CN105253062A - 基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，包括以下步骤：（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS***结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。本发明原理简单，操作方便，有效地解决了后装ADAS***与原车***之间的契合度问题，具有很高的实用价值。

Description

基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种ADAS显示技术，具体地说，是涉及一种基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***及其实现方法。
背景技术
随着技术的逐步发展，高级驾驶辅助***（ADAS）在汽车上的应用已经非常广泛。ADAS***以视觉效果为基础，目前主要的功能有车辆和行人识别、车道监测以及交通标志识别等。
现有的ADAS***，根据其安装模式可以分为前装和后装两种模式。一般的高端车在出厂时会配置一些基本的ADAS功能，如车道偏离等。而后装ADAS则属于车主在车辆使用时自行安装的ADAS***，功能较为齐全，基本上会包含车道偏离、碰撞报警、交通标志识别等功能。后装ADAS在报警提示方面一般是采用独立显示器、蜂鸣器、振动器等。无论如何处理，后装ADAS***在与原车的契合度上都很难媲美前装，用户体验感与前装ADAS***相比，也有所欠缺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种ADAS图像显示***及其实现方法，解决现有技术中存在的后装ADAS***难以与原车***实现良好契合度的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***，包括原车主机和车载原始显示屏，还包括带摄像头的ADAS***，分别与该ADAS***连接的MCU和FPGA，该FPGA的输出端与所述车载原始显示屏连接，而所述原车主机和MCU的输出端则分别与所述FPGA的输入端连接。
同时，本发明还提供了上述基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，包括以下步骤：
（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS***结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；
（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；
（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；
（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。
进一步地，所述车载原始显示屏上安装有用于切换ADAS***和车辆原始主体***的控制按钮。
再进一步地，所述ADAS信息至少包括自身车速、前车距离、前人记录、左右车道距离、危险车辆识别信息、限速信息。
更进一步地，通过在FPGA中预设报警阀值，实现在车载原始显示屏显示信息的同时，对达到报警阀值的状态进行报警。
更进一步地，所述报警至少包括以下方式中的一种：
（1）在车载原始显示屏上通过警示颜色来显示达到报警阀值的信息；
（2）通过语音提示来播报达到报警阀值的信息。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过增设图像处理装置，对ADAS***获取的原始信息进行处理，得到可以叠加到图像上的数据，最后利用FPGA来实现数据信息与原始图像的叠加，再由车载原始显示屏完成显示，ADAS***与原车***实现完美融合，不再需要添加独立的报警装置和显示装置，有效地避免了后装ADAS***带来的与原车***契合度低的问题，大大提升了用户的体验感。
（2）本发明实现了图像和数据的结合显示，能够让驾驶者直观地了解自身车辆与周边环境的关系，以便于快速反应、快速处理潜在的安全问题，提高车辆驾驶的安全性。
（3）本发明原理简单，操作方便，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明的***框图。
图2为本发明-实施例中工作状态下车载原始显示屏的截图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1、图2所示，本发明公开的ADAS图像显示***，在硬件***上，主要包括原车主机、车载原始显示屏、带摄像头的ADAS***、MCU和FPGA。其中，原车主机和车载原始显示屏为车辆出厂时自带的硬件***，在车主不进行任何改装时，也可以保证车辆的正常工作。本发明为了兼顾ADAS的功能和与原车***的契合度，选择了后装ADAS***的模式，同时进行改进，以解决后装ADAS***与原车***之间契合度低的问题。
具体地方案为，该ADAS***分别与MCU和FPGA连接，而FPGA的输出端与车载原始显示屏连接，原车主机和MCU的输出端分别与所述FPGA的输入端连接。
上述ADAS图像显示***的实现方法，包括以下步骤：
（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS***结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；
（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；
（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；
（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。
为了便于驾驶者自由使用原车***和ADAS***，在所述车载原始显示屏上安装有用于切换ADAS***和车辆原始主体***的控制按钮。驾驶者只需要调节控制按钮，就可以轻松地切换两个***，让驾驶者想了解的信息直观地显示在车载原始显示屏上。
为了尽可能地满足车辆预警需求，本发明中所述的ADAS信息至少包括自身车速、前车距离、前人记录、左右车道距离、危险车辆识别信息、限速信息。
同时，通过在FPGA中预设报警阀值，实现在车载原始显示屏显示信息的同时，对达到报警阀值的状态进行报警。
例如，当某一时刻ADAS***采集到的车辆与前车之间距离为3米，而FPGA中预设的前车距离报警阀值为4米，则车载原始显示屏上显示前车位置和自身车辆与前车之间距离为3米，并自动触发报警***。具体地报警方式如下：
（1）在车载原始显示屏上通过警示颜色来显示达到报警阀值的信息；
（2）通过语音提示来播报达到报警阀值的信息。
上述两种报警方式，可以有驾驶者根据不同的驾驶状况进行预设。如果当前驾驶员选择了语音报警，则在***触发报警时，由车辆原有的语音***进行语音提示：与前车距离为3米，请注意减速，以增加车距。
而如果当前驾驶员选择了警示颜色报警，则在车载原始显示屏显示信息时，使用红色或黄色来突出显示前车位置和前车距离信息，如此一来，驾驶者可以一目了然地发现前车距离过短的安全隐患，以快速反应，避免安全事故发生。
本发明原理简单，操作方便，有效地解决了后装ADAS***与原车***之间的契合度问题，使驾驶者能够充分享受ADAS***带来的多功能安全显示效果，具有很高的实用价值。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***，包括原车主机和车载原始显示屏，其特征在于，还包括带摄像头的ADAS***，分别与该ADAS***连接的MCU和FPGA，该FPGA的输出端与所述车载原始显示屏连接，而所述原车主机和MCU的输出端则分别与所述FPGA的输入端连接。
2.基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS***结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；
（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；
（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；
（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。
3.根据权利要求2所述的基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，其特征在于，所述车载原始显示屏上安装有用于切换ADAS***和车辆原始主体***的控制按钮。
4.根据权利要求3所述的基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，其特征在于，所述ADAS信息至少包括自身车速、前车距离、前人记录、左右车道距离、危险车辆识别信息、限速信息。
5.根据权利要求4所述的基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，其特征在于，通过在FPGA中预设报警阀值，实现在车载原始显示屏显示信息的同时，对达到报警阀值的状态进行报警。
6.根据权利要求5所述的基于汽车高级驾驶辅助***的图像显示***的实现方法，其特征在于，所述报警至少包括以下方式中的一种：
（1）在车载原始显示屏上通过警示颜色来显示达到报警阀值的信息；
（2）通过语音提示来播报达到报警阀值的信息。
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