CN107879247B - 一种集装箱运输吊运保护装置及吊运*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱运输吊运保护装置及吊运***，该吊运保护装置包括：摇臂，第一驱动部件及支撑座，摇臂的顶端铰接在集成吊具上；第一驱动部件带动摇臂在集装箱的侧边翻转；支撑座固定在摇臂的底部。该吊运***包括：吊运集装箱的集成吊具、至少4个吊运保护装置；4个吊运保护装置对应集装箱的底部4角位置的角件设置。该集装箱运输吊运保护装置及吊运***在集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏的故障情况下，实现集装箱和货物的平衡与安全，避免集装箱掉落事故。

Description

一种集装箱运输吊运保护装置及吊运***

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种集装箱运输吊运保护装置及吊运***。

背景技术

集成吊具是装卸货物装载器件如集装箱的专用属具，它通过其端梁四角的转锁与货物装载器件的连接来实现起吊货物装载器件。集成吊具是岸边货物装载器件起重机、货物装载器件门式起重机、货物装载器件跨运车、货物装载器件正面吊运机和货运转载器件悬挂式集装箱运输车辆等专用机械的重要取物及转运装置。

现有技术中集成吊具起吊货物装载器件后，货物装载器件的重量全部由吊具锁头承受，在运输过程中，一旦锁头断裂、失效或货物装载器件的顶角件损坏，会造成货物装载器件和货物损坏，并带来严重安全隐患。

发明内容

本申请提供的一种集装箱运输吊运保护装置及吊运***，解决了或部分解决了现有技术中集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏，造成集装箱掉落的严重安全隐患的技术问题。

本申请提供的一种集装箱运输吊运保护装置，包括：摇臂，第一驱动部件及支撑座，其中：

所述摇臂的顶端铰接在集成吊具上；

所述第一驱动部件带动所述摇臂在所述集装箱的侧边翻转；

所述支撑座固定在所述摇臂的底部；

其中，当所述集成吊具与所述集装箱配合锁定时，所述摇臂抬起在所述集装箱的侧边，所述第一驱动部件带动所述摇臂向下翻转，使所述支撑座转动到所述集装箱底部下方的保护位，形成对所述集装箱的托底保护。

作为优选，所述支撑座位于所述保护位时，所述摇臂处于自然垂下状态，所述支撑座与所述集装箱底部具有间隙。

作为优选，所述第一驱动部件为第一电动推杆；

所述第一电动推杆的固定端铰接在所述集成吊具上，伸缩端铰接在所述摇臂上，所述伸缩端与所述摇臂的铰接点位于所述摇臂与所述集成吊具的铰接点下方。

作为优选，所述集成吊具固定有第一支座及第二支座；

所述摇臂固定有第三支座；

所述摇臂的顶部通过转轴或插销转动连接在所述第一支座上；

所述第一电动推杆的固定端通过转轴或插销转动连接在所述第二支座上，伸缩端通过转轴或插销转动连接在所述第三支座上。

作为优选，所述第一驱动部件为减速电机；

所述减速电机固定在所述集成吊具上，所述摇臂的顶部固定在所述减速电机的输出轴上。

作为优选，还包括：第二驱动部件、连杆及底部锁头，其中：

所述第二驱动部件的固定端铰接在所述摇臂上，输出端铰接在所述连杆远离所述集装箱的一端；

所述连杆的中部与所述摇臂铰接；

所述底部锁头设置在所述连杆的另一端，与所述集装箱的底部角件的底孔对应；

其中，所述第二驱动部件伸长或缩短，压下或抬起所述连杆远离所述集装箱的端部，使所述连杆的另一端带动所述底部锁头伸入所述底部角件的底孔内，或，伸出所述底部角件的底孔。

作为优选，所述连杆对应所述底部锁头沿长度方向开设腰形孔，所述底部锁头在所述腰形孔内滑移，使所述连杆抬起或落下过程中所述底部锁头在所述底孔内竖直升起或落下；

所述支撑座开设供所述底部锁头穿设的通孔。

作为优选，所述第二驱动部件为第二电动推杆；

所述摇臂固定有第四支座；

所述第二电动推杆的固定端通过转轴或插销转动连接在所述第四支座上，伸缩端固定连接第五支座；

所述连杆远离所述集装箱的一端通过转轴或插销转动连接在所述第五支座上；

所述摇臂还固定有第六支座，所述连杆的中部通过转轴或插销转动连接在所述第六支座上。

作为优选，所述摇臂的截面为中空的箱形结构、方钢或矩形钢结构中任意一种；

所述第二驱动部件、所述连杆及所述底部锁头设置在所述摇臂内部；

所述摇臂对应所述第二驱动部件及所述连杆的位置开设装配孔；

所述装配孔通过紧固件固定一盖板。

作为优选，所述摇臂的整体设置为C形结构或凹形结构；

所述C形结构或所述凹形结构的顶端吊挂在所述集成吊具上，并与所述集成吊具铰接；

所述支撑座固定在所述C形结构或所述凹形结构的底端；

当所述摇臂处于自然垂下状态时，所述支撑座位于所述保护位。

基于同样的发明构思，本申请还提供了一种集装箱运输吊运***，包括吊运集装箱的集成吊具，还包括至少4个所述集装箱运输吊运保护装置；

4个所述集装箱运输吊运保护装置对应所述集装箱的底部4角位置的底部角件设置。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由摇臂，第一驱动部件及支撑座组成的吊运保护装置，摇臂的顶端铰接在集成吊具上，第一驱动部件带动摇臂在集装箱的侧边翻转；支撑座固定在摇臂的底部，集成吊具与集装箱配合锁定时，摇臂抬起在集装箱的侧边，避免摇臂干涉集装箱的装卸过程，第一驱动部件带动摇臂向下翻转，使支撑座转动到集装箱底部正下方的保护位，形成对集装箱的托底保护，在集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏的故障情况下，集装箱会压设在支撑座上，支撑座与摇臂承托集装箱，实现集装箱和货物的平衡与安全，避免集装箱掉落事故。这样，有效解决了现有技术中集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏，造成集装箱掉落的严重安全隐患的技术问题，实现了集成吊具锁头失效后的二次保护，避免集装箱掉落的严重安全隐患的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的集装箱运输吊运***的结构示意图；

图2为图1中集装箱运输吊运保护装置的展开状态侧视图；

图3为图1中集装箱运输吊运保护装置的收缩状态侧视图；

图4为图1中集装箱运输吊运保护装置的锁紧状态侧视图。

(图示中各标号代表的部件依次为：5000集成吊具，6000吊运保护装置，7000集装箱，7010底部角件，6010第一支座，6020摇臂，6021盖板，6030第二支座，6040第一驱动部件，6050第三支座，6060第四支座，6070第二驱动部件，6080第五支座，6090连杆，6100第六支座，6110底部锁头，6120支撑座)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种集装箱运输吊运保护装置及吊运***，解决了或部分解决了现有技术中集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏，造成集装箱掉落的严重安全隐患的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请通过设置由摇臂，第一驱动部件及支撑座组成的吊运保护装置，摇臂的顶端铰接在集成吊具上，集成吊具与集装箱配合锁定时，摇臂抬起在集装箱的侧边，避免摇臂干涉集装箱的装卸过程，第一驱动部件带动摇臂在集装箱的侧边翻转；支撑座固定在摇臂的底部，第一驱动部件带动摇臂向下翻转，使支撑座转动到集装箱底部正下方的保护位，形成对集装箱的托底保护，在集成吊具的锁头断裂、失效或集装箱的顶角件损坏的故障情况下，集装箱会压设在支撑座上，支撑座与摇臂承托集装箱，保证集装箱和货物的平衡与安全，实现了集成吊具锁头失效后的二次保护，避免集装箱掉落的严重安全隐患的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

参见附图1，本实施例提供的一种集装箱运输吊运保护装置6000包括：摇臂6020，第一驱动部件6040及支撑座6120，其中：摇臂6020的顶端铰接在集成吊具5000上；第一驱动部件6040带动摇臂6020在集装箱7000的侧边翻转；支撑座6120固定在摇臂6020的底部。

其中，当集成吊具5000与集装箱7000配合锁定时，摇臂6020抬起在集装箱7000的侧边，第一驱动部件6040带动摇臂6020向下翻转，使支撑座6120转动到集装箱7000底部下方的保护位，形成对集装箱7000的托底保护。支撑座6120位于保护位时，摇臂6020处于自然垂下状态，支撑座6120与集装箱7000底部具有间隙，此时，第一驱动部件6040没有对摇臂6020施加推力，摇臂6020吊挂在集成吊具5000上，集成吊具5000承载集装箱7000的重量，当集成吊具5000的锁头断裂、失效或集装箱7000的顶部角件损坏后，集装箱7000压在支撑座6120上，重量通过支撑座6120及摇臂6020传递到集成吊具5000上。

下面介绍第一驱动部件6040的几种具体结构：

实施例2

参见附图2，第一驱动部件6040为第一电动推杆，通过伸缩带动摇臂6020翻转；第一电动推杆的固定端铰接在集成吊具5000上，伸缩端铰接在摇臂6020上，伸缩端与摇臂6020的铰接点位于摇臂6020与集成吊具5000的铰接点下方。

集成吊具5000固定有第一支座6010及第二支座6030；摇臂6020固定有第三支座6050；摇臂6020的顶部通过转轴或插销转动连接在第一支座6010上；第一电动推杆的固定端通过转轴或插销转动连接在第二支座6030上，伸缩端通过转轴或插销转动连接在第三支座6050上。

实施例3

第一驱动部件6040为液压缸或气缸，与集成吊具5000及摇臂6020的连接形式与实施例2的情况相同。

实施例4

第一驱动部件6040为减速电机；减速电机固定在集成吊具5000上，摇臂6020的顶部固定在减速电机的输出轴上，减速电机工作，输出轴带动摇臂6020翻转。

实施例5

参见附图3和4，本实施例提供的集装箱运输吊运保护装置6000包括实施例1中的摇臂6020，第一驱动部件6040及支撑座6120，还包括：第二驱动部件6070、连杆6090及底部锁头6110，其中：

第二驱动部件6070的固定端铰接在摇臂6020上，输出端铰接在连杆6090远离集装箱7000的一端；连杆6090的中部与摇臂6020铰接；底部锁头6110设置在连杆6090的另一端，与集装箱7000的底部角件7010的底孔对应。

其中，第二驱动部件6070伸长或缩短，压下或抬起连杆6090远离集装箱7000的端部，使连杆6090的另一端带动底部锁头6110伸入底部角件7010的底孔内，或，伸出底部角件7010的底孔。

在需要连接吊运保护装置6000与集装箱7000时，第二驱动部件6070伸长，带动连杆6090相对于转动，使得底部锁头6110上升，进入集装箱7000的底部角件7010底孔中，吊运保护装置6000处于锁紧状态。在需要取消吊运保护装置6000与集装箱7000的连接时，首先控制第二驱动部件6070缩短，带动连杆6090反向转动，使得底部锁头6110下沉，与集装箱7000分离。底部锁头6110能锁定摇臂6020与集装箱7000，保证该吊运保护装置6000与集装箱7000的连接稳固，避免集装箱7000在吊运过程中滑移或滑落。

进一步的，连杆6090对应底部锁头6110沿长度方向开设腰形孔，底部锁头6110在腰形孔内滑移，使连杆6090抬起或落下过程中底部锁头6110在底孔内竖直升起或落下；支撑座6120开设供底部锁头6110穿设的通孔。连杆6090在转动过程中，底部锁头6110在跟随连杆6090转动的同时在腰形孔中滑移，保证底部锁头6110的运动轨迹为竖直升起或落下。

下面介绍第二驱动部件6070的几种具体结构：

实施例6

第二驱动部件6070为第二电动推杆；摇臂6020固定有第四支座6060；第二电动推杆的固定端通过转轴或插销转动连接在第四支座6060上，伸缩端固定连接第五支座6080；连杆6090远离集装箱7000的一端通过转轴或插销转动连接在第五支座6080上。

摇臂6020还固定有第六支座6100，连杆6090的中部通过转轴或插销转动连接在第六支座6100上。

实施例7

第二驱动部件6070为液压缸或气缸，与摇臂6020及连杆6090的连接形式与实施例6的情况相同。

下面介绍摇臂6020的具体结构：

实施例8

摇臂6020的截面为中空的箱形结构、方钢或矩形钢结构中任意一种；第二驱动部件6070、连杆6090及底部锁头6110设置在摇臂6020内部；摇臂6020对应第二驱动部件6070及连杆6090的位置开设装配孔；装配孔通过紧固件固定一盖板6021。装配孔方便第二驱动部件6070、连杆6090及底部锁头6110在摇臂6020内部的安装和拆卸，盖板6021通过螺栓固定在装配孔上，使第二驱动部件6070、连杆6090及底部锁头6110封闭在摇臂6020内，避免外部雨水环境或异物碰撞可能损坏各个部件的风险。

进一步的，摇臂6020的整体设置为C形结构或凹形结构，C形结构或凹形结构的顶端吊挂在集成吊具5000上，并与集成吊具5000铰接；支撑座6120固定在C形结构或凹形结构的底端；当摇臂6020处于自然垂下状态时，支撑座6120位于保护位，此时，底部锁头6110与摇臂6020形成勾状结构，夹持在集装箱7000的侧边，实现集成吊具5000锁头失效后的二次保护。

实施例9

本实施例提供了一种集装箱运输吊运***，包括吊运集装箱7000的集成吊具5000，还包括至少4个上面实施例提供的集装箱运输吊运保护装置6000；与不同长度集装箱7000的底部角件7010的数量相适应，该吊运***可以设置6个或8个吊运保护装置6000。4个集装箱运输吊运保护装置6000对应集装箱7000的底部4角位置的底部角件7010设置。

在集成吊具5000起吊集装箱7000后，4套吊运保护装置6000同步联动动作，通过控制第一驱动部件6040和第二驱动部件6070的伸缩动作，实现摇臂6020转动和底部锁头6110的升降，使底部锁头6110从集装箱7000的底部角件7010的底孔嵌入，底部锁头6110与摇臂6020形成勾状结构，实现集成吊具5000锁头失效后的二次保护，该吊运***能够在不改变现有集成吊具5000主体结构的情况下，实现升级改造，并且不影响现有集成吊具5000的正常装卸动作。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集装箱运输吊运保护装置，其特征在于，包括：摇臂，第一驱动部件及支撑座，其中：

所述摇臂的顶端铰接在集成吊具上；

所述第一驱动部件带动所述摇臂在所述集装箱的侧边翻转；

所述支撑座固定在所述摇臂的底部；

其中，当所述集成吊具与所述集装箱配合锁定时，所述摇臂抬起在所述集装箱的侧边，所述第一驱动部件带动所述摇臂向下翻转，使所述支撑座转动到所述集装箱底部下方的保护位，形成对所述集装箱的托底保护；

所述支撑座位于所述保护位时，所述摇臂处于自然垂下状态，所述支撑座与所述集装箱底部具有间隙；

还包括：第二驱动部件、连杆及底部锁头，其中：所述第二驱动部件的固定端铰接在所述摇臂上，输出端铰接在所述连杆远离所述集装箱的一端；

所述连杆的中部与所述摇臂铰接；

所述底部锁头设置在所述连杆的另一端，与所述集装箱的底部角件的底孔对应；

其中，所述第二驱动部件伸长或缩短，压下或抬起所述连杆远离所述集装箱的端部，使所述连杆的另一端带动所述底部锁头伸入所述底部角件的底孔内，或，伸出所述底部角件的底孔；

所述连杆对应所述底部锁头沿长度方向开设腰形孔，所述底部锁头在所述腰形孔内滑移，使所述连杆抬起或落下过程中所述底部锁头在所述底孔内竖直升起或落下；

所述支撑座开设供所述底部锁头穿设的通孔。

2.如权利要求1所述的集装箱运输吊运保护装置，其特征在于，

所述第一驱动部件为第一电动推杆；

所述第一电动推杆的固定端铰接在所述集成吊具上，伸缩端铰接在所述摇臂上，所述伸缩端与所述摇臂的铰接点位于所述摇臂与所述集成吊具的铰接点下方。

3.如权利要求2所述的集装箱运输吊运保护装置，其特征在于，

所述集成吊具固定有第一支座及第二支座；

所述摇臂固定有第三支座；

所述摇臂的顶部通过转轴或插销转动连接在所述第一支座上；

所述第一电动推杆的固定端通过转轴或插销转动连接在所述第二支座上，伸缩端通过转轴或插销转动连接在所述第三支座上。

4.如权利要求1所述的集装箱运输吊运保护装置，其特征在于，

所述第一驱动部件为减速电机；

所述减速电机固定在所述集成吊具上，所述摇臂的顶部固定在所述减速电机的输出轴上。

5.如权利要求1所述的集装箱运输吊运保护装置，其特征在于，

所述第二驱动部件为第二电动推杆；

所述摇臂固定有第四支座；

所述第二电动推杆的固定端通过转轴或插销转动连接在所述第四支座上，伸缩端固定连接第五支座；

所述连杆远离所述集装箱的一端通过转轴或插销转动连接在所述第五支座上；

所述摇臂还固定有第六支座，所述连杆的中部通过转轴或插销转动连接在所述第六支座上。

6.如权利要求1所述的集装箱运输吊运保护装置，其特征在于，

所述摇臂的截面为中空的箱形结构、方钢或矩形钢结构中任意一种；

所述第二驱动部件、所述连杆及所述底部锁头设置在所述摇臂内部；

所述摇臂对应所述第二驱动部件及所述连杆的位置开设装配孔；

所述装配孔通过紧固件固定一盖板。

7.一种集装箱运输吊运***，包括吊运集装箱的集成吊具，其特征在于，还包括至少4个权利要求1～6任一项所述的集装箱运输吊运保护装置；

4个所述集装箱运输吊运保护装置对应所述集装箱的底部4角位置的底部角件设置。