CN107878465A - 移动体控制装置和移动体 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够促进移动体的使用的移动体控制装置和移动体。移动体控制装置(60)被搭载于车辆(1),具有使用者检测部(61)、视线检测部(62)和响应控制部(70),其中:使用者检测部(61)检测距车辆(1)的距离在第1规定距离范围内的使用者,视线检测部(62)检测由使用者检测部(61)检测到的使用者的视线的朝向,当由视线检测部(62)检测到使用者的视线朝向车辆(1)时,响应控制部(70)执行使配件(前大灯16R、16L、尾灯18R、18L等)进行工作的兴趣响应处理,其中所述配件被设置于车辆(1),且产生能够从车辆(1)外侧识别的状态的变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动体控制装置和移动体。
背景技术
现有技术中,提出了如下***:在汽车导航装置中,通过在显示画面上显示虚拟人物(character)来将装置拟人化,使虚拟人物表现模拟人类的表情和动作,还通过输出语音,来与驾驶员进行交流(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本发明专利公开公报特开2004-233175号
发明内容
发明要解决的技术问题
根据上述专利文献1所记载的结构,通过驾驶员与被拟人化的装置之间的交流,对搭载有汽车导航装置的移动体产生亲近感,由此提高使用者对移动体的满意度。
然而,像这样,作为促使(使用者)产生对移动体的亲近感从而提高使用者对移动体的满意度的前提,需要增加使用者使用移动体的机会。
本发明是鉴于该背景而完成的,其目的在于,提供一种能够促使使用者使用移动体的移动体控制装置和移动体。
用于解决技术问题的技术手段
本发明的移动体控制装置是在移动体中发挥作用的移动体控制装置,其具有:使用者检测部、兴趣推定部和响应控制部,其中:所述使用者检测部检测使用者,该使用者距所述移动体的距离在第1规定距离范围内;所述兴趣推定部推定由所述使用者检测部检测到的使用者对所述移动体的兴趣;当由所述兴趣推定部推定为所述使用者对所述移动体抱有兴趣时,所述响应控制部执行使配件进行工作的兴趣响应处理,其中,所述配件被设置于所述移动体,且所述配件产生能够由所述使用者识别的状态的变化。
根据本发明,靠近移动体的使用者和移动体内的使用者被使用者检测部所检测,由兴趣推定部推定使用者对移动体的兴趣。然后,当推定为使用者对移动体抱有兴趣时,通过响应控制部执行使配件进行工作的兴趣响应处理,其中,所述配件产生能够由使用者识别的状态的变化。通过该兴趣响应处理,使使用者抱有响应于使用者对移动体抱有兴趣而移动体给予反应那样的情感,据此,给使用者提供使用移动体的诱因,而能够促使其使用移动体。
另外,所述兴趣推定部检测所述使用者的视线的朝向,当所述使用者的视线朝向所述移动体时,推定为所述使用者对所述移动体抱有兴趣。
根据该结构,当靠近移动体的使用者注视移动体时,能够推定为使用者对移动体抱有兴趣。
另外,本发明的移动体控制装置还具有使用历史记录信息获取部,该使用历史记录信息获取部获取使用历史记录信息,其中,该使用历史记录信息表示由所述使用者使用所述移动体的使用历史记录,
当从所述使用历史记录信息中抽出的不使用时间在第1规定时间以上时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理,其中,所述不使用时间是指自所述使用者上一次使用所述移动体时开始算起的经过时间。
根据该结构,当使用者不使用移动体的状况持续时,通过利用使用者将视线朝向移动体的时机(timing)执行兴趣响应处理,能够提高由移动体对使用者发出的使用请求的效果。
另外,在本发明的移动体控制装置中,所述不使用时间越长,所述响应控制部越加大在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件的状态的变化量。
根据该结构,不使用时间越长,越加大在兴趣响应处理中进行工作的配件的状态的变化量,据此,能够提高由移动体对使用者发出的(使用)请求的效果,防止移动体的不使用时间持续。
另外,本发明的移动体控制装置还具有情感推定部,该情感推定部推定所述使用者的情感,当由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感的等级已提高时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
根据该结构,通过利用由于使用者将视线朝向移动体而估计使用者的情感已提高的时机执行兴趣响应处理,能够提高由移动体对使用者发出的使用请求的效果。
另外,在本发明的移动体控制装置中,由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感等级的提高程度越大,所述响应控制部越加大在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件的状态的变化量。
根据该结构,使用者的情感的提高程度越大,越加大在兴趣响应处理中工作的配件的状态的变化量,据此,能够提高使用者和移动体的一体感,进一步提高由移动体对使用者发出的(使用)请求的效果。
另外,本发明的移动体控制装置还具有情感推定部,该情感推定部推定所述使用者的情感,当由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感的等级在规定等级以上时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
根据该结构,在估计使用者的情感的等级已提高的状态下,利用使用者将视线朝向移动体的时机执行兴趣响应处理,据此,提高由移动体对使用者发出的使用请求的效果。
另外,在本发明的移动体控制装置中,由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感的等级越高,所述响应控制部越加大在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件的变化量。
根据该结构,使用者的情感的提高程度越大,越加大在兴趣响应处理中进行工作的配件的状态的变化量,据此,提高使用者与移动体的一体感,进一步提高由移动体对使用者发出的使用请求的效果。
另外,本发明的移动体控制装置还具有计划信息获取部,所述计划信息获取部获取表示所述使用者的计划的计划信息,
当根据所述计划信息无法识别所述使用者最近的第2规定时间以内的计划时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
根据该结构,由于没有使用者的计划,因此,利用估计使用者能够自由地使用时间的时机执行兴趣响应处理,据此,提高由移动体对使用者发出的使用请求的效果。
另外,本发明的移动体控制装置还具有移动体所在地点检测部和自家住宅信息获取部,其中,
所述移动体所在地点检测部检测所述移动体所在的地点;
所述自家住宅信息获取部获取表示所述使用者的自家住宅所在的地点的自家住宅信息,
所述响应控制部在所述兴趣响应处理中,仅在由所述移动体所在地点检测部检测到的所述移动体所在的地点距所述使用者的自家住宅所在的地点的距离在第2规定距离以内时,使所述配件中的输出声音的配件进行工作。
根据该结构,当移动体停留在自家住宅以外的场所时,使输出声音的配件进行工作,据此,防止给周围的居民等带来不悦感。
另外,本发明的移动体控制装置还具有天气信息获取部,所述天气信息获取部获取天气信息,
在根据所述天气信息识别为当前的天气或者最近的第3规定时间以内的天气为恶劣天气的情况下,所述响应控制部不执行所述兴趣响应处理。
根据该结构,由于恶劣天气(降雨、降雪、雷雨、强风等)或者预测到恶劣天气,因此,在使用者不容易产生使用移动体外出的想法(心情)的状况下,执行兴趣响应处理,据此,能够避免违背使用者的情感的、移动体发出的使用请求。
另外,在本发明的移动体控制装置中,所述使用者检测部检测所述使用者相对于所述移动体的相对位置,
所述响应控制部按照所述使用者相对于所述移动体的相对位置,选择被设置于所述移动体的多个所述配件中的、在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件。
根据该结构,例如,在使用者位于移动体前方的情况下,作为兴趣响应处理,选择移动体的配件中的前大灯,进行使前大灯闪烁等的处理,据此,能够有效地对使用者发出使用请求。
另外,本发明的移动体控制装置还具有清洗检测部,所述清洗检测部检测所述移动体正在清洗的情况,
当由所述清洗检测部检测到所述移动体正在清洗时、或者从由所述清洗检测部检测到所述移动体正在清洗的状态转变为未检测到的状态的时间点起在第4规定时间以内时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
根据该结构,在由于对移动体进行清洗,据此估计使用者对移动体的关心正在提高的状况下,执行兴趣响应处理,据此,能够提高由移动体对使用者发出的使用请求的效果。
接着,在本发明的移动体控制装置中,本发明的移动体具有上述任一移动体控制装置。
根据本发明,能够构成具有上述的作用效果的移动体。
附图说明
图1是搭载有移动体控制装置的四轮车辆(移动体)的说明图。
图2是移动体控制装置的控制框图。
图3是情感引擎的说明图。
图4是移动体控制装置的第1流程图。
图5是移动体控制装置的第2流程图。
图6A及图6B是表示移动体控制装置的工作状态的说明图。其中,图6A表示由车辆外的监视摄像头检测出使用者和车辆的状况,图6B表示使用者位于车辆前方的状况。
附图标记说明
1:车辆(移动体);50:控制单元;51:通信装置;60:移动体控制装置;61:使用者检测部;62:视线检测部(兴趣推定部);63:情感引擎;64:使用历史记录信息获取部;65:计划信息获取部;66:使用者所在地点检测部;67:自家住宅信息获取部;68:天气信息获取部;69:洗车检测部;70:响应控制部;200:监视摄像头;201:监视***;P:使用者。
具体实施方式
参照图1~图6A及图6B,对本发明的实施方式进行说明。
[1.搭载有移动体控制装置的车辆的结构]
参照图1,移动体控制装置60被搭载于四轮车辆1(相当于本发明的移动体。以下称为车辆1)。另外,在本实施方式中,示出了车载型的移动体控制装置60,但本发明的移动体控制装置也可以是能够被使用者携带,并带入车辆而使用的便携式。
图1示出了车辆1的使用者(驾驶员)P坐在车辆1的驾驶席5R上的状况。作为用于识别车辆1的周围状况的结构,车辆1具有前方摄像头11、前方雷达12、后方摄像头13和后方雷达14,作为用于获取至目的地的路径信息的结构,车辆1具有包含GPS单元41和地图DB(数据库)42的导航装置40(包含本发明的移动体所在地点检测部的功能)。另外,车辆1具有检测降雨的雨滴传感器36。
作为用于识别车辆1的驾驶员的状况的结构,车辆1具有用于拍摄驾驶员的至少脸部分的驾驶席摄像头20和用于输入驾驶员的语音的驾驶席麦克风21。
作为用于检测驾驶员对车辆操作部的操作的结构,车辆1具有用于检测转向装置的转向角的转向角传感器25、用于检测施加于转向装置的转向扭矩的扭矩传感器26、用于检测加速踏板的踩下量的加速踏板传感器24、用于检测制动踏板的踩下量的制动踏板传感器27、和指示雨刷(未图示)的工作与停止的雨刷开关28。
车辆1具有用于分别检测前车门2R、2L、后车门3R、3L、和后备箱门4的开闭的车门传感器30R、30L、31R、31L、32、和用于分别检测搭乘者有无就坐于驾驶席5R、副驾驶席5L、后部座椅6的座椅传感器33R、33L、34R、34L。并且,车辆1还具有用于对乘员进行告知的扬声器22和显示器23。
作为产生位于车辆1的周围或者车辆1的车厢内的使用者能够识别的状态的变化的配件(相当于本发明的配件),车辆1具有后视镜15R、15L、前大灯16R、16L、位置灯17R、17L、尾灯18R、18L、喇叭35、扬声器22和显示器23。另外,作为本发明的配件,此外还能够使用未图示的雨刷、转向灯、后灯、牌照灯、室内灯等。
车辆1具有用于控制车辆1的整体工作的控制单元50。控制单元50是由未图示的CPU、存储器、各种接口电路等构成的电子电路单元,包含有通信装置51和移动体控制装置60。
前方摄像头11、后方摄像头13和驾驶席摄像头20的拍摄数据、由前方雷达12和后方雷达14检测到的物体的位置数据输入到控制单元50。另外,转向角传感器25、扭矩传感器26、加速踏板传感器24、制动踏板传感器27、车门传感器30R、30L、31R、31L、32、座椅传感器33R、33L、34R、34L、雨滴传感器36的检测信号、和雨刷开关28等的操作信号输入到控制单元50。
并且,输入到驾驶席麦克风21的语音信号被输入到控制单元50。另外,控制单元50与导航装置40之间进行通信,通过通信装置51来经由通信网络110与使用者P所持的使用者终端9(智能手机、平板终端等)、设置于使用者P的自家住宅的监视***201、具有保存有表示使用者P的简介和车辆1的使用历史记录等的顾客数据的顾客DB(数据库)101的顾客信息服务器100、和提供天气预报信息的天气预报服务器120等之间进行通信(参照图2)。
另外,根据从控制单元50输出的控制信号,控制扬声器22、显示器23、通信装置51、导航装置40、后视镜15R、15L、前大灯16R、16L、位置灯17R、17L、尾灯18R、18L、喇叭35等的工作。
[2.移动体控制装置的结构]
接着,参照图2,移动体控制装置60构成为由CPU来执行保存于控制单元50的存储器中的、移动体控制装置60的控制用程序,并且该移动体控制装置60具有使用者检测部61、视线检测部62(相当于本发明的兴趣推定部)、情感引擎63(相当于本发明的情感推定部)、使用历史记录信息获取部64、计划信息获取部65、使用者所在地点检测部66、自家住宅信息获取部67、天气信息获取部68、洗车检测部69(相当于本发明的清洗检测部)和响应控制部70。
如图6A所示,使用者检测部61通过经由通信网络110的通信,来从连接有监视摄像头200的监视***201获取由设置于使用者P的自家住宅H的监视摄像头200所拍摄到的拍摄数据。然后,通过对拍摄数据进行解析,来检测距车辆1的距离在第1规定距离范围内(第1规定距离由监视摄像头200的拍摄范围来确定)的使用者P。
另外,也可以代替监视摄像头200,或者与监视摄像头200一起,来根据前方摄像头11、后方摄像头13和驾驶席摄像头20的拍摄数据检测使用者P。在该情况下,监视摄像头200、前方摄像头11、后方摄像头13和驾驶席摄像头20的总计拍摄范围在本发明的第1规定距离范围内。
在此,使用者P的检测是通过从拍摄数据中抽出的对象物的脸图像数据与使用者P的脸图像模板的图案匹配处理等来进行,其中,所述使用者P的脸图像模板被预先保存于移动体控制装置60的存储器中。
视线检测部62从使用者P的脸图像中抽出使用者P的眼睛的基准点(眼角等)和移动点(虹膜等),来根据移动点相对于基准点的位置来检测视线的朝向。
情感引擎63由推定使用者P的情感的情感引擎A、和将车辆1拟人化而生成车辆1的情感的情感引擎B构成。
如图3所示,情感引擎A对根据由监视摄像头200(使用者P位于车辆1外侧的情况下)或者驾驶席摄像头20(使用者P坐在驾驶席上的情况下)拍摄的拍摄数据来识别出的使用者P的表情、输入到驾驶席麦克风21的使用者P的语音的音调和抑扬、使用者P对车辆1的各操作部的操作状况、和由CAN(Control Area Network:控制局域网)等识别出的车辆1的点火开关(未图示)的接通(ON)/断开(OFF)、安全装置***(未图示)的工作(ADAS(AdvancedDriver Assistance Systems:高级驾驶员辅助***)、ABS(Antilock Brake System:防抱死制动***)、安全气囊、紧急通报等的工作)、车速、加减速等车辆信息进行数值化处理,如图3所示,将其绘制在横轴(平静度的轴)和纵轴(稳定状态的轴)上。
然后,根据被绘制的点所属的象限(第1象限:喜欢、第2象限:讨厌、第3象限:忍受、第4象限:平稳)和所属的象限中的各点的位置,推定并输出使用者P所示出的各情感(喜欢:第1象限、讨厌:第2象限、忍受:第3象限、平稳:第4象限)的程度(情感等级)的等级(level)。
另外,虽然在本实施方式中,情感引擎A使用使用者P的表情、使用者P的语音、车辆1的各操作部的操作状况和车辆1的车辆信息,来推定使用者P的情感等级,但还能够至少使用使用者的表情来推定使用者P的情感。
如图6A、图6B所示,在使用者P位于车辆1的车外的情况下,情感引擎A根据从监视摄像头200的拍摄数据中抽出的使用者P的表情,来推定使用者的情感等级。
另外,情感引擎B将车辆1的各操作部的操作状况和车辆信息等进行数值化处理,与情感引擎A同样,如图3所示,将其绘制在横轴(平静度的轴)和纵轴(稳定状态的轴)上。然后,根据被绘制的点所属的象限、和所属的象限中的该点的位置,生成拟人化的车辆1的各情感(喜欢、讨厌、忍受、平稳)的程度(情感等级)并输出。
使用历史记录信息获取部64通过通信装置51,经由通信网络110访问顾客信息服务器100,从顾客DB101获取使用者P的顾客数据(包含使用历史记录信息)。然后,参照顾客数据中所包含的使用者P使用车辆1的使用历史记录,计算从上一次使用车辆1时之后的经过时间(不使用时间)。
计划信息获取部65通过通信装置51,经由通信网络110访问使用者终端9或者顾客信息服务器100,获取使用者P的计划信息。
使用者所在地点检测部66通过通信装置51,经由通信网络110访问使用者终端9,获取由被设置于使用者终端9的GPS(Global Positioning System)检测到的、使用者P所在的地点的信息。
自家住宅信息获取部67通过通信装置51,经由通信网络110访问顾客信息服务器100,从顾客DB101获取使用者P的顾客数据(包含自家住宅信息)。然后,获取顾客数据中所包含的使用者P的自家住宅H的所在地的信息。
天气信息获取部68通过通信装置51,经由通信网络110访问天气预报服务器120,获取使用者P的当前位置附近的当前天气和第3规定时间以内的天气预报信息。
洗车检测部69检测车辆1处于洗车中的情况。当雨刷开关28为关闭(OFF)(雨刷停止指示状态)且雨滴传感器36为接通(ON)(雨滴检测状态)时,以及当识别为由天气信息获取部68获取到的使用者P所在的地点附近为晴天且雨滴传感器36为接通(ON)时,洗车检测部69检测为车辆1处于洗车中。
当由视线检测部62检测到使用者P的视线正朝向车辆1时(在该情况下,推定为使用者P对车辆1有兴趣),响应控制部70使车辆1的配件进行工作,执行“视线响应处理”(相当于本发明的“兴趣响应处理”),其中,所述视线响应处理是指由车辆1对使用者发出使用请求(appeal)。
[3.视线响应处理]
接着,按照图4~图5所示的流程图,对由响应控制部70执行的“视线响应处理”进行说明。当车辆1处于泊车中时,响应控制部70按照每个规定的控制循环,反复执行基于图4~图5所示的流程图的处理。
图4的步骤1是基于使用者检测部61的处理。如图6A所示,当车辆1处于泊车中时,使用者检测部61与监视***201进行通信来获取由设置于附近的监视摄像头200(图6A中,示出了设置于使用者P的自家住宅H的例子)所拍摄到的拍摄数据。在此,移动体控制装置60与监视***201之间的通信可以通过通信网络110进行,也可以通过基于无线路由器202的无线LAN来进行。
然后,使用者检测部61对拍摄数据进行解析来搜索使用者P,当识别到使用者P时进入步骤3,当没有检测到使用者P时,分支到步骤1。
接着的步骤3是基于视线检测部62的处理,视线检测部62通过上述的处理来检测使用者P的视线S的朝向。接着的步骤5~步骤8和图5的步骤20~步骤24、步骤30是基于响应控制部70的处理。
响应控制部70在步骤5中,判断由使用历史记录信息获取部64计算出的不使用时间是否在第2规定时间以上。然后,当不使用时间在第2规定时间以上时,分支到图5的步骤20,当不使用时间不足第2规定时间时,进入步骤6。
在步骤6中,响应控制部70判断由情感引擎A推定出的使用者P的情感等级(例如,“喜欢”的情感等级)是否已提高(增加)到第1规定等级以上。然后,当使用者P的情感等级已增加到第1规定等级以上时,分支到图5的步骤20,当情感等级没有增加到第1规定等级以上时,进入步骤7。
在步骤7中,响应控制部70判断由情感引擎A推定出的使用者P的情感等级(例如,“喜欢”的情感等级)是否在第2规定等级以上。然后,当使用者P的情感等级在第2规定等级以上时,分支到图5的步骤20,当情感等级比第2规定等级低时,进入步骤8。
在步骤8中,响应控制部70通过洗车检测部69判断车辆1是否处于洗车中,或者洗车结束之后是否在第4规定时间以内。然后,当车辆1正在清洗或者洗车结束后在第4规定时间以内时,分支到图5的步骤20,当车辆1不是清洗中且清洗结束之后不在第4规定时间以内时,进入步骤20而结束处理。
在图5的步骤20中,响应控制部70根据由计划信息获取部65获取到的使用者P的计划信息,判断从当前时刻到第2规定时间以内是否存在使用者P的计划。然后,当存在使用者P的计划时,使用者P使用车辆1的可能性低,发出请求反而可能会给使用者P带来不良印象。因此,在该情况下,不进行步骤24的视线响应处理,分支到图4的步骤9而结束处理。
在接着的步骤21中,响应控制部70根据由天气信息获取部68获取到的天气信息,判断车辆1的当前位置附近的当前天气是否为恶劣天气(降雨、降雪、雷雨、强风等)或者在第3规定时间以内是否成为恶劣天气。然后,当当前的天气为恶劣天气或者在第3规定时间以内变为恶劣天气时,估计使用者P不容易产生乘车辆1外出的想法,发出请求反而可能会给使用者P带来不良印象。
因此,在该情况下,不进行步骤24的“视线响应处理”,分支到图4的步骤9而结束处理。另一方面,当当前的天气不是恶劣天气且预计在第3规定时间以内不会成为恶劣天气时,进入步骤22。
在步骤22中,响应控制部70根据由导航装置40检测到的车辆1的当前位置、和由自家住宅信息获取部67获取到的使用者P的自家住宅地址,判断车辆1是否泊车于离自家住宅第2规定距离以内(自家住宅的用地内)。
然后,当车辆1泊车于距自家住宅的距离在第2规定距离以内的场所时,进入步骤23。另一方面,当车辆1泊车于距自家住宅的距离比第2规定距离更远的场所时,分支到步骤30,响应控制部70禁止视线响应处理中的由喇叭35进行的响应,而进入步骤23。据此,能够避免在自家住宅以外的场所使喇叭35鸣笛,而对周围的居民等造成烦扰。
在接着的步骤23中,响应控制部70按照由使用者检测部61检测到的使用者P相对于车辆1的相对位置,来选择在“视线响应处理”中进行工作的车辆1的配件。例如,如图6B所示,当使用者P位于车辆1前方时,使前大灯16R、16L闪烁,尾灯18R、18L维持熄灭状态,据此,能够有效地进行由车辆1向使用者P发出的请求。
在接着的步骤24中,响应控制部70执行“视线响应处理”。在步骤4中利用检测到使用者P的视线正朝向车辆1的时机(使用者P注视车辆1的时机),响应控制部70通过执行“视线响应处理”来由车辆1向使用者P进行促使其使用车辆1的请求,其中,所述视线响应处理是指使车辆1的配件中的、能够从车辆1的外侧识别状态的变化的配件进行工作的处理。
在“视线响应处理”中,响应控制部70如上述那样,使后视镜15R、15L、前大灯16R、16L、位置灯17R、17L、尾灯18R、18L、喇叭35、扬声器22和显示器23等进行工作,从而由车辆1对使用者进行使用请求。
在此,在以下的情况下,通过图4的步骤5~步骤8的处理,将使用者P的视线朝向车辆1而执行“视线响应处理”。
(1)车辆1的不使用时间在第2规定时间以上(步骤5)
在该情况下,能够利用不使用时间已变长的时机,由车辆1对使用者P进行促使其使用车辆1的请求。另外,也可以为:不使用时间越长,越增大配件的状态的变化量。例如,也可以为:在使前大灯16R、16L闪烁的情况下,不使用时间越长,越提高前大灯16R、16L的照度,或者越增加闪烁次数。
(2)使用者P的情感等级已变化第1规定等级以上时(步骤6)
在该情况下,通过注视车辆1,能够利用使用者P的情感已提高的时机,由车辆1对使用者P进行促使其使用车辆1的请求。另外,情感等级的增加程度越高,越增大配件的状态的变化量。例如,也可以为:在使前大灯16R、16L闪烁的情况下,情感等级的变化程度越高,越提高前大灯16R、16L的照度、或者增加闪烁次数。
(3)使用者P的情感等级在第2规定等级以上时(步骤7)
在该情况下,在情感已提高的状态下,能够利用使用者P注视车辆1的时机,由车辆1对使用者P进行促使其使用车辆1的请求。另外,也可以为:情感等级越高,越增大配件的状态的变化量。例如,也可以为:在使前大灯16R、16L闪烁的情况下,情感等级越高,越提高前大灯16R、16L的照度,或者增加闪烁次数。
(4)处于洗车中或洗车结束时之后在第4规定时间以内(步骤8)
在该情况下,通过对车辆1进行洗车,针对产生了满足感和得意感的使用者P,能够由车辆1对使用者P进行促使其使用车辆1的请求。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中,当图4的步骤5~步骤8的任一条件成立时,在步骤24中执行“视线响应处理”,但也可以为不设置这些条件,当在步骤4检测到使用者P的视线正朝向车辆1时,无条件地执行步骤24的“视线响应处理”。
也可以组合步骤5~步骤8的条件,来设定“视线响应处理”的执行条件。并且,关于步骤20、步骤21、步骤22的条件,也可以排除步骤20、步骤21、步骤22的条件中的任一条件或者所有条件。
在上述实施方式中,在图5的步骤23中,按照使用者P相对于车辆1的相对位置,选择了在“视线响应处理”中进行工作的车辆1的配件,但也可以固定在“视线响应处理”中进行工作的配件。
在上述实施方式中,作为本发明的兴趣推定部而示出了视线检测部62,但也可以根据视线以外的要素,来推定使用者P对车辆1的兴趣。例如,也可以为:针对车辆1的使用者P的靠近、使用者P的行动(使用者P将车辆1进行洗车时等)、和使用者P及其友人以车辆1为话题正在进行会话时(该状况能够通过对输入到驾驶席麦克风21中的语音进行解析来识别)、使用者P在车辆1内正在对车厢进行清扫时等,推定为使用者P对车辆1有兴趣。另外,使用者P的行动能够根据监视摄像头200、车载摄像头11、13、20的拍摄数据、和驾驶席麦克风21的集音数据等来识别。
在上述实施方式中,作为本发明的移动体而示出了四轮车辆1,但也可以对二轮车辆等其他类型的车辆、船舶、飞机等各种移动体应用本发明。
Claims (14)
1.一种移动体控制装置,其在移动体中发挥作用,其特征在于,
具有:使用者检测部、兴趣推定部和响应控制部,其中:
所述使用者检测部检测距所述移动体的距离在第1规定距离范围内的使用者;
所述兴趣推定部推定由所述使用者检测部检测到的使用者对所述移动体的兴趣;
当由所述兴趣推定部推定为所述使用者对所述移动体抱有兴趣时,所述响应控制部执行使配件进行工作的兴趣响应处理,其中所述配件被设置于所述移动体,且所述配件产生能够由所述使用者识别的状态的变化。
2.根据权利要求1所述的移动体控制装置,其特征在于,
所述兴趣推定部检测所述使用者的视线的朝向,当所述使用者的视线朝向所述移动体时,所述兴趣推定部推定为所述使用者对所述移动体抱有兴趣。
3.根据权利要求1或2所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有使用历史记录信息获取部,该使用历史记录信息获取部获取使用历史记录信息,其中该使用历史记录信息表示由所述使用者使用所述移动体的使用历史记录,
当从所述使用历史记录信息中抽出的不使用时间在第1规定时间以上时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理,其中所述不使用时间是指从所述使用者上一次使用所述移动体时开始算起的经过时间。
4.根据权利要求3所述的移动体控制装置,其特征在于,
所述不使用时间越长,所述响应控制部越加大在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件的状态的变化量。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有情感推定部,该情感推定部推定所述使用者的情感,
当由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感的等级已提高时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
6.根据权利要求5所述的移动体控制装置,其特征在于,
由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感等级的提高程度越大,所述响应控制部越加大在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件的状态的变化量。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有情感推定部,该情感推定部推定所述使用者的情感,
当由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感的等级在规定等级以上时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
8.根据权利要求7所述的移动体控制装置,其特征在于,
由所述情感推定部推定出的所述使用者的情感的等级越高,所述响应控制部越加大在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件的变化量。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有计划信息获取部,所述计划信息获取部获取表示所述使用者的计划的计划信息,
当根据所述计划信息无法识别所述使用者在最近的第2规定时间以内的计划时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有移动体所在地点检测部和自家住宅信息获取部,其中:
所述移动体所在地点检测部检测所述移动体所在的地点;
所述自家住宅信息获取部获取表示所述使用者的自家住宅所在的地点的自家住宅信息,
所述响应控制部在所述兴趣响应处理中,仅在由所述移动体所在地点检测部检测到的所述移动体所在的地点距所述使用者的自家住宅所在的地点的距离在第2规定距离以内时,使所述配件中的输出声音的配件进行工作。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有天气信息获取部,该天气信息获取部获取天气信息,
在根据所述天气信息识别为当前的天气或者最近的第3规定时间以内的天气为恶劣天气的情况下,所述响应控制部不执行所述兴趣响应处理。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
所述使用者检测部检测所述使用者相对于所述移动体的相对位置,
所述响应控制部按照所述使用者相对于所述移动体的相对位置,来选择被设置于所述移动体的多个所述配件中的、在所述兴趣响应处理中进行工作的所述配件。
13.根据权利要求1~12中任一项所述的移动体控制装置,其特征在于,
还具有清洗检测部,该清洗检测部检测所述移动体正在清洗的情况,
当由所述清洗检测部检测到所述移动体正在清洗时、或者从由所述清洗检测部检测到所述移动体正在清洗的状态转变为未检测到的状态的时间点开始算起在第4规定时间以内时,所述响应控制部执行所述兴趣响应处理。
14.一种移动体,其特征在于,
具有权利要求1~13中任一项所述的移动体控制装置。
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