CN107901828B - 通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置，所述方法包括：通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。本发明实施例提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，实现了及时进行被超车提醒，使得驾驶司机能够及时获取超车信息，并根据超车信息调整自己的驾驶姿态，提高了驾驶安全性，同时，通过体感交互的方式或者语音播放的形式进行被超车提醒，不占用驾驶司机的视线，进一步提高了驾驶安全性。

Description

通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置。
背景技术
随着人民生活水平的提高，汽车正在不断地进入每家每户，汽车的数量不断增加，城市快速路以及高速公路上的汽车也越来越多。因汽车变道、超车而引发的交通事故时有发生，主要原因是驾驶员往往不能及时注意到后车的超车意图。
在实现本发明的研究过程中，发明人发现现有技术存在如下缺陷：现有的被超车提醒方法是通过使用安置在车辆左右侧后视镜旁的提示灯来提醒司机后方有车接近，当左侧或者右侧有车超车时，对应侧的提示灯会持续闪烁，因此驾驶司机需要转头观察后视镜附近的提示灯，这无疑会占用驾驶司机的视线，容易造成行车隐患，并且由于左右提示灯相隔较远，很容易造成信息遗漏，不能及时获取超车信息。
发明内容
本发明实施例提供了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置，实现了及时进行被超车提醒，使得驾驶司机能够及时获取超车信息，提高了驾驶安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，其中，该方法包括以下步骤：
实时监测后车的行车动作；
在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
进一步地，其中，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
进一步地，所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示的步骤包括：
获取所述智能设备的运行模式；
判断所述智能设备是否处于静音模式；
在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动。
在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报。
进一步地，其中，所述获取后车的超车信息的步骤之后包括：
分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
第二方面，本发明实施例提供了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置，其中，该装置包括：
监测模块，用于实时监测后车的行车动作；
获取模块，用于在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
发送模块，用于将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
提示模块，用于所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
进一步地，其中，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
进一步地，其中，所述提示模块包括：
获取单元，用于获取所述智能设备的运行模式；
判断单元，用于判断所述智能设备是否处于静音模式；
震动提示单元，用于在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动。
语音提示单元，用于在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报。
进一步地，其中，该装置还包括：
高速分析判断模块，分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
处理模块，若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。第三方面，本发明实施例提供了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，所述方法包括：
通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
进一步地，所述通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测，包括：
对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
进一步地，在监测到后车有超车倾向之前，还包括：
若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒，并启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
进一步地，所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒，包括：
若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
进一步地，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型。第四方面，本发明实施例还提供了一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置，所述装置包括：
监测模块，用于通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
超车信息获取模块，用于当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
被超车提醒模块，用于将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
进一步地，所述监测模块，包括：
监测单元，用于对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
确定单元，用于若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
进一步地，所述装置还包括：
车辆信息获取模块，用于在监测到后车有超车倾向之前，若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
超速靠近提醒模块，用于将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒；
启动模块，用于启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
进一步地，所述被超车提醒模块，包括：
振动提醒单元，用于若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
语音提醒单元，用于若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
进一步地，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型。
第五方面，本发明实施例还提供了一种车载智能后视镜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例所述的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法。
本发明实施例提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒的技术手段，实现了及时进行被超车提醒，使得驾驶司机能够及时获取超车信息，提高了驾驶安全性。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：现有技术中,车载后车超车识别技术一般使用安置在车辆左右侧后视镜旁的提示灯来提醒司机后方有车接近，当该侧有车超车时，提示灯会持续闪烁。司机需要转头观察后视镜附近的提示灯。会占用司机视线，容易造成行车隐患，并且由于左右提示灯相隔较远，很容易造成信息遗漏，不能及时获取超车状态。本发明打破了本领域技术人员的上述惯性思维，并能够实现以下效果：通过车载智能后视镜监测识别后车的超车行为，当有超车发生时，车载智能后视镜会判断该车的超车方向，车速及车型，并向车载智能后视镜所匹配的智能设备发送消息，所述智能设备会根据收到的信息发出相应的提醒，用户可以在不用转移视线的情况下，通过智能设备语音播报或者不同的震动形式来获取后车的超车状态。该方案反馈更加及时，准确，可靠。后视镜识别技术除了可以识别后车的超车行为，同时还可以识别后车的车速，车型，并通过获取的信息来判断后车是否存在危险行为并及时通知用户，这是普通后车超车提醒不具备的，同时当***判断有潜在的危险情况出现时，后视镜还可以通过录像，拍照等功能及时留存信息，方便事后查阅。
附图说明
图1为本发明一个实施例的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法的智能后视镜与智能手表的交互图；
图3为本发明一个实施例的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法流程图；
图5是本发明实施例二提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法流程图；
图6是本发明实施例二提供的另一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法流程图；
图7是本发明实施例三提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置结构示意图；
图8是本发明实施例五提供的一种车载智能后视镜的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项步骤的顺序可以被重新安排。当其步骤完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1为本发明一个实施例的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法的流程示意图。
其中，本实施例的方法主要通过智能后视镜和智能设备来实现；所述智能设备设备包括但不限于智能手表、平板电脑、智能手机、智能手环等。
需要说明的是，所述智能后视镜智能设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的网络设备和用户设备如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。
根据本实施例的方法包括：
步骤S1，实时监测后车的行车动作；
步骤S2，在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
其中，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
步骤S3，将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
步骤S4，所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
所述步骤S4包括：
步骤S41，获取所述智能设备的运行模式；
步骤S42，判断所述智能设备是否处于静音模式；
步骤S43，在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动。
参照图2，在本实施例中，当后车超车时，手表会将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报的方式传达给用户，当手表工作在静音状态下时，会通过不同的震动形式来传达(左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动)。
步骤S44，在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报。
所述步骤S4之后包括：
步骤S5，分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
步骤S6，若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
在本实施例中，当后车存在明显高速/超速行为时，***会提前通知用户后方有高速车靠近(发生在超车行为前提醒)，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像(用户可设置开启或关闭该功能)。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：现有技术中,车载后车超车识别技术一般使用安置在车辆左右侧后视镜旁的提示灯来提醒司机后方有车接近，当该侧有车超车时，提示灯会持续闪烁。司机需要转头观察后视镜附近的提示灯。会占用司机视线，容易造成行车隐患，并且由于左右提示灯相隔较远，很容易造成信息遗漏，不能及时获取超车状态。本发明打破了本领域技术人员的上述惯性思维，并能够实现以下效果：通过车载智能后视镜监测识别后车的超车行为，当有超车发生时，车载智能后视镜会判断该车的超车方向，车速及车型，并向车载智能后视镜所匹配的智能设备发送消息，所述智能设备会根据收到的信息发出相应的提醒，用户可以在不用转移视线的情况下，通过智能设备语音播报或者不同的震动形式来获取后车的超车状态。该方案反馈更加及时，准确，可靠。后视镜识别技术除了可以识别后车的超车行为，同时还可以识别后车的车速，车型，并通过获取的信息来判断后车是否存在危险行为并及时通知用户，这是普通后车超车提醒不具备的，同时当***判断有潜在的危险情况出现时，后视镜还可以通过录像，拍照等功能及时留存信息，方便事后查阅。
图3为本发明一个实施例的通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置的结构示意图。
该装置包括：
监测模块10，用于实时监测后车的行车动作；
获取模块20，用于在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
其中，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
发送模块30，用于将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
提示模块40，用于所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
所述提示模块40包括：
获取单元41，获取所述智能设备的运行模式；
判断单元42，判断所述智能设备是否处于静音模式；
震动提示单元43，在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动。
在本实施例中，当后车超车时，手表会将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报的方式传达给用户，当手表工作在静音状态下时，会通过不同的震动形式来传达(左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动)。
语音提示单元44，在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报。
该装置还包括：
高速分析判断模块50，分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
处理模块60，若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
在本实施例中，当后车存在明显高速/超速行为时，***会提前通知用户后方有高速车靠近(发生在超车行为前提醒)，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像(用户可设置开启或关闭该功能)。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：现有技术中,车载后车超车识别技术一般使用安置在车辆左右侧后视镜旁的提示灯来提醒司机后方有车接近，当该侧有车超车时，提示灯会持续闪烁。司机需要转头观察后视镜附近的提示灯。会占用司机视线，容易造成行车隐患，并且由于左右提示灯相隔较远，很容易造成信息遗漏，不能及时获取超车状态。本发明打破了本领域技术人员的上述惯性思维，并能够实现以下效果：通过车载智能后视镜监测识别后车的超车行为，当有超车发生时，车载智能后视镜会判断该车的超车方向，车速及车型，并向车载智能后视镜所匹配的智能设备发送消息，所述智能设备会根据收到的信息发出相应的提醒，用户可以在不用转移视线的情况下，通过智能设备语音播报或者不同的震动形式来获取后车的超车状态。该方案反馈更加及时，准确，可靠。后视镜识别技术除了可以识别后车的超车行为，同时还可以识别后车的车速，车型，并通过获取的信息来判断后车是否存在危险行为并及时通知用户，这是普通后车超车提醒不具备的，同时当***判断有潜在的危险情况出现时，后视镜还可以通过录像，拍照等功能及时留存信息，方便事后查阅。
实施例一
图4为本发明实施例一提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法流程图，该方法可用于对驾驶司机进行被超车提醒，可由通过智能设备协作来实现的被超车提醒装置来执行，所述装置可通过软件和/或硬件的方式实现。具体参见图4所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测。
具体的，所述智能后视镜可以是Ticmirror，所述智能后视镜Ticmirror通常被安装在车辆内部，以能够看到当前车辆正后方的行车为准，所述智能后视镜Ticmirror内安装有智能控制***，且具有录像功能，可以对后车的行车状态进行实时监测。
示例性地，通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测，包括：
对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
对所述后车的行驶速度进行实时监测可以通过相邻时刻所述后车与当前车辆之间的距离变化信息计算得到，或者根据采集的所述后车的实时视频图像序列进行计算。对所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测可以根据对所述后车进行连续拍摄的照片得到，还可以通过距离传感器进行测量得到。
进一步地，可以在当前车辆的左后方，正后方以及右后方分别安装测距装置，用于对行驶在当前车辆左侧车道、当前车辆所在车道以及当前车辆右侧车道的行车与当前车辆之间的距离进行测量，并且所述测距装置分别与所述智能后视镜相连，用于将测得的距离信息反馈给智能后视镜，以对后方车辆的超车倾向进行判断识别。
步骤120、当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息。
示例性地，所述超车信息可以包括：超车方向、车速及车型。
所述超车方向包括左侧超车以及右侧超车，车型具体可以是轿车，大巴车、卡车以及罐车等，驾驶员可以根据获取的超车信息，调整自己的驾驶姿态，例如一辆大卡车或者罐车要超驾驶员驾驶的小轿车，驾驶员得知超车信息后可采取紧急避让的态度，让所述大卡车或者罐车赶紧超车，离自己远一些，以提高自己的安全系数。
获取所述后车的超车信息可以通过对后车拍摄的图像得到。
步骤130、将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
具体的，与所述智能后视镜匹配的智能终端可以是智能手表Ticwatch，当然还可以是其它的智能终端，例如智能手机等；所述智能后视镜Ticmirror与智能手表Ticwatch之间可通过无线方式进行连接，例如蓝牙；智能手表Ticwatch通常是由驾驶员佩戴在手腕处，因此通过智能手表Ticwatch发出被超车提醒，驾驶员很容易获取到该提醒，并且通过体感交互的方式获取超车提醒，不会占用驾驶员的视线，有利于提高驾驶安全性；相比于现有的通过观察左/右后视镜旁边的提示灯来获知是否被超车的提醒方法，本实施例提供的被超车提醒方法，通过体感交互的方式通知驾驶员超车信息，将驾驶员从繁重的肉眼观察中解放出来。同时还增强了智能后视镜Ticmirror与智能手表Ticwatch之间的联动性，增加了产品的粘性和扩展性。
示例性地，所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒，包括：
若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
例如，若超车方向为左侧超车，可以设置智能手表Ticwatch间歇振动，若超车方向为右侧超车，可以设置智能手表Ticwatch连续振动，如此，驾驶司机可以通过不同的体感感觉获知不同的超车信息。通过从体感和听觉上进行被超车提醒，降低了驾车复杂度，间接提升了驾车体验。
本实施例提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒的技术手段，实现了及时进行被超车提醒，使得驾驶司机能够及时获取超车信息，并根据超车信息调整自己的驾驶姿态，提高了驾驶安全性，同时，通过体感交互的方式或者语音播放的形式进行被超车提醒，不占用驾驶司机的视线，将驾驶司机从繁重的肉眼观察中解放出来，进一步提高了驾驶安全性。
实施例二
图5为本发明实施例二提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法流程图，在实施例一的基础上，本实施例进行了进一步优化，在监测到后车有超车倾向之前，增加了新的技术特征：若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒，并启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像，这样优化的好处是可以提醒驾驶司机避让紧急危险，提高驾驶安全性；具体参见图5所示，该方法具体包括如下：
步骤210、通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测。
步骤220、若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息。
具体的，所述超速可以认为是行驶车速大于某一设定值，该设定值可以为160km/h，或者180km/h，当然还可以设定为其它数值。
示例性地，所述车辆信息包括车辆方向、车速及车型；所述车辆方向具体指相对于当前车辆所在车道，所述后车行驶在哪个车道，例如所述车辆方向为左侧车道或者右侧车道，或者与当前车辆在同一车道。
步骤230、将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒，并启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
发出后车超速靠近提醒的目的是让驾驶司机及时调整驾驶姿态，做好应对紧急情况的准备，例如尽量避免发生连环追尾事故，或者通过双闪等模式提醒后方车辆及时减速等；同时启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像并保存，目的是万一发生事故，方便事后查阅，进行责任追溯。
步骤240、当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息。
步骤250、将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
进一步地，参见图6所示的通过智能后视镜与智能手表协作来实现的被超车提醒的方法流程图，具体过程为：智能后视镜对后方车辆进行持续监测，当监测到后方车辆与当前车辆之间的距离小于设定值时，识别后方车辆的超车方向、车速以及车型，并判断该后方车辆是否超速，若是，则给智能手表发送超速消息，所述超速消息包括车速、车型以及超车方向，否则判断该后方车辆是否要超车，若是，则给智能手表发送超车消息，智能手表收到消息后，首先判断该消息是否为超速消息，若是，则播报超速消息，否则播报超车消息。
本实施例提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，在实施例一的基础上，增加了新的技术手段，在监测到后车有超车倾向之前，若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒，并启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像，从而可以及时提醒驾驶司机避让紧急危险，提高驾驶安全性。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒装置的结构框图，参见图7所示，该装置具体包括：
监测模块410，超车信息获取模块420和被超车提醒模块430；
其中，监测模块410，用于通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；超车信息获取模块420，用于当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；被超车提醒模块430，用于将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
进一步地，监测模块410，包括：
监测单元，用于对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
确定单元，用于若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
进一步地，所述装置还包括：
车辆信息获取模块，用于在监测到后车有超车倾向之前，若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
超速靠近提醒模块，用于将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒；
启动模块，用于启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
进一步地，被超车提醒模块430，包括：
振动提醒单元，用于若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
语音提醒单元，用于若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
示例性地，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型。
本实施例提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒装置，通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒的技术手段，实现了及时进行被超车提醒，使得驾驶司机能够及时获取超车信息，并根据超车信息调整自己的驾驶姿态，提高了驾驶安全性，同时，通过体感交互的方式或者语音播放的形式进行被超车提醒，不占用驾驶司机的视线，将驾驶司机从繁重的肉眼观察中解放出来，进一步提高了驾驶安全性。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，该方法包括：
通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
或者，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行另一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，该方法包括：
实时监测后车的行车动作；
在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例五
如图8所示，为本发明实施例五提供的一种车载智能后视镜的硬件结构示意图，如图8所示，该车载智能后视镜包括：
一个或多个处理器510，图8中以一个处理器510为例；
存储器520；
所述车载智能后视镜还可以包括：输入装置530和输出装置540。
所述车载智能后视镜中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的监测模块10，获取模块20，发送模块30和提示模块40，或者，附图7所示的监测模块410，超车信息获取模块420和被超车提醒模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车载智能后视镜的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载智能后视镜的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载智能后视镜的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。本发明实施例还包括：
A1、一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，其中，该方法包括以下步骤：
实时监测后车的行车动作；
在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
A2、如A1所述的方法，其中，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
A3、如A2所述的方法，其中，所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示的步骤包括：
获取所述智能设备的运行模式；
判断所述智能设备是否处于静音模式；
在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动。
在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报。
A4、如A2所述的方法，其中，所述获取后车的超车信息的步骤之后包括：
分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
B5、一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置，其中，该装置包括：
监测模块，用于实时监测后车的行车动作；
获取模块，用于在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；
发送模块，用于将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
提示模块，用于所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示。
B6、如B5所述的装置，其中，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
B7、如B6所述的装置，其中，所述提示模块包括：
获取单元，用于获取所述智能设备的运行模式；
判断单元，用于判断所述智能设备是否处于静音模式；
震动提示单元，用于在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动。
语音提示单元，用于在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向，超车速度，车辆信息通过语音播报。
B8、如B6所述的装置，其中，该装置还包括：
高速分析判断模块，分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
处理模块，若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
C9、一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，所述方法包括：
通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒。
C10、根据C9所述的方法，所述通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测，包括：
对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
C11、根据C9所述的方法，在监测到后车有超车倾向之前，还包括：
若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒，并启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
C12、根据C9所述的方法，所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒，包括：
若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
C13、根据C9所述的方法，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型。
D14、一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置，所述装置包括：
监测模块，用于通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
超车信息获取模块，用于当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
被超车提醒模块，用于将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒；
其中，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型。
D15、根据D14所述的装置，所述监测模块，包括：
监测单元，用于对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
确定单元，用于若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向；
所述被超车提醒模块，包括：
振动提醒单元，用于若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
语音提醒单元，用于若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
D16、根据D14所述的装置，还包括：
车辆信息获取模块，用于在监测到后车有超车倾向之前，若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
超速靠近提醒模块，用于将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒；
启动模块，用于启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
E17、一种车载智能后视镜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如A1-A4以及C9-C13中任一所述的方法。
F18、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如A1-A4以及C9-C13中任一所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
实时监测后车的行车动作；
在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示；
所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示包括：
获取所述智能设备的运行模式；
判断所述智能设备是否处于静音模式；
在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动；
在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向、超车速度、车辆信息通过语音播报。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取后车的超车信息的步骤之后包括：
分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
4.一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置，其特征在于，该装置包括：
监测模块，用于实时监测后车的行车动作；
获取模块，用于在监测到后车有超车倾向时，获取后车的超车信息；发送模块，用于将所述超车信息发送至匹配的智能设备；
提示模块，用于所述智能设备根据所述超车信息做出相应提示；
所述提示模块包括：
获取单元，用于获取所述智能设备的运行模式；
判断单元，用于判断所述智能设备是否处于静音模式；
震动提示单元，用于在所述智能设备处于静音模式时，通过不同的震动形式来传达超车方向，其中左侧超车间歇震动，右侧超车持续震动；
语音提示单元，用于在所述智能设备未处于静音模式时，将超车方向、超车速度、车辆信息通过语音播报。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述超车信息包括超车方向，车速及车型。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
高速分析判断模块，分析所述超车信息，判断后车车速是否超过预设阈值；
处理模块，若超过预设阈值，通知用户后方有车辆高速靠近，提醒用户注意道路情况并及时做出调整，同时启动录像功能记录后方情况，当紧急情况解除时停止录像。
7.一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒；
所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒，包括：
若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒；
在监测到后车有超车倾向之前，还包括：
若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒，并启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测，包括：
对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型。
10.一种通过智能设备协作来实现的被超车提醒的装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于通过智能后视镜对后车的行车状态进行实时监测；
超车信息获取模块，用于当监测到后车有超车倾向时，获取所述后车的超车信息；
被超车提醒模块，用于将所述超车信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述超车信息发出被超车提醒；
其中，所述超车信息包括：超车方向、车速及车型；
车辆信息获取模块，用于在监测到后车有超车倾向之前，若监测到后车存在超速行为时，获取所述后车的车辆信息；
超速靠近提醒模块，用于将所述车辆信息发送至与所述智能后视镜匹配的智能终端，以使所述智能终端根据所述车辆信息发出后车超速靠近提醒；
启动模块，用于启动智能后视镜的录像功能，对后车的行驶状态进行录像；
所述被超车提醒模块，包括：
振动提醒单元，用于若所述智能终端工作在静音模式下，则通过振动形式发出被超车提醒；
语音提醒单元，用于若所述智能终端工作在非静音模式下，则通过语音播报形式发出被超车提醒。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述监测模块，包括：
监测单元，用于对所述后车的行驶速度以及所述后车与当前车辆之间的距离进行实时监测；
确定单元，用于若所述后车的行驶速度大于第一设定阈值且所述后车与当前车辆之间的距离小于第二设定阈值，则确定所述后车存在超车倾向。
12.一种车载智能后视镜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3、7-9中任一所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3、7-9中任一所述的方法。
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