CN109664762B - 一种车辆限速控制***和控制方法 - Google Patents

一种车辆限速控制***和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆限速控制***和控制方法，控制方法为：判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。本发明所提供的技术方案，只需向车辆发送限速设定信号，车辆即可将当前的行驶速度作为限速值对车辆进行限速，不仅操作简单方便，而且成本低，控制逻辑简单。

Description

一种车辆限速控制***和控制方法
技术领域
本发明属于车辆行驶控制技术领域，具体涉及一种车辆限速控制***和控制方法。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车动力***性能得到了飞速的发展，同时道路上行驶车辆的平均速度也随之加快。然而，当科技带给我们高速便利的同时，汽车造成的事故也在增多，其中因超速驾驶而引发的交通事故占到了事故总量相当高的比例。因此，为保证汽车的安全行驶，需要对车辆的行驶速度进行限制。
对车辆的行驶速度进行限制，是指首先设定车辆的限速值，当车辆的行驶速度大于限速值时，整车控制器就会发出警报，同时控制车辆的速度调节装置，使车辆的行驶速度不大于限速值。
在设定车辆的限速值时，目前常用的是手动输入限速值，即驾驶员根据驾驶经验或者车辆所处路段限速提示标志，在设定限速值的界面手动输入限速值，或者如公开号为CN1818984A的专利所公开的一种与机动车车速信号接口的超速报警装置及其方法，采用按键或按钮逐级设置限速值；这种方法操作比较麻烦，而且设置的限速值可能会与实际需求的限速值之间存在较大差距。
发明内容
本发明提供一种车辆限速控制***和控制方法，用于解决现有技术中在设定车辆的限速值时操作麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种车辆限速控制方法，包括如下步骤：
判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；
在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。
本发明所提供的技术方案，只需向车辆发送限速设定信号，车辆即可将当前的行驶速度作为限速值对车辆进行限速，不仅操作简单方便，而且成本低，控制逻辑简单。
进一步的，如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值不在设定范围内，且车辆的当前行驶速度大于限速值，则将车辆的驱动转矩降为0。
进一步的，所述设定范围，是指车辆当前行驶速度与限速值之差的绝对值不大于2km/h。
进一步的，在所述设定范围内，设所述限速值与车辆当前行驶速度之间的差值为a，车辆的当前驱动转矩为F0，则在对车辆进行降驱动转矩处理时车辆的驱动转矩为F0*(a+2)/4，其中a的单位是km/h。
进一步的，在车辆行驶过程中，车辆的驱动转矩根据车辆电机的当前转速和加速踏板开度确定。
进一步的，车辆的驱动转矩与车辆电机转速和加速踏板开度之间的关系，是在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求通过标定得到的。
***方案1：一种车辆限速控制***，包括处理器，处理器连接有用于发出限速设定信号的限速设定装置，和用于检测车辆行驶速度的速度检测装置；
所述处理器用于：
判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；
在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。
***方案2：在***方案1的基础上，如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值不在设定范围内且车辆的当前行驶速度大于限速值，则将车辆的驱动转矩降为0。
***方案3：在***方案1的基础上，所述设定范围，是指车辆当前行驶速度与限速值之差的绝对值不大于2km/h。
***方案4：在***方案3的基础上，在所述设定范围内，设所述限速值与车辆当前行驶速度之间的差值为a，车辆的当前驱动转矩为F0，则在对车辆进行降驱动转矩处理时车辆的驱动转矩为F0*(a+2)/4，其中a的单位是km/h。
***方案5：在***方案1的基础上，在车辆行驶过程中，车辆的驱动转矩根据车辆电机的当前转速和加速踏板开度确定。
***方案6：在***方案5的基础上，车辆的驱动转矩与车辆电机转速和加速踏板开度之间的关系，是在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求通过标定得到的。
***方案7：在***方案1的基础上，所述速度检测装置为通讯装置，用于通讯连接车辆的仪表，从车辆的仪表处读取车辆当前的行驶速度。
***方案8：在***方案1的基础上，所述处理器还连接有通讯装置，用于通讯连接车辆的电机控制器。
附图说明
图1为***实施例中车辆限速设定控制***的结构原理图；
图2为***实施例中车辆在限速模式下的控制逻辑图。
具体实施方式
本发明提供一种车辆限速控制***和控制方法，用于解决现有技术中在设定车辆的限速值时操作麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种车辆限速控制方法，包括如下步骤：
判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；
在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理。
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
***实施例：
本实施例提供一种车辆限速设定控制***，如图1，包括处理器，处理器上连接有第一通讯装置、第二通讯装置和限速设定开关。第一通讯装置通讯连接车辆的仪表，从车辆仪表读取车辆的当前行驶速度；当限速设定开关动作时处理器能够采集限速设定开关的动作信号，该动作信号即为限速设定信号。
第二通讯装置通讯连接车辆的电机控制器，当处理器接收到限速设定信号之后，处理器通过第一通讯装置从车辆仪表处获取的车辆当前行驶速度，并通过第二通讯装置向电机控制器发送控制指令，对车辆的行驶速度进行控制，具体步骤如下：
当驾驶员操作限速设定开关时，处理器接收到限速设定信号，处理器通过第一通讯装置从车辆的仪表读取车辆的当前行驶速度Va，将其作为车辆的限速值Va，同时控制车辆进入限速模式；
车辆在限速模式下，处理器通过第一通讯装置从车辆的仪表实时读取车辆的当前行驶速度Vb，判断车辆的当前行驶速度Vb与限速值之间的差值是否在设定范围内，如果在，则对车辆进行降驱动转矩值处理；如果不在，则根据车辆的当前行驶速度Vb与限速值Va之间的关系对车辆的驱动转矩值实时修正。本实施例中的设定范围为车辆当前行驶速度与限速值之差的绝对值不大于2km/h，具体控制方式如图2所示：
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于2km/h，则对车辆驱动转矩值正时的修正系数为1；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值小于-2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为0；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于-2km/h且小于2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为(Va-Vb+2)/4；
比如限速模式下的限速值为80km/h，按照上述的限速方式，车辆的转矩是从78km/h开始降低到车速为82km/h时才降低到0，也就是说车速会在这78km/h到82km/h之间的某一个车速值V0对应的转矩，能达到车辆匀速行驶时所需要的转矩，该车速V0才是实际所能达到的最高车速；
修正系数是用于修正当前车速下对应的转矩，比如限速80km/h，车速79km/h时对应的转矩为非限速模式下车速为79km/h时对应转矩的3/4。
修正后的转矩F＝K*F0，其中K为修正系数，F0为车辆当前的驱动转矩值；车辆当前的驱动转矩值F0根据车辆电机的当前转速和加速板开度确定；首先在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求，通过标定得到的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，然后根据实际测得的车辆电机的当前转速和加速板开度，以及标定出的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，得到车辆当前的驱动转矩值F0。
本实施例中，设定范围为车辆当前行驶速度与限速值之差的绝对值不大于2km/h；作为其他实施方式，设定范围可以根据实际的需求设定。一般来说，可以根据车速来调节设定范围，低速段、最大加速踏板开度下的转矩较大，调节范围应该适当加宽，保证转矩下降比较平稳，防止驾驶感受突变；高速段、最大加速踏板开度下的转矩较小，调节范围可以缩小，对驾驶感受影响不大。
本实施例中，速度检测装置为第一通讯装置，从车辆仪表处读取车辆的当前行驶速度；作为其他实施方式，可以采用速度传感器实时检测车辆的行驶速度。
本实施例中，通过限速开关发送限速设定信号；作为其他实施方式，可以采用其他方式发出限速信号，如通过采用音频传感器，驾驶员通过声音发出限速信号等。
本实施例中，采用第二通讯装置将处理器与整车控制器通讯连接；作为其他实施方式，可以采用其他方式而不建立处理器与整车控制器之间的通讯连接，如将处理器集成在整车控制器上等。
方法实施例：
本实施例提供一种车辆限速设定控制方法，与上述***实施例中的车辆限速设定控制方法相同，在***实施例中已经对该方法进行了详细的介绍，这里不多做说明。

Claims (2)

1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值Va，进入限速模式；
在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度Vb，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于2km/h，则对车辆驱动转矩修正时的修正系数为1；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值小于-2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为0；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于-2km/h且小于2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为(Va-Vb+2)/4；
修正后的车辆驱动转矩F＝K*F0，其中K为修正系数，F0为车辆当前的驱动转矩值；车辆当前的驱动转矩值F0根据车辆电机的当前转速和加速板开度确定；在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求，通过标定得到的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，然后根据实际测得的车辆电机的当前转速和加速板开度，以及标定出的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，得到车辆当前的驱动转矩值F0。
2.一种车辆限速控制***，其特征在于，包括处理器，处理器连接有用于发出限速设定信号的限速设定装置，和用于检测车辆行驶速度的速度检测装置；
所述处理器用于：
判断是否接收到限速设定信号，如果接收到，则将车辆当前的速度作为限速值，进入限速模式；
在限速模式下，实时检测车辆的当前行驶速度，并判断车辆当前行驶速度与所述限速值之间的差值是否在设定范围内；如果车辆当前行驶速度与限速值之间的差值在设定范围内，对车辆进行降驱动转矩处理；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于2km/h，则对车辆驱动转矩修正时的修正系数为1；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值小于-2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为0；
如果所述限速值Va与车辆当前行驶速度Vb之间的差值大于-2km/h且小于2km/h，则对车辆驱动转矩值修正时的修正系数为(Va-Vb+2)/4；
修正后的车辆驱动转矩F＝K*F0，其中K为修正系数，F0为车辆当前的驱动转矩值；车辆当前的驱动转矩值F0根据车辆电机的当前转速和加速板开度确定；在试验工况下，根据车辆配置、电机型号和驾驶工况需求，通过标定得到的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，然后根据实际测得的车辆电机的当前转速和加速板开度，以及标定出的车辆驱动转矩值与车辆电机的当前转速、加速板开度之间的关系，得到车辆当前的驱动转矩值F0。
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