CN107877124A - 孔用挡圈收口压装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及孔用挡圈收口压装机，包括自动上料机构、自动取料机构、收口压装机构、废料切除机构；其中，所述自动上料机构上缠绕有料带，通过自动上料机构实现自动上料；所述自动取料机构设置在自动上料机构的一侧，从自动上料机构输送过来的料带穿过自动取料机构实现自动取料；所述收口压装机构用于将自动取料机构取下来的物料进行收口处理，然后压装在单向阀上；所述废料切除机构设置在自动取料机构料带输出的一侧，废料切除机构用于对取出孔用挡圈后的废料进行切除。采用该压装机能够有效解决现有孔用挡圈取料、装配效率低的难题。

Description

孔用挡圈收口压装机

技术领域

本发明涉及孔用挡圈加工装置领域，具体涉及一种孔用挡圈收口压装机。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，装备制造技术也得到迅速的发展和提高。自动化机械设备及自动生产线广泛应用于各个行业和领域。在这些自动机械设备及自动化生产线上，很多时候都会用到孔用挡圈。例如单向阀，轴承座等。

现有孔用挡圈取料、装配一般均是采用人工操作，但由于孔用挡圈使用数量较大，部分挡圈的直径较小，所以人工取料效率极低；此外，手工将挡圈安装到孔的内部时操作也很麻烦，安装难度较大，操作时间较长；如果有安装方向限制要求的话还很可能会出现误装，操作者在长时间的工作过程中可能会产生疲劳，大大降低劳动效率，而且由于误操作而装配错误还会造成产品报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种孔用挡圈收口压装机，以解决现有孔用挡圈取料、装配效率低，装配过程容易发生误操作的难题。

为实现上述目的，本发明提供的孔用挡圈收口压装机，本发明提供的孔用挡圈装配机，包括：自动上料机构、自动取料机构、收口压装机构、废料切除机构；其中，所述自动上料机构上缠绕有料带，通过自动上料机构实现自动上料；所述自动取料机构设置在自动上料机构的一侧，从自动上料机构输送过来的料带穿过自动取料机构实现自动取料；所述收口压装机构用于将自动取料机构取下来的物料进行收口处理，然后压装在单向阀上；所述废料切除机构设置在自动取料机构料带输出的一侧，废料切除机构用于对取出孔用挡圈后的废料进行切除。

作为本发明的优选，所述自动上料机构包括：支撑架、调速电机、旋转轴、料盘、料盘挡板、安装垫、锁紧手扭；其中，所述支撑架上安装有电机安装板、滚动轴承；所述调速电机安装在电机安装板上，调速电机的输出轴通过联轴器与旋转轴的一端连接；所述旋转轴安装在滚动轴承上，调速电机带动旋转轴进行旋转；所述旋转轴的周向加工有挡圈，挡圈与旋转轴加工为一体式结构，在所述旋转轴的末端加工有安装孔，在旋转轴上靠近挡圈的位置安装有圆形结构的料盘；所述料盘的另一侧依次安装有料盘挡板、安装垫，所述锁紧手扭穿过安装垫固定在安装孔内，通过锁紧手扭将料盘固定在旋转轴上，通过旋转轴的转动带动料盘转动；在所述料盘上加工有料带存放槽，带有孔用挡圈的料带存放在料带存放槽上，通过调速电机带动料盘转动，实现自动供料；在所述旋转轴和料盘之间还设有平键。

作为本发明的进一步优选，所述自动取料机构包括：安装架、安装底板、料带导向板、盖板、固定手扭、料带定位块、纵向进给气缸、料带压板、取料固定块、固定安装板、浮动板、直线轴承、横向进给气缸、横向进给气缸安装座、气缸过渡板、导柱、浮动接头、压装气缸、取料压头、取料压头导套、复位弹簧；

其中，所述安装架安装在安装底板上，在安装架的上方设置升降气缸，所述升降气缸与升降杆连接，在安装架的底部设有直线导轨，在直线导轨上设置有能够进行滑动的移动板，在直线导轨的两端设置有缓冲器，所述移动板的侧壁与安装块连接，所述安装块与推动气缸连接；在所述移动板上还设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有安装板；在所述安装板上设置有取料机构；所述升降气缸带动升降杆进行升降运动，升降杆压在取料机构上，使取料机构实现取料操作；

在所述安装底板上安装有两个固定安装板，在所述的两个固定安装板上安装有料带导向板、取料固定块，所述料带导向板上通过固定手扭安装有盖板，所述盖板用于限制料带的移动位移，防止料带传送过程中发生偏移；在所述料带导向板的底部安装有横向进给气缸安装座，所述横向进给气缸安装座上安装有横向进给气缸，所述横向进给气缸上安装有气缸过渡板；所述取料固定块上安装有料带压板，所述料带压板加工有取料孔；在所述取料固定块与料带导向板的中间位置还安装有纵向进给气缸，所述纵向进给气缸安装在气缸过渡板上；在所述纵向进给气缸上安装有料带定位块；所述料带定位块上加工有两个与料带上的孔用挡圈的圆孔匹配的定位销，纵向进给气缸启动时，定位销恰好穿插在料带上孔用挡圈的圆孔内，通过横向进给气缸带动定位块前后移动，使料带依次穿过盖板、料带压板，实现料带自动进给；在所述安装底板的下方安装有压装气缸，所述压装气缸上安装有浮动接头；所述浮动接头上安装有浮动板；所述浮动板设置在取料固定块的下方；在所述浮动板上与料带压板相对应的位置设有取料压头，所述取料压头通过取料压头导套安装在取料固定块上，取料压头与料带压板上的取料孔在同一竖直线上，在所述取料压头上设有复位弹簧，取料压头在压装气缸的作用下相对取料固定块能够进行升降运动；在所述取料压头的正上方还设有取料机构；所述取料机构与真空发生器连接，通过真空发生器使取料机构端面有负压，取料时，取料机构在升降气缸的作用下与取料压头夹紧，将孔用挡圈从料带上取下，取料机构利用端面形成的负压，将孔用挡圈吸附在端面，再利用移动板将取下来的孔用挡圈放到收口压装机构的位置进行收口处理。

作为本发明的更进一步优选，所述收口压装机构包括：安装在料带导向板上的收口套进给气缸、与收口套进给气缸连接的收口套底座、安装在收口套底座上的收口套、设置在收口套正上方且安装在安装架上的升降气缸、与升降气缸连接的升降杆、设置在安装底板上用于在装配孔用挡圈时支撑被装配阀体底座的支撑柱、固定在移动板上的气缸安装支架、安装在气缸安装支架上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩端固连的气缸连接板、设置在伸缩气缸的一侧且安装在气缸连接板上的固定座、穿插在固定座内部通过收口安装块固定板固定在气缸连接板上的收口安装块、通过压装杆导套安装在收口安装块上的压装杆、套装在压装杆上的弹簧、设置在压装杆末端的封堵、与压装杆内部连通的进气接头、与进气接头连接的真空发生器，通过真空发生器使压装杆的端面形成负压、设置在支撑柱正上方且安装在安装架上的压装气缸、与压装气缸连接的升降杆、与收口套位置相对应且设置在浮动板上的收口顶杆；其中，所述收口顶杆通过收口顶杆导套安装在取料固定块上，通过收口顶杆和安装在收口套正上方的升降气缸，将孔用挡圈压入收口安装块内，完成对孔用挡圈的收口处理，收口处理后气缸安装支架在移动板的作用下移动到支撑柱的正上方，通过安装在支撑柱正上方的压装气缸以及伸缩气缸的共同作用，将孔用挡圈压装到阀体内部。

作为本发明的更进一步优选，所述废料切除机构包括：安装底板、安装在安装底板上的立板、设置在立板一侧的后支撑板、设置在立板另一侧的前支撑板、安装在前支撑板上的导向块、安装在导向块上的安装盖板、安装在立板上且设置在前支撑板上方的气缸安装板、设置在气缸安装板上的气缸、与气缸连接的气缸连接块、与气缸连接块连接的凸模；

其中，在所述气缸安装板与立板之间还设有支撑板，在所述导向块的中间位置加工有料带存放槽，取下孔用挡圈后的废料设置在料带存放槽内；在所述导向块靠近凸模的一端安装有凹模；所述凹模设置在前支撑板上且与导向块固连；在所述凹模的另一侧安装有凸模导向块，凸模导向块设置在前支撑板上，在凸模导向块的中间加工有滑槽，所述凸模设置在滑槽内，且在滑槽内能够进行上下滑动；所述凸模的末端为倾斜向下的刀片结构，凸模用于将从料带存放槽输送过来的废料进行切断；在所述凸模的正下方还设有废料料道，所述废料料道固定在导向块上，用于将裁切下来的废料排出。

作为本发明的更进一步优选，所述取料机构包括：第一导向套、取料杆、第一固定套、第一弹簧、取料杆防转块；其中，所述第一导向套安装在安装板上，所述取料杆穿插在第一导向套内，在取料杆的端部加工有多个通孔；所述通孔与取料杆侧壁上的接头连接；所述接头与真空发生器连接；所述第一固定套套装在取料杆上，第一固定套的一端固定在安装板上，在第一固定套与取料杆之间设置有第一弹簧；在所述第一弹簧的顶端设置有取料杆防转块；所述取料杆防转块固定在取料杆的顶端，当需要取料时，将取料机构移动到取料孔的位置，此时启动升降气缸，升降气缸上的升降杆将推动取料杆向下运动进行取料，同时利用取料杆端面形成的负压将孔用挡圈吸附在取料杆的端面。

本发明在所述固定安装板的前端，即料带进料位置还安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电检测传感器，所述光电检测传感器用于检测是否有料带；在所述压装杆上安装有位移传感器检测块，所述位移传感器检测块的下方设置有位移传感器，通过位移传感器检测装后的精度、安装尺寸是否合格。

本发明在所述安装板上还设置除尘机构，所述除尘机构包括：第二导向套、除尘杆、第二固定套、第二弹簧、除尘杆防转块；其中，所述第二导向套安装在安装板上，所述除尘杆穿插在第二导向套内，在除尘杆的中心位置加工有一个除尘孔，在除尘孔的端部设有密封圈；所述除尘孔与真空管道连通，通过真空吸附作用进行除尘；所述第二固定套套装在除尘杆上，第二固定套的一端固定在安装板上，在第二固定套与除尘杆之间设置有第二弹簧；在所述第二弹簧的顶端设置有除尘杆防转块；所述除尘杆防转块固定在除尘杆的顶端，当取料完成后，通过移动板将除尘机构移动到取料孔的位置，此时启动升降气缸，升降气缸上的升降杆将推动除尘杆向下运动，通过除尘孔、真空管道将取料过程产生的铁屑吸到真空管道内。通过安装除尘机构，使其与取料机构同步运动，当取料完成后利用除尘机构及时清理取料过程产生的铁屑，避免取料时产生的铁屑磨损零件，导致不能正常取料现象的发生。

本发明的优点和积极效果：

（1）本发明提供的孔用挡圈压装机安装紧凑，占用空间小，不仅能够实现自动进料，同时还能够实现自动取料，自动取料后的挡圈还可以通过收口压装机进行收口处理，然后自动装配；使用该压装机可以大大提高孔用挡圈安装准确率，降低生产成本，该压装机适用于批量生产型企业。此外，采用该压装机还可以避免误装现象的发生。

（2）本发明在使用自动取料机构完成取料后，通过收口压装机构对取下后的孔用挡圈进行收口处理，收口处理时，收口安装块采用浮动结构，这样可以使误差在1mm内都能保证安装成功（装配精度误差一般是在±0.3mm）；此外，采用收口压装机构将挡圈外径尺寸变小后固定住，也便于将孔用挡圈转配到单向阀内。

（3）本发明自动取料机构取料后产生的废料可以通过废料切除机构及时进行切除、排掉，避免废料过长阻碍料带的传送，影响自动取料。

附图说明

图1 为本发明孔用挡圈收口压装机的整体结构示意图。

图2 为本发明孔用挡圈收口压装机的俯视图。

图3 为图2中A-A剖视图。

图4为图2中B-B剖视图。

图5 为本发明自动上料机构的主视图。

图6 为图5中A-A的上半部分的剖面图。

图7 为自动取料机构的整体结构示意图；

图8 为本发明安装架的结构示意图；

图9为安装底板第一种角度的结构示意图；

图10为安装底板第二种角度的结构示意图；

图11为安装底板的俯视图；

图12 为图11的剖面图；

图13 为取料机构和除尘机构的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为图14中S-S的剖面图；

图16 为取料杆端部放大图；

图17为气缸安装支架的结构示意图；

图18为图17中C-C的剖面图；

图19为本发明废料切除机构的整体结构示意图；

图20为本发明凹模与凸模配合裁切的结构示意图。

附图标记：自动上料机构A、自动取料机构B、收口压装机构C、废料切除机构D、取料机构E、除尘机构F、调速电机a1、联轴器a2、滚动轴承a3、旋转轴a4、料盘a5、料盘挡板a6、锁紧手扭a7、平键a8、电机安装板a9、支撑架a10、安装垫a11、料带存放槽a51；

安装底板b1、支撑柱b2、收口套b3、收口套底座b4、收口套进给气缸b5、料带导向板b6、盖板b7、固定手扭b8、光电检测传感器b9、传感器支架b10、料带定位块b11 、纵向进给气缸b12、料带压板b13 、取料固定块b14、固定安装板b15、浮动板b16、直线轴承b17、横向进给气缸b18、横向进给气缸安装座b19、气缸过渡板b20、收口顶杆b21、收口顶杆导套b22、导柱b23、浮动接头b24 、压装气缸b25、取料压头b26、取料压头导套b27、复位弹簧b28、安装架b29、升降气缸b30、升降杆b31、直线导轨b32、缓冲器b33、移动板b34、安装块b35、推动气缸b36、支撑架b37、安装板b38、第一导向套b39、取料杆b40、第一固定套b41、第一弹簧b42、取料杆防转块b43、接头b44、第二导向套b45、除尘杆b46、第二固定套b47、第二弹簧b48、除尘杆防转块b49、密封圈b50、取料孔b131；

气缸安装支架c1、伸缩气缸c2、气缸连接板c3、固定座c4、收口安装块固定板c5、收口安装块c6、压装杆导套c7、压装杆c8、弹簧c9、封堵c10、进气接头c11、压装气缸c12；

支撑板d1、气缸安装板d2、立板d3、后支撑板d4、前支撑板d5、安装底板d6、废料料道d7、导向块d8、安装盖板d9、凹模d10、凸模导向块d11、凸模d12、气缸连接块d13、气缸d14、料带存放槽d81。

具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案及其优点，下面结合附图对本申请进行详细描述，但并不用于限定本发明的保护范围。

参阅图1至图4，本发明提供的孔用挡圈装配机，包括：自动上料机构A、自动取料机构B、收口压装机构C、废料切除机构D；其中，所述自动上料机构A上缠绕有料带，通过自动上料机构实现自动上料；所述自动取料机构B设置在自动上料机构的一侧，从自动上料机构输送过来的料带穿过自动取料机构实现自动取料；所述收口压装机构C用于将自动取料机构取下来的物料进行收口处理，然后压装在单向阀上；所述废料切除机构D设置在自动取料机构B料带输出的一侧，废料切除机构D用于对取出孔用挡圈后的废料进行切除。

参阅图5、图6，所述自动上料机构A包括：支撑架a10、调速电机a1、旋转轴a4、料盘a5、料盘挡板a6、安装垫a11、锁紧手扭a7；其中，所述支撑架a10上安装有电机安装板a9、滚动轴承a3；所述调速电机a1安装在电机安装板a9上，调速电机a1的输出轴通过联轴器a2与旋转轴a4的一端连接；所述旋转轴a4安装在滚动轴承a3上，调速电机a1带动旋转轴a4进行旋转；所述旋转轴a4的周向加工有挡圈a41，挡圈a41与旋转轴a4加工为一体式结构，在所述旋转轴a4的末端加工有安装孔（未标记），在旋转轴a4上靠近挡圈a41的位置安装有圆形结构的料盘a5；所述料盘a5的另一侧依次安装有料盘挡板a6、安装垫a11，所述锁紧手扭a7穿过安装垫a11固定在安装孔内，通过锁紧手扭a7将料盘a5固定在旋转轴a4上，通过旋转轴a4的转动带动料盘a5转动；在所述料盘a5上加工有料带存放槽a51，带有孔用挡圈的料带存放在料带存放槽a51上，通过调速电机a1带动料盘a5转动，实现自动供料；在所述旋转轴和料盘之间还设有平键a8，通过安装平键a8，防止料盘a5在旋转轴a4上发生转动。

参阅图7至图12，所述自动取料机构B包括：安装架b29、安装底板b1、料带导向板b6、盖板b7、固定手扭b8、料带定位块b11 、纵向进给气缸b12、料带压板b13 、取料固定块b14、固定安装板b15、浮动板b16、直线轴承b17、横向进给气缸b18、横向进给气缸安装座b19、气缸过渡板b20、导柱b23、浮动接头b24 、压装气缸b25、取料压头b26、取料压头导套b27、复位弹簧b28；

其中，所述安装架b29安装在安装底板b1上，在安装架b29的上方设置升降气缸b30，所述升降气缸b30与升降杆b31连接，在安装架b29的底部设有直线导轨b32，在直线导轨b32上设置有能够进行滑动的移动板b34，在直线导轨的两端设置有缓冲器b33，所述移动板的侧壁与安装块b35连接，所述安装块b35与推动气缸b36连接；在所述移动板b34上还设置有支撑架b37，所述支撑架b37的底部设置有安装板b38；在所述安装板b38上设置有取料机构E；所述升降气缸b30带动升降杆b31进行升降运动，升降杆b31压在取料机构E上，使取料机构实现取料操作；

在所述安装底板b1上安装有两个固定安装板b15，在所述的两个固定安装板b15上安装有料带导向板b6、取料固定块b14，所述料带导向板b6上通过固定手扭b8安装有盖板b7，所述盖板b7用于限制料带的移动位移，防止料带传送过程中发生偏移；在所述料带导向板b6的底部安装有横向进给气缸安装座b19，所述横向进给气缸安装座b19上安装有横向进给气缸b18，所述横向进给气缸b18上安装有气缸过渡板b20；所述取料固定块b14上安装有料带压板b13，所述料带压板b13加工有取料孔b131；在所述取料固定块与料带导向板b6的中间位置还安装有纵向进给气缸b12，所述纵向进给气缸b12安装在气缸过渡板b20上；在所述纵向进给气缸b12上安装有料带定位块b11；所述料带定位块b11上加工有两个与料带上的孔用挡圈的圆孔匹配的定位销，纵向进给气缸b12启动时，定位销恰好穿插在料带上孔用挡圈的圆孔内，通过横向进给气缸b18带动定位块前后移动，使料带依次穿过盖板b7、料带压板b13，实现料带自动进给；在所述安装底板b1的下方安装有压装气缸b25，所述压装气缸b25上安装有浮动接头b24；所述浮动接头b24上安装有浮动板b16；所述浮动板b16设置在取料固定块b14的下方；在所述浮动板b16上与料带压板b13相对应的位置设有取料压头b26，所述取料压头b26通过取料压头导套b27安装在取料固定块b14上，取料压头b26与料带压板b13上的取料孔b131在同一竖直线上，在所述取料压头b26上设有复位弹簧b28，取料压头b26在压装气缸b25的作用下相对取料固定块b14能够进行升降运动；在所述取料压头的正上方还设有取料机构E；所述取料机构E与真空发生器连接，通过真空发生器使取料机构端面有负压，取料时，取料机构E在升降气缸b30的作用下与取料压头b26夹紧，将孔用挡圈从料带上取下，取料机构利用端面形成的负压，将孔用挡圈吸附在端面，再利用移动板b34将取下来的孔用挡圈放到收口压装机构C的位置进行收口处理；

为防止浮动板b16上下移动过程中发生窜动，在所述安装底板b1上安装有两个直线轴承b17，所述直线轴承b17内安装有导柱b23，所述导柱b23固定在浮动板b16上。

本发明在所述固定安装板b15的前端，即料带进料位置还安装有传感器支架b10，所述传感器支架b10上安装有光电检测传感器b9，所述光电检测传感器b9用于检测是否有料带，如果没有料带输送，则自动取料机构B停止工作。

本发明所述的缓冲器b33为液压缓冲器，缓冲器安装在缓冲器安装板b331上，所述缓冲器安装板固定在安装架b29上，为控制移动板在直线滑轨上的滑动位移，在所述缓冲器安装板上还设置有限位螺栓b332。

本发明在所述安装板b38上还设置除尘机构F，通过安装除尘机构，使其与取料机构同步运动，当取料完成后将除尘机构移动到取料位置，利用除尘机构及时清理取料过程产生的铁屑，避免取料时产生的铁屑磨损零件，导致不能正常取料。

当安装除尘机构F时，除尘处理操作可直接利用孔用挡圈取料位置正上方的升降气缸b30，通过与升降气缸b30连接的升降杆b31驱动除尘机构F，完成除尘处理。

参阅图13至图16，所述取料机构E包括：第一导向套b39、取料杆b40、第一固定套b41、第一弹簧b42、取料杆防转块b43；其中，所述第一导向套b39安装在安装板b38上，所述取料杆b40穿插在第一导向套内，在取料杆的端部加工有多个通孔；所述通孔与取料杆侧壁上的接头b44连接；所述接头b44与真空发生器连接；所述第一固定套b41套装在取料杆b40上，第一固定套b41的一端固定在安装板b38上，在第一固定套b41与取料杆b40之间设置有第一弹簧b42；在所述第一弹簧b42的顶端设置有取料杆防转块b43；所述取料杆防转块b43固定在取料杆b40的顶端，当需要取料时，将取料机构E移动到取料孔b131的位置，此时启动升降气缸b30，升降气缸b30上的升降杆b31将推动取料杆b40向下运动进行取料，同时利用取料杆b4端面形成的负压将孔用挡圈吸附在取料杆b4的端面。

所述除尘机构F包括：第二导向套b45、除尘杆b46、第二固定套b47、第二弹簧b48、除尘杆防转块b49；其中，所述第二导向套b45安装在安装板b38上，所述除尘杆b46穿插在第二导向套内，在除尘杆的中心位置加工有一个除尘孔，在除尘孔的端部设有密封圈b50；所述除尘孔与真空管道连通，通过真空吸附作用进行除尘；所述第二固定套b47套装在除尘杆b46上，第二固定套的一端固定在安装板b38上，在第二固定套与除尘杆之间设置有第二弹簧b48；在所述第二弹簧的顶端设置有除尘杆防转块b49；所述除尘杆防转块固定在除尘杆的顶端，当取料完成后，通过移动板将除尘机构移动到取料孔的位置，此时启动升降气缸b30，升降气缸b30上的升降杆b31将推动除尘杆向下运动，通过除尘孔、真空管道将取料过程产生的铁屑吸到真空管道内。

参阅图4、图9、图12、图17、图18，所述收口压装机构C包括：安装在料带导向板b6上的收口套进给气缸b5、与收口套进给气缸连接的收口套底座b4、安装在收口套底座上的收口套b3、设置在收口套b3正上方且安装在安装架b29上的升降气缸b30、与升降气缸b30连接的升降杆b31、设置在安装底板b1上用于在装配孔用挡圈时支撑被装配阀体底座的支撑柱b2、固定在移动板b34上的气缸安装支架c1、安装在气缸安装支架上的伸缩气缸c2、与伸缩气缸的伸缩端固连的气缸连接板c3、设置在伸缩气缸c2的一侧且安装在气缸连接板上的固定座c4、穿插在固定座c4内部通过收口安装块固定板c5固定在气缸连接板上的收口安装块c6、通过压装杆导套c7安装在收口安装块c6上的压装杆c8、套装在压装杆上的弹簧c9、设置在压装杆末端的封堵c10、与压装杆c8内部连通的进气接头c11、与进气接头连接的真空发生器，通过真空发生器使压装杆c8的端面形成负压、设置在支撑柱正上方且安装在安装架b29上的压装气缸c12、与压装气缸c12连接的升降杆b31、与收口套b3位置相对应且设置在浮动板b16上的收口顶杆b21；其中，所述收口顶杆b21通过收口顶杆导套b22安装在取料固定块b14上，通过收口顶杆b21和安装在收口套b3正上方的升降气缸b30，将孔用挡圈压入收口安装块c6内，完成对孔用挡圈的收口处理，收口处理后气缸安装支架c1在移动板的作用下移动到支撑柱b2的正上方，通过安装在支撑柱正上方的压装气缸c12以及伸缩气缸c2的共同作用，将孔用挡圈压装到阀体内部。

参阅图4，本发明所述的取料机构E、除尘机构F、压装杆c8在移动板的作用下同步运动，取料机构E设置在除尘机构F和压装杆c8的中间，取料机构E取料时，收口套b3上的孔用挡圈在收口顶杆b21的作用下被压入收口安装块c6内；当取料机构E取料完成后，利用移动板将取下来的孔用挡圈再次放置在收口套b3上；此时，除尘机构F移动到取料位置，通过取料孔正上方的升降气缸b30驱动除尘机构进行除尘处理；压装杆c8移动到需要装配的阀***置，在压装气缸c12以及伸缩气缸c2的共同作用，压装杆c8将预先压入收口安装块c6内的孔用挡圈压装在支撑柱的阀体内。

为监测装配时压装是否合格，在所述压装杆c8上安装有位移传感器检测块c12，所述位移传感器检测块的下方设置有位移传感器c13，通过位移传感器可以检测装后的精度、安装尺寸是否合格。

参阅图19、图20，所述废料切除机构包括：安装底板d6、安装在安装底板上的立板d3、设置在立板一侧的后支撑板d4、设置在立板另一侧的前支撑板d5、安装在前支撑板上的导向块d8、安装在导向块d8上的安装盖板d9、安装在立板上且设置在前支撑板上方的气缸安装板d2、设置在气缸安装板上的气缸d14、与气缸连接的气缸连接块d13、与气缸连接块连接的凸模d12；其中，在所述气缸安装板d2与立板d3之间还设有支撑板d1，在所述导向块d8的中间位置加工有料带存放槽d81，取下孔用挡圈后的废料设置在料带存放槽d81内；在所述导向块d8靠近凸模d12的一端安装有凹模d10；所述凹模d10设置在前支撑板d5上且与导向块d8固连；在所述凹模d10的另一侧安装有凸模导向块d11，凸模导向块d11设置在前支撑板d5上，在凸模导向块d11的中间加工有滑槽，所述凸模d12设置在滑槽内，且在滑槽内能够进行上下滑动；所述凸模d12的末端为倾斜向下的刀片结构，凸模d12用于将从料带存放槽输送过来的废料进行切断；在所述凸模的正下方还设有废料料道d7，所述废料料道d7固定在导向块d8上，用于将裁切下来的废料排出。

Claims (9)

1.孔用挡圈收口压装机，其特征在于：包括自动上料机构、自动取料机构、收口压装机构、废料切除机构；其中，所述自动上料机构上缠绕有料带，通过自动上料机构实现自动上料；所述自动取料机构设置在自动上料机构的一侧，从自动上料机构输送过来的料带穿过自动取料机构实现自动取料；所述收口压装机构用于将自动取料机构取下来的物料进行收口处理，然后压装在单向阀上；所述废料切除机构设置在自动取料机构料带输出的一侧，废料切除机构用于对取出孔用挡圈后的废料进行切除。

2.根据权利要求1所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：所述自动上料机构包括支撑架、调速电机、旋转轴、料盘、料盘挡板、安装垫、锁紧手扭；其中，所述支撑架上安装有电机安装板、滚动轴承；所述调速电机安装在电机安装板上，调速电机的输出轴通过联轴器与旋转轴的一端连接；所述旋转轴安装在滚动轴承上，调速电机带动旋转轴进行旋转；所述旋转轴的周向加工有挡圈，挡圈与旋转轴加工为一体式结构，在所述旋转轴的末端加工有安装孔，在旋转轴上靠近挡圈的位置安装有圆形结构的料盘；所述料盘的另一侧依次安装有料盘挡板、安装垫，所述锁紧手扭穿过安装垫固定在安装孔内，通过锁紧手扭将料盘固定在旋转轴上，通过旋转轴的转动带动料盘转动；在所述料盘上加工有料带存放槽，带有孔用挡圈的料带存放在料带存放槽上，通过调速电机带动料盘转动，实现自动供料；在所述旋转轴和料盘之间还设有平键。

3.根据权利要求1所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：所述自动取料机构包括：安装架、安装底板、料带导向板、盖板、固定手扭、料带定位块、纵向进给气缸、料带压板、取料固定块、固定安装板、浮动板、直线轴承、横向进给气缸、横向进给气缸安装座、气缸过渡板、导柱、浮动接头、压装气缸、取料压头、取料压头导套、复位弹簧；

其中，所述安装架安装在安装底板上，在安装架的上方设置升降气缸，所述升降气缸与升降杆连接，在安装架的底部设有直线导轨，在直线导轨上设置有能够进行滑动的移动板，在直线导轨的两端设置有缓冲器，所述移动板的侧壁与安装块连接，所述安装块与推动气缸连接；在所述移动板上还设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有安装板；在所述安装板上设置有取料机构；所述升降气缸带动升降杆进行升降运动，升降杆压在取料机构上，使取料机构实现取料操作；

在所述安装底板上安装有两个固定安装板，在所述的两个固定安装板上安装有料带导向板、取料固定块，所述料带导向板上通过固定手扭安装有盖板，所述盖板用于限制料带的移动位移，防止料带传送过程中发生偏移；在所述料带导向板的底部安装有横向进给气缸安装座，所述横向进给气缸安装座上安装有横向进给气缸，所述横向进给气缸上安装有气缸过渡板；所述取料固定块上安装有料带压板，所述料带压板加工有取料孔；在所述取料固定块与料带导向板的中间位置还安装有纵向进给气缸，所述纵向进给气缸安装在气缸过渡板上；在所述纵向进给气缸上安装有料带定位块；所述料带定位块上加工有两个与料带上的孔用挡圈的圆孔匹配的定位销，纵向进给气缸启动时，定位销恰好穿插在料带上孔用挡圈的圆孔内，通过横向进给气缸带动定位块前后移动，使料带依次穿过盖板、料带压板，实现料带自动进给；在所述安装底板的下方安装有压装气缸，所述压装气缸上安装有浮动接头；所述浮动接头上安装有浮动板；所述浮动板设置在取料固定块的下方；在所述浮动板上与料带压板相对应的位置设有取料压头，所述取料压头通过取料压头导套安装在取料固定块上，取料压头与料带压板上的取料孔在同一竖直线上，在所述取料压头上设有复位弹簧，取料压头在压装气缸的作用下相对取料固定块能够进行升降运动；在所述取料压头的正上方还设有取料机构；所述取料机构与真空发生器连接，通过真空发生器使取料机构端面有负压，取料时，取料机构在升降气缸的作用下与取料压头夹紧，将孔用挡圈从料带上取下，取料机构利用端面形成的负压，将孔用挡圈吸附在端面，再利用移动板将取下来的孔用挡圈放到收口压装机构的位置进行收口处理。

4.根据权利要求1所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：所述收口压装机构包括安装在料带导向板上的收口套进给气缸、与收口套进给气缸连接的收口套底座、安装在收口套底座上的收口套、设置在收口套正上方且安装在安装架上的升降气缸、与升降气缸连接的升降杆、设置在安装底板上用于在装配孔用挡圈时支撑被装配阀体底座的支撑柱、固定在移动板上的气缸安装支架、安装在气缸安装支架上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩端固连的气缸连接板、设置在伸缩气缸的一侧且安装在气缸连接板上的固定座、穿插在固定座内部通过收口安装块固定板固定在气缸连接板上的收口安装块、通过压装杆导套安装在收口安装块上的压装杆、套装在压装杆上的弹簧、设置在压装杆末端的封堵、与压装杆内部连通的进气接头、与进气接头连接的真空发生器，通过真空发生器使压装杆的端面形成负压、设置在支撑柱正上方且安装在安装架上的压装气缸、与压装气缸连接的升降杆、与收口套位置相对应且设置在浮动板上的收口顶杆；其中，所述收口顶杆通过收口顶杆导套安装在取料固定块上，通过收口顶杆和安装在收口套正上方的升降气缸，将孔用挡圈压入收口安装块内，完成对孔用挡圈的收口处理，收口处理后气缸安装支架在移动板的作用下移动到支撑柱的正上方，通过安装在支撑柱正上方的压装气缸以及伸缩气缸的共同作用，将孔用挡圈压装到阀体内部。

5.根据权利要求1所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：所述废料切除机构包括安装底板、安装在安装底板上的立板、设置在立板一侧的后支撑板、设置在立板另一侧的前支撑板、安装在前支撑板上的导向块、安装在导向块上的安装盖板、安装在立板上且设置在前支撑板上方的气缸安装板、设置在气缸安装板上的气缸、与气缸连接的气缸连接块、与气缸连接块连接的凸模；

其中，在所述气缸安装板与立板之间还设有支撑板，在所述导向块的中间位置加工有料带存放槽，取下孔用挡圈后的废料设置在料带存放槽内；在所述导向块靠近凸模的一端安装有凹模；所述凹模设置在前支撑板上且与导向块固连；在所述凹模的另一侧安装有凸模导向块，凸模导向块设置在前支撑板上，在凸模导向块的中间加工有滑槽，所述凸模设置在滑槽内，且在滑槽内能够进行上下滑动；所述凸模的末端为倾斜向下的刀片结构，凸模用于将从料带存放槽输送过来的废料进行切断；在所述凸模的正下方还设有废料料道，所述废料料道固定在导向块上，用于将裁切下来的废料排出。

6.根据权利要求3所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：所述取料机构包括第一导向套、取料杆、第一固定套、第一弹簧、取料杆防转块；其中，所述第一导向套安装在安装板上，所述取料杆穿插在第一导向套内，在取料杆的端部加工有多个通孔；所述通孔与取料杆侧壁上的接头连接；所述接头与真空发生器连接；所述第一固定套套装在取料杆上，第一固定套的一端固定在安装板上，在第一固定套与取料杆之间设置有第一弹簧；在所述第一弹簧的顶端设置有取料杆防转块；所述取料杆防转块固定在取料杆的顶端，当需要取料时，将取料机构移动到取料孔的位置，此时启动升降气缸，升降气缸上的升降杆将推动取料杆向下运动进行取料，同时利用取料杆端面形成的负压将孔用挡圈吸附在取料杆的端面。

7.根据权利要求3所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：在所述固定安装板的前端，即料带进料位置还安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电检测传感器，所述光电检测传感器用于检测是否有料带。

8.根据权利要求3所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：在所述安装板上还设置除尘机构，所述除尘机构包括：第二导向套、除尘杆、第二固定套、第二弹簧、除尘杆防转块；其中，所述第二导向套安装在安装板上，所述除尘杆穿插在第二导向套内，在除尘杆的中心位置加工有一个除尘孔，在除尘孔的端部设有密封圈；所述除尘孔与真空管道连通，通过真空吸附作用进行除尘；所述第二固定套套装在除尘杆上，第二固定套的一端固定在安装板上，在第二固定套与除尘杆之间设置有第二弹簧；在所述第二弹簧的顶端设置有除尘杆防转块；所述除尘杆防转块固定在除尘杆的顶端，当取料完成后，通过移动板将除尘机构移动到取料孔的位置，此时启动升降气缸，升降气缸上的升降杆将推动除尘杆向下运动，通过除尘孔、真空管道将取料过程产生的铁屑吸到真空管道内。

9.根据权利要求4所述的孔用挡圈收口压装机，其特征在于：在所述压装杆上安装有位移传感器检测块，所述位移传感器检测块的下方设置有位移传感器，通过位移传感器检测装后的精度、安装尺寸是否合格。