JP2008085613A - 音声認識装置、音声認識方法、移動体、及びロボット - Google Patents
音声認識装置、音声認識方法、移動体、及びロボット Download PDFInfo
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Abstract
正確な音声認識を簡便に行なうことができる音声認識方法、音声認識装置、並びにそれを用いた移動体、ロボットを提供する。
【解決手段】
本発明にかかる音声認識装置は、音声検出マイク121と、接触型マイク122と、受音信号とに基づいて音声を認識する音声認識モジュール12と、を備える音声認識装置であって、音声認識モジュール12が、受音信号を周波数領域に変換してスペクトルを算出する周波数変換部21と、スペクトルに対してフィルタバンク分析を行いフィルタバンク出力を算出するフィルタバンク分析部22と、フィルタバンク出力に基づいて雑音成分減算出力を算出する雑音成分減算部23と、雑音成分減算出力を音声認識特徴量に変換する認識特徴量変換部24と、音声認識特徴量に基づいて音声認識を行なう音声認識部25と、を備えたものである。
【選択図】 図4
Description
Mel(f)=2595log10(1+f/700)
12 音声認識モジュール、13 音声発話モジュール、
21 周波数変換部、22 フィルタバンク分析部、23 雑音成分減算部、
24 認識特徴量変換部、25 音声認識部、100移動体
101 制御部、102 入出力部、103 駆動部、104 電源部、
105 外部記憶部、121 音声検出マイク、122 接触型マイク、
123 スピーカ、124 LED、125 センサ部、131 モータ、
132 ドライバ、143 バッテリ、144 バッテリ制御部
Claims (13)
- 第1のマイクと、
受音側を接触させて用いる接触型の第2のマイクと、
前記第1のマイクから出力された第1の受音信号と、前記第2のマイクから出力された第2の受音信号とに基づいて音声を認識する音声認識モジュールと、を備える音声認識装置であって、
前記音声認識モジュールが、
前記第1の受音信号を周波数領域に変換して第1のスペクトルを算出し、かつ前記第2の受音信号を周波数領域に変換して第2のスペクトルを算出する周波数変換部と、
前記第1のスペクトルに対してフィルタバンク分析を行い第1のフィルタバンク出力を算出し、かつ前記第2のスペクトルに対して前記フィルタバンク分析を行い第2のフィルタバンク出力を算出するフィルタバンク分析部と、
前記第1及び第2のフィルタバンク出力に基づいて雑音成分を減算して、雑音成分減算出力を算出する雑音成分減算部と、
前記雑音成分減算出力を音声認識特徴量に変換する認識特徴量変換部と、
前記音声認識特徴量に基づいて音声認識を行なう音声認識部と、を備えた音声認識装置。 - 前記雑音成分減算部が、同じタイミングの雑音成分を含む第1及び第2のフィルタバンク出力に基づいて雑音成分を減算することを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。
- 前記接触型マイクがNAMマイクロフォンであることを特徴とする請求項1又は2に記載の音声認識装置。
- 前記フィルタバンク分析に用いられるフィルタでフィルタ処理された前記第1及び第2のスペクトルの周波数領域における面積に基づいて前記第1及び第2のフィルタバンク出力が算出されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の音声認識装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の音声認識装置を備える移動体。
- 振動源となる駆動機構を備え、
前記駆動機構に対して前記接触型マイクが取り付けられている請求項5に記載の移動体。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の音声認識装置を備えたロボットであって、
前記第1のマイクが外部環境の音を受音し、
前記第2のマイクがロボット内部の音を受音し、
前記第1のマイクからの第1の受音信号と、前記第2のマイクからの第2の受音信号とに基づいて、外部環境から得られた音声を認識することを特徴とするロボット。 - 前記ロボットを駆動するためのモータが前記ロボット内部に設けられ、
前記接触型マイクが前記モータに対して取り付けられていることを特徴とする請求項7に記載のロボット。 - 振動源となる動力機構を備え、
前記移動体が、前記動力機構としてのエンジンを備えた自動車であることを特徴とする請求項5に記載の移動体。 - 前記接触型マイクが前記自動車のエンジンに対して取り付けられていることを特徴とする請求項9に記載の移動体。
- 第1のマイクからの第1の受音信号を周波数領域に変化して、第1のスペクトルを算出するステップと、
受音側を接触させて用いる接触型の第2のマイクからの第2の受音信号を周波数領域に変換して、第2のスペクトルを算出するステップと、
前記第1のスペクトルにフィルタバンク分析を行い、第1のフィルタバンク出力を算出するステップと、
前記第2のスペクトルにフィルタバンク分析を行い、第2のフィルタバンク出力を算出するステップと、
前記第1及び第2のフィルタバンク出力に基づいて、雑音成分を減算して、雑音成分減算出力を算出するステップと、
前記雑音成分減算出力を音声認識特徴量に変換するステップと、
前記音声認識特徴量に基づいて音声認識を行なうステップとを備えた音声認識方法。 - 前記雑音成分減算出力を算出するステップでは、同じタイミングの雑音成分を含む第1及び第2のフィルタバンク出力に基づいて、雑音成分を減算することを特徴とする請求項11に記載の音声認識方法。
- 前記フィルタバンク分析に用いられるフィルタでフィルタ処理された前記第1及び第2のスペクトルの周波数領域における面積に基づいて前記第1及び第2のフィルタバンク出力が算出されていることを特徴とする請求項11又は12に記載の音声認識方法。
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