CN107877530A - 液压机械手 - Google Patents

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CN107877530A CN201610868386.7A CN201610868386A CN107877530A CN 107877530 A CN107877530 A CN 107877530A CN 201610868386 A CN201610868386 A CN 201610868386A CN 107877530 A CN107877530 A CN 107877530A
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、机械手油缸活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，固定座活动连接着机械手部的中部，机械手部的左端连接着机械手油缸活塞杆，机械手部上设有至少一个防滑装置。本发明其采用纯液压驱动，实现手指夹持器的抓紧和放松，动作灵活多样，具有结构紧凑，重量轻，效率高，且能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。

Description

液压机械手
【技术领域】
本发明涉及机械加工用具，特别是涉及一种液压式大型机械手的可旋转的液压机械手。
【背景技术】
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，各种自动化机械大量替代工人去完成大量的机械化人工作业人，且也能够替代人工在较为恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的；同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作，在当今人工成本如此高昂的时代，却有必要开发出自动化来代替人工；机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
然，现在的工业流水线中大部分的工业机械手都是电力驱动的，其有一定的局限性，造价成本较高，防护要求高，大型的电驱动机械手价格可以说非常之高，这种情况在一些粗加工应用行业内是无法接受的，同时粗加工行业的环境也对电驱动机械手来说有点糟糕。液压机械手，作为机械手研发中的重点，更是广泛应用于工业生产的各个环节，有效的代替了人工生产，节能环保，高效稳定。
基于这一背景，尝试运用液压驱动原理，由液压缸活塞杆的往复运动驱动机械手部动作，从而实现机械手对物体的平稳抓取。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明提供一种液压式大型机械手的液压机械手，液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，该机械手部的左端连接着该活塞杆，该机械手部还设有夹置区域，且于该夹置区域内设有防滑装置；液压油进入该旋转油缸推动活塞杆往复运动，推动该机械手固定座前后给进，实现手指夹持器的抓紧和放松。
该防滑装置由该机械手部向该夹置区域内凸伸形成。
所述机械手固定座与机械手部之间通过滚子滚动连接。
有益效果是：本发明一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，其其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多；其可广泛用于两传送带之间连续传递物体，结构紧凑，亦可用于多尘，噪音等恶劣环境，改善人工劳动条件，显著提高劳动生产率。
【附图说明】
图1是本发明一种液压机械手结构示意图。
附图说明：
机架1、旋转油缸2、机械手油缸外腔3、活塞杆4、机械手部装置5、机械固定座50和机械手部51、夹置区域510、防滑装置6和以及旋转轴7、滚子8。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括机架1、旋转油缸2、机械手油缸外腔3、活塞杆4、以及机械手部装置5；所述旋转油缸2的外壳左端通过螺丝固定着机架1，旋转油缸2的旋转轴7与机械手油缸外腔3为一体式，机械手油缸外腔3右端与机械手部装置5固定连接，该机械手部装置5由机械固定座50和机械手部51构成，且两者为滚动连接；液压油进入旋转油缸2推动活塞杆4往复运动，推动机械固定座50前后给进，实现机械手部51的抓紧和放松。
所述机械手固定座50与机械手部51之间通过滚子8滚动连接，该机械固定座50置于机械手部51底部，且活动连接着该机械手部51的中部，机械手部51的左端连接着活塞杆4，该机械手部51还设有夹置区域510，且于该夹置区域510内设有防滑装置6，该防滑装置6由该机械手部51向该夹置区域510内凸伸形成。所述活塞杆4与该机械固定座50为刚性连接，具有同样的运动趋势。
本发明一种液压机械手，可适用于液压式大型机械手，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多，其可广泛用于两传送带之间连续传递物体，结构紧凑，亦可用于多尘，噪音等恶劣环境，改善人工劳动条件，显著提高劳动生产率。
在较佳实施例之详细说明中所提出之具体实施例仅为易于了解本发明技术内容，并非将本发明狭义地限制于实施例，凡熟悉此项技术者在不脱离本创作精神下进行其它样式实施，均应视为本案申请专利范围的等效实施。

Claims (3)

1.一种液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，该机械手部的左端连接着该活塞杆，该机械手部设有夹置区域，且于该夹置区域内设有防滑装置；液压油进入该旋转油缸推动活塞杆往复运动，推动该机械手固定座前后给进，实现手指夹持器的抓紧和放松。
2.如权利要求1所述的液压机械手，其特征在于：该防滑装置由该机械手部向该夹置区域内凸伸形成。
3.如权利要求1所述的液压机械手，其特征在于：所述机械手固定座与机械手部之间通过滚子滚动连接。
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