CN104972301A - 汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，该汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动上料，节省劳动力，避免了资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构。
背景技术
汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，能够替代工人自动上料，节省劳动力，避免了资源浪费。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，该汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板，所述第二直线滑台与第一直线滑台互相垂直；
优选的是，所述第一直线滑台还包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、丝杠螺帽、螺帽支架、锁紧环、联轴器、电机、电机支架、直线滑轨和滑块，滚珠丝杠两端分别通过滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座固定于第一底座，滚珠丝杠上设有丝杠螺帽，丝杠螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作台，滚珠丝杠露出滚珠丝杠固定座的那端设有锁紧环，滚珠丝杠的端头通过联轴器连接着电机，电机安装于电机支架，电机支架固定于第一底座，第一底座上平面设有两根相互平行的直线滑轨，每根直线滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于第一工作台；
优选的是，所述第二直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同；
优选的是，所述第一铰链座上料机械手还包括升降气缸、转台气缸、“┏”形转台气缸安装板、阔型手指气缸、阔型手指气缸连接板和夹爪片，升降气缸安装板侧面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板上平面，“┏”形转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过阔型手指气缸连接板连接着阔型手指气缸，阔型手指气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；
优选的是，所述第一铰链座料仓装置包括第一铰链座升降装置和第一铰链座料箱换位装置，第一铰链座料箱换位装置的推板对着第一铰链座升降装置的第一铰链座料箱，所述第一铰链座升降装置还包括第三直线滑台、“┌”形固定板、“┘”形料箱连接板，第三直线滑台通过“┌”形固定板固定于工作台面，第三直线滑台的第三工作台连接着“┘”形料箱连接板，“┘”形料箱连接板上平面安装有第一铰链座料箱，所述第三直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同；
优选的是，所述第一铰链座料箱换位装置还包括推拉气缸和推拉气缸支架，推拉气缸两端通过推拉气缸支架固定于工作台面，推拉气缸的活塞杆连接着推板。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，能够替代工人自动上料，节省劳动力，避免了资源浪费。
附图说明
图1是本发明汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的结构示意图；
图2是本发明汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的第一直线滑台的结构示意图；
图3是本发明汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的第二直线滑台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，该汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置31和第一铰链座料仓装置32，所述第一铰链座上料装置31的第一铰链座上料机械手314位于第一铰链座料仓装置32的上方，所述第一铰链座上料装置31还包括第一直线滑台311、滑台连接板312和第二直线滑台313，第一直线滑台311的第一底座3114连接着工作台面33，第一直线滑台311的第一工作台3117连接着滑台连接板312的底板，滑台连接板312的竖直板安装有第二直线滑台313，所述滑台连接板312的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台313的第二工作台3131连接着第一铰链座上料机械手314的升降气缸安装板3142，所述第二直线滑台313与第一直线滑台311互相垂直；
所述第一直线滑台311还包括滚珠丝杠3111、滚珠丝杠固定座3112、滚珠丝杠支撑座3113、丝杠螺帽3115、螺帽支架3116、锁紧环3118、联轴器3119、电机31110、电机支架31111、直线滑轨31112和滑块31113，滚珠丝杠3111两端分别通过滚珠丝杠固定座3112和滚珠丝杠支撑座3113固定于第一底座3114，滚珠丝杠3111上设有丝杠螺帽3115，丝杠螺帽3115插装于螺帽支架3116，螺帽支架3116固定于第一工作台3117，滚珠丝杠3111露出滚珠丝杠固定座3112的那端设有锁紧环3118，滚珠丝杠3111的端头通过联轴器3119连接着电机31110，电机31110安装于电机支架31111，电机支架31111固定于第一底座3114，第一底座3114上平面设有两根相互平行的直线滑轨31112，每根直线滑轨31112上安装有两个可滑动的滑块31113，滑块31113均固定于第一工作台3117；
所述第二直线滑台313的结构与第一直线滑台311的结构相同；
所述第一铰链座上料机械手314还包括升降气缸3141、转台气缸3143、“┏”形转台气缸安装板3144、阔型手指气缸3145、阔型手指气缸连接板3146和夹爪片3147，升降气缸安装板3142侧面设有升降气缸3141，升降气缸3141的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板3144上平面，“┏”形转台气缸安装板3144侧面安装有转台气缸3143，转台气缸3143的转台通过阔型手指气缸连接板3146连接着阔型手指气缸3145，阔型手指气缸3145的夹臂内侧均设有夹爪片3147；
所述第一铰链座料仓装置32包括第一铰链座升降装置321和第一铰链座料箱换位装置322，第一铰链座料箱换位装置322的推板3223对着第一铰链座升降装置321的第一铰链座料箱3214，所述第一铰链座升降装置321还包括第三直线滑台3211、“┌”形固定板3212、“┘”形料箱连接板3213，第三直线滑台3211通过“┌”形固定板3212固定于工作台面33，第三直线滑台3211的第三工作台32111连接着“┘”形料箱连接板3213，“┘”形料箱连接板3213上平面安装有第一铰链座料箱3214，所述第三直线滑台3211的结构与第一直线滑台311的结构相同；
所述第一铰链座料箱换位装置322还包括推拉气缸3221和推拉气缸支架3222，推拉气缸3221两端通过推拉气缸支架3222固定于工作台面33，推拉气缸3221的活塞杆连接着推板3223。
本发明汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，能够替代工人自动上料，节省劳动力，避免了资源浪费。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，其特征在于：该汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板，所述第二直线滑台与第一直线滑台互相垂直。
2.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，其特征在于：所述第一直线滑台还包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、丝杠螺帽、螺帽支架、锁紧环、联轴器、电机、电机支架、直线滑轨和滑块，滚珠丝杠两端分别通过滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座固定于第一底座，滚珠丝杠上设有丝杠螺帽，丝杠螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作台，滚珠丝杠露出滚珠丝杠固定座的那端设有锁紧环，滚珠丝杠的端头通过联轴器连接着电机，电机安装于电机支架，电机支架固定于第一底座，第一底座上平面设有两根相互平行的直线滑轨，每根直线滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于第一工作台。
3.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，其特征在于：所述第二直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同。
4.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，其特征在于：所述第一铰链座上料机械手还包括升降气缸、转台气缸、“┏”形转台气缸安装板、阔型手指气缸、阔型手指气缸连接板和夹爪片，升降气缸安装板侧面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┏”形转台气缸安装板上平面，“┏”形转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过阔型手指气缸连接板连接着阔型手指气缸，阔型手指气缸的夹臂内侧均设有夹爪片。
5.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，其特征在于：所述第一铰链座料仓装置包括第一铰链座升降装置和第一铰链座料箱换位装置，第一铰链座料箱换位装置的推板对着第一铰链座升降装置的第一铰链座料箱，所述第一铰链座升降装置还包括第三直线滑台、“┌”形固定板、“┘”形料箱连接板，第三直线滑台通过“┌”形固定板固定于工作台面，第三直线滑台的第三工作台连接着“┘”形料箱连接板，“┘”形料箱连接板上平面安装有第一铰链座料箱，所述第三直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同。
6.根据权利要求5所述的汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构，其特征在于：所述第一铰链座料箱换位装置还包括推拉气缸和推拉气缸支架，推拉气缸两端通过推拉气缸支架固定于工作台面，推拉气缸的活塞杆连接着推板。
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