匀且迅速地进行。此外，由于第一反应搅拌装置14的结构与稀释搅拌装置9相同，因此在此省略其说明。

第二反应搅拌装置15将未图示的搅拌件***反应容器26内，搅拌稀释检查体、第一试剂和第二试剂。由此，稀释检查体、第一试剂和第二试剂之间的反应均匀且迅速地进行。此外，由于第二反应搅拌装置15的结构与稀释搅拌装置9相同，因此在此省略其说明。

反应容器清洗装置18是对检查结束后的反应容器26内进行清洗的装置。该反应容器清洗装置18具有多个反应容器清洗喷嘴。多个反应容器清洗喷嘴与稀释容器清洗喷嘴相同地，与未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵连接。此外，由于反应容器清洗装置18的清洗工序与上述稀释清洗装置11相同，因此省略其说明。

此外，多波长光度计16以与反应转台6的周围的反应转台6的外壁相对的方式配置。多波长光度计16对注入反应容器26内并与第一药液及第二药液反应后的稀释检查体进行光学测量，将检查体中的各种成分的量作为称为“吸光度”的数值数据进行输出，检测稀释检查体的反应状态。

并且，在反应转台6的周围配置有未图示的恒温槽。该恒温槽构成为使设置于反应转台6的反应容器26的温度始终保持恒定。

1－3.检查体架输送装置的结构

接着，对检查体架输送装置(以下，简称为“输送装置”)30的详细结构进行说明。

如图1所示，输送装置30与生化分析装置1相邻配置。输送装置30向收容于样品转台2的检查体容器21供给检查体。此外，作为供给检查体的容器，不限定于收容于样品转台2的检查体容器21，也可以直接向稀释转台3的稀释容器23供给检查体。此外，向检查体容器21供给的检查体收容于支架侧检查体容器91。该支架侧检查体容器91收容于检查体架90。检查体架90构成为可收容多个支架侧检查体容器91(在本例中为五个)。并且，输送装置30对收容有支架侧检查体容器91的检查体架90进行输送。

此外，将与水平方向平行且输送装置30和生化分析装置1相邻的方向作为第一方向X。此外，将与水平方向平行且与第一方向X正交的方向作为第二方向Y。

输送装置30具有多个供给托盘31、多个回收托盘32、方向转换部33、第一输送通道34、回收输送部35和第二输送通道36。此外，输送装置30具有通道交换部37、检查体投入通道38、紧急检查体投入部39和支架排出通道40。

回收托盘32配置于输送装置30的第一方向X的一侧。供给托盘31配置于比回收托盘32靠第一方向X的另一侧的位置。此外，支架排出通道40配置于比回收托盘32靠第一方向X的一侧的位置。

在供给托盘31收容有检查体架90。在供给托盘31的第二方向Y的一侧设置有供检查体架90投入的投入口31a。此外，在供给托盘31的第二方向Y的另一侧设置有将检查体架90向第一输送通道34排出的排出口31b。

供给托盘31将从投入口31a投入的检查体架90输送至排出口31b。然后，供给托盘31将检查体架90从排出口31b向第一输送通道34排出。

在回收托盘32的第二方向Y的另一侧设置有接受口32a。向接受口32a投入从第一输送通道34输送来的检查体架90。然后，回收托盘32收容从第一输送通道34输送来的检查体架90。此外，在回收托盘32的第二方向Y的一侧设置有排出口32b。能够从排出口32b回收收容于回收托盘32的检查体架90。

第一输送通道34配置于供给托盘31及回收托盘32的第二方向Y的另一侧。此外，第一输送通道34沿第一方向X从回收托盘32延伸至方向转换部33。

第一输送通道34具有环状的输送带34a和未图示的驱动部。第一输送通道34将载置于输送带34a上的检查体架90从第一方向X的一侧向另一侧输送，或从第一方向X的另一侧向一侧输送。

此外，在第一输送通道34的第一方向X的另一侧配置有方向转换部33。第一输送通道34将从供给托盘31输送来的检查体架90向方向转换部33输送。此外，第一输送通道34将从方向转换部33输送来的检查体架90向回收托盘32的接受口32a输送。

方向转换部33具有夹持检查体架90的臂部33a。方向转换部33将由臂部33a夹持的检查体架90的输送方向转换大致90度。将从第一输送通道34输送来的检查体架90的输送方向从第一方向X转换至第二方向Y，将检查体架90从第一输送通道34向第二输送通道36输送。此外，将从第二输送通道36输送来的检查体架90的输送方向从第二方向Y转换至第一方向X，并将检查体架90从第二输送通道36向第一输送通道34输送。

并且，方向转换部33将由后述的紧急检查体投入部39输送来的检查体架90的输送方向转换为第二方向Y，将检查体架90从紧急检查体投入部39向第二输送通道36输送。

第二输送通道36以方向转换部33介于第二输送通道36之间的方式配置于第一输送通道34的第一方向X的另一侧。第二输送通道36沿第二方向Y从后述的回收输送部35延伸至通道交换部37。

第二输送通道36与第一输送通道34相同地具有环状的输送带36a和未图示的驱动部。在输送带36a上载置有从方向转换部33或从后述回收输送部35输送来的检查体架90。

第二输送通道36将从回收输送部35输送来的检查体架90沿第二方向Y输送至方向转换部33。此外，第二输送通道36将从方向转换部33输送来的检查体架90沿第二方向Y输送至通道交换部37。

通道交换部37使由第二输送通道36输送来的检查体架90沿第一方向X移动，并将检查体架90从第二输送通道36向检查体投入通道38送出。

检查体投入通道38配置于比第二输送通道36靠第一方向X的另一侧的位置。检查体投入通道38与第一输送通道34及第二输送通道36相同地具有环状的输送带38a、未图示的驱动部和检查体投入部38b。检查体投入通道38的输送带38a从输送装置30的第二方向Y的一侧延伸至另一侧。检查体投入通道38将载置于输送带38a上的检查体架90沿第二方向Y输送。

检查体投入部38b设置于输送带38a的第二方向Y的中间部。检查体投入通道38使载置于输送带38a上的检查体架90在检查体投入部38b暂时停止。然后，收容于支架侧检查体容器91的检查体通过设置于生化分析装置1的移液管被向收容于样品转台2的检查体容器21供给。检查体投入通道38将在检查体投入部38b供给检查体后的检查体架90沿第二方向Y输送至回收输送部35。

回收输送部35配置于供给托盘31及回收托盘32的第二方向Y的另一侧。回收输送部35具有第一输送部35a和第二输送部35b。第一输送部35a配置于比第二输送部35b靠第二方向Y的另一侧的位置。

此外，在回收输送部35的第一方向X的一侧配置有支架排出通道40。并且，第一输送部35a将从检查体投入通道38输送来的检查体架90沿第一方向X输送至支架排出通道40。第二输送部35b将通过支架排出通道40输送并从后述的送出部40c送出的检查体架90沿第一方向X输送至第二输送通道36。

此外，通过回收输送部35输送至第二输送通道36的检查体架90中的需要再检查的检查体架90通过第二输送通道36再次输送至通道交换部37。并且，输送至通道交换部37的检查体架90再次通过检查体投入通道38向检查体投入部38b送出。

支架排出通道40配置于输送装置30的第一方向X的一侧。支架排出通道40具有环状的输送带40a、排出口40b、送出部40c和未图示的驱动部。支架排出通道40的输送带40a从输送装置30的第二方向Y的一侧延伸至另一侧。支架排出通道40将载置于输送带40a上的检查体架90沿第二方向Y输送。

送出部40c设置于输送带40a的第二方向Y的中间部。送出部40c将由输送带40a输送来的检查体架90中的、未检测出异常的检查体架90向回收输送部35的第二输送部35b送出。

此外，在输送带40a的第二方向Y的一侧设置有排出口40b。检测出异常的检查体架90通过送出部40c输送至排出口40b。然后，检测出异常的检查体架90被从排出口40b取出。

紧急检查体投入部39配置于供给托盘31和第二输送通道36之间。紧急检查体投入部39在投入与收容于供给托盘31的检查体架90不同的检查体架90时使用。紧急检查体投入部39将检查体架90沿第二方向Y输送，在方向转换部33的附近，使检查体架90的输送方向相对于第二方向Y以规定的角度变化来输送检查体架90。

此外，在本例的输送装置30中，供给托盘31的投入口31a、回收托盘32的排出口32b、支架排出通道40的排出口40b及紧急检查体投入部39的投入口39a全部设置于输送装置30的第二方向Y的一侧。由此，使用者能够从输送装置30的同一方向进行检查体架90的投入及排出工作，能够使工作效率提高。

1－4.紧急检查体投入部的结构

接着，参照图2～图10对紧急检查体投入部的详细结构进行说明。

图2是表示紧急检查体投入部39的俯视图，图3是表示取下紧急检查体投入部39中的盖板52后的状态的俯视图，图4及图5是表示紧急检查体投入部39的侧视图。此外，图6是图2的T－T剖视图。

如图2所示，在紧急检查体投入部39的第二方向Y的一侧且是第一方向X的中间部配置有供检查体架90投入的投入口39a。此外，在紧急检查体投入部39的第二方向Y的另一侧且是第一方向X的另一侧配置有供检查体架90排出的排出口39b。排出口39b与方向转换部33相连接。

如图2～图6所示，紧急检查体投入部39具有支承台51、盖板52、按压件单元53和输送驱动机构54。此外，紧急检查体投入部39具有直线运动引导件55、引导检查体架90的输送的支架引导部56和单元引导部57。

如图3～图6所示，支承台51具有形成为矩形的大致平板状的搭载面部51a。搭载面部51a与由第一方向X及第二方向Y形成的平面即水平方向大致平行地配置。在支承台51设置有输送驱动机构54。

输送驱动机构54使后述的按压件单元53向作为本例的第一引导方向的第二方向Y移动。输送驱动机构54具有输送驱动部61、驱动带轮62、从动带轮63和驱动带64。在本例中，使用步进电动机来作为输送驱动部61。输送驱动部61配置于支承台51的第二方向Y的另一侧。

驱动带轮62与输送驱动部61的驱动轴连结。驱动带轮62配置于搭载面部51a。此外，驱动带轮62的旋转轴配置为相对于搭载面部51a大致垂直。并且，若输送驱动部61驱动，则驱动带轮62旋转。

此外，从动带轮63可旋转地配置于搭载面部51a的第二方向Y的一侧。从动带轮63的旋转轴与驱动带轮62相同地，配置为相对于搭载面部51a大致垂直。

驱动带64形成为环状。驱动带64架设于驱动带轮62和从动带轮63。后述的按压件单元53经由连结构件113与驱动带64连结。

在搭载面部51a的驱动带64的附近配置有三个传感器部66a、66b、66c。第一传感器部66a配置于搭载面部51a的第二方向Y的一侧。第3传感器部66c配置于搭载面部51a的第二方向Y的另一侧。并且，第二传感器部66b配置于第一传感器部66a和第3传感器部66c之间。

三个传感器部66a、66b、66c分别是具有射出光的发光部和接收从发光部射出的光的光接收部的光学传感器。此外，在本例中，说明了应用光学传感器来作为三个传感器部66a、66b、66c的例子，但不限于此，也可以使用机械式传感器。

此外，在搭载面部51a设置有直线运动引导件55及单元引导部57。直线运动引导件55在搭载面部51a的第一方向X的中间部，从第二方向Y的一侧延伸至另一侧。直线运动引导件55将后述的按压件单元53支承为可向作为本例的第一引导方向的第二方向Y移动。

此外，在直线运动引导件55的附近设置有两个止挡件。第一止挡件67a配置于直线运动引导件55的第二方向Y的一侧，第二止挡件配置于直线运动引导件55的第二方向Y的另一侧。通过第一止挡件67a及第二止挡件与后述的按压件单元53抵接，防止按压件单元53从直线运动引导件55脱落。

并且，单元引导部57配置于搭载面部51a的第一方向X的一端部。单元引导部57具有腿部71、平板状的第一导轨72及第二导轨73。

腿部71固定于搭载面部51a的第一方向X的一端部。腿部71从搭载面部51a的一端部朝向与水平方向垂直的上下方向的上方立起设置。在腿部71的上下方向的上端部，大致垂直地连接有第一导轨72。

第一导轨72具有沿输送检查体架90的轨道(以下，称为“输送轨道”。)形成的直线部72a、弯曲部72b和倾斜部72c。直线部72a与第二方向Y平行地延伸。弯曲部72b从直线部72a的第二方向Y的另一端部开始连续。倾斜部72c从弯曲部72b的第二方向Y的另一端部开始连续，并从弯曲部72b朝向第一方向X的另一侧倾斜。

第二导轨73配置于第一导轨72的上下方向的上方。并且，第一导轨72和第二导轨73在上下方向上相对。此外，第二导轨73经由柱部74固定于第一导轨72的上下方向的上侧的一面。

第二导轨73与第一导轨72相同地，具有沿输送轨道形成的直线部73a、弯曲部73b和倾斜部73c。第二导轨73的直线部73a形成为与第一导轨72的直线部72a平行。此外，第二导轨73的倾斜部73c形成为与第一导轨72的倾斜部72c平行。此外，第二导轨73的弯曲部73b的曲率半径设定为比第一导轨72的弯曲部72b的曲率半径小。

后述的按压件单元53的引导轴承107、108按压于第一导轨72及第二导轨73。并且，第一导轨72及第二导轨73引导按压件单元53的输送方向。

接着，对盖板52及支架引导部56进行说明。

如图2～图6所示，盖板52在支承台51的上方隔着规定的间隔配置。盖板52与支承台51的搭载面部51a在上下方向上相对。盖板52由呈矩形状的大致平板状的构件形成。

在盖板52，沿输送轨道形成有第一槽部81和第二槽部82。第一槽部81与第一导轨72及第二导轨73相同地，具有沿第二方向Y延伸的直线部81a、弯曲部81b和倾斜部81c。此外，第二槽部82与第一槽部81相同地，具有直线部82a、弯曲部82b和倾斜部82c。

此外，盖板52的第一槽部81的直线部81a的第二方向Y的一侧成为供检查体架90投入的投入口39a。并且，盖板52的第一槽部81的倾斜部81c的另一侧成为排出检查体架90的排出口39b。盖板52的将检查体架90向方向转换部33传送的排出口39b的面与另一面52a高度相同。由此，在利用方向转换部33使检查体架90的输送方向转换时，能够防止检查体架90、臂部33a卡在盖板52的一面52a。

在第一槽部81，可移动地***有后述的按压件单元53的按压件板106。此外，在第二槽部82，可移动地***有后述的按压件单元53的保持板110。并且，检查体架90在盖板52的第一槽部81上输送。

支架引导部56在盖板52的一面52a，沿第一槽部81及第二槽部82配置。支架引导部56具有第一引导板84和第二引导板85。第一引导板84配置于第一槽部81的第一方向X的一侧，第二引导板85配置于第一槽部81的第一方向X的另一侧。

第一引导板84及第二引导板85由多个平板状的构件形成。第一引导板84及第二引导板85经由固定螺钉固定于盖板52的一面52a。并且，第一引导板84及第二引导板85从盖板52的一面52a朝向上下方向的上方大致垂直地立起设置。

第一引导板84具有直进部84a和弯曲部84b。第二引导板85具有直进部85a、弯曲部85b和倾斜部85c。直进部84a、85a在盖板52的第二方向Y的一侧沿第二方向Y配置。在直进部84a、85a的第二方向Y的另一侧配置有弯曲部84b、85b。

此外，第一引导板84的直进部84a配置于第二槽部82的上下方向的上方。并且，在第一引导板84的直进部84a的上下方向的下端部形成有折弯部84c。折弯部84c在第二槽部82的上下方向的上方隔着规定的间隔配置。由此，能够防止通过第二槽部82的保持板110与第一引导板84接触。

弯曲部84b、85b配置于检查体架90的输送轨道中的输送方向变化的弯曲部。此外，第一引导板84的弯曲部84b配置于输送轨道的径向的外侧。第二引导板85的弯曲部85b配置于输送轨道的径向的内侧。第二引导板85的弯曲部85b的曲率半径设定为与第一槽部81的弯曲部81b的曲率半径大小相同。与此相对，配置于输送轨道的外侧的第一引导板84的弯曲部84b的曲率半径设定为比第一槽部81的弯曲部81b的曲率半径大。

如图4所示，在第一引导板84的弯曲部84b形成有缺口86。缺口86形成于弯曲部84b的上下方向的下部。通过在配置于输送轨道的外侧的弯曲部84b设置缺口86，能够防止检查体架90的上下方向的下侧的角部卡在第一引导板84的弯曲部84b。

如图2所示，此外，在第二引导板85的弯曲部85b中的与直进部85a相反的一侧的端部配置有倾斜部85c。倾斜部85c形成为与第一槽部81的倾斜部81c大致平行，相对于第二方向Y以规定的角度倾斜。

由按压件单元53输送来的检查体架90通过第一引导板84和第二引导板85之间。即，检查体架90被第一引导板84和第二引导板85从投入口39a引导至排出口39b。

接着，参照图7～图10对按压件单元53进行说明。

图7是表示按压件单元53的立体图，图8是表示按压件单元53的主视图，图9是表示按压件单元53的俯视图，图10是表示按压件单元53的侧视图。

如图7～图10所示，按压件单元53具有基部101、基侧引导件102、移动构件103、旋转轴104、旋转板105、按压件板106和保持板110。此外，按压件单元53具有两个引导轴承107、108以及两个施力构件109a、109b。两个施力构件109a、109b分别由拉伸螺旋弹簧构成。

基部101形成为大致长方体状。如图8所示，在基部101的上下方向的下侧的下表面101a固定有基侧滑块111、遮光片112和连结构件113。基侧滑块111可移动地支承于直线运动引导件55。由此，基部101被直线运动引导件55以可沿第二方向Y移动的方式支承。

遮光片112配置于比基部101中的基侧滑块111靠第一方向X的另一侧的位置。遮光片112从下表面101a朝向上下方向的下方突出，下端部朝向第一方向X的另一侧弯曲。

在基部101沿第二方向Y移动时，遮光片112通过第一传感器部66a、第二传感器部66b或第三传感器部66c的发光部和光接收部之间。第一传感器部66a、第二传感器部66b及第三传感器部66c通过由遮光片112遮挡从发光部射出的光，从而检测出按压件单元53的位置。

例如，在第一传感器部66a的光被遮光片112遮挡的情况下，输送装置30的控制部判断为，按压件单元53向投入口39a的附近即初始位置移动。此外，在第二传感器部66b的光被遮光片112遮挡的情况下，控制部判断为，按压件单元53向排出口39b附近即将检查体架90向方向转换部33传送之前的待机位置移动。并且，在第三传感器部66c的光被遮光片112遮挡的情况下，控制部判断为，按压件单元53移动至将检查体架90向方向转换部33传送的位置即终点位置。

连结构件113配置于基侧滑块111的附近，从下表面101a朝向上下方向的下方突出。如图6及图5所示，连结构件113固定于驱动带64。因此，若输送驱动部61驱动而驱动带64进行移动，则基部101与驱动带64一起沿第二方向Y移动。

此外，如图7及图9所示，在基部101的第一方向X的一侧的端部固定有两个基侧固定片116a、116b。第一基侧固定片116a固定于基部101的第二方向Y的一侧的侧面部，第二基侧固定片116b固定于基部101的第二方向Y的另一侧的侧面部。在第一基侧固定片116a固定有第一施力构件109a的一端部。在第二基侧固定片116b固定有第二施力构件109b的一端部。

并且，如图9所示，在基部101的上下方向的上侧的上表面101b固定有基侧引导件102和两个基侧止挡件114a、114b。基侧引导件102是沿基部101的第一方向X延伸的直线运动引导件。在基部101的附近，配置有两个基侧止挡件114a、114b。

第一基侧止挡件114a配置于基侧引导件102的第一方向X的一侧。第二基侧止挡件114b配置于基侧引导件102的第一方向X的另一侧。第一基侧止挡件114a及第二基侧止挡件114b与后述的移动构件103抵接，防止移动构件103从基侧引导件102脱落。

如图7所示，移动构件103形成为大致长方体状。在移动构件103的上下方向的下侧设置有按压件侧滑块121。按压件侧滑块121可移动地被基侧引导件102支承。因此，移动构件103被基侧引导件102以可沿作为本例的第二引导方向的第一方向X移动的方式支承(参照图11)。

此外，移动构件103具有两个按压件侧固定片112a、112b。第一按压件侧固定片112a固定于移动构件103的第二方向Y的一侧的侧面部，第二按压件侧固定片112b固定于移动构件103的第二方向Y的另一侧的侧面部。在第一按压件侧固定片112a固定有第一施力构件109a的另一端部。此外，在第二按压件侧固定片112b固定有第二施力构件109b的另一端部。

移动构件103通过第一施力构件109a及第二施力构件109b的施力(弹簧力)向第一方向X的一侧被施力。此外，在本例中，说明了应用拉伸螺旋弹簧作为第一施力构件109a及第二施力构件109b的例子，但不限于此。对于第一施力构件109a及第二施力构件109b而言，能够应用例如板簧、盘簧、橡胶等其他各种具有弹性的构件。

此外，在移动构件103安装有旋转轴104。旋转轴104设置于移动构件103的上下方向的上部。表示旋转构件的一例的旋转板105可旋转地被支承于旋转轴104。

旋转板105是通过使平板状的构件多处弯曲而形成的。旋转板105具有主面部131、主轴承片132、第一引导轴承片133和第二引导轴承片134。

主面部131形成为矩形状的大致平板状。主面部131以平面部朝向第一方向X且长度方向沿第二方向Y的方式配置。在主面部131的上下方向的下端部，大致垂直地连续有主轴承片132。

主轴承片132从主面部131向第一方向X弯曲。主轴承片132以可旋转的方式安装于旋转轴104。旋转轴104配置为与水平方向大致垂直。

如图8～图10所示，在主面部131的上下方向的下端部，大致垂直地连续有第一引导轴承片133和第二引导轴承片134。第一引导轴承片133及第二引导轴承片134从主面部131朝向第一方向X的一侧突出。第一引导轴承片133设置于主面部131的长度方向的一侧、即第二方向Y的一侧。此外，第二引导轴承片134设置于主面部131的长度方向的另一侧、即第二方向Y的另一侧。

此外，第一引导轴承107安装于第一引导轴承片133的下表面侧，第二引导轴承108安装于第二引导轴承片134的上表面侧。第一引导轴承片133配置为与第二引导轴承片134高度相同。在第一引导轴承片133，以可旋转的方式设置有第一引导轴承107。在第二引导轴承片134，以可旋转的方式设置有第二引导轴承108。第一引导轴承107及第二引导轴承108以它们的旋转轴相对于水平方向大致垂直的方式配置。

并且，安装于第一引导轴承片133的第一引导轴承107和安装于第二引导轴承片134的第二引导轴承108的上下方向的间隔的长度设定为与第一导轨72和第二导轨73的上下方向的间隔的长度相等。

如图6所示，第一引导轴承107与单元引导部57的第一导轨72抵接。第二引导轴承108与单元引导部57的第二导轨73抵接。如上所述，由于移动构件103被第一施力构件109a及第二施力构件109b朝向第一方向X的一侧施力，因此第一引导轴承107及第二引导轴承108被按压于第一导轨72及第二导轨73。

此外，在主面部131的第一方向X的另一侧的一面固定有板旋转轴135和按压件止挡件136。板旋转轴135配置于主面部131的第二方向Y的一侧，按压件止挡件136配置于主面部131的第二方向Y的另一侧。板旋转轴135及按压件止挡件136从主面部131的一面大致垂直地突出。

施力弹簧151的一端部固定于按压件止挡件136。按压件板106可转动地被支承于板旋转轴135。

如图7所示，按压件板106形成为大致平板状。按压件板106具有止挡件片106b和表示按压件的一例的按压件片106a。按压件片106a配置于按压件板106的第二方向Y的一侧，止挡件片106b配置于按压件板106的第二方向Y的另一侧。

按压件片106a的上下方向的上端部以第二方向Y的一侧比第二方向Y的另一侧连续变低的方式倾斜。按压件片106a贯穿设置于盖板52的第一槽部81。并且，按压件片106a按压投入至紧急检查体投入部39的投入口39a的检查体架90。

此外，在本例中，说明了欲使用平板状的按压件片106a来作为按压件的例子，但对于按压件的形状而言并不限定于此。作为按压件，也可以使用圆柱状、棱柱状的构件。

此外，在按压件板106的按压件片106a的附近设置有轴承孔106c。轴承孔106c可转动地支承于板旋转轴135。并且，在轴承孔106c的附近设置有弹簧固定片106d。

弹簧固定片106d配置于比轴承孔106c靠第二方向Y的另一侧且是上下方向的下方的位置。施力弹簧151的另一端部固定于弹簧固定片106d。施力弹簧151例如由拉伸螺旋弹簧构成。施力弹簧151以使按压件板106的按压件片106a朝向上下方向的上方的方式对按压件板106施力。并且，通过止挡件片106b与设置于旋转板105的按压件止挡件136抵接，从而按压件板106的转动动作停止。

此外，若将按压件片106a朝向上下方向的下方按压，则按压件板106向止挡件片106b自按压件止挡件136分离的方向转动。并且，按压件片106a从盖板52的一面52a向上下方向的下方下陷。由此，在将检查体架90向投入口39a投入时，通过按压件片106a下陷，能够不等到按压件单元53返回到初始位置就投入检查体架90。

此外，在旋转板105的主面部131的第一方向X的一侧的一面设置有板固定部141。板固定部141从主面部131的一面朝向第一方向X的一侧突出。在板固定部141，经由固定螺钉143固定有保持板110。

保持板110形成为大致平板状。保持板110具有板固定片110b和表示保持部的一例的保持片110a。保持片110a从板固定部141朝向上下方向的上方突出。保持片110a贯穿设置于盖板52的第二槽部82。在按压件片106a按压检查体架90的后端部时，保持片110a与检查体架90的配置于输送轨道的径向的外侧的侧面部抵接。由此，能够防止在检查体架90通过输送轨道的弯曲部时检查体架90从按压件片106a脱落。

板固定片110b从保持片110a的上下方向的下端部大致垂直地弯曲。在板固定片110b形成有供固定螺钉143螺合的固定孔110c。固定孔110c是与第二方向Y相比第一方向X的长度较长的长孔。由此，其结果，能够对应检查体架90的宽度方向的长度，调整保持板110相对于旋转板105的安装位置。

接着，参照图11对具有上述结构的按压件单元53的动作进行说明。

图11是表示按压件单元53的动作的说明图。

如图11所示，本例的按压件单元53构成为，移动构件103能够通过设置于基部101的基侧引导件102向第一方向X移动。此外，安装有按压件板106及保持板110的旋转板105构成为，能够以设置于移动构件103的旋转轴104为中心旋转。

2.检查体架输送装置的紧急检查体投入部的动作

接着，参照图12及图13，对具有上述结构的紧急检查体投入部39的动作进行说明。

图12是表示紧急检查体投入部39的动作的说明图，图13是表示取下盖板52的状态的说明图。

如图12及图13所示，在输送检查体架90之前的状态下，按压件单元53配置于紧急检查体投入部39的投入口39a附近即初始位置。此外，移动构件103被两个施力构件109a、109b向第一方向X的一侧施力。

在移动构件103的第一方向X的一侧配置有单元引导部57。因此，第一引导轴承107被按压于第一导轨72，第二引导轴承108被按压于第二导轨73。

此外，按压件板106的按压件片106a贯穿第一槽部81，从盖板52的一面52a朝向上方突出。同样地，保持板110的保持片110a贯穿第二槽部82，从盖板52的一面52a朝向上方突出。此外，保持板110被第一引导板84的折弯部84c覆盖。并且，按压件片106a与投入至投入口39a的检查体架90的输送方向的后端部抵接。此外，保持片110a与检查体架90的侧面部抵接。

接着，若输送驱动机构54的输送驱动部61驱动，则驱动带轮62及从动带轮63旋转。于是，架设于驱动带轮62及从动带轮63的驱动带64移动。经由连结构件113连结于驱动带64的按压件单元53沿直线运动引导件55向第二方向Y的另一侧移动。由此，检查体架90被按压件片106a按压并被输送至输送轨道的弯曲部。此时，在检查体架90的第一方向X的两侧配置有作为支架引导部56的第一引导板84及第二引导板85。因此，检查体架90向第一方向X的移动被限制。

若检查体架90被输送至弯曲部，则检查体架90的输送轨道沿第一引导板84的弯曲部84b及第二引导板85的弯曲部85b发生变化。

此外，在第一导轨72及第二导轨73形成有沿输送轨道的弯曲部形成的弯曲部72b、73b。因此，若按压件单元53移动至输送轨道的弯曲部，则移动构件103克服施力构件109a、109b的施力，沿基侧引导件102向第一方向X的另一侧移动。此外，旋转板105以旋转轴104为中心旋转。并且，按压件片106a的按圧方向也沿检查体架90的输送轨道发生变化。

由此，能够使按压件片106a始终以直角与检查体架90抵接。此外，在检查体架90的侧面部抵接有保持片110a。该保持片110a也与按压件片106a相同地输送方向发生变化。由此，在检查体架90的输送轨道发生变化时，能够防止检查体架90从按压件片106a脱落，能够可靠地利用按压件片106a按压检查体架90并进行输送。

此外，分别独立地设置与配置于按压件单元53的输送方向的前方的第二引导轴承108抵接的第二导轨和与配置于输送方向的后方的第一引导轴承107抵接的第一导轨。并且，与第一引导轴承107及第二引导轴承108的轨道相对应地形成第一导轨72的弯曲部72b和第二导轨73的弯曲部73b。

即，与第一引导轴承107和第二引导轴承108通过弯曲部时产生的轨道的差即所谓的内轮差相对应地，在第一导轨72的弯曲部72b的曲率半径和第二导轨73的弯曲部73b的曲率半径之间设置差。具体地，将第一导轨的弯曲部72b的曲率半径设定为比第二导轨73的弯曲部73b的曲率半径小。

由此，在按压件单元53通过弯曲部时，能够使旋转板105顺畅地旋转，使移动构件103移动。

接着，若按压件单元53通过弯曲部，则第一引导轴承107与第一导轨72的倾斜部72c抵接，第二引导轴承108与第二导轨73的倾斜部73c抵接。因此，在保持旋转板105的旋转角度的状态下，移动构件103克服施力构件109a、109b的施力向第一方向X的另一侧移动。由此，在输送轨道的方向从第二方向Y倾斜的倾斜部中，也能够可靠地使按压件片106a与检查体架90抵接。

并且，若按压件单元53移动至终点位置，则检查体架90被输送至作为向方向转换部33传送的位置的排出口39b。

如上所述，采用本例的紧急检查体投入部39，即使在投入检查体架90的方向和排出检查体架90的方向不同的情况下，也能够利用一个驱动部可靠地输送检查体架90。即，能够利用一个驱动部改变检查体架90的输送方向。如上所述，由于能够改变在投入口39a和排出口39b输送检查体架90的方向，因此能够设计与使用者的要求相对应的输送轨道。

此外，在按压件单元53从终点位置返回初始位置的情况下，通过施力构件109a、109b的施力，移动构件103从第一方向X的另一侧向一侧移动。并且，旋转板105向与输送检查体架90的情况相反的方向旋转。其他的动作由于是与上述检查体架90的输送动作相反的动作，因此省略其说明。

此外，本发明不限定于上述以及附图所示的实施方式，在不脱离权利要求书记载的发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。例如，在上述实施方式例中，说明了将本发明的结构应用于紧急检查体投入部39的例子，但不限于此。例如，也可以应用于检查体架输送装置的第一输送通道、第二输送通道、回收输送部、检查体投入通道、支架排出通道。

此外，在上述实施方式例中，说明了设置两个导轨作为单元引导部并在按压件单元设置有两个引导轴承的例子，但不限于此。例如，也可以设置三个以上导轨及引导轴承，也可以仅设置一个导轨及引导轴承。

并且，在上述实施方式例中，说明了以可与旋转板一起旋转的方式支承按压件板的结构，但不限定于此，也可以将按压件板固定于移动构件。在该情况下，按压件板不旋转，仅向第一方向与第二方向移动。

此外，说明了使引导移动构件的移动的基侧引导件的第二引导方向(第一方向X)与直线运动引导件的第一引导方向(第二方向Y)正交的例子，但不限于正交。即，基侧引导件的第二引导方向与直线运动引导件的第一引导方向交叉即可。

此外，使检查体架的输送方向改变的角度不限定于上述实施方式例。可与装置相对应地，设定各种使检查体架的输送方向改变的角度，可以将检查体架的输送方向改变90度以上或小于90度的角度。

此外，对于自动分析装置而言，说明了应用于血液、尿的生物试样分析所使用的生化分析装置的例子，但其不限定于此，也能够应用于进行水质、食品等其他各种分析的装置。

附图标记说明

1…生化分析装置(自动分析装置)、30…检查体架输送装置、31…供给托盘、32…回收托盘、33…方向转换部、34…第一输送通道、35…回收输送部、36…第二输送通道、37…通道交换部、38…检查体投入通道、39…紧急检查体投入部、51…支承台、51a…搭载面部、52…盖板、53…按压件单元、54…输送驱动机构、55…直线运动引导件、56…支架引导部、57…单元引导部、61…输送驱动部、72…第一导轨、73…第二导轨、81…第一槽部、82…第二槽部、84…第一引导板、85…第二引导板、90…检查体架、91…支架侧检查体容器、100…生化分析***、101…基部、102…基侧引导件、103…移动构件、104…旋转轴、105…旋转板(旋转构件)、106…按压件板、106a…按压件片(按压件)、107…第一引导轴承、108…第二引导轴承、109a、109b…施力构件、110…保持板、110a…保持片(保持部)、111…基侧滑块、113…连结构件、121…按压件侧滑块、131…主面部、135…板旋转轴、X…第一方向(第二引导方向)、Y…第二方向(第一引导方向)

Claims (7)

1.一种检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括：

按压件单元，其按压用于收容检查体容器的检查体架并输送该检查体架；

直线运动引导件，其将所述按压件单元支承为能够向第一引导方向移动；以及

输送驱动机构，其使所述按压件单元向所述第一引导方向移动，

所述按压件单元具有：

基部，其被所述直线运动引导件以能够向所述第一引导方向移动的方式支承；

移动构件，其设置有按压所述检查体架的按压件；以及

基侧引导件，其设置于所述基部，并将所述移动构件支承为能够向与所述第一引导方向交叉的第二引导方向移动，

所述按压件单元具有：

旋转轴，其设置于所述移动构件；

旋转构件，其被所述旋转轴支承为能够在由所述第一引导方向和所述第二引导方向形成的平面内旋转，

所述按压件设置于所述旋转构件，

该检查体架输送装置包括单元引导部，该单元引导部引导所述移动构件向所述第一引导方向及所述第二引导方向移动，

所述按压件单元具有施力构件，该施力构件对所述移动构件向所述单元引导部施力。

2.根据权利要求1所述的检查体架输送装置，其中，

所述按压件单元具有：

第一引导轴承，其以能够旋转的方式设置于所述移动构件的所述第一引导方向的一侧；以及

第二引导轴承，其以能够旋转的方式设置于所述移动构件的所述第一引导方向的另一侧，

所述单元引导部具有：

第一导轨，所述第一引导轴承抵接于该第一导轨；

第二导轨，所述第二引导轴承抵接于该第二导轨。

3.根据权利要求2所述的检查体架输送装置，其中，

所述第一导轨中的、输送所述检查体架的轨道发生变化的弯曲部的曲率与所述第一引导轴承移动时的轨道相对应地进行设定，

所述第二导轨中的、输送检查体架的轨道发生变化的弯曲部的曲率与所述第二引导轴承移动时的轨道相对应地进行设定。

4.根据权利要求2或3所述的检查体架输送装置，其中，

所述按压件单元具有保持部，该保持部与所述检查体架中的、配置于输送轨道发生变化的弯曲部的径向外侧的侧面抵接。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的检查体架输送装置，其中，

该检查体架输送装置设置有对所述检查体架的输送进行引导的支架引导部。

6.根据权利要求4所述的检查体架输送装置，其中，

该检查体架输送装置设置有对所述检查体架的输送进行引导的支架引导部。

7.一种自动分析***，其中，该自动分析***包括：

自动分析装置，其对收容于检查体容器内的检查体进行分析；以及

检查体架输送装置，其输送收容有所述检查体容器的检查体架，

所述检查体架输送装置包括：

按压件单元，其按压所述检查体架并输送所述检查体架；

直线运动引导件，其将所述按压件单元支承为能够向第一引导方向移动；以及

输送驱动机构，其使所述按压件单元向所述第一引导方向移动，

所述按压件单元具有：

基部，其被所述直线运动引导件支承为能够向所述第一引导方向移动；

移动构件，其设置有按压所述检查体架的按压件；以及

基侧引导件，其设置于所述基部，并将所述移动构件支承为能够向与所述第一引导方向交叉的第二引导方向移动，

所述按压件单元具有：

旋转轴，其设置于所述移动构件；

旋转构件，其被所述旋转轴支承为能够在由所述第一引导方向和所述第二引导方向形成的平面内旋转，

所述按压件设置于所述旋转构件，

该检查体架输送装置包括单元引导部，该单元引导部引导所述移动构件向所述第一引导方向及所述第二引导方向移动，

所述按压件单元具有施力构件，该施力构件对所述移动构件向所述单元引导部施力。

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