CN107847397A - 药剂配发装置 - Google Patents

Abstract

本发明开发一种药剂配发装置，能够更迅速、更准确地分包药剂，且能够不减少可收容的药剂容器数量而谋求装置整体的小型化；该药剂配发装置具有收容散剂的药剂容器(30)、保管多个药剂容器的药剂容器收容部(3)、容器移动装置(5)及包装装置(6)；容器移动装置(5)具有：保持药剂容器(30)的容器保持部件、使容器保持部件移动的输送机构、使散剂从药剂容器中排出的排出机构；利用容器移动装置(5)取出药剂容器收容部(3)中所保管的药剂容器(30)，然后利用容器移动装置(5)的容器保持部件保持药剂容器，并利用输送机构将药剂容器移动至规定位置，在利用容器移动装置的容器保持部件保持着药剂容器的状态下，利用上述排出机构将散剂从药剂容器中排出。

Description

药剂配发装置

技术领域

本发明涉及药剂配发装置，尤其是涉及将散剂按照一次服用量一服一服分别进行包装并配发的药剂配发装置。

背景技术

近年来，在大医院或大规模的药店中引进了散剂分包装置或具有散剂分包功能的药剂配发装置。在此，所谓的“散剂分包装置”，是指根据处方信息将散剂按照一次服用量一服一服分别进行包装的装置。在使用散剂分包装置的情况下，能够自动化地进行将散剂按照一次服用量一服一服分别进行包装的作业中的大半作业。

以往的药剂配发装置例如如专利文献1所公开，是由将散剂按照一次服用量一服一服分别进行分配的散剂分配部和将分配好的散剂分别进行包装的包装装置构成。另外，散剂分配部具有粉体送料器、分配盘以及刮出装置。在以往的药剂配发装置的情况下，由药剂师确认医生的处方，从药架上取出装有处方开出的散剂的药瓶，然后，使用天平等秤称量处方开出的特定散剂的总重量。然后，将称量出的散剂投入粉体送料器的料斗中，使粉体送料器的滤槽振动而使散剂落入分配盘中。另外，同时使分配盘以固定的转速连续地旋转，使得散剂均匀地分散于分配盘的槽中。

在这之后，使刮出装置的刮拢板落入分配盘的槽内，并使分配盘仅旋转与分配个数对应的角度，从而使一服剂量的散剂聚积于刮拢板的前面侧。然后，旋转刮拢板，利用刮出板将散剂刮出至分配盘外部并输送至包装装置侧，然后利用包装装置按照一次服用量一服一服地进行包装。

在以往的药剂配发装置的情况下，需要由药剂师进行从药架上取出装有所需散剂的药瓶，并从该药瓶中称量出规定量的散剂这一作业，本申请人成功地开发出使该作业自动化的药剂配发装置(专利文献2)。

本申请人开发的公开于专利文献2的药剂配发装置，在分配盘的周围配置有振动台。在专利文献2所公开的药剂配发装置中，在振动台上设置有作为计量机构的测力传感器。

此外，在专利文献2所公开的药剂配发装置中设有：收容多个药剂容器的容器架、以及从容器架取出药剂容器并将其配置于振动台上的机械手。

在专利文献2所公开的药剂配发装置中，利用机械手将药剂容器从容器架上取出并移动至振动台上，然后使药剂容器振动而使散剂从药剂容器直接落入分配盘中。另外，利用振动台上安装的测力传感器对药剂容器的重量进行监视，由此检测散剂的落下量。

之后的工序同现有技术的工序，使分配盘以固定的转速连续地旋转，而将散剂均匀地分散(分配)至分配盘的槽中。然后，使刮出装置的刮拢板落入分配盘的槽内，并使分配盘仅旋转与分配个数对应的角度，从而使一服剂量的散剂聚积于刮拢板的前面侧，然后，利用刮出板将散剂刮出至分配盘外部并输送至包装装置侧，利用包装装置按照一次服用量一服一服地进行包装。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开平7-80043号

专利文献2：国际公开公报、WO2014-46148号

根据本申请人所公开的药剂配发装置，不仅能够大幅地减少药剂师的作业量，而且能够以短时间准确地进行药剂分包。

但是，市场上需要进一步的改良。具体而言，市场上需要开发下述药剂配发装置，即，能够更迅速、更准确地进行药剂分包，并且能够在不减少可收容的药剂容器数量的前提下谋求装置整体的小型化这一药剂配发装置。

另外，现有技术下的药剂配发装置是使用分配盘的装置，但是，使用分配盘的药剂配发装置不适合用于少量且小包的面向儿童的处方散剂的分包。

即，分配盘的大小(直径)与一次包装的最大容量相对应。具体而言，分配盘的大小(直径)被设计成能够对应收容于一包的散剂的量多且服用次数多的情况。

因此，相反地在如针对面向儿童的处方进行分包那样、收容于一包的散剂的量少且服用次数也少的情况下，当将散剂分散(分配)于分配盘的槽中时，呈药剂薄薄地积存于槽的底部的状态，从而成为利用刮出装置难以将散剂排出的状态。

因此，在使用分配盘的药剂配发装置的情况下，能够分包的散剂量存在下限，难以对少量的散剂进行分包。

发明内容

本发明是为了响应上述的市场需求而开发的，其课题在于开发能够实现上述任一目的的药剂配发装置。

作为药剂配发装置的形态，该药剂配发装置包括收容散剂的药剂容器、保管多个药剂容器的药剂容器收容部、容器移动装置、以及包装装置，并且，利用容器移动装置使药剂容器收容部中的药剂容器移动，从药剂容器中排出散剂，并利用包装装置将散剂按照一次服用量一服一服地分别进行包装；该药剂配发装置的特征在于，容器移动装置具有：保持药剂容器的容器保持部件、使容器保持部件移动的输送机构、以及使散剂从药剂容器中排出的排出机构；利用容器移动装置取出药剂容器收容部中所保管的药剂容器，然后利用容器移动装置的容器保持部件保持药剂容器并利用输送机构将药剂容器移动至规定位置，在利用容器移动装置的容器保持部件保持着药剂容器的状态下，利用上述排出机构将散剂从药剂容器中排出。

在本形态的药剂配发装置中，容器移动装置具有排出机构，在利用容器移动装置的容器保持部件保持着药剂容器的状态下，能够利用排出机构将散剂从药剂容器中排出。因此，也可以不设置另外的振动台，从而能够实现装置的小型化。

优选：容器移动装置具有计量机构，且能够利用上述排出机构将散剂按照一次服用量为单位从药剂容器中定量地排出。

根据本形态，可以不需要分配盘，从而能够实现装置的小型化。

也可以构成为：具有暂时储存从药剂容器中排出的散剂的临时放置容器，并且在临时放置容器中设有计量机构，当临时放置容器中积存有一次服用量的散剂时，能够将临时放置容器中的散剂转移至包装装置。

根据本形态，可以不需要分配盘，从而能够实现装置的小型化。另外，通过在容器移动装置中设置计量机构，进而在临时放置容器中也设置计量机构，由此能够更准确地计量药剂的量。

另外，其他形态的药剂配发装置具有收容散剂的药剂容器、保管多个药剂容器的药剂容器收容部、以及容器移动装置，并且，利用容器移动装置使药剂容器收容部中的药剂容器移动，从药剂容器中排出散剂，该药剂配发装置的特征在于，容器移动装置具有：保持药剂容器的容器保持部件、使容器保持部件移动的输送机构、以及能够对处于被上述容器保持部件保持的状态的药剂容器的重量进行计量的计量机构；能够利用容器移动装置取出药剂容器收容部中所保管的药剂容器，然后利用容器移动装置的容器保持部件保持药剂容器并利用输送机构将药剂容器移动至规定位置，并且，在任一阶段利用计量机构对药剂容器的重量进行计量。

根据本形态，可以不需要分配盘，从而能够实现装置的小型化。另外，在具有分配盘的药剂配发装置中也能够适用本发明。该情况下，能够省略其他的计量机构。另外，也能够利用其他的计量机构和容器移动装置中所设置的计量机构对药剂的量进行双重检测，从而能够更准确地计量药剂的量。

也可以将以下结构和上述各构成进行组合，该以下结构是指：设有容器设置台，容器设置台具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，利用上述容器移动装置使药剂容器移动至容器设置台上，并且利用排出机构将散剂从药剂容器中排出。

也可以采用下述结构：即，设有容器设置台，容器设置台具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，利用上述容器移动装置使药剂容器移动至容器设置台上，并且利用排出机构将散剂从药剂容器中排出，容器设置台具有计量机构，利用容器移动装置的计量机构对被设置于容器设置台之前的药剂容器的重量进行测量，在利用排出机构将散剂从药剂容器中排出的同时，利用容器设置台的计量机构对散剂的排出量进行监视，在排出一次服用量的散剂之后，利用容器移动装置从容器设置台上拆下药剂容器，并利用容器移动装置的计量机构再次测量药剂容器的重量，重复进行该一系列动作，而将多服用量的散剂按照一次服用量为单位定量地排出。

也可以采用下述结构：即，设有容器设置台，容器设置台具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，利用上述容器移动装置使药剂容器移动至容器设置台上，并且利用排出机构将散剂从药剂容器中排出，容器设置台具有计量机构，利用容器移动装置的计量机构对被设置于容器设置台之前的药剂容器的重量进行测量，在利用排出机构将散剂从药剂容器中排出的同时，利用容器设置台的计量机构对散剂的排出量进行监视，在排出一次服用量或多服用量的散剂之后，利用容器移动装置从容器设置台上拆下药剂容器，并利用容器移动装置的计量机构再次测量药剂容器的重量。

也可以为容器移动装置具有使散剂从药剂容器排出的排出机构，在利用容器移动装置的容器保持部件保持着药剂容器的状态下，能够利用排出机构将散剂从药剂容器中排出。

另外，其他形态的药剂配发装置具有收容散剂的药剂容器、使散剂从药剂容器排出的排出装置、以及包装装置，该药剂配发装置的特征在于，排出装置中设有排出侧计量机构；药剂配发装置具有暂时储存从药剂容器中排出的散剂的临时放置容器，临时放置容器中设有接收侧计量机构，利用排出装置将药剂从药剂容器中排出并临时放置于临时放置容器中，当临时放置容器中积存有一次服用量的散剂时，将临时放置容器中的散剂转移至包装装置。

根据本形态，可以不需要分配盘，从而能够实现装置的小型化。

(发明效果)

与现有的药剂配发装置相比，本发明的药剂配发装置具有能够谋求迅速性、准确性、小型化中的至少一方面的提高这一效果。

附图说明

图1是本发明实施方式的药剂配发装置的概念图。

图2是图1的药剂配发装置的移动装置的立体图。

图3是图1的药剂配发装置的药剂容器的立体图(a)以及剖视图(b)。

图4是图1的药剂配发装置的主要部分的概念图，其中，(a)表示从药剂容器向包装装置的料斗排出药剂的状态，(b)表示打开料斗将药剂投入包装装置的包装纸内的状态。

图5是本发明其他实施方式的主要部分的概念图，其中，(a)表示从药剂容器向临时放置容器排出药剂的状态，(b)表示使临时放置容器倾斜而将药剂投入包装装置的包装纸内的状态。

图6是本发明另一实施方式的主要部分的概念图，表示将药剂从药剂容器直接投入包装装置的包装纸内的状态。

图7是本发明又一实施方式的主要部分的概念图。

图8是本发明又一实施方式的药剂配发装置的主要部分的概念图，其中，(a)表示从药剂容器向包装装置的料斗排出药剂的状态，(b)表示打开料斗将药剂投入包装装置的包装纸内的状态。

图9是本发明又一实施方式的药剂配发装置的主要部分的概念图，其中，(a)表示从药剂容器向临时放置容器排出药剂的状态，(b)表示使临时放置容器倾斜而将药剂投入包装装置的包装纸内的状态。

图10是本发明又一实施方式的药剂配发装置的主要部分的概念图。

图11是图10的药剂配发装置中所采用的容器载置装置的立体图。

图12是图11的容器载置装置的立体剖视图。

图13是图11的容器载置装置的剖视图。

图14是本发明又一实施方式的药剂配发装置的主要部分的概念图，其中，(a)表示利用容器移动装置使药剂容器移动时的状态，(b)表示将药剂容器配置于容器载置装置上而排出散剂时的状态，(c)表示利用容器移动装置保持药剂容器并再次计量药剂容器的重量时的状态。

(符号说明)

1、51、56、60、70、71、81…药剂配发装置

3…药剂容器收容部

5、83…容器移动装置

6…包装装置

10…机械手

18…手部

22a、22b、78…激振部件

25…重量测量装置

26…主料斗

27…辅助料斗

30…药剂容器

31…散剂投入料斗

36、37…第二重量测量装置

52…临时放置容器

55…散剂投入料斗

61…分配盘

72…振动台

76…重量测量装置

80…容器载置装置

具体实施方式

以下进一步对本发明的实施方式进行说明。

本实施方式的药剂配发装置1被框体2包围，且在内部设有保管多个药剂容器30的药剂容器收容部3、容器移动装置5以及包装装置6。在被保管于药剂容器收容部3的药剂容器30中，分别收纳有所需的散剂。

在本实施方式中，框体2主要分为上下两段，药剂容器收容部3和容器移动装置5存在于上段侧，包装装置6存在于下段侧。

药剂容器收容部3中具有沿大致水平方向旋转的立式滚筒部件7，在滚筒部件7的外周面上设有多个容器设置部13。

在滚筒部件7的容器设置部13上安装有所需的药剂容器30。而且，使后述的容器移动装置5的机械手10与药剂容器30靠近，利用机械手10安装或拆卸药剂容器30。

如图2所示，容器移动装置5由升降机构8和机械手10构成。另外，在本实施方式中，利用升降机构8和机械手10构成输送机构，且利用机械手10的手部18构成容器保持部件。

升降机构8是设置于垂直方向的直线导轨，且由直线轨道11和升降台12构成。在直线轨道11上形成有未图示的齿条，在升降台12上设有未图示的电动机和龆轮。

通过使未图示的电动机工作，升降台12在上下方向上移动。

机械手10包括两根臂部件15、16和手部18。

即，第一臂部件15经由未图示的垂直轴安装在升降台12上，并且，在安装于升降台12的电动机的驱动下，第一臂部件15以升降台12为中心在水平方向上转动。

第二臂部件16经由未图示的垂直轴安装在第一臂部件15的前端，并且，在安装于第一臂部件15前端的电动机的驱动下，第二臂部件16以第一臂部件15的前端为中心在水平方向上转动。

在本实施方式中，手部18具有以下功能：即，在保持药剂容器30的同时改变姿势的功能、保持药剂容器并使其振动的振动功能(排出机构)、以及对药剂容器的重量进行测量的重量测量功能(计量机构)。

如图4所示，手部18具有容器保持掌部21。另外，在容器保持掌部21上安装有电磁铁24。

手部18经由未图示的水平轴安装在第二臂部件16的前端，并且，在电动机的驱动下，手部18以第二臂部件16的前端为中心在垂直方向上转动。

因此，容器保持掌部21既能够呈平行姿势，也能够呈垂直姿势。另外，能够利用电磁铁24保持药剂容器30。

在本实施方式中，在容器保持掌部21与手部18的主体部分23之间配置有激振部件22a、22b和第一重量测量装置(计量机构)25。

激振部件22a、22b为压电元件。重量测量装置25为计量机构，具体为测力传感器。在激振部件22a、22b与重量测量装置25之间配设有防振部件38，激振部件22a、22b的振动不会直接传递至重量测量装置25。

在本实施方式中，利用激振部件22a、22b使药剂容器30振动，由此将药剂容器30内的药剂排出。在本实施方式中，由激振部件22a、22b构成排出机构，容器移动装置5具有排出功能。

另外，在本实施方式中，利用第一重量测量装置25构成计量机构，容器移动装置5具有计量功能。

与公知的包装装置同样地，包装装置6是将药剂按照一次服用量一服一服地分别进行包装的机械，如众所周知由分包纸供给装置32和制袋装置33构成。另外，设有对包装装置6投入药剂的散剂投入料斗31。散剂投入料斗31由主料斗26和辅助料斗27构成。

分包纸供给装置32是对分包部供给薄片状分包纸28的部位。

制袋装置33是通过将薄片状分包纸28弯折并将散剂导入其中后，将薄片的边缘热粘接而成形为袋状的部位。本实施方式中采用的分包纸供给装置32及制袋装置33均为公知装置，故省略其详细说明。

散剂投入料斗31的主料斗26为接收从药剂容器30落下的散剂的装置。主料斗26发挥作为临时放置容器的功能。

另一方面，辅助料斗27是将主料斗26和包装装置6连接的装置，且是将散剂导入包装装置6侧的装置。

主料斗26呈漏斗状。即，主料斗26具有开口面积大的导入侧开口和开口面积小的排出侧开口。排出侧开口位于主料斗26的下端，且设置有开闭板35。开闭板35能够利用动力进行开关，从而能够将排出侧开口打开或关闭。

在本实施方式中，在主料斗26中设置有第二重量测量装置36。第二重量测量装置36为计量机构，具体为测力传感器。

辅助料斗27为简单的漏斗状部件，其上部位于主料斗26的排出侧开口附近，下部到达至包装装置6，且是向被弯折的薄片状分包纸28内导入散剂的部位。

接下来，参照图3对药剂容器30进行说明。

药剂容器30为密闭型容器，由容器主体40和盖部件43构成。

容器主体40是由树脂制成的纵长形容器。

另外，在容器主体40上设有输送用铁板部。在本实施方式中，输送用铁板部分为两个小输送用铁板部41a、41b。输送用铁板部由含有铁氧体等磁性体成分的钢板制成。

盖部件43包括盖主体部45和活动盖部48。活动盖部48上具有捏手部50，通过按压该捏手部50而将活动盖部48打开。然后，维持活动盖部48呈打开状态。

如图3所示，盖部件43被安装于容器主体40而构成药剂排出部47。

接下来，对本实施方式的药剂配发装置1的功能进行说明。本实施方式的药剂配发装置1是将药剂按照一次服用量一服一服地从药剂容器30排出并输送至下游侧的包装装置6，然后按照一次服用量一服一服地进行包装的装置。

本实施方式的药剂配发装置1，在被保管于药剂容器收容部3的药剂容器30中预先收纳有所需的散剂。

本实施方式的药剂配发装置1能够自动地进行以下动作：即，根据处方选出药剂容器的动作、从药剂容器30按照一次服用量一服一服地排出药剂的动作、以及利用包装装置6对药剂进行包装的动作。

本实施方式的药剂配发装置1根据处方自动地选出药剂容器30。具体而言，旋转药剂容器收容部3的滚筒部件7，使所需的药剂容器30靠近容器移动装置5。然后，利用容器移动装置5的手部18保持药剂容器30，并使臂等动作而使该药剂容器30移动至散剂投入料斗31的正上方。另外，使药剂容器30保持呈水平姿势。另外，利用未图示的装置按压活动盖部48的捏手部50，而将活动盖部48打开。

然后，在利用容器移动装置5的手部18保持着药剂容器30的状态下，启动激振部件22a、22b而使容器保持掌部21振动。其结果是，药剂容器30中的散剂缓慢地移动，从药剂容器30中排出并落入散剂投入料斗31的主料斗26中。另外，此时主料斗26的开闭板35处于关闭状态，落下的药剂积留在主料斗26中。

另外，在振动开始之后紧接着利用容器移动装置5的第一重量测量装置25测量药剂容器30的重量。与此同时，监视药剂容器30的重量，在散剂的总落下量变为所需的重量时，停止振动容器保持掌部21。

即，利用第一重量测量装置25对作为排出药剂之前的药剂容器30重量的原重G进行测量，在从药剂容器30一点一点地排出散剂时，利用前述第一重量测量装置25对药剂容器30的重量进行监视。然后，在作为药剂容器30的目前重量的现重g与从原重G减去目标排出量后的值一致时或大致一致时，停止从药剂容器30排出散剂。

在本实施方式中，在总落下量变为一次服用量时停止振动容器保持掌部21。

另外，在本实施方式中，在主料斗26中也设置有重量测量装置(第二重量测量装置36)。在本实施方式中，利用第二重量测量装置36对药剂的排出量进行监视。

在本实施方式中，在停止从药剂容器30排出散剂的阶段，利用第二重量测量装置36确认药剂的排出量，并且，以确认到药剂的排出量相当于患者的一次服用量作为条件，打开主料斗26的开闭板35，使药剂经由辅助料斗27而被导入包装装置6侧。然后，利用包装装置6对药剂进行包装。

在这之后，再次开始激振部件22a、22b的振动，使容器保持掌部21再次振动，重复上述的一系列工序，从药剂容器30向主料斗26投入一次服用量的散剂，打开开闭板35将该散剂导入包装装置6侧，利用包装装置6对一次服用量的药剂进行包装。

在本实施方式的药剂配发装置1的情况下，利用容器移动装置5中所设置的排出机构，以一次服用量为单位从药剂容器30定量地排出散剂后，利用包装装置6按一次服用量一服一服地包装药剂。然后，当完成所需服数的药剂包装时，利用未图示的装置使活动盖部48的捏手部50恢复原位，从而关闭活动盖部48。然后，容器移动装置5进行动作，使药剂容器30返回药剂容器收容部3的滚筒部件7。

本实施方式的药剂配发装置1，在容器移动装置5的排出装置中设有第一重量测量装置25作为排出侧计量机构，药剂配发装置1进而设有主料斗26，作为将从药剂容器30排出的散剂暂时存留的临时放置容器。另外，在作为临时放置容器发挥作用的主料斗26中设有第二重量测量装置36，作为接收侧计量机构。而且，利用排出装置将药剂从药剂容器30中排出并临时放置于临时放置容器中，当作为临时放置容器的主料斗26中积存有一次服用量的散剂时，将主料斗26内的散剂移至包装装置6中。在本实施方式的药剂配发装置1中，由于对药剂进行两次计量，因此装于包装内的散剂的量准确。

进而，在本实施方式的药剂配发装置1的情况下，当第一重量测量装置25或第二重量测量装置26中的一方因某些原因发生了故障时，能够检测到该情况。

即，由于第一重量测量装置25和第二重量测量装置26的检测重量应相同，因此，当两者的检测重量不一致时，可以认为是第一重量测量装置25或第二重量测量装置26的一方发生了故障。

另外，本实施方式的药剂配发装置1由于不需要分配盘，因此能够谋求装置的小型化。

在以上说明的实施方式中，散剂投入料斗31分为主料斗26和辅助料斗27，但是，也可以如图5所示的药剂配发装置51那样设有将从药剂容器30排出的药剂暂时存留的临时放置容器52，并在临时放置容器52中设置重量测量装置(第二重量测量装置37)。

图5所示的药剂配发装置51中所采用的临时放置容器52呈有底的杯状。在药剂配发装置51中，临时放置容器52的开口朝上，从而接收从药剂容器30排出的药剂。然后，使临时放置容器52倾斜或翻转而变为上下颠倒的姿势，从而将散剂投入散剂投入料斗55中。

其他构成与之前的实施方式相同。

在本实施方式的药剂配发装置51中也对药剂进行两次计量，因此计量准确。另外，在本实施方式的药剂配发装置51中也不需要分配盘，因此能够谋求装置的小型化。

作为更简单的构成，可以考虑图6所示结构的药剂配发装置56。

图6所示的药剂配发装置56未设置第二重量测量装置。而且，将散剂从药剂容器30直接投入散剂投入料斗55中。

即，在利用容器移动装置5的手部18保持着药剂容器30的状态下启动激振部件22a、22b，使容器保持掌部21振动，而使散剂直接落入散剂投入料斗55中。

而且，利用第一重量测量装置25对药剂容器30的重量进行监视，当散剂的总落下量变为所需重量时，停止振动容器保持掌部21。

其他构成与之前的实施方式相同。

另外，也可以如图7所示的药剂配发装置60那样，利用容器移动装置5的排出功能，将散剂从药剂容器30投入分配盘61中。

药剂配发装置60同以往的药剂配发装置一样，具有分配盘61和刮出装置62。

分配盘61同公知技术为盘状的部件。分配盘61的顶面侧设置有药剂投入槽63。药剂投入槽63也称为“R槽”，剖面形状为圆弧状。

刮出装置62具有刮出用臂65和刮出机构66。通过使刮出用臂65升降，而能够使刮出机构66上下移动。

在本实施方式的药剂配发装置60中，利用容器移动装置5的手部18保持药剂容器30，然后使臂等动作从而使药剂容器30移动到分配盘61的药剂投入槽63的正上方。

然后，在利用容器移动装置5的手部18保持着药剂容器30的状态下，启动容器移动装置5的激振部件22a、22b，使容器保持掌部21振动，从而使药剂落下至分配盘61的药剂投入槽63中。

另外，在振动开始之后紧接着使分配盘61旋转。而且，在振动开始之后紧接着对药剂容器30的重量进行测量。在此期间，利用第一重量测量装置25对药剂容器30的重量进行监视，当散剂的总落下量变为所需重量时，停止振动容器保持掌部21。在此，在本实施方式中，总落下量为多服用量的合计量。当作为药剂容器30的目前重量的现重g与从原重G减去多服用量的合计量后的值一致或大致一致时，停止从药剂容器30中排出散剂。

在这之后，停止旋转分配盘61。然后，摇动刮出用臂65，使其前端侧降下从而使刮出机构66下降，并使刮出机构66进入分配盘61的药剂投入槽63内。

接着，使分配盘61仅旋转与分配个数对应的角度，将药剂刮拢至刮拢板67。然后，旋转刮拢板67，利用刮出板68将药剂捞起而将药剂从分配盘61排出并投入散剂投入料斗77中。当药剂在散剂投入料斗77中下落并被输送至包装装置6时，利用包装装置6进行包装。

依次重复该动作，将分配盘61内的药剂全部排出，并分别利用包装装置6包装药剂。

在以上说明的实施方式中，均在容器移动装置5中设置有重量测量装置(第一重量测量装置25)，但也可以根据其他位置的重量测量装置的检测值使激振部件22a、22b工作。

图8所示的药剂配发装置70为图4所示的药剂配发装置1的变形，且在容器移动装置5中未设置重量测量装置(第一重量测量装置25)。其他构成同图4所示的药剂配发装置1。

在药剂配发装置70中，也是利用容器移动装置5的手部18保持药剂容器30，并使臂等动作而将该药剂容器30移动到散剂投入料斗31的正上方。然后，在利用容器移动装置5的手部18保持着药剂容器30的状态下，启动激振部件22a、22b，使容器保持掌部21振动，从而使药剂从药剂容器30落下至散剂投入料斗31的主料斗26中。

另外，在振动开始之后紧接着利用主料斗26侧的第二重量测量装置36对药剂容器30的重量进行测量。

即，利用主料斗26侧的第二重量测量装置36对积存于主料斗26内的药剂的重量进行测量。然后，当积存于主料斗26内的药剂的重量与从原重G减去目标排出量后的值一致或大致一致时，停止从药剂容器30排出散剂。更具体而言，当达到患者的一次服用量时，使激振部件22a、22b停止，从而停止从药剂容器30排出散剂。

图9所示的药剂配发装置71为图5所示的药剂配发装置51的变形，且在容器移动装置5中未设置重量测量装置(第一重量测量装置25)。其他构成同药剂配发装置51。

另外，本发明也能够应用于本申请人开发的公开于专利文献2的药剂配发装置。

即，也可以如图10所示的药剂配发装置71那样，在分配盘61的周围设置容器载置装置(容器设置台)80。容器载置装置80具有振动台72。

容器载置装置80作为设置药剂容器30用的容器设置台而发挥作用。容器载置装置80上设有振动台72，且具有使散剂从药剂容器30排出的排出机构。如图11、图12、图13所示，容器载置装置80具有振动台72和直接或间接地测量药剂容器30的重量的重量测量装置76。另外，设有未图示的落下确认传感器。

振动台72上设置有将药剂容器30暂时固定于振动台72的容器保持部件。容器保持部件具体为磁铁74a、74b。在振动台72的两端以倾斜姿势安装有激振部件78。激振部件78具体为压电元件。落下确认传感器例如为光电传感器，且是用于确认药剂是否被从药剂容器30排出的传感器。

在本实施方式中，能够将药剂容器30载置于容器载置装置80上，并通过使振动台72振动而将药剂从药剂容器30中排出。另外，对于此时的药剂容器30的重量变化，利用重量测量装置76进行检测。

药剂配发装置71中采用的容器移动装置83，如图10所示具有第一重量测量装置25。另外，如图10所示，药剂配发装置71所采用的容器移动装置83中无激振部件，而具有容器保持掌部21和第一重量测量装置25。

本实施方式的药剂配发装置71也是根据处方自动地选出药剂容器30。然后，利用容器移动装置83的手部18保持药剂容器30，使臂等动作而将药剂容器30载置于容器载置装置80上。

另外，在利用容器移动装置83输送药剂容器30的期间，利用容器移动装置83的第一重量测量装置25对药剂容器30的重量进行测量，在分配动作完成后，再次对利用手部保持的药剂容器30的重量进行测量，并将药剂容器30的重量之差与利用重量测量装置76测量的总排出量进行比较而进行双重检查，由此能够确保称量值的可靠性，进而能够对各重量测量装置的调整不良情况或故障进行检测。

在本实施方式的药剂配发装置71的情况下，在将药剂容器30载置于容器载置装置80上的状态下，使内装于容器载置装置80中的振动台72振动。其结果是，药剂容器30中的散剂缓慢地移动而被从药剂容器30中排出并落入分配盘61中。

另外，在振动开始之后紧接着使分配盘61旋转。此外，在振动开始之后紧接着利用容器载置装置80的重量测量装置76对药剂容器30的重量进行测量。在此期间，对药剂容器30的重量进行监视，当散剂的总排出量变为所需的重量时，停止振动振动台72。

之后的工序与现有技术相同，停止分配盘61的旋转，使刮出机构66进入药剂投入槽63内，然后使分配盘61仅旋转与分配个数对应的角度，将药剂刮拢至刮拢板67。然后，旋转刮拢板67，利用刮出板68将药剂捞起而从分配盘61中排出药剂，并将药剂投入散剂投入料斗77中。当药剂在散剂投入料斗77中下落并被输送至包装装置6时，利用包装装置6进行包装。

依次重复该动作，将分配盘61内的药剂全部排出，并分别利用包装装置6进行包装。

另外，也可以考虑图14所示的药剂配发装置81那样的结构。

药剂配发装置81不具有分配盘，而是从载置于容器载置装置(容器设置台)80上的药剂容器30中将药剂直接投入包装装置6中。

容器载置装置80与上述的容器载置装置相同，具有振动台72。容器载置装置80具有直接或间接地测量药剂容器30的重量的重量测量装置。

药剂配发装置81中采用的容器移动装置83如图14所示具有第一重量测量装置25。即，药剂配发装置81中采用的容器移动装置83具有容器保持掌部21和第一重量测量装置(计量机构)25。容器移动装置83中无激振部件。

如图14中(a)所示，本实施方式的药剂配发装置81也是根据处方自动地选出药剂容器30。然后，利用容器移动装置83的手部18保持药剂容器30，使臂等动作而将药剂容器30载置于容器载置装置80上。

另外，在利用容器移动装置83输送药剂容器30的期间，利用容器移动装置83的第一重量测量装置25对药剂容器30的重量进行测量。

在本实施方式的药剂配发装置81中，在将药剂容器30载置于容器载置装置80上的状态下，使内装于容器载置装置80的振动台72振动。其结果是，药剂容器30中的散剂缓慢地移动而被从药剂容器30中排出并落至包装装置6的散剂投入料斗77中(图14中的(b))。

而且，在此期间，利用容器载置装置80的重量测量装置对药剂容器30的重量进行监视，当散剂的排出量变为一次服用量时，停止振动台72的振动。

对于已经投入包装装置6的散剂投入料斗77中的一次服用量的散剂，利用包装装置6进行包装。

与此并行地，利用容器移动装置83保持药剂容器30，驱动容器移动装置83而如图14中(c)所示将药剂容器30暂时从容器载置装置(容器设置台)80上移开。然后，利用容器移动装置83的第一重量测量装置25再次对药剂容器30的重量进行测量。

再次测量后的药剂容器30的重量相对于先前的测量值应只减少一次服用量的重量，当两者之差与一次服用量的散剂的重量相比相差规定量以上时，进行规定的错误显示。

也可以对再次测量后的药剂容器30的重量与容器载置装置80的重量测量装置的检测重量进行比较。此时，两者的重量应该相同，当两者之差为规定值以上时，进行规定的错误显示。

在无异常的情况下，驱动容器移动装置83再次将药剂容器30载置于容器载置装置80上。然后，重复前述的一系列动作，而将包装有一次服用量的散剂的包装药剂排出规定包数。

在以上所说明的实施方式中是通过振动使药剂从药剂容器30中排出，但也能够采用利用螺杆或叶片等使药剂从药剂容器中排出这一结构。该情况下，将螺杆等内装于药剂容器中，并从容器移动装置5、83侧对药剂容器内的螺杆等传递动力。

在上述各实施方式中，容器移动装置5为机械手，但本发明并不限于该结构，也可以使X-Y工作台或X-Y-Z工作台等物件进行平面移动或立体地移动。

另外，容器移动装置也可以为使用传送带等的装置。

Claims (9)

1.一种药剂配发装置，具有收容散剂的药剂容器、保管多个药剂容器的药剂容器收容部、容器移动装置以及包装装置，并且，利用容器移动装置使药剂容器收容部中的药剂容器移动，从药剂容器中排出散剂，并利用包装装置将散剂按照一次服用量一服一服地分别进行包装，所述药剂配发装置的特征在于，

容器移动装置具有：保持药剂容器的容器保持部件、使容器保持部件移动的输送机构、以及使散剂从药剂容器中排出的排出机构；

利用容器移动装置取出药剂容器收容部中所保管的药剂容器，然后利用容器移动装置的容器保持部件保持药剂容器并利用输送机构将药剂容器移动至规定位置，在利用容器移动装置的容器保持部件保持着药剂容器的状态下，利用所述排出机构将散剂从药剂容器中排出。

2.根据权利要求1所述的药剂配发装置，其特征在于，

容器移动装置具有计量机构，且能够利用所述排出机构将散剂按照一次服用量为单位从药剂容器中定量地排出。

3.根据权利要求1或2所述的药剂配发装置，其特征在于，

所述药剂配发装置具有暂时储存从药剂容器中排出的散剂的临时放置容器，并且在临时放置容器中设有计量机构，当临时放置容器中积存有一次服用量的散剂时，将临时放置容器内的散剂转移至包装装置。

4.一种药剂配发装置，具有收容散剂的药剂容器、保管多个药剂容器的药剂容器收容部、以及容器移动装置，并且，利用容器移动装置使药剂容器收容部中的药剂容器移动，从药剂容器中排出散剂，所述药剂配发装置的特征在于，

容器移动装置具有：保持药剂容器的容器保持部件、使容器保持部件移动的输送机构、以及能够对处于被所述容器保持部件保持的状态的药剂容器的重量进行计量的计量机构；

能够利用容器移动装置取出药剂容器收容部中所保管的药剂容器，然后利用容器移动装置的容器保持部件保持药剂容器并利用输送机构将药剂容器移动至规定位置，并且，在任一阶段利用计量机构对药剂容器的重量进行计量。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的药剂配发装置，其特征在于，

所述药剂配发装置设有容器设置台，容器设置台具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，

利用所述容器移动装置使药剂容器移动到容器设置台上，并且利用排出机构将散剂从药剂容器中排出。

6.根据权利要求4所述的药剂配发装置，其特征在于，

所述药剂配发装置设有容器设置台，容器设置台具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，利用所述容器移动装置使药剂容器移动到容器设置台上，并且利用排出机构将散剂从药剂容器中排出；

容器设置台具有计量机构，利用容器移动装置的计量机构对被设置于容器设置台之前的药剂容器的重量进行测量，在利用排出机构将散剂从药剂容器中排出的同时，利用容器设置台的计量机构对散剂的排出量进行监视，在排出了一次服用量的散剂之后，利用容器移动装置从容器设置台上拆下药剂容器，并利用容器移动装置的计量机构再次测量药剂容器的重量，重复进行该一系列动作，而将多服用量的散剂按照一次服用量为单位定量地排出。

7.根据权利要求4所述的药剂配发装置，其特征在于，

所述药剂配发装置设有容器设置台，容器设置台具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，利用所述容器移动装置使药剂容器移动到容器设置台上，并且利用排出机构将散剂从药剂容器中排出；

容器设置台具有计量机构，利用容器移动装置的计量机构对被设置于容器设置台之前的药剂容器的重量进行测量，在利用排出机构将散剂从药剂容器中排出的同时，利用容器设置台的计量机构对散剂的排出量进行监视，在排出了一次服用量或多服用量的散剂之后，利用容器移动装置从容器设置台上拆下药剂容器，并利用容器移动装置的计量机构再次测量药剂容器的重量。

8.根据权利要求4所述的药剂配发装置，其特征在于，

容器移动装置具有使散剂从药剂容器中排出的排出机构，在利用容器移动装置的容器保持部件保持着药剂容器的状态下，能够利用排出机构将散剂从药剂容器中排出。

9.一种药剂配发装置，具有收容散剂的药剂容器、使散剂从药剂容器排出的排出装置、以及包装装置，所述药剂配发装置的特征在于，

排出装置中设有排出侧计量机构；

所述药剂配发装置具有暂时储存从药剂容器中排出的散剂的临时放置容器，临时放置容器中设有接收侧计量机构，利用排出装置将药剂从药剂容器中排出并临时放置于临时放置容器中，当临时放置容器中积存有一次服用量的散剂时，将临时放置容器中的散剂转移至包装装置。