CN110793537A - 一种导航路径推荐方法、车机及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导航路径推荐方法、车机及车辆，导航路径推荐方法应用于车载终端或移动终端，包括：获取用户的身份信息；根据身份信息获取用户的数据信息；根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分；当用户的评分低于预设值时，在对用户的行驶路径进行规划时，优先推荐易行驶路线。本申请通过获取驾车用户的身份信息，进而调取该用户的数据信息，并根据该数据信息对用户的驾驶技术进行评分，若该用户的评分低于预设值，则在为该用户进行导航路径规划时，为其推荐易行驶路线，确保用户驾车安全，提升用户的用车体验。

Description

一种导航路径推荐方法、车机及车辆

技术领域

本申请涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种导航路径推荐方法，以及应用所述导航路径推荐方法的车机和车辆。

背景技术

近年来，国内汽车产业飞速发展，汽车普及程度越来越高，2017年国内汽车销量达2887.9万辆，再创历史新高，连续9年局全球第一。同样的，随着经济的发展，我国越来越多的人获得驾驶证后就购买汽车上路行驶。

经济腾飞，汽车开始普及，我国的道路建设也是四通八达，真正达到了条条大路通罗马，相应地，地图导航技术也是越来越强大，如语音导航、实景导航、实时路况跟踪等，驾车出行导航是必不可少的工具。但是现在的导航技术大多只是考虑到实时的路况信息、路程的距离等外在的因素，很少考虑驾驶员本身，导致推荐的导航路径的道路对于一些驾驶员来说超过了其驾驶水平，用户驾驶过程不安全，进而用户的出行体验较差。

因此，针对上述问题，本申请的发明人经过分析研究提出一种导航路径推荐方法、车机及车辆。

发明内容

鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种导航路径推荐方法、车机及车辆，导航路径推荐方法应用于车载终端或移动终端，通过获取驾车用户的身份信息，进而调取该用户的数据信息，并根据该数据信息对用户的驾驶技术进行评分，若该用户的评分低于预设值，则在为该用户进行导航路径规划时，为其推荐易行驶路线，确保用户驾车安全，提升用户的用车体验。

为实现上述技术效果，本申请提供一种导航路径推荐方法，作为其中一种实施方式，所述导航路径推荐方法包括步骤：获取用户的身份信息；根据所述身份信息获取所述用户的数据信息；根据所述数据信息对所述用户的驾驶技术进行评分；当所述用户的评分低于预设值时，在对所述用户的行驶路径进行规划时，优先推荐易行驶路线。

作为其中一种实施方式，所述数据信息包括历史驾驶行为数据和/或驾驶证信息。

作为其中一种实施方式，所述历史驾驶行为数据包括急刹车、急转弯、急加速、车道保持行为数据、车距保持行为数据以及车速保持行为数据中的至少一个。

作为其中一种实施方式，获取用户的身份信息的步骤中包括：获取所述用户的生物特征信息，并将所述生物特征信息上传至服务器进行比对，以获取用户的身份信息。

作为其中一种实施方式，所述导航路径推荐方法应用于车载终端；获取用户的身份信息的步骤中包括：在检测到与所述车载终端连接的移动终端时，获取所述移动终端的识别信息，所述识别信息包括所述移动终端的IMEI码、所述移动终端使用的手机号码或所述移动终端上导航软件的账号信息。

作为其中一种实施方式，所述方法还包括：车辆行驶时，实时对所述数据信息进行采集，以使得服务器对所述数据信息进行更新，并删除预设天数之外的数据信息。

作为其中一种实施方式，所述易行驶路线包括根据行驶车辆的数量、路面宽度、容易识别度或所述用户行驶过的次数中的至少一项进行评分后，得分最高的路线。

作为其中一种实施方式，根据所述数据信息对所述用户的驾驶技术进行评分的步骤中包括:当所述数据信息同时包括历史驾驶行为数据和驾驶证信息时，分别根据所述历史驾驶行为数据和所述驾驶证信息进行评分；当根据所述历史驾驶行为数据得出的分值与根据所述驾驶证信息得出的分值存在不同的结论时，以根据所述历史驾驶行为数据得出的分值为最后结论。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，所述车机包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现上述导航路径推荐方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车机。

本申请提供的导航路径推荐方法、车机及车辆，通过获取驾车用户的身份信息，进而调取该用户的数据信息，并根据该数据信息对用户的驾驶技术进行评分，若该用户的评分低于预设值，则在为该用户进行导航路径规划时，为其推荐易行驶路线，通过该方法确保用户的驾车安全，提升用户的用车体验。

附图说明

图1为本申请导航路径推荐方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参考图1，图1为本申请导航路径推荐方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式导航路径推荐方法可以包括但不限于如下几个步骤：

步骤S1：获取用户的身份信息。

其中，用户指当前的驾驶人员，身份信息指与当前驾驶员唯一对应的信息，可以是当前驾驶人员的生物特征，如面部特征、声纹特征、瞳孔以及指纹等。当然，也可以是当前驾驶人员的移动终端的唯一识别信息。

因此，在一实施方式中，步骤S1获取用户的身份信息，包括：获取用户的生物特征信息，并将生物特征信息上传至服务器进行比对，以获取用户的身份信息。

值得一提的是，现在越来越多的汽车车机都拥有移动终端的投射功能，可以将移动终端上的地图导航界面投射至车机进行导航，当然也可以直接通过移动终端进行导航，不过通常车机配备的GPS定位***的信号接收能力大于移动终端的信号接收能力。

因此，在另一实施方式中，导航路径推荐方法应用于车载终端，即车机，步骤S1获取用户的身份信息，包括：在检测到与车载终端连接的移动终端时，获取移动终端的识别信息，所述识别信息包括移动终端的IMEI码、移动终端使用的手机号码、移动终端上导航软件的账号信息以及移动终端的蓝牙地址。

需要说明的是，现在移动终端的功能越来越强大，如指纹识别、瞳孔识别、人脸识别以及语言识别都具备，因此获取用户的身份信息时，其生物特征当然也可以从与车载终端连接的移动终端上进行获取，如此可以降低对车辆的配置要求。

步骤S2：根据身份信息获取用户的数据信息。

其中，用户的的数据信息，如当前用户的历史驾驶行为数据和/或驾驶证信息都存储于云端服务器，云端服务器将用户的数据信息与用户的身份信息进行关联，并且云端服务器实时对历史驾驶行为数据进行更新，如此可以准确的对当前用户的驾驶技术做出判断。

因此，在一实施方式中，数据信息包括历史驾驶行为数据和/或驾驶证信息。

值得一提的是，历史驾驶行为数据不仅仅包括当前用户在驾驶过程中的车辆的各项状态参数，而且还包括违章记录，甚至还可以是基于车联网记录的历史行驶环境。如在一实施方式中，历史驾驶行为数据包括急刹车、急转弯、急加速、车道保持行为数据、车距保持行为数据以及车速保持行为数据中的至少一个。

其中急刹车、急转弯、急加速、车道保持行为数据、车距保持行为数据以及车速保持行为数据都可以通过ADAS***进行采集，ADAS高级驾驶辅助***能够利用安装在汽车上的各种传感器，在汽车行驶过程中检测车辆自身状态和周围环境，进行数据收集、处理，进行物体的辨识、侦测与追踪。现有ADAS***主要包括车身电子稳定***ESC、自适应巡航***ACC、车道偏移报警***LDW、车道保持***LKA、前向碰撞预警***FCW、自动紧急刹车***AEB等，当然，本申请中的历史驾驶行为数据同样可以通过车联网的万物互联功能进行收集。对于驾驶行为的判定逻辑，如当车机通过GPS模块和陀螺仪获取的信息检测到车辆在短时间内速度快速增大，加速度绝对值大于设定值时，为急加速；车辆在短时间内速度快速减小，加速度绝对值大于设定值时，为急刹车；车辆在速度较高时突然偏离原有路线且驾驶方向发生变化，为急转弯；车辆在短时间频繁变化或大幅度变换行驶路线且行驶方向为发生变化，为不规范的车道保持行为；对于车速保持行为的判断，可以根据视频图像获取车辆当前的加速度，然后通过判断加速度是否小于预设加速度来确定用户当前的驾驶行为是否为车速保持行为。若当前加速度小于预设的加速度，则表示当前车辆的车速比较稳定，或者加速或减速比较缓和，则可以认为当前用户的驾驶行为为车速保持行为。

值得说明的是，数据信息中，驾驶证信息包括驾驶证的获得时间以及与驾驶证相关联的历史违章记录，而历史违章记录可以进行分类，如闯红灯、未系安全带、超速等，根据不同的违章记录判断驾驶员的驾驶水平时有时可以得出不同的结论，例如超速行驶，驾驶水平越高的驾驶员可能超速行驶的情况更多，因为可以根据车联网加大数据分析进行分类判定。

在一实施方式中，本申请还包括：车辆行驶时，实时对数据信息进行采集以使得服务器对数据信息进行更新，并删除预设天数之外的数据信息。

其中，预设天数之外的数据信息的前提是当前用户正常驾驶时，例如用户王某在3月1日驾驶车辆，车辆对其行驶数据进行了采集，3月2日王某未使用车辆，数据为空白，3月3日王某驾驶车辆，车辆对其行驶数据进行了采集，3月4日王某未使用车辆，数据为空白，3月5日王某驾驶车辆，车辆对其行驶数据进行了采集，在删除预设天数之外的数据信息时，若设定的预设天数为2天，则正常行驶时的有效数据为3月1日、3月3日和3月5日三天，则在3月6日进行驾驶时，服务器删除预设天数2天之外的数据后，保留的数据为3月3日和3月5日，当然实际预设的天数必然是周期性的，如大于30天。

步骤S3：根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分。

其中，根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分，可以通过对数据信息进行分类，根据预设的驾驶技术评分体系对数据信息进行处理，进而得出分值，具体地，通过对数据信息分类得出与分值正相关和负相关的数据，根据相应的驾驶行为的维持时间或次数进行评分。

在一实施方式中，步骤S3根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分，包括：当数据信息同时包括历史驾驶行为数据和驾驶证信息时，分别根据历史驾驶行为数据和驾驶证信息进行评分；当根据历史驾驶行为数据得出的分值与根据驾驶证信息得出的分值存在不同的结论时，以根据历史驾驶行为数据得出的分值为最后结论。值得一提的是，现实中存在取得驾驶证后长时间没有驾驶车辆的情况，此时对于驾驶证评分得出的评分值可能与该用户实际的驾驶技术不不符，此时应以历史驾驶行为数据的评分为准。

在一实施方式中，步骤S3根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分之后包括：显示根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分的评分值；当接收到评分值修改指令时，生成修改后的评分值并删除用户的历史驾驶行为数据。

其中，根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分得出的评分值对应不同的驾驶技术，如以100分为参考，60分以下为新手驾驶员，60-80分为一般驾驶员，80-100分为熟练驾驶员，显示评分值后，用户若对根据数据信息对用户的驾驶技术进行评分得出的评分值不认可，可以对评分值进行修改，云端服务器接收到修改后，生成修改后的评分值并删除该用户的历史驾驶行为数据。

步骤S4：当用户的评分低于预设值时，在对用户的行驶路径进行规划时，优先推荐易行驶路线。

其中，预设值如上所述可以分为3个临界值，如60和80，根据用户的评分值推荐路线时，在存在多种规划路径时，若用户的评分值低于60分，即新手驾驶员，此时导航路径规划时优先推荐易行驶的路线。在一实施方式中，易行驶路线包括根据行驶车辆的数量、路面宽度、容易识别度或用户行驶过的次数中的至少一项进行评分后，得分最高的路线。

本实施方式提供的导航路径推荐方法，通过获取驾车用户的身份信息，进而调取该用户的数据信息，并根据该数据信息对用户的驾驶技术进行评分，若该用户的评分低于预设值，则在为该用户进行导航路径规划时，为其推荐易行驶路线，通过该方法确保用户的驾车安全，提升用户的用车体验。

请参考图2，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，车机包括存储器20和处理器21，存储器20存储有至少一条程序指令，处理器21通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上的导航路径推荐方法。

在一实施方式中，车机设有车机通讯模块，车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。

本实施方式提供的车机，通过获取驾车用户的身份信息，进而调取该用户的数据信息，并根据该数据信息对用户的驾驶技术进行评分，若该用户的评分低于预设值，则在为该用户进行导航路径规划时，为其推荐易行驶路线，通过该方法确保用户的驾车安全，提升用户的用车体验。

请继续参考图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，配置有如上的车机。

需要说明的是，本实施方式车机、车辆均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。例如在高速行驶情形下，后排乘客出现异常行为时，可以通过自动驾驶介入，保证车辆的正常行驶。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述导航路径推荐方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆***中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在其中一实施方式中，CAN总线可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成***，其中CAN_2网络通道包括运行保障***，其中CAN_3网络通道包括电力测功机***，以太网网络通道包括高级管理***，的高级管理***包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟***和综合信息采集单元，CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟***中。

进一步而言，的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM，电池管理***)、自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器HCU(混合动力整车控制单元)；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控***、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制***、发动机机油温度控制***、电机水温控制***以及发动机中冷温度控制***；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。

优选的的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在其中一实施方式中，车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在其中一实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的***传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX***，Telematics BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机***、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务***。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网***)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航***、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况以及丰富后排乘客的乘车时间等等。

在其中一实施方式，车辆还可设置ADAS(Advanced Driver AssistantSystem，先进驾驶辅助***)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网***实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信***互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在其中一实施方式中，用于实现车联网***网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网***具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网***，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

本实施方式提供的车辆，通过获取驾车用户的身份信息，进而调取该用户的数据信息，并根据该数据信息对用户的驾驶技术进行评分，若该用户的评分低于预设值，则在为该用户进行导航路径规划时，为其推荐易行驶路线，通过该方法确保用户的驾车安全，提升用户的用车体验。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种导航路径推荐方法，其特征在于，应用于车载终端或移动终端，所述导航路径推荐方法包括：

获取用户的身份信息；

根据所述身份信息获取所述用户的数据信息；

根据所述数据信息对所述用户的驾驶技术进行评分；

当所述用户的评分低于预设值时，在对所述用户的行驶路径进行规划时，优先推荐易行驶路线。

2.根据权利要求1所述的导航路径推荐方法，其特征在于，所述数据信息包括历史驾驶行为数据和/或驾驶证信息。

3.根据权利要求2所述的导航路径推荐方法，其特征在于，所述历史驾驶行为数据包括急刹车、急转弯、急加速、车道保持行为数据、车距保持行为数据以及车速保持行为数据中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的导航路径推荐方法，其特征在于，获取用户的身份信息的步骤中包括：

获取所述用户的生物特征信息，并将所述生物特征信息上传至服务器进行比对，以获取用户的身份信息。

5.根据权利要求1所述的导航路径推荐方法，其特征在于，所述导航路径推荐方法应用于车载终端；

获取用户的身份信息的步骤中包括：

在检测到与所述车载终端连接的移动终端时，获取所述移动终端的识别信息，所述识别信息包括所述移动终端的IMEI码、所述移动终端使用的手机号码或所述移动终端上导航软件的账号信息。

6.根据权利要求1所述的导航路径推荐方法，其特征在于，所述方法还包括：车辆行驶时，实时对所述数据信息进行采集，以使得服务器对所述数据信息进行更新，并删除预设天数之外的数据信息。

7.根据权利要求1所述的导航路径推荐方法，其特征在于，所述易行驶路线包括根据行驶车辆的数量、路面宽度、容易识别度或所述用户行驶过的次数中的至少一项进行评分后，得分最高的路线。

8.根据权利要求1所述的导航路径推荐方法，其特征在于，根据所述数据信息对所述用户的驾驶技术进行评分的步骤中包括:

当所述数据信息同时包括历史驾驶行为数据和驾驶证信息时，分别根据所述历史驾驶行为数据和所述驾驶证信息进行评分；

当根据所述历史驾驶行为数据得出的分值与根据所述驾驶证信息得出的分值存在不同的结论时，以根据所述历史驾驶行为数据得出的分值为最后结论。

9.一种车机，其特征在于，所述车机包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1-8任一项所述的导航路径推荐方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机。

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