CN109399470B - 一种折臂式吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂铰接在塔身上，折臂与主臂铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，在伸缩臂的顶端相对设有第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，在伸缩臂上铰接有摆动架，钢丝绳穿过折臂和伸缩臂、从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的末端设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，相对设置的第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮将钢丝绳限制在滑槽内，能在任意位置吊运货物；钢丝绳与吊架连接后，绞车对钢丝绳的拉力直接作用在吊架的重心，使吊架均匀受力；钢丝绳拉紧吊架后，摆动架、吊架和货物之间形成刚性连接，货物在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动，提高吊运的安全性和效率。

Description

一种折臂式吊装设备

技术领域

本发明涉及箱体吊运设备，具体涉及一种折臂式吊装设备。

背景技术

在对批量的货物进行运输时，为保证运输过程的安全和转运时的方便，一般会将货物装入箱体中进行运输，例如远洋船运一般使用通用的集装箱运输货物，运输特定的货物时可按根据需要制作特定的箱体，箱体在陆地上的吊运一般使用正面吊机或普通的伸缩臂吊机，吊机通过箱体臂抓住箱体，通过机体的移动将箱体吊运到运输车上或将箱体堆垛；而在大型的港口，一般使用龙门式起重机或移动式起重机在码头与箱体货轮之间吊运箱体；而在小型的码头，一般使用随船吊机来吊运箱体，在专利申请号为201410349578.8，申请公布日为2014.11.19的专利文件公开了一种船用液压折臂伸缩吊机，该吊机包括有焊接在船舶甲板基座上的底座、立柱和通过第一油缸控制的伸缩吊臂，伸缩吊臂下端安装有起升绞车，立柱顶端与伸缩吊臂之间铰接有通过第三油缸收折的内臂，在内臂的下方与内臂两端分别铰接一用于收折伸缩吊臂的第二油缸，立柱底端通过一回转支承与底座相连接，立柱上安装有泵站和无线遥控接收器，第一油缸、第二油缸和第三油缸均与泵站相连通，无线遥控接收器通过控制器与泵站电机电连接，该发明可以解决船用吊机只能单向作业且不能收折收拢影响船体行驶速度的问题，该吊机的伸缩吊臂上只单向设置了一个滑轮，当伸缩吊臂由水平方向转到竖直方向再继续旋转时，钢丝绳会脱离滑轮，会损坏伸缩吊臂或引发安全事故，且在使用该吊机吊运箱体时，只能先用两条两头带挂钩的钢丝绳勾住箱体的箱角，再将钢丝绳挂在吊机的吊钩上，采用这种吊运方式，挂钩有从箱体箱角脱出的危险，另外吊钩在将箱体放下时，箱体由于没有限位，由于风力等因素的影响，箱体会随风摆动，此时需要人工引导摆正箱体，这会使引导箱体的人员处于危险的境地。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种折臂式吊装设备，解决吊机的吊臂在由水平方向顺时针旋转超过90度仍能稳定吊运箱体的问题和钢丝绳能平衡提拉箱体的问题，以及通过设置吊架、摆动架解决吊运箱体时箱体晃动或摆动的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂的底端铰接在塔身的一侧，折臂与主臂的顶端铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，在主臂上设有主臂滑轮，在折臂上设有折臂滑轮，折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直；在塔身上设有绞车，在绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过主臂滑轮、折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的端部设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，吊架的上端与摆动架的下端可拆卸连接。

以上结构设置，绞车设置在塔身上，塔身承载绞车的重量，减轻吊臂的负担；钢丝绳绕过主臂滑轮和折臂滑轮，从折臂的中心穿过，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，钢丝绳同时与折臂滑轮、第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相切，相对设置的第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮将钢丝绳限制在了第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮的滑槽内，无论折臂摆到哪个角度，如当吊臂从水平方向顺时针旋转超过90度时，钢丝绳始终处于第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间，能稳定地吊运箱体并稳定地提拉箱体；以上结构的摆动架和吊架设置，绕过折臂滑轮的钢丝绳与吊架连接后，绞车对钢丝绳的拉力直接作用在吊架的重心，防止钢丝绳作用在吊架非重心位置时由于自身重力作用存在容易受到外界影响从而出现吊架晃动的情况发生；且摆动架与滑轮座铰接，摆动架的下端与吊臂吊架的上端可拆卸连接，从而钢丝绳拉紧吊架后，摆动架、吊架和箱体之间形成可靠的刚性连接，箱体在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动或摆动，提高吊运的安全性和效率。

进一步的，折臂式吊装设备还包括底座、回转支承，回转支承的内圈与底座相连，塔身与回转支承的外圈相连；在塔身的另一侧与主臂之间设有第一油缸；在主臂与折臂之间设有第二油缸；在伸缩臂与折臂之间设有第三油缸，底座穿过舱顶甲板安装在船舱的底板上，固定可靠；回转支承连接底座和塔身，并为塔身提供旋转支撑；第一油缸、第二油缸和第三油缸分别为主臂、折臂和伸缩臂的运动提供动力。

进一步的，所述摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。

以上矩形形状设置的摆动架结构，结构简单、稳定，重量轻；液压缓冲器的设置可以在吊架与摆动架接触时提供缓冲，防止对吊臂形成冲击，保护吊臂和吊机。

进一步的，所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔，在定位销套的底部内侧设置锥台形导向面可以为定位销的***提供导向，定位销在***时经过锥台形导向面的导向后***到定位孔中，有利于吊架与摆动架的对接。

进一步的，摆动架通过摆动架铰接轴铰接在滑轮座上，在滑轮座上还设有驱动摆动架摆动的摆动架驱动装置，摆动架驱动装置包括摆动架驱动马达、摆动架减速机、摆动架主动齿轮和摆动架从动齿轮，摆动架从动齿轮设在摆动架铰接轴上，摆动架减速机设在滑轮座上，摆动架主动齿轮设在摆动架减速机的输出轴上，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连，摆动架驱动装置能驱动摆动架，防止摆动架以摆动架铰接轴为轴心自由旋转，进而防止吊架和箱体自由摆动，通过对摆动架摆动的控制，摆动架驱动装置对摆动架的姿态时刻调整，实现对箱体的刚性连接，箱体在从起吊到放下的过程中，自由度被限制，无法***，不受外界因素的影响，能安全可靠地吊运箱体。

进一步的，吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，在第一销钉座和第二销钉座上设有定位销组，以上横梁与纵梁的结构设置可使吊架结构简单，重量轻；第一销钉座和第二销钉座分开设置同样可简化吊架的结构，在满足使用功能的前提下，减少吊架用料、减轻重量。

进一步的，在横梁上表面的中心设有吊耳，钢丝绳的端部与吊耳相连，钢丝绳通过吊耳连接横梁的中心，则钢丝绳与摆动架铰接轴的轴心处于同一平面，钢丝绳拉紧吊架时，吊架受力均匀。

进一步的，所述定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销，每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上，以上设置，单组的四个定位销分成两组，分别设置在第一销钉座和第二销钉座上，能提供更多方向可靠定位。

进一步的，在吊架上两条纵梁的两端均设有集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头，在吊架上设置标准的集装箱角座和转锁头，可以方便连接箱体。

进一步的，在定位销的底部设有法兰，第一销钉座和第二销钉座上分别通过法兰固定有定位销；在定位销的顶部设有导向面，由于定位销在与定位销套插接时会受到一定的冲击，长久使用会导致定位销发生弯曲变形，在定位销的底部设置法兰，通过法兰来固定定位销可以方便拆卸定位销，便于维修和更换；导向面可以为定位销的***提供导向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中主臂、折臂处于吊运状态结构示意图。

图3为图2中K处放大图。

图4为本发明中滑轮座的结构示意图。

图5为本发明中摆动架与吊架连接的结构示意图。

图6为本发明中吊架的立体结构示意图。

图7为本发明中摆动架的结构示意图。

图8为本发明中定位销套的结构示意图。

图9为使用本发明的折臂式吊装设备吊运箱体的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图8所示：一种折臂式吊装设备，包括底座1、回转支承2、塔身3、主臂4、折臂5和伸缩臂6，底座1穿过舱顶甲板安装在船舱的底板上，回转支承2的内圈与底座1相连，塔身3与回转支承2的外圈相连，主臂4的底端铰接在塔身3的一侧，折臂5与主臂4的顶端铰接，伸缩臂6滑动地设在折臂5内，在主臂4上设有主臂滑轮40，在折臂5上设有折臂滑轮50，在塔身3的另一侧与主臂4之间设有第一油缸11；在主臂与折臂之间设有第二油缸12；在伸缩臂与折臂之间设有第三油缸13。

折臂5包括伸缩臂滑动段51，折臂滑轮50的滑槽在沿伸缩臂滑动段51长度方向的切线与伸缩臂滑动段51沿长度方向的中心线重合，伸缩臂6包括伸缩段60和滑轮段61，在滑轮段61的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板620、第一安装板621、第二安装板622、第三安装板623和第四安装板624，滑轮座基板620与滑轮段61的端面相连，第一安装板621、第二安装板622、第三安装板623和第四安装板624相互平行地设在滑轮座基板620上，在第二安装板622与第三安装板623之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632，第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632相对于通过伸缩臂6长度方向的中心面对称且与第二安装板622的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮631与第二伸缩臂滑轮632相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架7，铰接中心线与伸缩臂6沿长度方向的中心线相交并垂直；在塔身3上设有绞车14，在绞车14上缠绕有钢丝绳8，钢丝绳8的一端绕过主臂滑轮40、折臂滑轮50、穿过折臂5和伸缩臂6，从第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632之间穿出，在钢丝绳8的端部设有吊架9，钢丝绳8设在吊架9的重心上。

摆动架7包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器70，相邻的液压缓冲器70的缸体之间通过横杆71相连，在矩形长度方向的两条横杆71的中心设有与液压缓冲器70平行的竖杆72，在竖杆72的顶端设有铰接环73，铰接环73的轴线垂直于同一侧的竖杆72与横杆71形成的平面，在铰接环73与液压缓冲器70之间设有斜杆74；在宽度方向的两个液压缓冲器70之间设有与宽度方向的横杆71固定的加强筋板75；在液压缓冲器70的推杆上设有定位销套76。

在定位销套76的底部内侧设有锥台形导向面760，锥台形导向面760具有大端和小端，锥台形导向面760的大端处于定位销套76的底面上，锥台形导向面760的小端处于定位销套76的内部，在锥台形导向面760的小端处设有定位孔761。

摆动架7通过摆动架铰接轴铰接在滑轮座上，摆动架铰接轴与摆动架7固定连接，摆动架铰接轴包括第一摆动架铰接轴和第二摆动架铰接轴，第一摆动架铰接轴和第二摆动架铰接轴同轴设置，铰接中心线与伸缩臂6沿长度方向的中心线相交并垂直，第一摆动架铰接轴铰接在第一安装板621与第二安装板622之间；第二摆动架铰接轴铰接在第三安装板623与第四安装板624之间，在第一安装板621与第二安装板622上设有驱动第一摆动架铰接轴旋转的摆动架驱动装置，在第三安装板623与第四安装板624上设有驱动第二摆动架铰接轴的同样结构的摆动架驱动装置，下面以设置在第一安装板621与第二安装板622上的摆动架驱动装置为例进行说明，摆动架驱动装置包括设在第一摆动架铰接轴上且位于第一安装板621和第二安装板622之间的摆动架从动齿轮，在第一安装板621上还设有摆动架减速机，在摆动架减速机的输出轴上设有摆动架主动齿轮，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，在摆动架减速机上还设有摆动架驱动马达，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连。

当伸缩臂6变幅时，摆动架驱动马达启动，摆动架驱动马达带动摆动架主动齿轮旋转，摆动架主动齿轮驱动摆动架从动齿轮旋转，通过摆动架铰接轴进而带动摆动架7摆动，使摆动架7时刻保持水平状态。

吊架9包括一条横梁91和设在横梁91两端并与横梁91垂直的两条纵梁92，横梁91与纵梁92处于同一个平面内或横梁91与纵梁92平行于同一平面，纵梁92相对于横梁91对称设置，在横梁91上相对横梁91的中心对称设有第一销钉座93和第二销钉座94，在第一销钉座93和第二销钉座94上设有两组定位销组，两组定位销组以吊架的中心为中心错开一个角度排列，每组定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销95，定位销95的底部设有法兰950、定位销95的顶部设有导向面951，其中一侧的两个定位销95设在第一销钉座93上，另一侧的两个定位销95设在第二销钉座94上；在两条纵梁92的两端均设有集装箱角座96，集装箱角座96焊接在纵梁92上，在集装箱角座96上设有转锁头97；在横梁91上表面的中心设有吊耳98，钢丝绳8与吊耳98相连。

钢丝绳8的一端绕过主臂滑轮40、折臂滑轮50，从折臂5和伸缩臂6的中心穿过，从第一伸缩臂滑轮231和第二伸缩臂滑轮232之间穿出，与吊耳98相连，钢丝绳8同时与折臂滑轮50、第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632相切，相对设置的第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632将钢丝绳8限制在了第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632的滑槽内，如图2和图3所示，不管折臂5带动伸缩臂6顺时针还是逆时针旋转，钢丝绳8始终处于第一伸缩臂滑轮631和第二伸缩臂滑轮632之间，都能吊运箱体；以上结构的摆动架7和吊架9设置，绞车14对钢丝绳8的拉力直接作用在吊架9的重心，作用在吊架9上的拉力没有力臂，不会产生力矩，能使吊架9均匀受力；钢丝绳8拉紧吊架9后，摆动架7、吊架9和箱体之间形成可靠的刚性连接，箱体在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动或摆动，提高吊运的安全性和效率。

图9中A表示箱体A；B表示箱体B；C表示折臂式吊装设备中心；D表示吊臂，E表示第一组定位销组；F表示第二组定位销组；G表示甲板；H表示箱体放置区，折臂式吊装设备设在甲板G上，当箱体在码头上时，折臂式吊装设备先将吊装设备吊具运送至箱体A的上方，通过钢丝绳8放下吊架9，通过集装箱角座96上的转锁头97将吊架9与箱体A连接，吊架9与箱体A的连接也可以选用自动连接装置，将箱体A吊起脱离码头后，通过钢丝绳8将吊架9往上拉，此时调整箱体A的位置，让F组定位销***定位销套76中，定位销95经过锥台形导向面760的导向进入到定位孔761中，继续拉紧钢丝绳8让定位销95完全***到定位孔761后，箱体A、吊架9和摆动架7即形成一个刚性的整体，吊臂D通过变幅、伸缩和旋转，将箱体A吊运至箱体放置区H处并放下，松开转锁头97与吊架9的连接即可，在吊臂D变幅的过程中，摆动架驱动装置驱动摆动架7摆动，使摆动架7、吊架9和箱体A始终处于水平状态，不会自由摆动，在整个箱体A的吊运过程中，吊臂、吊装设备吊具和箱体A都是刚性的连接，摆动架7、吊架9和箱体A与甲板G之间的相对运动不会受外界因素的影响，所以能将箱体A准确地放置在箱体放置区H处，在吊运完箱体A后，将吊装设备吊具运送至码头上箱体B的上方，无需移动折臂式吊机设备，使用同样的方法让E组定位销***定位销套76中，即使伸缩臂伸缩的方向与箱体B呈一定的角度，也同样只需将E组定位销***定位销套76中即可实现并排设置箱体的吊取和放置，从而在吊取过程中只无需人工拉住箱体实现箱***置的固定，即可将箱体B吊运至箱体放置区H处并放下，松开转锁头97与吊架9的连接，折臂式吊装设备回到搁置位置，由于设置了E组定位销组和F组定位销组，箱体A和箱体B能够被整齐、准确地排列在箱体放置区H处，提升了吊运过程的安全性和吊运的效率，极大地减小了工人的劳动强度和危险性。

Claims (10)

1.一种折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂的底端铰接在塔身的一侧，折臂与主臂的顶端铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，其特征在于：在主臂上设有主臂滑轮，在折臂上设有折臂滑轮，折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直；在塔身上设有绞车，在绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过主臂滑轮、折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的端部设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，吊架的上端与摆动架的下端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：折臂式吊装设备还包括底座、回转支承，回转支承的内圈与底座相连，塔身与回转支承的外圈相连；在塔身的另一侧与主臂之间设有第一油缸；在主臂与折臂之间设有第二油缸；在伸缩臂与折臂之间设有第三油缸。

3.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：所述摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。

4.根据权利要求3所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：摆动架通过摆动架铰接轴铰接在滑轮座上，在滑轮座上还设有驱动摆动架摆动的摆动架驱动装置，摆动架驱动装置包括摆动架驱动马达、摆动架减速机、摆动架主动齿轮和摆动架从动齿轮，摆动架从动齿轮设在摆动架铰接轴上，摆动架减速机设在滑轮座上，摆动架主动齿轮设在摆动架减速机的输出轴上，摆动架主动齿轮与摆动架从动齿轮啮合，摆动架驱动马达的输出轴与摆动架减速机的输入轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，在第一销钉座和第二销钉座上设有定位销组。

7.根据权利要求6所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：在横梁上表面的中心设有吊耳，钢丝绳的端部与吊耳相连。

8.根据权利要求6所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：所述定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销，每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上。

9.根据权利要求6所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：在吊架上两条纵梁的两端均设有集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头。

10.根据权利要求8所述的一种折臂式吊装设备，其特征在于：在定位销的底部设有法兰，第一销钉座和第二销钉座上分别通过法兰固定有定位销；在定位销的顶部设有导向面。

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