CN107851506B - 用于由预成形坯形成永磁体的模具和方法以及热变形*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于由预成形坯形成永磁体的模具(1，101，201，301，401)，所述模具包括模具本体(3，103，203，303，403)、形成在所述模具本体中并且具有输入端口(5，105，205，305，405)和输出端口(7，107，207，307，407)的至少一个模具腔(5，105，205，305，405)，其中，所述至少一个模具腔分别包括通向彼此的至少两个部分，所述至少两个部分中的两个相邻部分相对于彼此成角度(α)偏离。本发明还提供包括所述模具的热变形***和利用所述热变形***由预成形坯形成永磁体的方法。根据本发明，可以抑制颗粒生长，从而允许最终的永磁体具有高的矫顽力。
Description
技术领域
本发明涉及制造永磁体，尤其涉及用于由预成形坯形成永磁体的模具、用于由预成形坯形成永磁体的方法、以及包括用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***。
背景技术
诸如稀土/铁/硼基永磁体的永磁体通常具有足够高的剩磁、矫顽力和耐腐蚀性，并且能够在诸如-40℃至180℃的宽温度范围内提供足够高的磁通量。因此，诸如稀土/铁/硼基永磁体的永磁体被广泛用于电动车辆(EV)、混合电动车辆(HEV)和家用电器等的电动机中。由于具有降低的铜耗、高的功率密度、高的效率和低的转子惯量，具有稀土/铁/硼基永磁体的电动机相对于感应电动机具有优越的性能。
有两种已知的方法来制造稀土/铁/硼基永磁体。一种是大体上包括薄带连铸、氢爆碎、气流磨、模制、烧结和退火的冶金烧结工艺。通过冶金烧结工艺制造的永磁体被称作烧结磁体，它几乎是全密度并且具有高磁能积。另一种是大体上包括将磁性粉末和有机粘结剂(通过压紧、注入、挤压或砑光)模制在一起并且随后在大约150℃固化的粘结工艺。通过粘结工艺制造的永磁体被称作粘结磁体，它是低密度、正常包含体积百分比超过4％的有机粘合剂并且具有低磁能积。粘结磁体相对于烧结磁体提供更小的磁通量，但是它们能够被模制成形状复杂的部件。
单轴热变形工艺是制造稀土/铁/硼基永磁体新近出现的方法。该方法首先将细的淬火的磁性条带或粉末冷压成初级预成形坯，随后将初级预成形坯热压成磁各向同性磁体本体，最后对磁各向同性磁体本体进行单轴热变形处理。在所施加的压力驱动下，磁各向同性磁体本体中的颗粒在单轴热变形处理过程中使它们的易磁化轴与挤压方向对齐。结果，所形成的永磁体是磁各向异性的。与粘结工艺类似，单轴热变形工艺也是净成形工艺，可以将磁体直接形成为环形、盘形、块状或其它净形状。
与烧结磁体和粘结磁体相比，由单轴热变形工艺制造的热变形磁体微观结构呈纳米结构、磁性性能呈磁各向异性、具有高磁能积、由于小的颗粒尺寸而具有高的热稳定性、以及仅仅需要少量或甚至不需要诸如镝和铽的重稀土元素以获得高的矫顽力。热变形磁体的这些特性对于电动车辆/混合电动车辆电动机是非常具有吸引力的。
有几种工艺来执行热变形处理，诸如镦锻、反向挤压、正向挤压和轧制。这些工艺在合适氛围(真空、惰性气体等)中在高温(通常650-850℃)下在专门设计的模具中进行。液压***被用于产生机械压力以便将磁性条带或粉末挤压到所设计的腔室中或通过所设计的轨道，从而使磁性条带或粉末变得致密并且最终将磁性条带或粉末转换成环形、盘形、块状或其它形状的致密磁体。所使用的磁性条带或粉末可以是纯的磁性条带/粉末、或者可以是纯的磁性条带/粉末与其它纯的磁性条带/粉末与非磁性条带/粉末的混合物。
EP0513891B1描述了一种利用向空气敞开的压机来热挤压和/或热加工含有稀土粉末的工艺。该工艺首先利用仅在模具壁上的固态润滑剂在室温下将含有稀土粉末挤压成紧密体，然后利用淹没在氩气中的加热模具在向空气敞开的压机中热挤压紧密体。
US7730755描述了一种将预成形坯挤压成板形永磁体使得预成形坯的横截面尺寸在X方向上减小并在与X方向垂直的Y方向增大的工艺。
但是，在这些现有的热变形工艺中，当紧密体或预成形坯在高温下被加压或挤压时，紧密体或预成形坯中的颗粒趋于生长，这将使最终的永磁体的矫顽力变差。
因此，需要对现有的热变形工艺进行改进。
发明内容
本发明提供用于由预成形坯形成永磁体的模具和方法，该模具和方法可以抑制颗粒生长，从而允许最终的永磁体具有高的矫顽力。
根据本发明的一方面，提供一种用于由预成形坯形成永磁体的模具，包括：
模具本体；
形成在所述模具本体中并且具有输入端口和输出端口的至少一个模具腔；
其中，所述至少一个模具腔分别包括通向彼此的至少两个部分，所述至少两个部分中的两个相邻部分相对于彼此成角度偏离。
可选地，所述至少两个部分中的两个相邻部分被构造成使得后一部分的横截面面积小于前一部分的横截面面积。
可选地，所述角度在0°和180°之间，优选地在45°和135°之间，更优选地是90°。
可选地，在所述至少两个部分中的两个相邻部分之间形成有弯曲过渡部。
可选地，所述至少两个部分具有逐渐缩小或恒定的横截面。
可选地，所述至少两个部分中限定所述模具腔的输出端口的部分具有矩形、圆形、弧形或三角形横截面。
可选地，所述至少两个部分是直的。
可选地，所述至少两个部分中限定所述模具腔的输出端口的部分是弯曲的。
可选地，所述至少两个部分中限定所述模具腔的输入端口的部分延伸穿过所述模具本体，使得所述模具包括两个相对的输入端口。
可选地，所述模具还包括附加端口，所述附加端口通向所述至少两个部分中限定所述输入端口的部分、并且与所述模具腔紧随所述至少两个部分中限定所述输入端口的部分的部分对齐。
根据本发明的另一方面，提供一种热变形***，包括如上所述的用于由预成形坯形成永磁体的模具。
可选地，所述热变形***还包括压机，所述压机包括从所述模具腔移出和移动到所述模具腔中的压头。
可选地，所述热变形***还包括用于将所述预成形坯进给到所述模具腔的限定所述输入端口的部分中的进给机构。
可选地，所述热变形***还包括用于将所述预成形坯加热到预定温度的加热机构。
根据本发明的又一方面，提供一种利用如上所述的热变形***由预成形坯形成永磁体的方法，包括步骤：
将预成形坯的至少一部分通过所述输入端口进给到所述模具腔的所述至少两个部分中的第一部分中；
在预定温度下将所述预成形坯压到所述模具腔的所述至少两个部分中的所述第一部分中；
将所述压头从所述模具腔的所述第一部分中撤出；以及
将下一个预成形坯进给并且压到所述第一部分中，以便将所述预成形坯作为最终的永磁体从所述模具腔的所述输出端口挤出。
可选地，所述步骤被重复以便无间断地对多个预成形坯连续地执行几乎净成形的热变形。
可选地，所述方法还包括步骤：
将所述最终的永磁体切割成永磁体构件。
本发明的这些或其它目的、特征和特性，以及结构的相关元件和部件的组合的运行方法和功能以及制造的经济性在考虑以下描述和所附权利要求书并且参照附图的情况下将变得更加明显，以下描述和所附权利要求书以及附图形成说明书的一部分，其中，类似的参考标号在不同附图中指代对应的部件。但是，应理解的是，附图仅仅是为了图示和说明的目的，并不构成对本发明的限定。
附图说明
图1A是示意性地显示根据本发明第一实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的立体图；
图1B是沿着图1A的线1B-1B截取的纵向剖视图；
图2A-2D以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第一实施例的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体；
图2E示意性地显示了由图2A-2D的热变形***挤压的最终的永磁体；
图3A以纵向剖视图示意性地显示了包括根据本发明第二实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***；
图3B是沿着图3A的线3B-3B截取的纵向剖视图；
图3C是沿着图3A的线3C-3C截取的纵向剖视图；
图3D示意性地显示了由图3A-3C的热变形***挤压的最终的永磁体；
图4A以纵向剖视图示意性地显示了根据本发明第三实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具；
图4B是沿着图4A的线4B-4B截取的纵向剖视图；
图4C是沿着图4A的线4C-4C截取的纵向剖视图；
图5A-5C以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第四实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体；
图6A以纵向剖视图示意性地显示了根据本发明第五实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具；
图6B是沿着图6A的线6B-6B截取的纵向剖视图；
图6C是沿着图6A的线6C-6C截取的纵向剖视图；
图6D是图6A所示的模具的左视图；
图6E示意性地显示了大的扇形永磁体被切割成多个小的扇形永磁体构件；
图7A-7D以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第六实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体；
图7E示意性地显示了由图7A-7D的热变形***挤压的最终的永磁体；
图8A、8B和8C以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第七实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体；以及
图8D示意性地显示了由图8A-8C的热变形***挤压的最终的永磁体。
具体实施方式
正如所知，用于制造热变形的稀土/铁/硼基永磁体的几乎净成形的连续工艺通常包括两个步骤：通过冷压和/或热压磁性条带或粉末制备致密的预成形坯；以及通过在高温下对预成形坯进行热变形处理将预成形坯挤压成永磁体。磁性条带或粉末由已知的工艺形成。预成形坯由其形成的原材料以及由磁性条带或粉末制备预成形坯的工艺在本领域中也是已知的，因此省略对它们的详细描述。本发明主要集中在如何利用包括用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体。
图1A是显示根据本发明第一实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的立体图，以及图1B是沿着图1A的线1B-1B截取的纵向剖视图。如图1A和1B所示，根据本发明第一实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具1包括模具本体3和形成在模具本体3中的中空模具腔5。模具腔5大体上包括第一部分5a和通向第一部分5a并且相对于第一部分5a成角度α偏离的第二部分5b。因此，模具腔5具有在第一部分5a的端部的输入端口7和在第二部分5b的端部的输出端口9。尽管在图1A和1B所示实施例中第二部分5b相对于第一部分5a成90°的角度α偏离，应理解的是，第二部分5b可以相对于第一部分5a成在0°和180°之间并且优选在45°和135°之间的角度α偏离。此外，尽管第一部分5a和第二部分5b具有矩形横截面，应理解的是，第一部分5a和第二部分5b可以具有诸如圆形、半圆形、椭圆形或三角形的任意合适形状的横截面。在图1A和1B所示实施例中，第一部分5a和第二部分5b都被显示为具有恒定的横截面。第一部分5a和第二部分5b具有逐渐减小的横截面也是可行的。但是，应注意的是，在任何情况下，第二部分5b的横截面面积小于第一部分5a的横截面面积。
图2A和2B以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第一实施例的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体。如图2A和2B所示，热变形***11大体包括根据本发明第一实施例的模具1和具有能够上下移动的压头13的压机(没有全部示出)。当然，热变形***11也包括用于将预成形坯的一部分通过模具腔5的输入端口7进给到模具腔5的第一部分5a的进给机构(未示出)。
如图2A所示，进给机构将通过已知工艺制造的预成形坯P1的至少一部分通过模具腔5的输入端口7进给到模具腔5的第一部分5a。随后，压机的压头13向下移动以便将预成形坯P1压到第一部分5a中，如图2B所示。随着压机的压头13向下移动，预成形坯P1被进一步压到第一部分5a中或者从模具腔5的第一部分5a被部分地挤压到模具腔5的第二部分5b中，如图2C所示。在预成形坯P1被压到第一部分5a中之后，压机的压头13可以被释放并且向上移动以便从模具腔5的第一部分5a中撤出，以便进给机构将下一个预成形坯P2的一部分进给到第一部分5a中，如图2D所示。压机的压头13再次向下移动以便将下一个预成形坯P2向下压，使得预成形坯P1借助于下一个预成形坯P2作为最终的永磁体M从模具腔5的输出端口9被完全地挤压出来，如图2E所示。该进给-加压-撤出-进给工艺被自动地、连续地并且重复地进行，以便对多个预成形坯不间断连续地执行几乎净成形的热变形。应注意的是，正如所知，图2A和2B所示工艺在合适的(氛围真空、惰性气体等)中在高温(通常650℃-850℃)下实施。热变形***11可以进一步包括用于将预成形坯加热到预定温度的加热机构。此外，为了将预成形坯从模具腔5的第一部分5a平滑地挤压到模具腔5的第二部分5b中，在第一部分5a与第二部分5b之间形成弯曲过渡部6。
根据图2A-2D所示的工艺，当压机的压头13将预成形坯P1压到模具腔5的第一部分5a中时，预成形坯P1被热压成全密度并且被热变形成平坦的板状磁体，并且随后通过下一个被热压和热变形的预成形坯P2依次地挤压到模具腔5的第二部分5b中以执行第二次热变形。在第二次热变形之后，最终的永磁体M通过下一个被热压和热变形的预成形坯P2被从模具腔5挤压出来。在第二次热变形过程中，预成形坯P1保持平坦的板状(并且根据模具腔5的第二部分5b的几何形状可以改变尺寸)，预成形坯中的颗粒可以通过应力剪切效应被细化，结果改善了最终的永磁体M的矫顽力。在这个工艺之后，预成形坯变成了颗粒被定向成具有各向异性的磁特性(即，高的剩磁)且颗粒被细化而具有改善的矫顽力(即，高的热稳定性)的平坦板状永磁体M。
图3A以纵向剖视图示意性地显示了包括根据本发明第二实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***，图3B是沿着图3A的线3B-3B截取的纵向剖视图，以及图3C是沿着图3A的线3C-3C截取的纵向剖视图。包括根据本发明第二实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***与图2A-2D所示的热变形***大体类似。在包括根据本发明第二实施例的模具的热变形***中，与图2A-2D所示热变形***中的部件相同或类似的部件由相同标号加“100”表示。为了简化和简洁起见，省略对相同或类似部件的描述。包括根据本发明第二实施例的模具101的热变形***111与图2A-2D所示的热变形***11不同之处在于：模具腔105的第二部分105b具有弧形横截面而不是矩形横截面。因此，从模具腔105的输出端口109被挤压出来的最终的永磁体M是如图3D所示弧形板。
尽管根据本发明的最终的永磁体M被显示为是平坦的板状(如图2E所示)或者弧形形状(如图3D所示)，通过选择模具腔限定输出端口的部分的横截面的形状，最终的永磁体M可以呈任何合适形状。例如，通过将模具腔限定输出端口的部分的横截面的形状设计成具有圆形或三角形横截面，根据本发明的最终的永磁体M可以是具有圆形或三角形横截面的杆。根据本发明的最终的永磁体M可以被进一步切割成多个更短或更小的盘形、块状、扇形或其它形状的磁体构件，并且在经过抛光之后可以直接用于电动机。通过改变模具腔限定输出端口的部分的横截面尺寸，这些小的磁体构件的尺寸可以相应地被调整。
图4A以纵向剖视图示意性地显示了根据本发明第三实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具，图4B是沿着图4A的线4B-4B截取的纵向剖视图，以及图4C是沿着图4A的线4C-4C截取的纵向剖视图。根据本发明第三实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具与图1A和1B所示的模具大体类似。在根据本发明第三实施例的模具中，与图1A和1B所示模具的部件相同或类似的部件由相同标号加“200”表示。为了简化和简洁起见，省略对相同或类似部件的描述。根据本发明第三实施例的模具201与图2A-2D所示的模具1不同之处在于模具腔205包括四个部分，即，第一部分205a、第二部分205b、第三部分205c和第四部分205d。类似地，模具腔205的四个部分中的每个相对于相邻的部分成角度α偏离。而且，模具腔205的四个部分中的后面一个部分具有比前面一个部分更小的横截面面积。尽管在所示实施例中，模具腔被显示为具有两个或四个部分，模具腔可以具有三个或多于四个的部分。模具腔的部分越多，预成形坯经受的热变形次数越多。结果，最终的永磁体M在微观结构中具有进一步细化的颗粒尺寸(诸如进一步细化的纳米结构颗粒尺寸)以获得高的矫顽力但仍保持高的磁晶各向异性。
图5A-5C以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第四实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体。包括根据本发明第四实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***与图2A-2D所示的热变形***大体类似。在包括根据本发明第四实施例的模具的热变形***中，与图2A-2D所示热变形***中的部件相同或类似的部件由相同标号加“300”表示。为了简化和简洁起见，省略对相同或类似部件的描述。包括根据本发明第四实施例的模具301的热变形***311与图2A-2D所示的热变形***11不同之处在于：模具301包括形成在模具本体301中的两个模具腔305。每个模具腔305包括第一部分305a和相对于第一部分305a成角度α偏离的第二部分305b。应理解的是，包括两个以上模具腔的模具也是可行的。包括一个以上模具腔的模具可以通过热变形工艺同时制造一个以上的磁体，从而提高生产效率。
图6A以纵向剖视图示意性地显示了根据本发明第五实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具，图6B是沿着图6A的线6B-6B截取的纵向剖视图，图6C是沿着图6A的线6C-6C截取的纵向剖视图，以及图6D是图6A所示的模具的左视图。根据本发明第五实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具与图1A和1B所示的模具大体类似。在根据本发明第五实施例的模具中，与图1A和1B所示模具的部件相同或类似的部件由相同标号加“400”表示。为了简化和简洁起见，省略对相同或类似部件的描述。根据本发明第五实施例的模具401与图1A和1B所示的模具1不同之处在于模具腔405的第二部分405b是弯曲的而不是直的。模具腔405的第二部分405b可以设计成具有逐渐减小的横截面，从而形成扇形永磁体。扇形永磁体可以被切割成多个小的扇形磁体构件(如图6E所示)，小的扇形磁体构件可以在抛光之后使用。在热变形工艺过程中，微观结构中的颗粒被定向到与磁体的厚度方向垂直的方向。
在优选实施例中，尽管只有上部压头被用于将预成形坯压到模具腔中，同时使用一个以上的压头也是可行的。图7A-7D以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第六实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体。包括根据本发明第六实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***与图2A-2D所示的热变形***大体类似。在包括根据本发明第六实施例的模具的热变形***中，与图2A-2D所示热变形***中的部件相同或类似的部件由相同标号加“500”表示。为了简化和简洁起见，省略对相同或类似部件的描述。包括根据本发明第六实施例的模具501的热变形***511与图2A-2D所示的热变形***11不同之处在于：模具腔505的第一部分505a延伸穿过模具本体501，使得第一部分505a限定第一输入端口507a和第二输入端口507b。结果，压机包括上部压头513a和下部压头513b。使用时，两个预成形坯P1可以通过模具腔505的第一输入端口507a和第二输入端口507b被进给到模具腔505的第一部分505a。图7E示意性地显示了由图7A-7D的热变形***挤压的最终的永磁体。为了将预成形坯从模具腔505的第一部分505a平滑地挤压到第二部分505b中，上部压头513a和下部压头513b的端部限定了在压预成形坯时与预成形坯接触的相应弯曲部分514a，514b。
图8A、8B和8C以纵向剖视图示意性地显示了使用包括根据本发明第七实施例的用于由预成形坯形成永磁体的模具的热变形***将预成形坯挤压成永磁体。包括根据本发明第七实施例的模具601的热变形***611与图7A-7D所示的热变形***601不同之处在于：模具601还包括通向模具腔505的第一部分605a并且与第二部分605b对齐的附加端口608。结果，除了上部压头613a和下部压头613b，压机还包括附加压头613c。因此，附加压头613c有助于将预成形坯从模具腔605的第一部分605a平滑地挤压到第二部分605b中。
当压机至少包括如图7A-7D和8A-8C所示的上部压头和下部压头时，预成形坯可以沿着两个相反方向同时被加压。结果，最终的永磁体的微观结构更加同质，最终的永磁体的机械特性和磁性特性也更加均匀。
在上述实施例中，通过将用于由预成形坯形成永磁体的模具的模具腔设计成具有相对于彼此偏离的至少两个部分，在预成形坯被加压通过模具时预成形坯经受至少两次热压变形，以便进一步减小颗粒尺寸。结果，最终的永磁体具有高的矫顽力。
根据本发明的模具和工艺可以用于制造在化学组成方面富含稀土和含有稀土较少的永磁体。最终的永磁体可以相应地是单一相的纳米结构材料或纳米复合材料。
应注意的是，本发明的实施例参照不同主题被描述。尤其是，一些实施例参照方法权利要求被描述，而另外一些实施例参照装置权利要求被描述。但是，本领域技术人员将从以上和下面的描述中获知的是，除非相反说明，除了属于一类主题的特征的任意组合，在涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为通过本申请被公开。但是，所有特征可以被组合，只要协同效应大于这些特征的简单叠加。
尽管本发明已经被详细显示和描述在附图和前面的描述中，这种显示和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、本公开和从属权利要求，对于所公开的实施例的其它变换可以在实施要求保护的发明时被本领域技术人员理解和实施。
在权利要求中，词语“包括”并不排出其它的元件和步骤，不确定用语“一个”并不排出多个。单个处理器或其它单元可以实现记载在权利要求中的几个部件的功能。某些特征被记载在多重从属权利要求中并不意味着不能使用这些特征的组合。权利要求中的参考标号不应解释为对保护范围的限制。
Claims (17)
1.一种用于由预成形坯形成永磁体(M)的模具(1，101，201，301，401)，包括：
模具本体(3,103,203,303,403)；
形成在所述模具本体(3,103,203,303,403)中并且具有输入端口(7,107,207,307,407)和输出端口(9,109,209,309,409)的至少一个模具腔(5,105,205,305,405)；
其中，所述至少一个模具腔分别包括通向彼此的至少两个部分，所述至少两个部分中的两个相邻部分相对于彼此成角度(α)偏离；
其中，所述至少两个部分中限定所述模具腔的输入端口的部分延伸穿过所述模具本体，使得所述模具包括两个相对的输入端口；以及
所述模具还包括附加端口，所述附加端口通向所述至少两个部分中限定所述输入端口的部分、并且与所述模具腔紧随所述至少两个部分中限定所述输入端口的部分的部分对齐。
2.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述至少两个部分中的两个相邻部分被构造成使得后一部分的横截面面积小于前一部分的横截面面积。
3.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述角度(α)在0°和180°之间。
4.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，在所述至少两个部分中的两个相邻部分之间形成有弯曲过渡部。
5.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述至少两个部分具有逐渐缩小或恒定的横截面。
6.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述至少两个部分中限定所述模具腔的输出端口的部分具有矩形、圆形、弧形或三角形横截面。
7.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述至少两个部分是直的。
8.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述至少两个部分中限定所述模具腔的输出端口的部分是弯曲的。
9.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述角度(α)在45°和135°之间。
10.如权利要求1所述的模具(1，101，201，301，401)，其中，所述角度(α)是90°。
11.一种热变形***，包括如权利要求1-10任一所述的用于由预成形坯形成永磁体(M)的模具(1，101，201，301，401)。
12.如权利要求11所述的热变形***，还包括：
压机，所述压机包括从所述模具腔移出和移动到所述模具腔中的压头。
13.如权利要求12所述的热变形***，还包括：
用于将所述预成形坯进给到所述模具腔的限定所述输入端口的部分中的进给机构。
14.如权利要求12所述的热变形***，还包括：
用于将所述预成形坯加热到预定温度的加热机构。
15.一种利用如权利要求11-14任一所述的热变形***由预成形坯形成永磁体的方法，包括步骤：
将预成形坯的至少一部分通过所述输入端口进给到所述模具腔的所述至少两个部分中的第一部分中；
在预定温度下将所述预成形坯压到所述模具腔的所述至少两个部分中的所述第一部分中；
将压头从所述模具腔的所述第一部分中撤出；以及
将下一个预成形坯进给并且压到所述第一部分中，以便将所述预成形坯作为最终的永磁体从所述模具腔的所述输出端口挤出。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述步骤被重复以便无间断地对多个预成形坯连续地执行几乎净成形的热变形。
17.如权利要求15或16所述的方法，还包括步骤：
将所述最终的永磁体切割成永磁体构件。
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